JPH0233455Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、主として歩行型の田植機におけるス
イング操作装置に関するものである。

【従来の技術】

この種のスイング制御装置としては、田植機本
体の左右に取付けられた車輪を上下操作するそれ
ぞれ独立した油圧シリンダと、上記田植機本体の
左右にあるフロートにかかる田面接地圧で各油圧
シリンダに対応する油圧系を制御する油圧バルブ
とを具備するものが知られている。そして、走行
操作における左右の傾きを緩和するために、各油
圧シリンダには、緩衝用スプリングが個別に設け
られている。

【考案が解決しようとする問題点】 ここで問題になるのは、２条植えなどの歩行型
田植機においては、操向ハンドルをひねるなど、
機体に対して左右のバランスが失われた時、上記
緩衝用スプリングが個別に働き、機体のぐらつき
を生ずるということである。換言すれば、各車輪
について左右独立のスイング構成にした場合、各
油圧シリンダに対応して各々スプリングを設置し
ていると、苗載せ台の横移動や、直進制御のため
にハンドルを横に引張るなどする時に、スプリン
グが撓んで機体が傾き、直進性が悪くなるのであ
る。

【問題点を解決するための手段】

本考案は、上記事情にもとづいてなされたもの
で、各油圧シリンダの田植機本体枢支点を共働す
るように支持し、ここにスプリング力を共通して
かけることで、左右が同時にスイングする形態に
し、直進走行時のフイーングを改善した田植機に
おけるスイング操作装置を提供しようとするもの
である。 この目的のため、本考案は、田植機本体の左右
に取付けられた車輪を上下操作するそれぞれ独立
した油圧シリンダと、上記田植機本体の左右にあ
るフロートにかかる田面接地圧で各油圧シリンダ
に対応する油圧系を制御する油圧ババルブとを具
備するものにおいて、上記油圧シリンダの田植機
本体側枢支点を、互いに共働して移動するように
クランク支持部材で支持すると共に、両油圧シリ
ンダに共通する緩衝ススプリングを、上記クラン
ク支持部材に設けたことを特徴とするものであ
る。

【作用】

上記の構成によつて本考案は、左右の車輪が同
時にスイングして、直進性が良好で精度の高い田
植作業を行うことができる。

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。 図において、符号１は前部にエンジン２、ミツ
シヨン３などを搭載した田植機本体であり、その
左右には、スイングアームを兼ねるチエンケース
４，４基端部が枢支されていて、このチエンケー
ス４，４の自由端には、上記田植機本体１を支え
る走行車輪５，５が軸支されている。そして、上
記ミツヨン３からは、チエンケース４，４内に設
けたチエン伝動系（図示せず）を介して上記走行
車輪５，５に駆動力が伝達されるようになつてい
る。このチエンケース４，４には、スイングアー
ム６，６が取付けてあり、ここには、一端をクラ
ンク支持部材７に枢着した油圧シリンダ８，８の
ピストンロツド９，９が枢着されている。 上記クランク支持部材７は、上記油圧シリンダ
８，８と枢着されるスイングアーム７ａ，７ａを
両側に備えると共に、中央に大きな支持アーム７
ｂを具備しており、この支持アーム７ｂには、ピ
ストン１０が連着されている。このピスン１０
は、一端を田植機本体１に枢着したシンダ１１内
に摺動自在に嵌挿してあつて、圧縮コイルスプリ
ング１２で弾持されている。また、上記田植機本
体１の左右に位置して、後部を枢着した感知用サ
イドフロート１３，１３があり、上記サイドフロ
ート１３，１３の前部には、感知ロツド１４，１
４が下端を枢着して連結されている。この感知ロ
ツド１４，１４は、上記エンジン２の動力をベル
ト伝動系１５を介して受ける油圧制御ポンプ１６
に設けた各独立した油圧バルブ１７，１７に対し
て、操作アーム１８，１８を介して連繋されてい
る。 なお、図中符号１９は田植機本体１の後部に設
けた植付杆、２０はこの植付杆１９を駆動する機
構、２１は苗載せ台、２２は後部フロート、２３
は操向ハンドルである。 このような構成では、各フロート１３，１３の
田面接地圧変動で感知ロツツド１４，１４を上下
動させる時、操作アーム１８，１８を介して各独
立した油圧バルブ１７，１７が制御され、油圧シ
リンダ８，８への圧油の供給、排出の制御を行
う。このようにして耕深の変動に対して、車輪
５，５の昇降を行い、田植機本体１の左右平衡お
よび植付け深さの一定化を図るのである。 一方、植付作業中、苗載せ台２１は左右に往復
動作するが、この荷重の左右不平衡は、チエンケ
ース４，４を介して両走行車輪５にかかる。そこ
で操向ハンドル２３に、バランス力を作用させる
と、これが各油圧シリンダ８，８に働くが、両者
はクランク支持部材７に支持されていて、共通す
るスプリング１２で弾持されているので、両油圧
シリンダ８，８の枢支点が左右同時に移動される
から、各油圧シリンダ８，８を個別に弾持する場
合と異なり、機体の作用のぐらつきを生じさせ
ず、操向ハンドル２３に加えるバランス力が有効
に働き、田植機本体１の左右バランスがとれ、安
定した直進性が得られる。

【考案の効果】

本考案は、以上詳述したようになり、左右独立
してスイング制御する油圧シリンダが、共通する
クランク支持部材を介して共通の緩衝スプリング
で弾持されることで、走行中における左右バラン
スがハンドル操作などで容易に調整され、これに
よつて左右のぐらつきがなく、直進性を確保でき
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は要部の斜視図である。 １……田植機本体、２……エンジン、３……ミ
ツシヨン、４……チエンケース、５……走行車
輪、６……スイングアーム、７……クランク支持
部材、７ａ……クランクアーム、７ｂ……支持ア
ーム、８……油圧シリンダ、９……ピストンロツ
ド、１０……ピストン、１１……シリンダ、１２
……圧縮コイルスプリング、１３……サイドフロ
ート、１４……感知ロツド、１５……ベルト伝動
系、１６……油圧制御ポンプ、１７……油圧バル
ブ、１８……操作アーム、１９……植付杆、２０
……駆動機構、２１……苗載せ台、２２……後部
フロート、２３……操向ハンドル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 田植機本体の左右に取付けられた車輪を上下操
   作するそれぞれ独立した油圧シリンダと、上記田
   植機本体の左右にあるフロートにかかる田面接地
   圧で両油圧シリンダに対応する油圧系を制御する
   油圧バルブとを具備する田植機において、 上記油圧シリンダの田植機本体側枢支点を、互
   いに共働して移動するようにクランク支持部材で
   支持すると共に、 両油圧シリンダに共通する緩衝スプリングを、
   上記クランク支持部材に設けたことを特徴とする
   田植機におけるスイング操作装置。