JPH0237283B2 - Benyatanbannobunrikyokyuhohooyobisonosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ベニヤレース、ベニヤスライサ等に
より切削されたベニヤ単板の分離供給に係るもの
であり、昇降台上に堆積されたたベニヤ単板の堆
積山から、その最上部のもの１枚を確実に分離し
て次工程へ供給する方法、およびこの方法を直接
実施し得る装置を提供するものである。

従来よりベニヤ単板の堆積山から、最上部のベ
ニヤ単板１枚のみを供給するに際しては、真空吸
着機構を介して吸着保持したり、或いは針状体の
刺着作動により刺着保持していたのであるが、２
枚以上のベニヤ単板を同時に供給する場合が極め
て多く発生するため、次工程における作業性を著
しく低下させていた。

一般にベニヤ単板には、導管溝、節穴、裂目、
割れ目等が散在しており、吸着時これら導管溝を
通して２枚目以下のベニヤ単板を同時吸着したり
木材の樹脂分を含んだやに或いは補修単板にみら
れるテープ貼着部などにより、ベニヤ単板が堆積
中に互いに軽く接着した状態にあるため、随伴上
昇したり、また木材の樹脂によつてはベニヤ単板
間に発生する負圧により、さらにまたベニヤ単板
自体が適度の湿潤状態に保たれていることによつ
ても、上記記載の如き２枚目以下のベニヤ単板を
同時吸着する現象がみられた。

また後者の刺着保持においては、刺着時の押圧
力の過不足に起因して、最上部のベニヤ単板のみ
ならず、２枚目以下のものを同時刺着したり、或
いはベニヤ単板を上昇させるための保持力が得ら
れない場合がある。

上記記載に関して、従来より、例えば特開昭51
−95357号公報に開示されているように、ベニヤ
単板の堆積部の上部に、その底部がほぼ同じ大き
さのヘツドを備え、このヘツド内にベニヤ単板を
次工程へ送るローラーコンベヤと、このローラー
コンベヤの間〓内に２本の伸縮パイプを配置さ
せ、各パイプの先端に継手を介して吸引パイプを
接続し、伸縮パイプを下降させて吸引パイプによ
りベニヤ単板を吸引上昇する途上、継手部分を支
点として内側或いは外側へ湾曲させ、単板を２枚
以上同時吸引した場合、この湾曲によつて１枚目
と２枚目の単板間の密着部分に「ズレ」を発生さ
せると、密着状態は解除され、伸縮パイプの上昇
に伴つて単板の上面全部は、ヘツド内のローラー
コンベヤに吸引された状態となり、次工程へ供給
されるものである。

しかしながら、単板は次工程へ供給されるヘツ
ド底部の位置に至るまで、一対の吸引パイプによ
る小孔の吸引部のみによつて吸引支持されながら
上昇し、その上昇時点で湾曲動作を行つて２枚目
以下の単板の密着分離を図つており、単板の吸着
保持に対する悪影響を受け、その時点で１枚目の
単板が落下する不都合が発生する。

また、特開昭53−133864号公報には、載置台上
の木材薄板の側端部上に、内方に向かつて摩擦係
数を大とした分離ローラを圧接回動させることに
よつて、最上部の木材薄板を湾曲させながら、上
部に配設された吸着盤へ吸着保持させる機構が開
示されている。

しかしながら、この方法によつて湾曲される木
材薄板は、通常ツキ板と称されて台板上へ貼着さ
れる、0.2mm前後の極く薄い板を対象としており、
例えば、この台板を組成しているベニヤ単板のよ
うに、その厚みが１mmを越えるものにおいては、
単板自体の腰が強く、分離ローラの圧接回動によ
つて２枚目以下のベニヤ単板の分離を確実に図る
ことはできないものとなる。

本発明は叙上の記載に鑑み、昇降台上に載置さ
れたベニヤ単板の堆積山から、最上部のベニヤ単
板を分離供給するに際して、搬送体を有する吸引
装置を上方に固定して配置し、またその前後位に
ベニヤ単板に浮揚力を与える各別の吸着機構を昇
降自在として、三者の真空吸着機構によつて、ベ
ニヤ単板の前半部を若干湾曲動させながら分別的
に吸着保持して、ベニヤ単板に掛る搬送体の駆動
力を拘束してスリツプ状態とし、その後、前位吸
着機構においては底部を被覆する規制板を、また
後位吸着機構においては離脱作動体を下降させる
ことにより、搬送体の駆動力をベニヤ単板へ受動
させて前方へ供給するものであり、次に本発明方
法およびこの方法を直接実施する装置を、添付図
面に示す一実施例に基づき、まずその構成より説
明する。

昇降台１上にベニヤ単板２の堆積山３を載置し
その上面位置を適宜検出装置（図示せず）により
常時一定高さに保持している。

前記堆積山３の前半部、上方適宜位置に設置さ
れた機枠４に、上部が真空発生装置（図示せず）
に接続された吸引ダクト５を取着し、この吸引ダ
クト５の底部開口端には、一定間隔を置いて複数
対の切欠き６を穿ち、吸引装置７を構成してい
る。

一方前記吸引装置７のベニヤ単板２搬送方向両
側には、前記機枠４から支持部材８を介して吊設
された枠体９に、適宜駆動装置（図示せず）によ
つて回動する一対のローラ１０，１０′が平行に
軸承されており、この一対のローラ１０，１０′
間には、前記吸引装置７の切欠き６間隙内を通つ
て、複数本のベルト１１が懸回されて成る搬送体
１２を設置している。尚このベルト１は細幅とす
るか、若しくは穴あきベルトとし、吸引装置７の
ベニヤ単板２に対する吸引力を低下させないもの
とする。

前記搬送体１２の前位には、下記構成より成る
前位吸着機構１３が配置されている。この前位吸
着機構１３は、可撓性の伸縮自在なダクト１４を
介して、その上部が真空発生装置（図示せず）に
接続された前位吸着箱１５より成り、前記機枠４
に枢支された一対の流体シリンダ１６のピストン
ロツド１７の先端を、この前位吸着箱１５の両側
部に取着されたブラケツト１８を介して、水平に
取着しており、その上限位置を前記搬送体１２の
下面より上方とし、また流体シリンダ１６の作動
によつて、前記ベニヤ単板２の堆積山３上に昇降
自在としたものである。

さらに前記前位吸着箱１５の両側部に取着され
たブラケツト１８の下端には、作動ストロークを
小とした小型の流体シリンダ１９を枢支し、その
ピストンロツド２０の先端には、前位吸着箱１５
の底面開口部を被覆する規制板２１が係止されて
いる。

この規制板２１には、孔或いはスリツト状の開
口２２が複数個穿設され、前位吸着箱１５の真空
吸着力を適宜規制しており、常態においては前位
吸着箱１５の底部と密接し、またその下限位置
は、前記搬送体１２の下面と同一、若しくはやや
上方とし、ベニヤ単板２の搬送基準面を揃えるも
のである。

また前記搬送体の後位には、下記構成より成る
後位吸着機構２３が配置されている。この後位吸
着機構２３は、可撓性の伸縮自在なダクト２４を
介して、その上部が真空発生装置（図示せず）に
接続された後位吸着箱２５よりなり、前記機枠４
に枢支された一対の流体シリンダ２６のピストン
ロツド２７の先端を、この後位吸着箱２５の両側
部に取着されたブラケツト２８を介して、水平に
取着しており、その上限位置を前記搬送体１２の
下面より上方とし、また流体シリンダ２６の作動
によつて、前記ベニヤ単板２の堆積山３上に昇降
動自在としたものである。

さらに前記後位吸着箱２５の両側部に取着され
たブラケツト２８の下端には、作動ストロークを
小とした小型の流体シリンダ２９を枢支し、その
ピストンロツド３０の先端には、後位吸着箱２５
を囲む四周外方に矩形状の打ち落としバー３１が
係止され、離脱作動体３２を構成している。

この打ち落としバー３１の下限位置は、前記搬
送体１２の下面と同一、若しくはやや下方とし、
また常態においては、後位吸着箱２５の下面と同
一、若しくは若干上方に位置している。

また特に、供給されるベニヤ単板２の性状に応
じて、第５図に示す如く、下記構成より成る噴射
機構３３を、前位並びに後位吸着機構１３，２３
の外方近傍に配設し、吸着時に２枚目以下のベニ
ヤ単板２′との層間分離を図るものである。

即ちこの噴射機構３３とは、前位並びに後位吸
着機構１３，２３の近傍に、前記機枠４に流体シ
リンダ３４を枢支し、そのピストンロツド３５の
先端を、下面にスリツト、ノズル等を穿設した噴
射箱３６に接続し、その上限位置を前位並びに後
位吸着箱１５，２５の下面より上位に維持させて
おり、この噴射箱３６の各上部開口端より可撓性
を有する伸縮自在なダクト３７を介して、噴射発
生装置（図示せず）に接続している。前記噴射箱
３６の底面部には、必要に応じてゴム等の弾性体
３８を取着し、噴射空気の漏洩を防止するものと
する。

尚、図中３９はベニヤ単板２を次工程へ搬送す
る案内ロールである。

次に本実施例の作用を説明する。

まずベニヤ単板２の堆積山３上面を昇降台１の
作動により一定基準面に設定すると共に、吸引装
置７、前位並びに後位吸着機構１３，２３を常時
吸引状態に、また搬送体１２を常時駆動状態に
各々保持し、上限位置に待機させる。

この状態において、機枠４に枢支された流体シ
リンダ１６を作動させると、可撓性のダクト１４
はピストンロツド１７を介して伸長し、前位吸着
箱１５をベニヤ単板２の堆積山３上の前端部へ下
降させる。また同時に、流体シリンダ２６の作動
によりピストンロツド２７を介して、可撓性のダ
クト２４は伸長し、後位吸着箱２５をベニヤ単板
２の堆積山３に近接する上方中空位置まで下降さ
せる（第４図Ａ参照）。

前位吸着箱１５の底面開口部に密接する規制板
２１が、最上部のベニヤ単板２に水平に当接する
と、ベニヤ単板２はその前端部を開口２２から限
定的に吸着されることになり、次いで流体シリン
ダ１６が逆作動して前位吸着箱１５を上昇させ、
吸着状態を保持されたまま上昇するベニヤ単板２
は、その中央付近も後位吸着箱２５に吸着され
る。この時点において、流体シリンダ２６も同期
して吸作動し、前位並びに後位吸着箱１５，２５
は同時上昇し、上限に近い位置において、ベニヤ
単板２を中間に位置する吸引装置７にも吸着さ
せ、各上限位置に至る。この上限位置は、前位吸
着箱１５を後位吸着箱２５に比して、第４図Ｂに
示す如く上方とするのが好ましい。

このため、ベニヤ単板２はその前半部を、前位
吸着箱１５、吸引装置７、後位吸着箱２５に、若
干湾曲させられて分別的に吸着されており、しか
もベニヤ単板２の前部上面には、搬送体１２のベ
ルト１１が駆動状態にて介在されているが、前位
並びに後位吸着箱１５，２５によつて、その駆動
力を拘束してスリツプ状態としている。

その後、小型の流体シリンダ１９，２９を作動
させて、各ピストンロツド２０，３０を伸長させ
ると、前位吸着箱１５の底面開口部に密接してい
る規制板２１、並びに後位吸着箱２５の四周外方
に位置している矩形状の打ち落としバー３１は、
共に下降するので、ベニヤ単板２は、その前端部
において規制板２１と係合したまま、搬送基準面
まで吸着を解除されながら下降し、また同時に、
その中央付近へ打ち落としバー３１が下降して衝
撃を与え、吸着状態を瞬時に解除する。

このため、ベニヤ単板２は前部の吸引装置７の
みに吸着されながら、搬送体１２のベルト１１駆
動を受動し、案内ロール３９へ連続的に搬送され
るものであり（第４図Ｃ参照）、作動後の規制板
２１、並びに打ち落としバー３１は、流体シリン
ダ１９，２９の逆作動によつて直ちに原位置に復
帰する。

この時、仮りに最上部のベニヤ単板２が過度の
湿潤状態であつたり、また導管溝を通して、さら
に吸着時生じる負圧現象等によつて、堆積山３中
の２枚目以下のベニヤ単板２′が、前位吸着箱１
５に同時吸着され、その後の後位吸着箱２５への
段階的吸着、さらには分別的な湾曲吸着までの過
程においても、同時吸着されていたとしても、離
脱作動体３２の衝撃動によつて発生する振動によ
り２枚目以下のベニヤ単板２′は堆積山３上へ分
離落下され、最上部のベニヤ単板２のみが、上記
記載の如く、供給の対象となるものである。

ここにおいて、上記衝撃動によつても２枚目以
下のベニヤ単板２′が、搬送体１２による搬送途
上の最上部のベニヤ単板２と複雑に係合して、堆
積山３上に落下せず、中空状態に留まつている場
合には、最上部のベニヤ単板２の搬送通過後、直
ちに上限位置にある前位並びに後位吸着箱１５，
２５によつて、２枚目以下のベニヤ単板２′を吸
着保持するものであり、２枚同時搬送は確実に防
止されるものである。

また、昇降台１上に載置されるベニヤ単板２の
堆積山３に、導管溝、節穴、裂目、割れ目等が顕
著に散在していたり、さらに堆積中に、ベニヤ単
板２間が軽い接着状態となつている場合には、噴
射機構３３を併用実施する。

即ち第５図に示す如く、ベニヤ単板２の吸着箇
所近傍に、予じめ流体シリンダ３４を動させてそ
のピストンロツド３５の伸長動により噴射箱３６
を下降させ、散在する導管溝等を通して空気を噴
射し、２枚目以下のベニヤ単板２′との空気層を
形成して層間分離を促進させ、その後前記記載の
工程を経るものである。

尚、本実施例において規制板２１、打ち落とし
バー３１の昇降動を、便宜上、小型の流体シリン
ダ１９，２９を採用して説明しているが、これを
カム機構、クランク機構等の機械動に代替するこ
とは任意である。

以上の如く本発明によれば、昇降台上に載置さ
れたベニヤ単板の堆積山から、最上部のベニヤ単
板を分離供給するに際して、搬送体を有する吸引
装置を上方に固定して配置し、またその前後位に
ベニヤ単板に対して段階的に浮揚力を与える各別
の吸着機構を昇降自在として、三者の真空吸着機
構によつて、ベニヤ単板の前半部を若干湾曲動さ
せながら分別的に吸着保持して、ベニヤ単板に掛
る搬送体の駆動力を拘束してスリツプ状態とし、
その後前位吸着機構においては底部を被覆する規
制板を、また後位吸着機構においては離脱作動体
を下降させることにより、各部位の吸着保持を解
除させ、搬送体の駆動力を受動する最上部のベニ
ヤ単板を次工程へ搬送するものであり、前記記載
したベニヤ単板の性状に起因して、２枚目以下の
ベニヤ単板をも同時吸着したとしても、段階的な
吸着、或いは分別的な若干湾曲した吸着保持、さ
らには離脱作動体の下降動に伴つて発生する振動
によつて、２枚目以下のベニヤ単板を堆積山上へ
分離落下させ、さらにまた２枚目以下のベニヤ単
板と複雑に係合して未だ中空に位置していたとし
ても、最上部のベニヤ単板の搬送通過後、上限に
位置する各別の吸着機構によつて２枚目以下のベ
ニヤ単板を現位置において再び吸着保持できる。

従つて、前記記載した従来例の如く、小孔の吸
引部のみによつて吸引支持されながら上昇する途
上に、湾曲動作による２枚目以下の単板の密着分
離を図つた場合、単板の吸着保持に対する悪影響
を受けて１枚目の単板が落下したり、また、単板
自体の腰が強く、分離ローラの圧接回動によつて
２枚目以下のベニヤ単板の分離を確実に図ること
はできない等の不都合が解消され、２枚同時搬送
は確実に防止され、ドライヤへの搬入、ベニヤ単
板の仕組み等の後工程における処理の自動化、省
力化が確実に図れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠き正
面図、第２図は同一部切欠き側面図、第３図は第
２図Ａ−Ａ線矢視図、第４図Ａ〜Ｃは作用図、第
５図は他の実施例を示す説明図である。 １…昇降台、２…ベニヤ単板、４…機枠、５…
吸引ダクト、７…吸引装置、９…枠体、１０，１
０′…ローラ、１１…ベルト、１２…搬送体、１
３…前位吸着機構、１５…前位吸着箱、２１…規
制板、２２…開口、２３…後位吸着機構、２５…
後位吸着箱、３１…打ち落としバー、３２…離脱
作動体、３３…噴射機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降台に堆積されたベニヤ単板の前端部並び
   に中央付近を、各別の吸着機構の下降によりその
   幅方向に亘つて段階的に吸着し、上方中間に待機
   している搬送体を有する吸引装置に吸着させなが
   ら上限まで至り、ベニヤ単板の前半部を若干湾曲
   させながら分別的に吸着保持することにより、ベ
   ニヤ単板に掛る搬送体の駆動力を拘束してスリツ
   プ状態とし、次いで前端部の吸着機構の底部に位
   置する規制板と、中央付近に位置する離脱作動体
   を下降させて、ベニヤ単板の前端部並びに中央付
   近における吸着力を解除し、搬送体の駆動力を受
   動するベニヤ単板を前方へ搬送することを特徴と
   するベニヤ単板の分離供給方法。 ２ 昇降台上に載置されたベニヤ単板の堆積山の
   前部上方適宜位置に、吸引装置を固定的に配置し
   該吸引装置の搬送方向両側に軸承された一対のロ
   ーラ間に、複数本の搬送ベルトを懸回して成る搬
   送体を、常時駆動状態に維持して設置し、該搬送
   体の搬送方向前位には、上限位置が前記搬送体下
   面より上方とした前位吸着機構を、前記ベニヤ単
   板の堆積山に対して昇降動自在に配置し、該前位
   吸着機構の底部には、下限位置が前記搬送体の下
   面と同一、若しくはやや上方とした規制板を昇降
   動自在に併設し、また前記搬送体の搬送方向後位
   には、上限位置が前記搬送体下面より上方とした
   後位吸着機構を、前記ベニヤ単板の堆積山に対し
   て昇降動自在に配置し、さらに該後位吸着機構に
   は、下限位置が前記搬送体の下面と同一、若しく
   はやや下方とした離脱作動体を昇降動自在に併設
   としたことを特徴とするベニヤ単板の分離供給装
   置。