JPH084411B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は水田直播機や歩行型田植機等の歩行型水田作
業機において、車輪の上下駆動構造及び機体全体のバラ
ンスの構成に関する。

〔従来の技術〕 歩行型水田作業機の１つである歩行型田植機では、耕
盤を走行する車輪を上下駆動して田面から機体までの高
さを一定に保つような構造を備えており、この車輪の上
下駆動構造として、機体前部のミッションケースから後
方に伝動ケースを延出し、伝動ケースの延出端に車輪を
設けて、伝動ケースをミッションケースとの連結点周り
に上下に揺動駆動する構造のものがある。

歩行型田植機では後部に苗のせ台及び植付アーム等で
構成された苗植付装置が装備され、植付作業時には多く
の苗が苗のせ台に載置されて機体後部が重くなって機体
が後下り傾向の状態となり、前進時に車輪からの逆トル
クによりさらに機体が後下り傾向の状態となるので、こ
のような機体の後下り傾向の状態を少しでも防止する為
に、前述のように後向きの伝動ケースの延出端に車輪を
設けて、車輪を機体の後側に寄せるように配置してい
る。

前述の構成では、伝動ケースを下方に揺動操作すると
車輪は下方に移動すると同時に機体前方にも移動して、
先のような後下り傾向の防止作用が薄らぐことになる。
そこで、例えば実公昭62−28810号公報に開示されてい
るように、車輪を支持した伝動ケースの前側において、
エンジンを支持するフレーム内に油圧シリンダを配置
し、油圧シリンダにおけるピストンロッドの前方への突
出動作がベルクランクにより下方への動作に変換され
て、伝動ケースが下方に揺動操作されるように構成して
いるものがある。

これにより、伝動ケースの下方への揺動操作に伴いピ
ストンロッド、及び、このピストンロッドから伝動ケー
スへの連係系が前方に移動するので、伝動ケースの下方
への揺動操作に伴う車輪の前方への移動による後下り傾
向を少しでも防止できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の実公昭62−28810号公報の構成では、ピストン
ロッドの前後方向の動作を上下方向の動作に変換するベ
ルクランクを、車輪の伝動ケースの上部に配置してい
る。

これにより、ベルクランクが上下揺動できる空間を伝
動ケースの上部に確保した状態で、機体上部（ベルクラ
ンクの上側）に予備苗のせ台等を装備しようとすると、
予備苗のせ台の位置がどうしても高いものとなってしま
い、機体後側に立つ操縦者にとって予備苗のせ台が前方
視界の邪魔になったり、機体の重心が高くなったりす
る。

本発明は機体の後下り傾向を抑える車輪の上下駆動構
造を備えた歩行型水田作業機において、予備苗のせ台等
の上部構造物が操縦者の前方視界の妨げとならないよう
に、さらに車輪の上下駆動構造の全体を簡素なものに構
成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型水田作業機におい
て、次のように構成することにある。

機体前部のミッションケースの第１横軸芯周りに上下
揺動自在に支持された左右一対の伝動ケースを機体後方
に延出し、その延出端に車輪を備え、ミッションケース
から機体前方にフレームを延出し、このフレームにエン
ジンを搭載すると共に、 フレーム内に第１油圧シリンダをそのピストンロッド
が機体前方に突出するように配置し、第１油圧シリンダ
のピストンロッドの先端と第１横軸芯との間の第２横軸
芯周りに、前後揺動自在な第２天秤アームを左右一対設
けて、 ピストンロッドの先端の縦軸芯周りに揺動自在に支持
された第１天秤アームの両端と左右の第２天秤アームの
下部とをロッドにより連結し、伝動ケースにおける第１
横軸芯の部分に上向きに固定されたアームと左右の第２
天秤アームの上部とをロッドにより連結して、第１油圧
シリンダのピストンロッドと一方の第２天秤アームの下
部とに亘って複動型の第２油圧シリンダを連結してあ
る。

〔作 用〕

（ｉ） 本発明のように構成すると例えば第１図及び第２図に
示すように、第１油圧シリンダ（６）のピストンロッド
（6a）を機体前方に突出作動させると、この動作が左右
の第２天秤アーム（９）により機体後方への動作に変換
されて、車輪（４）を支持した伝動ケース（５）のアー
ム（5a）が機体後側に押し操作され、伝動ケース（５）
が下方に揺動操作される。このように、第１油圧シリン
ダ（６）のピストンロッド（6a）の機体前方への突出動
作を、その途中において上下動作に変換することなく前
後動作のままで、第２天秤アーム（９）により伝動ケー
ス（５）に伝達し、伝動ケース（５）を下方に揺動操作
している。

以上のように本発明では、第１油圧シリンダ（６）の
先端のピストンロッド（6a）の先端と、伝動ケース
（５）の第１横軸芯（P₁）との間に第２天秤アーム
（９）を配置しているので、伝動ケース（５）の上部に
予備苗のせ台等の上部構造物を装備しても、第２天秤ア
ーム（９）に関係なく上部構造物の位置を低く設定する
ことができる。

（ii） 例えば第２図に示すように、第２天秤アーム（９）に
連結されるアーム（5a）を伝動ケース（５）の第１横軸
芯（P₁）の部分に上向きに固定しているので、伝動ケー
ス（５）の長さとアーム（5a）の長さとの比により、車
輪（４）の所定の上下動範囲を得る場合に、第２天秤ア
ーム（９）の長さ及び前後揺動範囲を特に大きなものに
設定する必要がない。

そして、第１油圧シリンダ（６）のピストンロッドの
先端と、伝動ケース（５）の横軸芯（P₁）との間に第２
天秤アーム（９）を配置し、アーム（5a）を第１油圧シ
リンダ（６）に最も近い第１横軸芯（P₁）の部分に設け
ているので、第１油圧シリンダ（６）側の第１天秤アー
ム（７）と第２天秤アーム（９）とを連結するロッド
（10）、並びに第２天秤アーム（９）とアーム（5a）と
を連結するロッド（11）を短いものに設定することがで
きる。

（iii） 本発明では例えば第１図及び第２図に示すように、複
動型の第２油圧シリンダ（８）を、第１油圧シリンダ
（６）のピストンロッド（6a）と一方の第２天秤アーム
（９）の下部とに亘って連結している。これにより、第
２油圧シリンダ（８）を例えば伸張操作すると、第２図
において一方の第２天秤アーム（９）が紙面反時計方向
に揺動して一方の伝動ケース（５）が上方に揺動操作さ
れ、ロッド（10）により第１天秤アーム（７）が第１図
において紙面反時計方向に揺動して、他方の伝動ケース
（５）が下方に揺動操作される。このように、第２油圧
シリンダ（８）の伸縮操作により左右の伝動ケース
（５）を背反的に揺動操作することができ、機体の左右
方向の姿勢を変更することができる。

この場合、第１油圧シリンダ（６）と同じように第２
油圧シリンダ（８）が、機体前部の下方に位置すること
になるので、第２油圧シリンダ（８）が機体の後下り傾
向を迎えること及び機体の重心を下げることに寄与して
いる。

（iv） が配置されているので、車輪及び伝動ケースを上方に持
ち上げようとする力が特に衝撃的に生じた場合、ベルク
ランクを揺動自在に支持する部分には、ベルクランクを
揺動させようとするモーメントと同時に、ベルクランク
を全体的に持ち上げようとする力が作用する。

これに対し本発明では、第２天秤アームを伝動ケース
の上部ではなく、第１油圧シリンダのピストンロッドの
先端と伝動ケースの第１横軸芯との間に配置しているの
で、車輪及び伝動ケースを上方に持ち上げようとする力
が特に衝撃的に生じた場合、第２天秤アームを揺動自在
に支持する部分には、第２天秤アームを揺動させようと
するモーメントのみが作用することになり、第２天秤ア
ームを全体的に持ち上げようとする力は作用しない。

〔発明の効果〕

以上のように、第１油圧シリンダのピストンロッドの
先端と伝動ケースの第１横軸芯との間に第２天秤アーム
を配置することによって、伝動ケースの上部に配置する
予備苗のせ台等の上部構造物の位置を低く設定すること
ができるので、機体後側に立つ操縦者にとっての前方視
界を良いものにすることができるようになり、歩行型水
田作業機の操縦性を向上させることができた。

エンジンを支持するフレーム内に油圧シリンダを配置
し、ピストンロッドの機体前方への突出動作により伝動
ケースが下方に揺動操作されると言う従来の構成の利点
をそのまま残しながら、前述の上部構造物の位置を低く
設定できる点、機体の左右方向の姿勢を変更する第２油
圧シリンダが機体前部の下方に位置する点により、機体
の後下り傾向をさらに抑え機体の重心をさらに下げるこ
とができるようになり、歩行型水田作業機の走行安定性
を向上させることができた。

第２天秤アームの長さ及び前後揺動範囲を特に大きな
ものに設定する必要がない点、及び各部を連結するロッ
ドを短いものに設定できる点により、車輪の上下駆動構
造の全体を簡素でコンパクトなものに構成することがで
きて、歩行型水田作業機の軽量化を図ることができた。

そして、第２天秤アームを揺動自在に支持する部分に
は、第２天秤アームを揺動させようとするモーメントの
みが作用して、第２天秤アームを全体的に持ち上げよう
とする力は作用しないので、強度的に有利な構造とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである歩行型田植機につ
いて図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、機体前側の左右中央に配置され
たミッションケース（１）より機体前方にフレーム
（２）が延出され、フレーム（２）にエンジン（３）が
搭載されており、ミッションケース（１）から車輪
（４）を備えた左右一対の伝動ケース（５）が機体後方
に延出されて、伝動ケース（５）の前端支点である第１
横軸芯（P₁）周りに上下揺動自在に伝動ケース（５）が
支持されている。機体後部に植付アーム（24）及び苗の
せ台（25）等で構成された苗植付装置が備えられてい
る。

第１図及び第２図に示すように、伝動ケース（５）よ
り機体前側に位置するフレーム（２）内に、単動型の第
１油圧シリンダ（６）がピストンロッド（6a）を機体前
方に向けた状態で支持されており、ピストンロッド（6
a）の前端の縦軸芯（P₂）周りに揺動自在に第２天秤ア
ーム（７）が支持されている。第１油圧シリンダ（６）
のピストンロッド（6a）の先端と、ミッションケース
（１）の第１横軸芯（P₁）との間において、フレーム
（２）の左右側面の第２横軸芯（P₃）周りに、前後揺動
自在な第２天秤アーム（９）が左右一対設けられてお
り、第１天秤アーム（７）の左右両端と左右の第２天秤
アーム（９）の下部とに亘りロッド（10）が連結されて
いる。左右の伝動ケース（５）における第１横軸芯
（P₁）の部分に上向きのアーム（5a）が固定され、左右
のアーム（5a）と左右の第２天秤アーム（９）の上部と
に亘りロッド（11）が連結されている。

以上の構造により、第１油圧シリンダ（６）のピスト
ンロッド（6a）を機体前方に突出させるように伸張操作
すると、左右の伝動ケース（５）が下方に揺動操作され
るのであり、逆に第１油圧シリンダ（６）のピストンロ
ッド（6a）を収縮操作すると左右の伝動ケース（５）が
上方に揺動操作される。

第１図及び第２図に示すように、左側の第２天秤アー
ム（９）に固定されたボス部（12）に下向きのアーム
（13）が固定されて、第１油圧シリンダ（６）のピスト
ンロッド（6a）の先端にブラケット（14）が固定されて
おり、ブラケット（14）とアーム（13）とに亘り複動型
の第２油圧シリンダ（８）が連結されている。

以上の構造により、第２油圧シリンダ（８）を例えば
伸張操作すると、第２図において左側の第２天秤アーム
（９）が紙面反時計方向に揺動して、左の伝動ケース
（５）が上方に揺動操作され、ロッド（10）により第１
天秤アーム（７）が第１図において紙面反時計方向に揺
動して、右の伝動ケース（５）が下方に揺動操作され
る。このように、第２油圧シリンダ（８）の伸縮操作に
よって左右の伝動ケース（５）を背反的に揺動操作でき
る。

以上のような第１油圧シリンダ（６）と第２油圧シリ
ンダ（８）との伸縮操作は、センターフロート（15）の
動作に基づいて行う。第４図に示すように、センターフ
ロート（15）は後部が第３横軸芯（P₄）周り及び前後軸
芯（P₅）周りに揺動自在に支持されており、センターフ
ロート（15）の前部の上下動が機械的に検出されて、第
１油圧シリンダ（６）に対する作動油の給排操作が行わ
れる。これにより、機体に対するセンターフロート（1
5）の位置が設定位置となるように、つまり、田面から
機体までの高さが設定高さとなるように、第１油圧シリ
ンダ（６）の伸縮操作が行われる。

第３図に示すように、前後軸芯（P₅）周りのセンター
フロート（15）の揺動動作が、センターフロート（15）
の前部の操作アーム（16）及びベルクランク（17）を介
して、第１油圧シリンダ（６）用の制御弁（18）の操作
部（18a）に伝達される。これにより、第２油圧シリン
ダ（８）が伸縮操作されて耕盤の凹凸に関係なく機体は
田面に対して平行に保たれる。

この場合、左右の伝動ケース（５）の車輪（４）の背
反的な揺動操作を一時的に固定しておくこともできる。
第３図に示すように、軸芯（P₆）周りに揺動自在なアー
ム（19）と制御弁（18）の操作部（18a）とが、連係ロ
ッド（20）を介して連動連結されており、アーム（19）
の他端の軸芯（P₇）周りに上下動自在で、ボールデテン
ト（21）により上下２位置に保持される操作レバー（2
2）が取り付けられている。これにより、第３図に示す
ように操作レバー（22）を上方に操作してレバーガイド
（23）の中央の凹部（23a）に係入しておくことによ
り、制御弁（18）を中立停止位置で固定しておくのであ
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
ために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の
構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はミッションケース、第１及び第２油圧シリンダ
付近の平面図、第２図はミッションケース、第１及び第
２油圧シリンダ付近の側面図、第３図はセンターフロー
トと第２油圧シリンダ用の制御弁との連係構造を示す斜
視図、第４図は歩行型田植機の全体側面図である。 （１）……ミッションケース、（２）……フレーム、
（３）……エンジン、（４）……車輪、（５）……伝動
ケース、（5a）……伝動ケースのアーム、（６）……第
１油圧シリンダ、（6a）……第１油圧シリンダのピスト
ンロッド、（７）……第１天秤アーム、（８）……第２
油圧シリンダ、（９）……第２天秤アーム、（10），
（11）……ロッド、（P₁）……第１横軸芯、（P₂）……
縦軸芯、（P₃）……第２横軸芯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体前部のミッションケース（１）の第１
   横軸芯（P₁）周りに上下揺動自在に支持された左右一対
   の伝動ケース（５）を機体後方に延出し、その延出端に
   車輪（４）を備え、前記ミッションケース（１）から機
   体前方にフレーム（２）を延出し、このフレーム（２）
   にエンジン（３）を搭載すると共に、 前記フレーム（２）内に第１油圧シリンダ（６）をその
   ピストンロッド（6a）が機体前方に突出するように配置
   し、前記第１油圧シリンダ（６）のピストンロッド（6
   a）の先端と前記第１横軸芯（P₁）との間の第２横軸芯
   （P₃）周りに、前後揺動自在な第２天秤アーム（９）を
   左右一対設けて、 前記ピストンロッド（6a）の先端の縦軸芯（P₂）周りに
   揺動自在に支持された第１天秤アーム（７）の両端と前
   記左右の第２天秤アーム（９）の下部とを、ロッド（1
   0）により連結し、前記伝動ケース（５）における前記
   第１横軸芯（P₁）の部分に上向きに固定されたアーム
   （5a）と前記左右の第２天秤アーム（９）の上部とを、
   ロッド（11）により連結して、 前記第１油圧シリンダ（６）のピストンロッド（6a）
   と、前記一方の第２天秤アーム（９）の下部とに亘っ
   て、複動型の第２油圧シリンダ（８）を連結してある歩
   行型水田作業機。