JPH06153634A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水田作業中のみならず路面走行中においても
機体のローリングを制御して操縦性を向上する。 【構成】 走行機体2 の左右に駆動車輪3L,3R を備え、
水田作業中のローリング検出用となるフロート4 を前記
駆動車輪3L,3R 間に配設しているとともに、該フロート
4 の検出に基づいて前記駆動車輪3L,3R を昇降するロー
リングシリンダ25を備えている歩行型水田作業機であ
る。水田作業以外の走行中において前記フロート4 を振
り子式ローリング検出用として設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型水田作業機に係
り、歩行型田植機、湛水直播機、施肥機等に利用され
る。

【０００２】

【従来の技術】歩行型水田作業機のひとつである歩行型
田植機において、走行機体の左右に駆動車輪を備え、水
田作業中のローリング検出用となるフロートを前記駆動
車輪間に配設し、該フロートの検出に基づいて前記駆動
車輪を昇降するローリングシリンダを備えたものがある
（例えば特開平３−123406号公報参照) 。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述公報で開示の従来
技術はそれなりに有用性が認められるものの、フロート
の後部に固定された平板状の検出部を田面（泥面) 内に
突入させているため、水田作業中のローリング制御はで
きるものの、水田作業以外での走行中（移動中)におい
ては、ローリング制御ができないものであった。

【０００４】しかし、水田作業以外での移動中において
も、路面等が傾斜している場合があり、斯るときにロー
リング制御できないと、走行機体が傾斜してしまい操縦
ハンドルの操作が過重となって操縦性が損なわれてい
た。そこで本発明は、水田作業中は勿論のこと水田作業
以外での移動中においてもローリング制御を可能とする
ことにより、作業精度の保証と操縦安定性及び軽快性を
確保したことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行機体2 の
左右に駆動車輪3L,3R を備え、水田作業中のローリング
検出用となるフロート4 を前記駆動車輪3L,3R 間に配設
しているとともに、該フロート4 の検出に基づいて前記
駆動車輪3L,3R を昇降するローリングシリンダ25を備え
ている歩行型水田作業機1 において、前述の目的を達成
するために、次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、本発明は、水田作業以外の走行
中において前記フロート4 を振り子式ローリング検出用
として設けていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明に係る歩行型水田作業機1 を水田にて走
行して植付けなどの作業中においては、左右の駆動車輪
3L,3R が耕盤Ｇ上を転動して推進力を得、一方、フロー
ト4 が泥面G1を滑走する。このとき、耕盤Ｇが傾斜して
いるときは、走行機体2 がこれに伴い傾斜しようとする
が、フロート4 には泥面G1からの力を受けることから、
第１枢支軸32廻りに相対的に揺動し、この検出結果に基
づいて作動部材38がこの支点38B を中心に揺動して連係
ロッド40を介して第２制御弁27を作動してローリングシ
リンダ25を伸縮する。

【０００８】これにより、走行機体2 が田面に対して左
右平行となるようにローリングシリンダ25によって、左
右の駆動車輪3L,3R が背反的に揺動される（図５参照)
。一方、本発明に係る歩行型水田作業機1 を水田作業
以外で走行移動するときは、フロート4 がその重量で降
下し、第２枢支軸33廻りの振り子となる。そして、路面
G2に傾斜があるとこれに伴い走行機体2 は傾斜するが、
フロート4 が第２枢支軸33の廻りの振り子運動すること
に基づき、既述と同様に、走行機体2 が路面G2に対して
左右平行となるようにローリングシリンダ25によって、
左右の駆動車輪3L,3R が背反的に揺動される（図６参
照) 。

【０００９】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を歩行型
田植機で例示する歩行型水田作業機として説明する。た
だし、歩行型水田作業機は、歩行型田植機だけでなく、
歩行型湛水直播機、施肥機、藺草移植機等であっても構
わない。

【００１０】図７において、歩行型田植機で示す水田作
業機1 は、その走行機体2 の左右に駆動車輪3L,3R を備
え、該車輪間にフロート4 が配設してある。走行機体2
はエンジン架台5 上に搭載したエンジン6 にミッション
ケース7 を連設するとともに中央伝動ケース8 を後方に
延出し、機体フレームとなる操縦ハンドル9 を後部に備
え、植付爪10と苗載せ台11よりなる作業部（植付装置)1
2 を備えている。

【００１１】左右の駆動車輪3L,3R は耕盤Ｇ上を転動し
て推進力を出すとともに走行機体2を支持しており、一
方、フロート4 は泥面（田面)G1 上を滑走して植付前の
泥面を整地（均す) するとともに、水田作業中のローリ
ング検出用となっている。このため、フロート4 はその
後部側が前後方向（進行方向) およびこれと直交する軸
心廻りで揺動可能として枢支連結部13により機体フレー
ムに取付けられているとともに、機械的連携手段14によ
ってその前部側が走行機体2 に取付けられている。

【００１２】左右の駆動車輪3L,3R は、ミッションケー
ス7 より左右外方で水平方向に突出した駆動軸15L,15R
の横軸心廻りに上下揺動する側部伝動ケース16L,16R を
介してその車軸17L,17R が支持されていて、駆動軸15L,
15R と車軸17L,17R とは側部伝動ケース16L,16R 内に備
えた巻掛伝動体等で連動されている。図１(A)(B)及び図
７を参照して左右の駆動車輪3L,3R の上下駆動構造を説
明すると、エンジン架台5 の左右中央部に単動型の第１
油圧シリンダ18の後端が取付けられ、機体後方に向けら
れている。

【００１３】この第１油圧シリンダ18のピストンロッド
18A の先端に支持アーム19が固定され、この支持アーム
19の縦軸芯20周りに上下一対の天秤アーム21が揺動自在
に取付けてある。天秤アーム21の左右両端は、図７で示
すエンジン架台5 の左右に前後方向として形成した長孔
5Aより外方に突出しており、この両突出端と左右の側部
伝動ケース16L,16R のアーム22L,22R とに亘って図１
(A) で示す如く左右一対のロッド23L,23R が架設連結さ
れている。

【００１４】従って、第１油圧シリンダ18の伸縮作動に
より、左右一対の側部伝動ケース16L,16R を介して駆動
車輪3L,3R が同方向に駆動軸15L,15R を中心に上下揺動
される。図１(A) 示す如く天秤アーム21と一方のロッド
23L に固定されたブラケット24とに亘って複動型の第２
油圧シリンダ（ローリングシリンダ)25 が架設連結され
ており、これにより、該ローリングシリンダ25を例えば
伸長動作したとすると、左の側部伝動ケース16L を介し
て左の駆動車輪3Lが下方に揺動され、この動作に連動し
てロッド23L を介して天秤アーム21を軸芯20廻りに図１
(A) では反時計方向に揺動させてロッド23R によって右
側の側部伝動ケース16R および駆動車輪3Rが上方に揺動
される。

【００１５】ここに、ローリングシリンダ25の伸縮動作
により、左右の側部伝動ケース16L,16R を介して左右の
駆動車輪3L,3R の背反的な上下揺動がなされ、ローリン
グ制御可能とされている。次に、第１および第２油圧シ
リンダ18,25 に作動油の給排操作を行う第１および第２
制御弁26,27 とフロート4 との機械的連携手段14につい
て図１(B) および図２等を参照して説明する。

【００１６】フロート4 の前部上面に上下方向の長孔28
A を有する支持ブラケット28が立設固定され、この支持
ブラケット28に操作アーム29が立設固定されており、こ
の操作アーム29の左右には上下に位相をずらして上下方
向の第１・２長孔30A,30B が形成され、第１長孔30A は
第２長孔30B に対して長く形成されているとともに下端
側寄りの中途に下拡開部30C および上端側に上拡開部30
D を有している。

【００１７】走行機体2 であるミッションケース7 の前
面下部には左右方向の横軸芯31周りに上下揺動のみ自在
なロッド、すなわち、水田作業中における第１枢支軸と
なるロッド32が設けられて、該ロッド32が長孔28A およ
び第１長孔30A に亘って挿入されている。更に、ミッシ
ョンケース7 の前面で下部側の中間には水田作業中以外
の走行中での第２枢支軸となるロッド33が固定され、第
１長孔30A における上拡開部30Dに挿入されており、こ
こに、フロート4 が泥面G1上で滑走していて耕盤Ｇに傾
斜があると、第１枢支軸32を中心として操作アーム29が
揺動するのを許容してフロート4 のローリングを保証し
ている。

【００１８】第１および第２制御弁26,27 はミッション
ケース7 の上部に設けられ、第１制御弁26におけるスプ
ール（図示せず) の操作軸26A が機体横方向に突出し、
この操作軸26A に操作レバー34が固定されている。第１
制御弁26の操作軸26A と交叉する軸芯35A 周りに揺動自
在な中継レバー35が設けられ、この中継レバー35とフロ
ート4 の支持ブラケット28とに亘って連係ロッド36が架
設連結されているとともに、操作レバー34はバネ37によ
って付勢されていて、該レバー34に設けたピン34A が中
継レバー35の下端に押当てられている。

【００１９】従って、泥面に接地追従して滑走するフロ
ート4 に対して走行機体2 が上下動すると、連係ロッド
36、中継レバー35等を介して第１制御弁26の操作レバー
34が操作されて、走行機体2 が泥面より設定高さを維持
するように第１油圧シリンダ18によって左右の駆動車輪
3L,3R が上下動される。操作アーム29の第２長孔30B に
ピン38A が係合している作動部材38がミッションケース
7 に支点軸38B 廻りに可回動的に取付けられていて、作
動部材38と第２制御弁27のスプール27A とが中継部材39
を介して連係ロッド40が連動連結されている。

【００２０】従って、泥面G1を滑走するフロート4 に対
して走行機体2 が第１枢支軸32を支点に相対的に左右に
傾斜すると、支点軸28B 廻りに作動部材38が揺動し、連
係ロッド40等を介して第２制御弁27が操作されて、走行
機体2 は泥面G1に対し左右駆動車輪3L,3R が第２油圧シ
リンダ25によって背反的に揺動されるのである（図３、
図５参照) 。

【００２１】一方、水田作業以外での走行移動中、例え
ば、畦道、農道等の路面G2を走行しているときは、フロ
ート4 がこれ自体の重量により図４および図６に示す如
く降下し、第２枢支軸33が第１長孔30A の上拡開部30D
に係合して第２枢支軸33を中心とする振り子運動を可能
としており、このとき、第１枢支軸32は下拡開部30Cに
位置するようになっている。

【００２２】従って、図４および図６に示す如く路面G2
を移動中において左右方向の傾斜があると、走行機体2
が傾斜しようとするが、第２枢支軸33を中心にフロート
4 が相対揺動することで、作動部材38の揺動で連係ロッ
ド40等を介して第２制御弁27が操作され、ローリングシ
リンダ25が作動して左右駆動車輪3L,3R が背反的に揺動
される。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、水
田作業中は勿論のこと水田作業以外での走行中において
もフロートをローリングセンサーとして用いることによ
り、操縦性が安定するとともに軽快にできる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部を示し、 (A)は平面図、
(B)は立面図である。

【図２】図１(B) の拡大側面図である。

【図３】水田作業中の作動説明図である。

【図４】水田作業以外での作動説明図である。

【図５】図３の全体説明図である。

【図６】図４の全体側面図である。

【図７】歩行型水田作業機の全体を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 歩行型水田作業機 ２ 走行機体 3L 駆動車輪 3R 駆動車輪 ４ フロート 14 機械的連携手段 25 ローリングシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小池 康三 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体(2) の左右に駆動車輪(3L)(3R)
   を備え、水田作業中のローリング検出用となるフロート
   (4) を前記駆動車輪(3L)(3R)間に配設しているととも
   に、該フロート(4) の検出に基づいて前記駆動車輪(3L)
   (3R)を昇降するローリングシリンダ(25)を備えている歩
   行型水田作業機(1) において、 水田作業以外の走行中において前記フロート(4) を振り
   子式ローリング検出用として設けていることを特徴とす
   る歩行型水田作業機。