JPH0237686A - コンセントの自動組立方法 - Google Patents
コンセントの自動組立方法Info
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- JPH0237686A JPH0237686A JP18583488A JP18583488A JPH0237686A JP H0237686 A JPH0237686 A JP H0237686A JP 18583488 A JP18583488 A JP 18583488A JP 18583488 A JP18583488 A JP 18583488A JP H0237686 A JPH0237686 A JP H0237686A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、組立枠とコンセントボディとをかしめ固定す
るコンセントの自S組立方法に関するものである。
るコンセントの自S組立方法に関するものである。
[従来の技術]
組立枠とコンセントボディとの組立における組立枠の係
止部とコンセントボディの突部とのかしめ肯定において
は、従来では治具を使用し、手作業による組立を行なっ
ていた。また、類似のコンセント組立機では、商品形状
に合わせた搬送パレットを使用した組立を行なっており
、大型の機械となっている。また、類似の組立機では、
rg物大型部品の組立枠をパーツフィーダで整列、分離
供給しているため、組立枠が頻繁に重なったり、詰まり
等が発生し、自動機の稼動が不安定であるという問題が
あった。
止部とコンセントボディの突部とのかしめ肯定において
は、従来では治具を使用し、手作業による組立を行なっ
ていた。また、類似のコンセント組立機では、商品形状
に合わせた搬送パレットを使用した組立を行なっており
、大型の機械となっている。また、類似の組立機では、
rg物大型部品の組立枠をパーツフィーダで整列、分離
供給しているため、組立枠が頻繁に重なったり、詰まり
等が発生し、自動機の稼動が不安定であるという問題が
あった。
[発明が解決しようとする課題1
本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、形
状の異なる2種の商品を1台の機械で、且つ省スペース
で自動組立を行ない、また、組立枠を確実に整列、供給
し、自動組立機の稼動、安定化を図ることを目的とした
コンセントの自動組立方法を提供するものである。
状の異なる2種の商品を1台の機械で、且つ省スペース
で自動組立を行ない、また、組立枠を確実に整列、供給
し、自動組立機の稼動、安定化を図ることを目的とした
コンセントの自動組立方法を提供するものである。
[課題を解決するための手段及び作用1本発明は、コン
セントボディの突部に金属製の組立枠の係止部をかしめ
るようにしたコンセントの自動組立方法において、所定
の形状に打ち抜き形成された組立枠を整列、ストックし
たマガジンを第1のコンベアl;よ瞥)搬送し、搬送さ
れたマガジン内の組立枠を押し上げてマグネットチャッ
クにて1個ずつγタツキ防止用の支持脚を持つ第1のチ
ェーンの搬送爪へ分離供給し、供給された組立枠を間欠
微速して金型で係止部等を曲げ加工し、この曲げ加工し
た組立枠を搬送した後に反転して取り出し、更に第2の
チェーンの搬送爪で間欠送りをし、第2のコンベアにて
供給されるコンセントボディを反転して間欠送りされて
いる組立枠上に移載し、間欠送りされている組立枠及び
コンセントボディとを係止部と突部とを上からかしめる
ことで結合組立し、ついで特性検査を上からするように
したものである。
セントボディの突部に金属製の組立枠の係止部をかしめ
るようにしたコンセントの自動組立方法において、所定
の形状に打ち抜き形成された組立枠を整列、ストックし
たマガジンを第1のコンベアl;よ瞥)搬送し、搬送さ
れたマガジン内の組立枠を押し上げてマグネットチャッ
クにて1個ずつγタツキ防止用の支持脚を持つ第1のチ
ェーンの搬送爪へ分離供給し、供給された組立枠を間欠
微速して金型で係止部等を曲げ加工し、この曲げ加工し
た組立枠を搬送した後に反転して取り出し、更に第2の
チェーンの搬送爪で間欠送りをし、第2のコンベアにて
供給されるコンセントボディを反転して間欠送りされて
いる組立枠上に移載し、間欠送りされている組立枠及び
コンセントボディとを係止部と突部とを上からかしめる
ことで結合組立し、ついで特性検査を上からするように
したものである。
[実施例1
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。第1
図はコンセント自動組立装置1の全体を示し、該装置1
は枠曲げ装W2と組立、検査装置3とで構成されている
。まず、枠曲げ装置2側について説明する。組立枠を整
列、ストックされるマガジン5はコンベア4により搬送
される。金属製で平板状の組立枠6は第2図に示すよう
に所定の形状に打ち抜き形成されている。組立枠6の中
央にはコンセントボディが挿通する穴6aが開口されて
おり、この六〇a側に後述する係止部となる舌片6bが
形成しである。マがジン5は第2図に示すように、上面
の略中央には組立枠6の穴6aが挿通するがイド5aが
立設されており、この〃イド5aの器部に組立枠6の凹
所6cを挿通させて組立枠6の方向を選別する突起5b
が突設しである。また、〃イド5aの両側には第4図に
示すように組立枠6押し上げ用の押し上げ部材7が挿通
する穴5cが穿設されている。押し上げ部材7は下部に
形成しであるクランク部7aと噛合している歯車8によ
り上下動自在となっている。従って、マガジン5に組立
枠6が整列、ストックされて該マガジン5がコンベア4
により搬送され、端部まで移送し、下方に配置された上
記押し上げ部材7にて第4図に示すように組立枠6が押
し上げられる。マガジン5の上方にはマグネットチャッ
ク9が配@されていて、このマグネットチャック9によ
り組立枠6が1枚ずつ吸引されて、組立枠6がマガジン
5から分離される。
図はコンセント自動組立装置1の全体を示し、該装置1
は枠曲げ装W2と組立、検査装置3とで構成されている
。まず、枠曲げ装置2側について説明する。組立枠を整
列、ストックされるマガジン5はコンベア4により搬送
される。金属製で平板状の組立枠6は第2図に示すよう
に所定の形状に打ち抜き形成されている。組立枠6の中
央にはコンセントボディが挿通する穴6aが開口されて
おり、この六〇a側に後述する係止部となる舌片6bが
形成しである。マがジン5は第2図に示すように、上面
の略中央には組立枠6の穴6aが挿通するがイド5aが
立設されており、この〃イド5aの器部に組立枠6の凹
所6cを挿通させて組立枠6の方向を選別する突起5b
が突設しである。また、〃イド5aの両側には第4図に
示すように組立枠6押し上げ用の押し上げ部材7が挿通
する穴5cが穿設されている。押し上げ部材7は下部に
形成しであるクランク部7aと噛合している歯車8によ
り上下動自在となっている。従って、マガジン5に組立
枠6が整列、ストックされて該マガジン5がコンベア4
により搬送され、端部まで移送し、下方に配置された上
記押し上げ部材7にて第4図に示すように組立枠6が押
し上げられる。マガジン5の上方にはマグネットチャッ
ク9が配@されていて、このマグネットチャック9によ
り組立枠6が1枚ずつ吸引されて、組立枠6がマガジン
5から分離される。
枠曲げ装置2にはチェーン10が張設されており、この
チェーン10には搬送爪11が取着しである。チェーン
10の搬送爪11により組立枠6が搬送されるようにな
っている。ところで、搬送爪11には第5図に示すよう
に、基部の両側から突設したL型の支持脚11aが一体
に形成されている。そして、この支持脚11aにてチェ
ーン10のリンク10aを上面から押接している。これ
は、搬送爪11に支持脚11aがないと、第6図に示す
ように、チェーン10のリンク10aが傾き、組立枠6
の搬送位置が安定しないからである。従って、この支持
脚11aによりリンク10aのがタツキによる搬送爪1
1の傾きを無くすことができる。尚、12はチェーン受
けである。
チェーン10には搬送爪11が取着しである。チェーン
10の搬送爪11により組立枠6が搬送されるようにな
っている。ところで、搬送爪11には第5図に示すよう
に、基部の両側から突設したL型の支持脚11aが一体
に形成されている。そして、この支持脚11aにてチェ
ーン10のリンク10aを上面から押接している。これ
は、搬送爪11に支持脚11aがないと、第6図に示す
ように、チェーン10のリンク10aが傾き、組立枠6
の搬送位置が安定しないからである。従って、この支持
脚11aによりリンク10aのがタツキによる搬送爪1
1の傾きを無くすことができる。尚、12はチェーン受
けである。
上記チェーン10の搬送爪11により組立枠6を間欠送
りをし、金型13で組立枠6の舌片6bを曲げ加工する
と共に、舌片6bの部分を打ち抜いて四角枠状の係止部
を形成する。金型13で曲げ加工された組立枠6をチェ
ーン10でさらに搬送し、端部の反転装y114により
組立枠6を反転して取り出し、組立、検査装置3側へコ
ンベア15に供給して搬送する。コンベア15からさら
にチェーン16の搬送爪17に組立枠6を供給し、チェ
ーン16により組立枠6を間欠送りをする。
りをし、金型13で組立枠6の舌片6bを曲げ加工する
と共に、舌片6bの部分を打ち抜いて四角枠状の係止部
を形成する。金型13で曲げ加工された組立枠6をチェ
ーン10でさらに搬送し、端部の反転装y114により
組立枠6を反転して取り出し、組立、検査装置3側へコ
ンベア15に供給して搬送する。コンベア15からさら
にチェーン16の搬送爪17に組立枠6を供給し、チェ
ーン16により組立枠6を間欠送りをする。
コンベア18よりコンセントボディを供給し、反転装置
19によりコンセントボディを反転して、コンセントボ
ディを搬送爪17上の組立枠6の上に移載する。反転装
置19は第7図及び第8図に示すように、コンセントボ
ディを挿入して反転させる略フ字型の反転部材20の側
面に取着した軸部21が回動自在に軸支され、この軸部
21の端部に歯1μ22が取着しである。この歯車22
は円弧状の歯車23と噛合しており、歯車23は上下動
するaラド24にて回転させるようになっている。従っ
て、第8図(、)に示すようにロッド24が上動して歯
車23が矢印の如く回転すると、歯車22が逆方向に回
転しで、反転部材20を反転させる。この反転部材20
にはシリング25が押し付けてあり、第9図に示すよう
にこのシリング25によりコンセントボディ27が反転
時に分解しないようになっている。
19によりコンセントボディを反転して、コンセントボ
ディを搬送爪17上の組立枠6の上に移載する。反転装
置19は第7図及び第8図に示すように、コンセントボ
ディを挿入して反転させる略フ字型の反転部材20の側
面に取着した軸部21が回動自在に軸支され、この軸部
21の端部に歯1μ22が取着しである。この歯車22
は円弧状の歯車23と噛合しており、歯車23は上下動
するaラド24にて回転させるようになっている。従っ
て、第8図(、)に示すようにロッド24が上動して歯
車23が矢印の如く回転すると、歯車22が逆方向に回
転しで、反転部材20を反転させる。この反転部材20
にはシリング25が押し付けてあり、第9図に示すよう
にこのシリング25によりコンセントボディ27が反転
時に分解しないようになっている。
組立枠6に移載されたコンセントボディは搬送爪17に
て間欠送りされてかしめ装置26へ搬送される。第10
図は、コンセントボディ27と組立枠6とが夫々反転さ
れ、組立枠6の穴6a内1こコンセントボディイ27が
配置されてチェーン16の搬送爪17にて間欠送りで搬
送されている状態を示している。尚、コンセントボディ
27は形状が異なる場合らある。また、組立枠6には上
記の曲げ加工により四角枠状の係止部28が形成されて
いる。
て間欠送りされてかしめ装置26へ搬送される。第10
図は、コンセントボディ27と組立枠6とが夫々反転さ
れ、組立枠6の穴6a内1こコンセントボディイ27が
配置されてチェーン16の搬送爪17にて間欠送りで搬
送されている状態を示している。尚、コンセントボディ
27は形状が異なる場合らある。また、組立枠6には上
記の曲げ加工により四角枠状の係止部28が形成されて
いる。
第11図及び第12図はかしめ装置26を示し、両側に
先端を略三角形状としたかしめ片29を設けた板材30
はバネ31により上方に付勢されており、シリング32
にて下方に押圧される。
先端を略三角形状としたかしめ片29を設けた板材30
はバネ31により上方に付勢されており、シリング32
にて下方に押圧される。
両側のかしめ片29の間に位置し、板材30の下方に位
置する下板材33の下面には略コ字型の位置決め部材3
4が取着され、コンセントボディ27の突部35をはさ
む形でコンセントボディ27を位置決めする。また、コ
ンセントボディ270両側方、つまり、チェーン16の
両側方には押接片36がa−237により横方向に移動
自在に配置しである。この押接片36の両側の先端はコ
字型に形成されていて、組立枠6の係JL部28の両側
片を押接するようにしている。
置する下板材33の下面には略コ字型の位置決め部材3
4が取着され、コンセントボディ27の突部35をはさ
む形でコンセントボディ27を位置決めする。また、コ
ンセントボディ270両側方、つまり、チェーン16の
両側方には押接片36がa−237により横方向に移動
自在に配置しである。この押接片36の両側の先端はコ
字型に形成されていて、組立枠6の係JL部28の両側
片を押接するようにしている。
しかして、第13図(a)に示すように、シリング32
で下方に駆動して位置決め部材34でコンセントボディ
27の突部35をはさんでコンセントボディ27の位置
決めを行なう。次に、同図(1))に示すように、押接
片36にて横から組立枠6の係止部28を押さえる。次
いで、かしめ片2つを下方に駆動して、係止部28の上
の辺を押接してかしめ、コンセントボディ27と組立枠
6とをかしめにて結合組立される。この状態が第14図
に示す状態である。尚、コンセントボディ27と組立枠
6とが搬送されてくる時には、係止部28はコンセント
ボディ27の突部35の横側に位置しており、押接片3
6により係止部28が突部35の周囲に位置することに
なる。また、突部35の上部は略三角形状に凹設されて
おり、係止部28の上の辺がかしめ片29により押接さ
れることで、係止部28と突部35とがかしめ結合され
ることになる。
で下方に駆動して位置決め部材34でコンセントボディ
27の突部35をはさんでコンセントボディ27の位置
決めを行なう。次に、同図(1))に示すように、押接
片36にて横から組立枠6の係止部28を押さえる。次
いで、かしめ片2つを下方に駆動して、係止部28の上
の辺を押接してかしめ、コンセントボディ27と組立枠
6とをかしめにて結合組立される。この状態が第14図
に示す状態である。尚、コンセントボディ27と組立枠
6とが搬送されてくる時には、係止部28はコンセント
ボディ27の突部35の横側に位置しており、押接片3
6により係止部28が突部35の周囲に位置することに
なる。また、突部35の上部は略三角形状に凹設されて
おり、係止部28の上の辺がかしめ片29により押接さ
れることで、係止部28と突部35とがかしめ結合され
ることになる。
組立枠6とかしめ結合されたコンセントボディ27は、
更にチェーン16により搬送され、検査装置38で特性
検査され、更に反転装Wi39で反転して取り出され、
コンベア40にて完成品として搬送して取り出される。
更にチェーン16により搬送され、検査装置38で特性
検査され、更に反転装Wi39で反転して取り出され、
コンベア40にて完成品として搬送して取り出される。
[発明の効果1
本発明は上述のように、コンセントボディの突部に金属
製の組立枠の係止部をかしめるようにしたコンセントの
自動組立方法において、所定の形状に打ち抜き形成され
た組立枠を整列、ストックしたマプノンを第1のコンベ
アにより搬送し、搬送されたマ〃シン内の組立枠を押し
上げてマグネットチャックにて1個ずつガタツキ防止用
の支持脚を持つ第1のチェーンの擾送爪へ分離供給し、
供給された組立枠を間欠搬送して金型で係止部等を曲げ
加工し、この曲げ加工した組立枠を搬送した後に反転し
て取り出し、更に第2のチェーンの搬送爪で間欠送りを
し、第2のコンベアにて供給されるコンセントボディを
反転して間欠送りされている組立枠上に移載し、間欠送
りされている組立枠及びコンセントボディとを係止部と
突部とを上からかしめることで結合組立し、ついで、特
性検査を上からするようにしたものであるから、組立枠
やコンセントボディを反転させることで、形状の異なる
2種の商品を1台の機械で自動組立を行なうことが可能
となり、また、かしめや検査等の工程を上からしている
ため、メンテナンスが簡単となり、コストダウンを図る
ことができる。更に、整列、ストック機能を持つマガジ
ンにより組立枠の分Im、供給を確実にすることができ
、また、搬送爪の支持脚により、チェーンのリンクのガ
タツキを防止できて、搬送姿勢を安定にすることができ
、8!械の稼動の向上が図れる効果を奏するものである
。
製の組立枠の係止部をかしめるようにしたコンセントの
自動組立方法において、所定の形状に打ち抜き形成され
た組立枠を整列、ストックしたマプノンを第1のコンベ
アにより搬送し、搬送されたマ〃シン内の組立枠を押し
上げてマグネットチャックにて1個ずつガタツキ防止用
の支持脚を持つ第1のチェーンの擾送爪へ分離供給し、
供給された組立枠を間欠搬送して金型で係止部等を曲げ
加工し、この曲げ加工した組立枠を搬送した後に反転し
て取り出し、更に第2のチェーンの搬送爪で間欠送りを
し、第2のコンベアにて供給されるコンセントボディを
反転して間欠送りされている組立枠上に移載し、間欠送
りされている組立枠及びコンセントボディとを係止部と
突部とを上からかしめることで結合組立し、ついで、特
性検査を上からするようにしたものであるから、組立枠
やコンセントボディを反転させることで、形状の異なる
2種の商品を1台の機械で自動組立を行なうことが可能
となり、また、かしめや検査等の工程を上からしている
ため、メンテナンスが簡単となり、コストダウンを図る
ことができる。更に、整列、ストック機能を持つマガジ
ンにより組立枠の分Im、供給を確実にすることができ
、また、搬送爪の支持脚により、チェーンのリンクのガ
タツキを防止できて、搬送姿勢を安定にすることができ
、8!械の稼動の向上が図れる効果を奏するものである
。
第1図は本発明の全体の斜視図、第2図は同上の組立枠
及びマガジンの斜視図、第3図(a)(1))は同上の
マがジンの平面図及び正面図、第4図は同上の断面図、
第5図(a)(+))は同上の搬送爪の正面図及び側面
図、第6図は同上の説明図、第7図は同上の反転装置の
斜視図、第8図(a)(b)は同上の反転装置の側面図
及び正面図、第9図は同上の断面図、第10図は同上の
説明図、第11図は同上の要部斜視図、第12図(、)
(b)は同上のかしめ装置の正面図及び側面図、第13
図(a)〜(c)は同上の工程図、第14図は同上の斜
視図である。 4は第1のコンベア、5はマガジン、6は組立枠、9は
マグネットチャック、10は第1のチェーン、11は搬
送爪、llaは支持脚、13は金型、16は第2のチェ
ーン、18は第2のコンベア、27はコンセントボディ
、28は係上部、35は突起である。 代理人 弁理士 石 1)艮 七 第7図 第9図 第3図 第4図 第5図 (C1) 第6図 第10図 (b)
及びマガジンの斜視図、第3図(a)(1))は同上の
マがジンの平面図及び正面図、第4図は同上の断面図、
第5図(a)(+))は同上の搬送爪の正面図及び側面
図、第6図は同上の説明図、第7図は同上の反転装置の
斜視図、第8図(a)(b)は同上の反転装置の側面図
及び正面図、第9図は同上の断面図、第10図は同上の
説明図、第11図は同上の要部斜視図、第12図(、)
(b)は同上のかしめ装置の正面図及び側面図、第13
図(a)〜(c)は同上の工程図、第14図は同上の斜
視図である。 4は第1のコンベア、5はマガジン、6は組立枠、9は
マグネットチャック、10は第1のチェーン、11は搬
送爪、llaは支持脚、13は金型、16は第2のチェ
ーン、18は第2のコンベア、27はコンセントボディ
、28は係上部、35は突起である。 代理人 弁理士 石 1)艮 七 第7図 第9図 第3図 第4図 第5図 (C1) 第6図 第10図 (b)
Claims (1)
- (1)コンセントボディの突部に金属製の組立枠の係止
部をかしめるようにしたコンセントの自動組立方法にお
いて、所定の形状に打ち抜き形成された組立枠を整列、
ストックしたマガジンを第1のコンベアにより搬送し、
搬送されたマガジン内の組立枠を押し上げてマグネット
チャックにて1個ずつガタツキ防止用の支持脚を持つ第
1のチェーンの搬送爪へ分離供給し、供給された組立枠
を間欠搬送して金型で係止部等を曲げ加工し、この曲げ
加工した組立枠を搬送した後に反転して取り出し、更に
第2のチェーンの搬送爪で間欠送りをし、第2のコンベ
アにて供給されるコンセントボディを反転して間欠送り
されている組立枠上に移載し、間欠送りされている組立
枠及びコンセントボディとを係止部と突部とを上からか
しめることで結合組立し、ついで上から特性検査をする
ようにしたコンセントの自動組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185834A JP2603693B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | コンセントの自動組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185834A JP2603693B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | コンセントの自動組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237686A true JPH0237686A (ja) | 1990-02-07 |
| JP2603693B2 JP2603693B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=16177697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63185834A Expired - Lifetime JP2603693B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | コンセントの自動組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603693B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105514760A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-20 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 小五孔插座自动组装机 |
| CN110103019A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-08-09 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 插座装配设备及其装配方法 |
| CN114654226A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-24 | 宁波公牛电器有限公司 | 一种柔性制造设备 |
| CN117001302A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-07 | 临海市东创自动化科技有限公司 | 全自动插线板装配机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5196079A (en) * | 1975-02-20 | 1976-08-23 | Seikeipuragunonaibu mataha gaibuhenotanraku oyobi puragutanshitokoodokan dotsutono renzokujidokensaki | |
| JPS59196589A (ja) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | 木谷電器株式会社 | コ−ド付プラグ自動製造装置 |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63185834A patent/JP2603693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2603693B2 (ja) | 1997-04-23 |
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