JPH0236016B2 - - Google Patents

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JPH0236016B2
JPH0236016B2 JP59132408A JP13240884A JPH0236016B2 JP H0236016 B2 JPH0236016 B2 JP H0236016B2 JP 59132408 A JP59132408 A JP 59132408A JP 13240884 A JP13240884 A JP 13240884A JP H0236016 B2 JPH0236016 B2 JP H0236016B2
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JP
Japan
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microprocessor
bus
channel device
data
channel
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Fuji Facom Corp
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Fuji Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163Interprocessor communication
    • G06F15/17Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multi Processors (AREA)
  • Information Transfer Systems (AREA)
  • Memory System (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、計算機間でデータ通信、データ転
送等のデータ転送処理を行うための計算機間のデ
ータ転送システムに関するものであつて、特にそ
の制御が簡単なデータ転送システムに関する。
〔従来の技術〕
従来の計算機間のデータ転送システムでは、各
計算機システムのインタフエースとして作用す
る、対向するチヤネル装置は、マイクロプロセツ
サがそれぞれ内蔵されていて、その構成が相等し
く、両者は、通信回線を介し、規定された通信プ
ロトコルに従つてデータ通信を行うのが一般的で
ある。
第2図は、このような従来の計算機間のデータ
転送システムの構成を示すブロツク図である。
第2図において、1は、一方の計算機システム
(以下、このシステムをAシステムとする)の中
央処理装置(CPU)であつて、2は、このAシ
ステムのメモリ、3は、このAシステムの共通バ
スである。また、4は、他の計算機システム(以
下、このシステムをBシステムとする)の中央処
理装置であつて、5は、このBシステムのメモ
リ、6は、このBシステムの共通バスである。
さらに、11,12は、それぞれ計算機間のデ
ータ転送システムを構成するAシステム、Bシス
テムに対してインタフエースの役割を果たすチヤ
ネル装置である。
ここで、チヤネル装置11,12の内部構成
は、相等しいものであつて、21,41は、マイ
クロプロセツサ(μP)、22,42は、チヤネル
制御レジスタ、23,43は、マイクロプロセツ
サバス、24,44は、マイクロプロセツサ用メ
モリである。また、25,45は、DMA制御回
路、26,46は、DMA回路、27,37は回
線制御回路、28,48は回線インタフエース回
路である。そして60は、両チヤネル装置、1
1,12間の通信回線である。
このような構成の通信装置を介して、例えば、
AシステムからBシステムへデータを転送しよう
とする場合には、次のような手順に従つて、デー
タ伝送が行われる。
まず、CPU1が転送すべきデータが格納され
たメモリ2のメモリアドレス、転送バイト数、B
システムへの転送を要求するコマンド、そしてそ
の他の必要な情報をチヤネル制御レジスタ22に
設定すると、この設定により割込みがマイクロプ
ロセツサ21に通知され、マイクロプロセツサ2
1は、Bシステムのチヤネル装置12のマイクロ
プロセツサ41との通信のために、回線リンク確
立処理として回線制御回路27を制御して所定の
処理を行う。
ここで、回線制御回路27は、対向する回線制
御回路47にはたらきかけてリンクが確立する
と、規定された通信プロトコルに従つて、マイク
ロプロセツサ21とマイクロプロセツサ41との
間において、データ転送がなされる。
さて、マイクロプロセツサ21によりデータ転
送要求を受けたマイクロプロセツサ41は、
CPU4に割込みを上げて、Aシステムからデー
タ転送要求があることを通知する。
この通知を受けたCPU4は、データを受信す
べきメモリ5のメモリアドレス、データ転送を許
可するコマンド、そして必要に応じて、その転送
バイト数からなる情報をチヤネル制御レジスタ4
2に設定する。
この設定を認知したマイクロプロセツサ41
は、これらの情報に基づき、DMA制御回路45
をセツトアツプするとともに、これに起動をかけ
て、さらにデータ転送の準備完了を回線60を経
由してマイクロプロセツサ21に通知する。
マイクロプロセツサ21は、マイクロプロセツ
サ間通信のための回線リンクを解除し、今度は、
チヤネル装置11,12間のDMA転送のための
回線制御を回線制御回路27に要求するととに、
チヤネル制御レジスタ22に設定された情報をも
とに、DMA制御回路25をセツトアツプし、
DMA転送処理を起動する。
その結果、メモリ2よりDMA回路26を介し
て順次読出されるデータは、回線制御回路27,
47により規定された通信プロトコルで転送処理
され、DMA回路46を介して、メモリ5に格納
されて行く。
このようにして、AシステムとBシステムとの
間でデータ転送が実行されるものである。
以上の説明においては、AシステムとBシステ
ムとCPUの間で同期をとつてデータ転送を行う
場合であるが、AシステムのCPU1が、相手シ
ステムの転送データ格納メモリアドレスも含め
て、他の情報とともにチヤネル制御レジスタ22
にデータを設定してやれば、Bシステムのチヤネ
ル装置12は、CPU4とのやり取りなしで、直
接転送データをメモリ5の指定された領域に格納
することも可能である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような従来の計算機間のデータ転送システ
ムにあつては、以下のような問題点がある。
Aシステム、Bシステムの両システム間のデ
ータ転送に先立つて、両チヤネル装置のマイク
ロプロセツサ間で通信を行う必要があること。
しかもその通信が複雑な通信制御手順を要する
回線を介して行われること。これらのことか
ら、データ転送のためのオーバーヘツドが大き
くなり、計算機間通信のスループツトが低いも
のとなる。
回線制御のためのハードウエア、ソフトウエ
アが複雑なものとなる。
〔発明の目的〕
この発明は、このような従来技術の問題点にか
んがみてなされたものであつて、このような従来
技術の問題点を解決するとともに、その装置の構
成が簡単であつて、オーバーヘツドが少なく、効
率のよい計算機間通信が行える計算機間のデータ
転送システムを提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
前記問題点を解決し、このような目的を達成す
るためのこの発明における手段は、計算機間のデ
ータ転送システムにおいて、マイクロプロセツサ
を搭載したチヤネル装置をいずれか一方の計算機
システムのチヤネル装置として設けて、マイクロ
プロセツサを有する主チヤネル装置内のマイクロ
プセツサバスと相手方の副チヤネル装置内の拡張
バスとをチヤネル装置間拡張バスを介して連結可
能に構成してマイクロプロセツサバスを前記副チ
ヤネル装置内まで拡張することによりマイクロプ
ロセツサバスのアドレス空間をデータ転送の相手
方のチヤネル装置まで拡張し、計算機間でデータ
転送を行うときには、それぞれのチヤネル装置の
チヤネル制御情報部記憶部及びDMA転送制御部
を前記拡張されたマイクロプロセツサバスに結合
させ、当該拡張されたマイクロプロセツサバスが
前記チヤネル装置間のDMA転送バスとして使用
されることを特徴とするものである。
〔作用〕
以上のように構成することにより、対向するチ
ヤネル装置が密に結合された形となり、マイクロ
プロセツサは、両チヤネル装置内のメモリ、レジ
スタ等のスレーブを相等しくアクセスでき、これ
らチヤネル装置を一括管理することが可能とな
る。
その結果、計算機間のデータ転送システムにお
ける通信制御手段が非常に簡単となり、オーバー
ヘツドが少なく、スループツトの高いデータ転送
が行えるものである。
しかも、マイクロプロセツサが1つで済み、両
チヤネル装置とも簡単なハードウエアで実現でき
るので、システム全体が簡単なものとなる。
また、マイクロプロセツサは、例えば相手シス
テムの状態のセンスや状態のコントロールという
ようなデータ通信以外の処理も容易に使用できる
ことになり、多種多様な処理を実現することがで
きる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例について図面を用い
て説明する。
第1図は、この発明の適用した一実施例の計算
機間のデータ転送システムのブロツク図である。
なお、第2図と同一のものは、同一の符号で示
す。
図に見る計算機間のデータ転送システムは、自
己の計算機システムに主チヤネル装置13を有
し、その通信相手方としての計算機システムに副
チヤネル装置14を有していて、これら主チヤネ
ル装置13及び副チヤネル装置14は、チヤネル
装置間拡張バス35にて接続されている。
ここで、主チヤネル装置13には、バス拡張制
御回路30と、バスコントローラ31、バスマス
タ切換回路32とが設けられていて、副チヤネル
装置14には、バススレーブ切換制御回路33
と、バススレーブ切換回路34、副チヤネル装置
内拡張バス36とがそれぞれ設けられている。そ
してマイクロプロセツサバス23は、バスマスタ
切換回路32を介して、チヤネル装置間拡張バス
35、副チヤネル装置内拡張バス36に接続され
て、このバスの範囲が拡張される。
その結果、副チヤネル装置14側のチヤネル制
御レジスタ42やDMA制御回路45に含まれる
制御レジスタなどは、マイクロプロセツサバス2
3のアドレス空間上にマツピングすることができ
る。したがつて、マイクロプロセツサ21からみ
て、これらはスレーブとなつている。
さて、マイクロプロセツサ21が副チヤネル装
置14の制御レジスタ42をアクセスしようとし
た場合、バス拡張制御部30は、そのアドレスを
判定して、バスコントローラ31に拡張バス35
の使用要求をする。
バスコントローラ31は、DMA転送のため
に、拡張バス35が使用されていないことを確認
した後、バスマスタ切換回路32を制御し、マイ
クロプロセツサバス23と拡張バス35とを結合
させて、マイクロプロセツサ21に拡張バス35
を開放する。
次に、マイクロプロセツサ21は、プログラム
モードの転送制御信号を拡張バス35を介してチ
ヤネル装置14に送出する。バススレープ切換制
御回路33は、マイクロプロセツサ21からのプ
ログラムモードの転送制御信号を拡張バス35よ
り受信すると、バススレーブ切換回路34に制御
信号を送出して、拡張バス35と副チヤネル装置
内拡張バス36とを結合する制御をする。
こうして、マイクロプロセツサ21は、主チヤ
ネル装置内のメモリ或いはレジスタ等(スレーブ
となる回路)をアクセスするのと全く同様に、通
常のプログラムモードで副チヤネル装置14側の
チヤネル制御レジスタ42やDMA制御回路45
をアクセスできる。
なお、このようにして結合された拡張バスを経
由してのアクセスに際しては、マイクロプロセツ
サ21とスレーブ間でハンドシエークモードによ
りデータの転送制御が行われる。
ここで、マイクロプロセツサ21がDMA制御
回路25及びDMA制御回路45に起動をかけ
て、主チヤネル装置13、副チヤネル装置14と
の間でデータをDMA転送できる状態とする。
すなわち、これは、DMA回路26又はDMA
回路46のいずれかの回路内にデータバツフアレ
ジスタに相手チヤネル装置側への転送すべきデー
タがセツトされたときであつて、この状態で、そ
の旨がDMA制御回路25又はDMA制御回路4
5に通知されたときには、DMA制御回路25又
はDMA制御回路45は、バスコントローラ31
に対して拡張バス35の使用を要求する。
そして、バスコントローラ31は、マイクロプ
ロセツサ21が拡張バス35を使用していない
か、又は使用要求をしていないことを確認した
後、DMA転送用に拡張バス35を開放し、バス
マスタ切換回路32を介してDMA回路26と拡
張バス35とのルートを開設する。また、バスス
レーブ切換制御回路33は、拡張バス35からの
DMA転送制御信号を受けると、バススレーブ切
換回路34に作用し、拡張バス35とDMA回路
46との間のルートを開設させる。
ここに、DMA回路26及びDMA回路46と
の間のDMA転送は、拡張バス35のデータ線と
一部の制御信号線及び若干のDMA転送専用の制
御信号線を使用することで容易に実現できるもの
である。
ところで、DMA転送方式に関しては、各種の
ものがすでに公知であるので、その詳細な説明に
ついては、ここでは割愛する。
さて、バスコントローラ31は、この実施例で
は、拡張バス35がDMA転送用に使用されてい
る間に、マイクロプロセツサ21より拡張バス3
5の使用要求を受けた場合、DMA転送を一時的
に中断させて、マイクロプロセツサ21に拡張バ
スを使用させるように、バス優先制御を行うもの
とする。主・副のチヤネル装置間でDMA転送中
にでも、マイクロプロセツサ21は、副チヤネル
装置内の拡張バス36上のチヤネル制御レジスタ
42などのスレーブをアクセスできるので、この
ような処理が容易となる。
次に、このような計算機間のデータ転送システ
ムによつて、AシステムからBシステムへデータ
を通信する場合の全体的な動作について説明す
る。
CPU1が計算機間の通信を依頼するコマンド
及びデータ転送に必要な情報をチヤネル制御レジ
スタ22に設定すると、割込みにより、マイクロ
プロセツサ21に通知される。
計算機間通信処理の依頼を認識したマイクロプ
ロセツサ21は、通常のプログラムモードで副チ
ヤネル装置14側をアクセスし、チヤネル制御レ
ジスタ42を介して、BシステムのCPU4に割
込みを上げて、Aシステムからデータ転送要求が
あることを通知する。
これを受けたCPU4は、データ転送要求に応
答するコマンド、その他の転送に必要な情報をチ
ヤネル制御レジスタ42に設定すると、拡張バス
35内に設けられた割込み要求線を経由して、マ
イクロプロセツサ21に割込みが上がり、マイク
ロプロセツサ21は、チヤネル制御レジスタ42
に設定されたその転送指令情報を読出す。
次に、マイクロプロセツサ21は、CPU1に
よる転送指令情報に従つて、DMA制御回路25
をセツトアツプして、さらに、CPU4による転
送指令情報に従つてDMA制御回路45をセツト
アツプした後、DMA転送をスタートさせる。
その結果、DMA制御回路25の制御のもと
に、DMA回路26がメモリ2からデータを読出
して、そのリードデータをDMA回路26のイン
プツトデータバツフアレジスタ内に取込むたび
に、DMA制御回路25は、バスコントローラ3
1に対して拡張バス35の使用を要求し、それが
許可されると、拡張バス35のデータ線及びマイ
クロプロセツサバス相等のもの以外に追加された
DMA転送制御線を使用して、両チヤネル装置の
DMA転送制御部間でデータ転送の制御を行う。
DMA回路46は、主チヤネル装置13側から
送出されるデータをそのアウトプツトデータバツ
フアレジスタに取込み、DMA制御回路45の制
御のもとに、このデータをメモリ5に格納して行
く。
以上の実施例においては、主・副チヤネル装置
間のDMA転送制御に関しては、データ転送路が
回線用のものではなく、マイクロプロセツサバス
の拡張バスであるという点を除いて、従来技術に
よるものと相違はない。
このようにしてBシステムのCPU4は、自シ
ステムのメモリ5をアクセスして転送されたデー
タを受取ることができる。
以上は、AシステムからBシステムに対してデ
ータ転送を行う場合であるが、BシステムからA
システムに対してデータ伝送を行う場合について
次に説明すると、マイクロプロセツサ21は、副
チヤネル装置14内のチヤネル制御レジスタ42
やDMA制御回路45等へのアクセスを自チヤネ
ル装置13内のチヤネル制御レジスタ22や
DMA制御回路25をアクセスする場合と同様に
行えるので、そのデータ通信手順に関しても同様
な処理で実行することができる。
すなわち、CPU4が計算機間の通信を依頼す
るコマンド及びデータ転送に必要な情報をチヤネ
ル制御レジスタ42に設定すると、拡張バス35
を介して割込みにより、マイクロプロセツサ21
に通知される。
計算機間通信処理の依頼を認識したマイクロプ
ロセツサ21は、Bシステムからのデータ転送要
求があることをCPU1に通知する。
これを受けたCPU1は、データ転送要求に応
答するコマンド、その他の転送に必要な情報をチ
ヤネル制御レジスタ22に設定する。ここでマイ
クロプロセツサ21に割込みが上がり、マイクロ
プロセツサ21は、チヤネル制御レジスタ22に
設定されたその転送指令情報を読出す。
以下、前述と同様な処理によりBシステムから
Aシステムに所定のデータが転送される。
なお、BシステムからAシステムへのデータの
転送は、このようなマイクロプロセツサ21への
割込み処理によることなく、マイクロプロセツサ
21がチヤネル制御レジスタ42を定期的にポー
リングして、その要求があるか否かを判定しても
よい。
したがつて、AシステムのCPU1の主導のも
とに、AシステムがBシステムより通信データを
受け取る場合においても同様な処理により行うこ
とができる。
さらに、どちらかのシステムのCPUが相手の
システムのCPUへの通知なしに(相手CPUとの
同期をとらずに)直接、相手システムのメモリと
の間でデータ転送を行う場合にも、自システムの
チヤネル装置のチヤネル制御レジスタへ転送指令
情報として、その旨のコマンドと、相手システム
のメモリアドレスを含ませれば、主・副チヤネル
装置13,14は、何等の問題なく、その処理を
実行できる。
ここで、チヤネル制御レジスタは、レジスタに
限定されるものではなく、データ転送のためのコ
マンド等の制御情報を記憶できるものであればよ
い。したがつて、メモリの一部等が使用されても
よく、これはどのような記憶装置であつてもよ
い。
また、実施例では、AシステムとBシステムの
2つのシステムの間のデータ転送を例に挙げて説
明しているが、他の計算機とも同様なシステムで
データの転送ができるものであつて、複数の計算
機の間でこのようなシステムを適用できることは
もちろんである。
またさらに、計算機間でデータの転送を行うと
きには前記拡張されたマイクロプロセツサバスが
主チヤネル装置と副チヤネル装置との間のDMA
転送バスとして時分割で使用されることも可能で
ある。
〔発明の効果〕
このように、この発明にあつては、各々の計算
機システムにインタフエースとして作用するマイ
クロプロセツサを搭載したチヤネル装置をいずれ
か一方の計算機シスチムのチヤネル装置として設
けて、このマイクロプロセツサを有する主チヤネ
ル装置内のマイクロプセツサバスと相手方の副チ
ヤネル装置内の拡張バスとをチヤネル装置間拡張
バスを介して連結可能に構成してマイクロプロセ
ツサバスを前記副チヤネル装置内まで拡張するこ
とによりマイクロプロセツサバスのアドレス空間
をデータ転送の相手方のチヤネル装置まで拡張
し、計算機間でデータ転送を行うときには、それ
ぞれのチヤネル装置のチヤネル制御情報部記憶部
及びDMA転送制御部を前記拡張されたマイクロ
プロセツサバスに結合させ、当該拡張されたマイ
クロプロセツサバスを前記チヤネル装置間の
DMA転送バスとして使用するようにしているの
で、対向するチヤネル装置が密に結合された形と
なり、マイクロプロセツサは、両チヤネル装置内
のスレーブを相等しくアクセスでき、これらチヤ
ネル装置を一括管理することが可能となる。
その結果、計算機間のデータ転送システムにお
ける通信制御手順が非常に簡単となり、オーバー
ヘツドが少なく、スループツトの高いデータ転送
が行えるものである。
しかも、マイクロプロセツサが1つで済み、両
チヤネル装置とも簡単なハードウエアで実現でき
るので、システム全体が簡単なものとなる。
また、マイクロプロセツサは、例えば相手シス
テムの状態のセンスや状態のコントロールという
ようなデータ通信以外の処理も容易に行えること
になり、多種多様な処理を実現することもできる
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明を適用した一実施例の計算
機間のデータ転送システムのブロツク図、第2図
は、従来の計算機間のデータ転送システムのブロ
ツク図である。 1,4……中央処理装置、(CPU)、2,5,
24,44……メモリ、3,6……共通バス、1
1,12……チヤネル装置、13……主チヤネル
装置、14……副チヤネル装置、21,23……
マイクロプロセツサ、22,42……チヤネル制
御レジスタ、25,45……DMA制御回路、2
6,46……DMA回路、27……回線制御回
路、28……回線インタフエース、30……バス
拡張制御回路、31……バスコントローラ、32
……バスマスタ切換回路、33……バススレーブ
切換回路、34……バススレーブ切換回路、35
……チヤネル装置間拡張バス、36……副チヤネ
ル装置内拡張バス。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 計算機間のデータ転送システムにおいて、マ
    イクロプロセツサを搭載したチヤネル装置をいず
    れか一方の計算機システムのチヤネル装置として
    設けて、マイクロプロセツサを有する主チヤネル
    装置内のマイクロプロセツサバスと相手方の副チ
    ヤネル装置内の拡張バスとをチヤネル装置間拡張
    バスを介して連結可能に構成してマイクロプロセ
    ツサバスを前記副チヤネル装置内まで拡張するこ
    とによりマイクロプロセツサバスのアドレス空間
    をデータ転送の相手方のチヤネル装置まで拡張
    し、計算機間でデータ転送を行うときには、それ
    ぞれのチヤネル装置のチヤネル制御情報部記憶部
    及びDMA転送制御部を前記拡張されたマイクロ
    プロセツサバスに結合させ、当該拡張されたマイ
    クロプロセツサバスが前記チヤネル装置間の
    DMA転送バスとして使用されることを特徴とす
    る計算機間のデータ転送システム。 2 前記主チヤネル装置と副チヤネル装置とがマ
    イクロプロセツサで一括管理され、計算機間でデ
    ータの転送を行うときに前記拡張されたマイクロ
    プロセツサバスが前記チヤネル装置と副チヤネル
    装置との間のDMA転送バスとして時分割で使用
    されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の計算機間のデータ転送システム。
JP59132408A 1984-06-27 1984-06-27 計算機間のデ−タ転送システム Granted JPS6111874A (ja)

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JPS6111874A JPS6111874A (ja) 1986-01-20
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JPS6031492A (ja) * 1983-07-27 1985-02-18 フジテック株式会社 マンコンベアのハンドレ−ル支持案内装置
JP5542787B2 (ja) * 2011-12-08 2014-07-09 シャープ株式会社 画像形成装置

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