JPS6228810Y2

JPS6228810Y2 -

Info

Publication number: JPS6228810Y2
Application number: JP584878U
Authority: JP
Priority date: 1978-01-19
Filing date: 1978-01-19
Publication date: 1987-07-24
Also published as: JPS54108316U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、田植機においてその機体にスイング
アームを介して上下動自在に取付けた一対の車輪
を、上下動調節するための装置に関するものであ
る。

従来この種の装置は、耕盤の凹凸に対する機体
の上下動を防止するために、一方の車輪が上昇す
れば他方の車輪が下降するように両車輪を逆方向
に上下動するように構成すると共に、両車輪に
各々緩衝機構を設けて両車輪に作用する衝撃を緩
和吸収するようにしている。しかしこのように両
車輪の各々に緩衝機構を設けることは構造が複雑
になるばかりか、２つの緩衝機構を取付けるため
のスペースを必要として田植機が大型で且つ重量
が嵩むのであつた。

本考案は、両車輪に作用する衝撃を緩和吸収す
る緩衝機構を、両車輪を逆方向に上下動するよう
に連結する逆作動機構で兼用することによつて、
前記の欠点を改善する一方、車輪を下降し機体を
上昇しての路上走行に際しては、前記両車輪の逆
作動を自動的に阻止すると共に、この場合におい
ても緩衝作動を行なつて路上走行が安定して安全
にできるようにしたものである。

次に本考案の一例を図面について説明するに、
図において１はミツシヨンケース２の前部にエン
ジン３のフレーム４を後部に伝動ケース５を各々
連結した機体６と、該機体６の下面にフロート
７，８，８を備え、左右一対の車輪９，９にて矢
印Ａ方向に走行する田植機を示し、前記伝動ケー
ス５の後端には苗載台１０と４個の植付機構１１
とからなる苗植装置１２を備えると共に、一対の
操縦ハンドル１３を備えている。

前記両車輪９，９は、前記ミツシヨンケース２
に基部のボス１５にて回転自在に装着されたスイ
ングアーム１４，１４の先端に各々取付けられ、
エンジン３からベルト１６伝動されるミツシヨン
ケース２よりアーム内のチエン等を介して回転駆
動され、また、フレーム４の上面にはエンジン３
からベルト１７伝動される油圧ポンプ１８が設け
られている。

ミツシヨンケース２の左右両側面にはベルクラ
ンク型昇降レバー１９，１９を、ミツシヨンケー
ス２に貫通軸支した軸２０に回転自在に嵌挿して
設け、該両昇降レバー１９，１９の先端を前記両
スイングアーム１４，１４にロツド２１，２１を
介して各々連結する一方、前記エンジン３のフレ
ーム４を断面角筒状に形成して、その内部には単
動油圧シリンダ２２を、そのピストン２３が田植
機１の中心線に沿つて前方向に突出動するように
設けると共に、フレーム４内には両端がフレーム
の左右両側面にピストン２３と同方向に設けたガ
イド溝２７，２７からフレーム外に突出する揺動
杆２５を設け、該揺動杆２５の後面中央部に固着
した取付片３２を、ピストン２３の先端にその軸
線方向に沿つて設けた溝２４に嵌めて水平揺動自
在にピン２６枢着し、この揺動杆２５の両端を前
記両ベルクランク型昇降レバー１９，１９の他端
に連杆２８，２８を介して各々連結して、両車輪
９，９を逆方向に上下動するように構成するにお
いて、前記揺動杆２５をその両端がピストン２３
の動きと同方向に弾性的に曲がりたわみ変形する
板ばねにて構成する。

一方、フレーム４の左右両側面の先端部には、
ピストン２３を最大ストロークにしたとき、前記
揺動杆２５の前面で且つその中央のピン２６枢着
点と両端の中間部の部分が接当するようにした一
対のストツパー２９，２９を、ボルト３０等にて
着脱自在に設けて成るものである。なお、この両
ストツパー２９，２９にはフロントバンパー３１
が設けられ、また、油圧シリンダ２２の入口ポー
ト３３は切換弁（図示せず）付き配管を介して前
記油圧ポンプ１８の吐出側に、油圧シリンダ２２
の側面に設けたポート３４は油圧ポンプ１８の入
口側に各々接続され、ピストン２３の末端部には
該ピストン２８が最大ストローク近くのとき、入
口ポート３３から油圧シリンダ内に送られて来る
油圧の一部をポート３４に逃がすようにしたＬ字
状ポート３５が設けられている。

この構成において、油圧シリンダ２２を油圧の
切換にてピストン２３が突出動するように操作す
れば、そのピストン２３に取付く揺動杆２５の前
進動によつて両ベルクランク型昇降レバー１９，
１９を介して両スイングアーム１４，１４が下向
きに回動して両車輪９，９が機体１に対して下向
きに移動し、機体１は車輪９に対して上昇され、
油圧シリンダ２２をそのピストン２３が後退する
ように切換え操作すると、両車輪９，９は機体１
に近づくように動いて機体１は車輪９，９に対し
て下降でき、そして、油圧シリンダ２２をこれへ
の油圧の出入りをカツトする中立位置に操作する
と、車輪９，９の昇降は任意の位置で停止でき、
この操作により両車輪と機体との間隔を、圃場に
おける耕盤の深さに対応した位置に任意合せ設定
して田植作業ができるのである。

この田植作業状態において、両車輪９，９は、
揺動杆２５を介して互に連動し、一方の車輪９が
耕盤凹凸によつて上下動すれば、他方の車輪９が
これと逆方向に下降、上昇するように構成されて
いるから、この互に逆方向の上下動によつて耕盤
の凹凸に対して機体を略一定の高さ位置と一定の
姿勢に保持できる。この場合、両車輪９，９が互
に逆方向に上下動する範囲は、ピストン２３先端
における揺動杆２５の後面と該揺動杆２５が嵌る
溝２４底面との間隔Ｓによつて予め任意に設定で
きる。

そして、両車輪９，９を逆作動するように連結
する揺動杆２５を、油圧シリンダ２２のピストン
２３に中央部で枢着し、その両端がピストン２３
の運動方向に曲がりたわみ変形し得るように板ば
ねによつて構成したから、田植機１の走行に際し
て両車輪９，９に作用する衝撃は前記板ばね製揺
動杆２５の弾性的な曲げ変形及び油圧シリンダ２
２内の作動油のクツシヨンと両方によつて緩和吸
収できて、機体に衝撃が伝わることが防止でき
る。

また、田植機を路上走行するには、油圧シリン
ダ２２のピストン２３を最大に突出動することに
より、両車輪９，９を大きく下降し、換言すれば
機体１を大きく上昇するのであるが、ピストン２
３の最大ストローク近くのとき揺動杆２５の前面
はフレーム４の両側に設けたストツパー２９，２
９に押圧接当され、揺動杆２５の動きが規制され
るから、路上走行に際しては両車輪９，９が互に
連動した状態での上下逆作動は阻止できることに
なる。

この場合、板ばね製揺動杆２５の中央部と両端
部との間の部分を、両ストツパー２９，２９に接
当するように構成したことにより、揺動杆２５が
両ストツパー２９，２９に接当した状態におい
て、当該揺動杆２５の両端部はピストン２３の前
後動方向に弾性的に曲がりたわみ変形し得るか
ら、前記揺動杆２５による衝撃の緩和吸収作用
は、揺動杆２５が両ストツパー２９，２９に接当
した路上走行時においても保持されるのである。

なお、両ストツパー２９，２９を着脱自在に構
成しておけば、両ストツパー２９，２９の取外し
によつて油圧シリンダ２２のピストン２３をこの
方向に引き抜くことができるから、油圧シリンダ
２２におけるシール用Ｏリング等の取替え交換が
至極簡単に且つ迅速にできる。

以上の通り本考案は、左右の両車輪を上下動す
る油圧シリンダのピストンの先端に中途部にピン
枢着した揺動杆にて、両車輪を互に逆方向に上下
動するように逆作動するに当り、該揺動杆を板ば
ねには構成して、揺動杆を両車輪の逆作動機構と
緩衝機構とに兼用させたから、従来のように両車
輪の各々に緩衝機構を設ける必要がなく、構造が
著しく簡単になつて安価に提供でき、しかも、緩
衝機構を設けるためのスペースを必要とせず田植
機の小型化と軽量化とを図ることができるのであ
り、しかも、田植作業における車輪に対する衝撃
を、揺動杆の曲がりたわみ変形及び油圧シリンダ
の両方によつて吸収緩和するから、その緩衝作用
が大で、田植作業を安定して行なうことができる
のである。

しかも、本考案は、田植機の路上走行に際して
油圧シリンダを最大ストロークにしたとき、前記
板ばね製の揺動杆が機体側の左右一対の両ストツ
パーに接当するように構成したもので、これによ
り、両車輪の高さを田植作業の状態にしたとき
は、両車輪が機体を一定の高さと一定の姿勢とに
保つように互に逆方向に上下動できることにな
り、車輪の高さを路上走行状態にしたときは、両
車輪の互に逆方向の上下動が両ストツパーにて規
制されるようになり、この両方の切換えが車輪の
昇降操作によつて自動的に行なわれるから、その
操作が極めて簡単であり、その上、両ストツパー
を揺動杆の中央部と両端部との間の部分に接当す
るようにしたことにより、揺動杆は路上走行時に
おける両車輪の緩衝作用を行ない、換言すれば、
路上走行に際しては両車輪が逆方向に上下動する
ことがなく、普通の緩衝機構付の車輪としての作
用に切換えられ、路上走行が安定して且つ安全に
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は上
下動装置の斜視図、第４図は第１図の−視断
面図、第５図は第４図の−視断面図、第６図
は第５図の−視断面図である。１……田植機、６……機体、９……車輪、１４
……スイングアーム、２２……油圧シリンダ、２
３……ピストン、２５……揺動杆、１９，１９…
…ベルクランク型昇降レバー、２９……ストツパ
ー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体の左右両側にスイングアームを介して車輪
を上下動自在に備えた田植機において、前記機体
には油圧シリンダを、当該油圧シリンダのピスト
ンが機体の中心線に沿つて移動するように設け、
該油圧シリンダにおけるピストンの先端には、田
植機の進行方向に対して横方向に延びる揺動杆の
中央部を揺動自在に枢着し、この揺動杆の左右両
端部と、前記両スイングアームとの間を、前記ピ
ストンの突出動によつて両車輪が下降し、ピスト
ンの後退動によつて両車輪が上昇するように連動
連結する一方、前記揺動杆を、その両端部が前記
ピストンの前後動方向に弾性的に曲がりたわみ変
形し得る板ばねに構成し、且つ、前記機体には、
油圧シリンダの最大ストロークの近くで、前記揺
動杆の中央部と両端部との間の部分が接当するよ
うにしたストツパーを左右一対設けて成る田植機
における車輪の上下動装置。