JPH04371893A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本装置に係り、例え
ば、複写機等の画像形成済用紙を製本する製本装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やレーザプリンタあるいは
ファクシミリ装置等においては、後処理装置の充実には
目を見張るものがあり、小型、多機能化された後処理装
置によって付加価値の向上が図られている。後処理装置
の機能としては、画像形成済の用紙の仕分けや丁合い（
ソート、スタック）の機能の他に、綴じ（ステープル）
動作を含む製本機能がある。一般に、製本技術の歴史は
古く、現在に至るまで数多くの製本方式が印刷業界を中
心に提案されており、これらの製本技術等を利用したも
のが、複写機やレーザプリンタあるいはファクシミリ装
置等に備えられた製本装置においても数多く提案されて
いる。製本方式は、大まかに以下のような方式に分類す
ることができる。

【０００３】＜のり付け方式＞この方式は古くから提案
されており、一般的には、印刷された印刷物ののり付け
に供される背綴じ部を裁断してのり付けする方式である
。さらに、印刷物のバラケを防止するために、背綴じ部
に布を張り合わせる工夫が施されている。 ＜中央止め方式＞この方式は今日最も一般的に用いられ
、例えば週刊誌等の一般雑誌に多く利用されており、ペ
ージ揃え後に用紙束の中心部に止め部を設け、止め部を
中心に用紙束を半分に折り込むオーソドックスな方式で
ある。

【０００４】＜紙折り後にステープルする方式＞この方
式は印刷物束を例えば半分に折った後に、印刷束をステ
ープラにより綴じる方式である。 ＜表紙や裏表紙等を用紙束に合紙した後にステープルす
る方式＞この方式は近年複写機等の後処理装置に一般的
に用いられるようになってきており、用紙束の上下に表
紙や裏表紙を重ねた後に、表紙や裏表紙ごと用紙束をス
テープラにより綴じる方式である。

【０００５】＜単に用紙束をステープルする方式＞この
方式は用紙束を直接ステープラにより綴じる最も単純な
方式である。一方、上述のような製本方式を採用した製
本装置としては、例えば特開平２−３３０６５号公報記
載のものが知られている。このものは、上述の単に用紙
束をステープルする方式を採用しており、一つのシート
ステープルトレイと、このシートステープルトレイに設
けられたステープラとを備え、ステープルトレイ内で用
紙束をステープル後、用紙束の一端縁を支持するエンド
フェンスを用紙搬送方向、すなわち、装置横方向に移動
させ、用紙束をステープルトレイから装置パネルの排出
口を通してシート収容トレイに排出するようにしている
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の製本装置にあっては、ステープルトレイとシ
ート収容トレイの間の装置パネルに常時開口した排出口
を形成し、この排出口を通して用紙束を排出していたた
め、この排出口を通して製本動作の振動や騒音が外部に
伝わり易くなる不具合があり、さらに操作者が不用意に
指等を排出口内に入れる可能性があり安全性に問題があ
った。

【０００７】また、用紙束排出時に、用紙束の排出方向
に沿った一端を案内する手段がないため、例えば排出方
向に直交する方向に用紙束を傾斜させるようにステープ
ルトレイを設けた場合、用紙束の排出時に用紙束に捩れ
が加わり、用紙束をスムーズに排出することが困難にな
るといった問題点があった。そこで、請求項１記載の発
明は、製本による振動や騒音が装置外部に漏れるのを防
止するとともに安全性を向上することを課題としている
。

【０００８】請求項２および請求項３の発明は、用紙束
の排出をスムーズにすることを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、請求項１記載の発明は、所定方向に延在して複数の用
紙を用紙束として載置する載置手段と、載置手段に載置
された用紙束を針により綴じる綴じ手段と、載置手段の
側方近傍に設けられ、載置手段の延在方向に沿って延在
する排出口を有するパネルと、綴じ手段により綴じられ
た用紙束を載置手段からパネルの排出口を通して排出さ
せる排出手段と、パネルの排出口を開閉するように設け
れ、用紙束の排出時に排出口を開き、用紙束の非排出時
に排出口を閉じる遮蔽手段と、を備えたことを特徴とす
るものである。

【００１０】請求項２記載の発明は、所定方向に延在し
て複数の用紙を用紙束として載置する載置手段と、載置
手段に載置された用紙束を針により綴じる綴じ手段と、
綴じ手段により綴じられた用紙束を載置手段から排出さ
せる排出手段と、載置手段上の用紙束が排出手段により
排出されるとき、排出開始から用紙束の排出方向下流側
端部が載置手段を離脱するまで、排出方向に沿った用紙
束の一端部が常に同一面上を移動するように、用紙束を
案内する第１案内手段と、を設けたことを特徴とするも
のである。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２の構成に
加え、前記載置手段上の用紙束の排出方向に沿った一端
部を支持する支持手段と、載置手段上の用紙束が排出手
段により排出されるとき、用紙束の載置手段を離脱した
部分の用紙束面が排出に伴って徐徐に略鉛直方向に一致
するように、用紙束を案内する第２案内手段と、を設け
、前記支持手段と第１、第２案内手段との距離が最小サ
イズの用紙束の排出方向長さより小さいことを特徴とす
るものである。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、遮蔽手段により用紙
束の排出時に排出口が開き、用紙束の非排出時に排出口
が閉じられる。したがって、用紙束の排出を妨げること
なく、安全性が高められるとともに、製本による振動や
騒音が装置外部に漏れるのが防止される。

【００１３】請求項２記載の発明では、載置手段上の用
紙束が排出手段により排出されるとき、排出開始から用
紙束の排出方向下流側端部が載置手段を離脱するまで、
排出方向に沿った用紙束の一端部が常に同一面上を移動
する。したがって、載置手段が傾斜している場合であっ
ても、用紙束が捩れることなく排出される。請求項３記
載の発明では、請求項２の作用に加え、用紙束の載置手
段を離脱した部分の用紙束面が排出に伴って徐徐に略鉛
直方向に一致するので、用紙束を収納する排出トレイを
設けた場合、排出トレイの水平投影面積が小さくなる。 また、支持手段と第１、第２案内手段との距離を最小サ
イズの用紙束の排出方向長さより小さくしたことにより
、第１、第２案内手段による案内が確実になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図３４は請求項１記載の発明に係る製本装置の一実
施例示す図であり、複写機に適用した例である。まず、
本実施例の特徴となる構成を簡単に説明し、この詳細な
構成および動作については、後述の＜ジョギング部１０
０＞＜ステープル部３００＞＜排出部２００＞で説明す
る。

【００１５】図１、図１４〜図２０において、４００は
図１の右上がり方向に延在するフィニッシュトレイであ
り、フィニッシュトレイ４００は複数の用紙を重ねて用
紙束Ｓとして載置する載置手段を構成する。３０１は綴
じ手段を構成するステープラであり、ステープラ３０１
はフィニッシュトレイ４００に載置された用紙束Ｓを針
３０４により綴じる。

【００１６】後処理装置３のパネル３ａはフィニッシュ
トレイ４００の図１９の手前側の側方近傍に設けられ、
パネル３ａは載置手段の延在方向に沿って延在する排出
口２０１を有している。１０３、１０４は排出手段を構
成するサイドフェンスであり、サイドフェンス１０３、
１０４は、ステープラ３０１により綴じられた用紙束Ｓ
をフィニッシュトレイ４００からパネル３ａの排出口２
０１を通して排出させる。 ２０３は遮蔽手段を構成するドアであり、ドア２０３は
、パネル３ａの排出口２０１を開閉するように設けれ、
用紙束Ｓの排出時に排出口２０１を開き、用紙束Ｓの非
排出時に排出口２０１を閉じる。

【００１７】次に、複写機の全体構成を簡単に説明する
。図１において、１は複写機本体であり、複写機本体１
の図１の上部には循環式原稿送り装置２が設けられ、複
写機本体１の図１の右側には後処理装置３が設けられて
いる。なお、図１は複写機を操作側正面からみた場合の
概略断面を示している。複写機本体１の図１の手前側上
面部には図２に示す操作表示部５００が設けられており
、操作表示部５００には複写動作や製本動作等に関連す
る操作指令等が入力され、また複写動作や製本動作等に
関連する情報が表示される。後処理装置３は、製本制御
部８００、ジョギング部１００、ステープル部３００、
排出部２００を備えている。製本制御部８００には操作
表示部５００から製本動作に関連するコマンドが入力さ
れ、製本制御部８００はこれらのコマンドに基づいてジ
ョギング部１００、ステープル部３００、排出部２００
等を制御する。１１〜１４は給紙カセットであり、複写
機本体１自体は電子写真式記録により画像を形成する公
知の装置であるため、その構成および動作説明は省略す
る。複写機本体１から排出される画像形成済の用紙は、
後処理装置３の搬送ローラ９０１により下流側に搬送さ
れる。搬送ローラ９０１の下流には切換爪９０２が設け
られており、切換爪９０２の切換えにより、用紙は第１
、第２シート搬送路９０３、９０４の何れかに搬送され
る。第１シート搬送路９０３に搬送された用紙はプルー
フトレイ９０５上に排出される。また、第２シート搬送
路９０４に搬送された用紙はフィニッシュトレイ４００
上に搬送される。

【００１８】以下、複写機本体１の操作表示部５００、
循環式原稿送り装置２を含めて、後処理装置３の各部の
詳細な構成を順に説明する。 ＜操作表示部５００＞図２、図３において、５０１はモ
ードクリア／予熱キーであり、モードクリア／予熱キー
５０１はモードクリアと予熱キーを兼用している。すな
わち、モードクリア／予熱キー５０１は、瞬間的に押さ
れると、モードクリアキーとして機能し、そのまま押し
続けられると、予熱キーとして機能する。モードクリア
キーは後述する各モードを標準モードに戻すときに押さ
れるキーであり、予熱キー５０１は装置内の機械を予熱
状態にするときおよび予熱状態を解除するときに押され
るキーである。５０２はズーム変倍、綴代の数値を入力
するときに押されるエンターキーであり、５０３は割込
みコピーするときに押される割込みキーであり、５０４
は複写動作を開始するときに押されるプリントキーであ
る。このプリントキー５０４はレディ／ウエイト表示を
兼ねており、レディ時はグリーンのＬＥＤが、ウエイト
時はレッドのＬＥＤが点灯するようになっている。

【００１９】５０５はテンキーであり、テンキー５０５
は複写枚数を設定する場合、並びに、ズーム変倍、綴代
の数値を入力する場合に用いられる。５０６はクリアス
トップキーであり、クリアストップキー５０６は、待機
中にはクリアキー、複写動作中にはストップキーの機能
を有する。 クリアキーは設定した複写枚数を解除するときに押され
るキーである。一方、ストップキーは複写動作を中断す
るときに押されるキーであり、押された時点における複
写動作が終了したところで、機械は停止するようになっ
ている。５５０は液晶表示部であり、液晶表示部５５０
の詳細は図３に示される。５５１は機械に関する情報を
表示するメッセージディスプレイであり、メッセージデ
ィスプレイ５５１は、例えば「コピーできます。」、「
用紙を補給して下さい。」等のメッセージを表示する。 ５０７は自動濃度キーであり、自動濃度キー５０７は原
稿の地肌濃度に応じて複写濃度を自動的に調整するとき
に選択するキーであり、選択されると、自動濃度表示部
５５４が点灯する。５０８、５０９は複写濃度を手動で
調整するときに押す濃度調整キーであり、濃度調整キー
５０８、５０９が押される度に濃度表示部のＬＥＤ５５
５の点灯が右方向あるいは左方向に移動する。５１０は
用紙選択キーであり、用紙選択キー５１０が押される毎
に用紙選択表示枠５５９が次々に移動し、自動用紙選択
、手差し給紙、あるいは、給紙カセット１１〜１４のう
ちどのカセットが選択されたかが表示されるようになっ
ている。「自動用紙選択」は、原稿と同じ大きさの用紙
が収納された給紙カセットを自動的に選択する場合に選
択され、「手差し」は給紙カセットによらずに手差しで
給紙する場合に選択される。５５８は各給紙カセットの
用紙サイズおよび紙無状態を表示する表示部である。

【００２０】５１１は等倍キー、５１２は拡大キー、５
１３は縮小キーであり、これらは、それぞれ等倍コピー
、定形サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーで
ある。５１４はズームアップキー、５１５はズームダウ
ンキーであり、これらは、６４％〜１４２％の間で任意
の倍率を指定するときに押すキーである。５１６は指定
した用紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小
、拡大する場合に使用する用紙指定変倍キーであり、変
倍時の倍率は、倍率表示部５６２に数字で表示される。 ５１７は両面キーであり、両面キー５１７は、片面原稿
を両面にする場合、両面原稿を両面にする場合、両面原
稿を片面にする場合を選択するときに押され、選択され
たモードが分るように、キー上部のＬＥＤが点灯するよ
うになっている。５１８は綴代を設定する場合に押され
る綴代キーであり、２１ｍｍ以下であれば左右どちら側
にも綴代を設定することができる。また、両面コピーの
場合、綴代は、裏面にも、表面とは独立に設定できる。 設定された値は、メッセージエリアに表示される。５１
９はステープル選択キーであり、ステープル選択キー５
１９は１箇所止めモード、２箇所止めモード、ステープ
ル無しモードを選択するときに押されるキーである。５
２０は表紙機能選択キーであり、表紙機能選択キー５２
０は、表カバーモード、裏カバーモード、表裏両カバー
モード、カバー無しモードを選択するときに押されるキ
ーである。これらのカバーモードは画像形成済の用紙束
の表側にまたは裏側にまたは表裏両側に用紙束と同サイ
ズの用紙１枚追加するか、あるいは、用紙を一切追加し
ないかを表すモードである。ステープル選択キー５１９
、表紙機能選択キー５２０による製本は、既に公知のも
のであるため、これらのキーにより選択されるモードの
詳細な説明は省略し、以下、後述の簡易製本モードを中
心に説明する。

【００２１】５２１は簡易製本キーであり、簡易製本キ
ー５２１により後述の簡易製本モード（以下、Ｓ．Ｓ．
Ｂ．モードとする）、Ｓ．Ｓ．Ｂ．解除モードが選択可
能である。 通常、原稿が循環式原稿送り装置２の原稿載置台にセッ
トされると、変倍率を考慮し適正な用紙が選択されるよ
うになっているが、Ｓ．Ｓ．Ｂモードが選択されたとき
に選択される用紙は、図１における手前側と後側を結ぶ
複写機の前後方向（以下に記述される前後方向は全てこ
の方向を指す）に長手方向が一致するように給紙カセッ
トにセットされた用紙であり、同じサイズであっても短
手方向のものは選択されないようになっている。表紙用
の用紙は、短手方向が上記で選択した用紙の長手方向長
さと同じ長さで、長手方向が上記で選択した用紙の短手
方向長さの２倍以上のサイズの用紙が望ましい。原稿が
例えばＡ４サイズの場合、表紙としては定型のＡ３サイ
ズを選択すればよいが、実使用上、Ａ３等の定型サイズ
より５ｍｍ程度長手方向の長いものを表紙として用いる
とよい。したがって、定型サイズの用紙の他にこのよう
な不定型サイズの用紙を表紙専用用紙として給紙カセッ
トに収納しておくとよい。またＳ．Ｓ．Ｂ．モードでは
、表紙コピーの有無の選択、すなわち、表紙有りＳ．Ｓ
．Ｂ．モードと表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードとの選択が
可能である。表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿に既
に表紙が有る場合に選択され、原稿束の最終原稿を表紙
と判断し、給紙カセットから表紙として給紙される用紙
にその表紙原稿の画像をコピーした後に後処理装置３に
搬送するモードである。表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードは
、原稿に表紙が無い場合に選択され、最終原稿コピー後
に、給紙カセットから表紙となる用紙をそのまま後処理
装置３に搬送するモードである。これら表紙有りＳ．Ｓ
．Ｂ．モードおよび表紙無しＳ．Ｓ．Ｂ．モードの選択
は製本キー５２１のキー操作により可能である。Ｓ．Ｓ
．Ｂ．モードにより製本された用紙は図４に示される。 図４において、Ｓは用紙束、Ｃは表紙である。

【００２２】通常のＳ．Ｓ．Ｂ．モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りＳ．Ｓ．Ｂ．モードに設定
されている。さらに、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードでは、自動的
に表カバーモードおよびステープルの２箇所止めモード
が選択され、ステープルモードおよびカバーモードは自
動的に解除されるようになっており、操作者の負担を軽
減している。これらステープル選択キー５１９、表紙機
能選択キー５２０および簡易製本キー５２１においては
、選択されたモードが分るようにキー上部のＬＥＤが点
灯するようになっており、これらのキー操作におけるフ
ローを図５〜図８に示す。

【００２３】＜循環式原稿送り装置２＞図９は循環式原
稿送り装置２の制御回路のブロック図である。図９にお
いて、ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０１ａ、ＲＡＭ７０１
ｂ、ＡＤコンバータ７０１ｃ、シリアル通信ポート７０
１ｄが一体になったワンチップマイコンからなり、出力
ポート７０２、入力ポート７０３が外付けされている。 出力ポート７０２には、原稿搬送モータ７０４、ベルト
駆動モータ７０５、原稿搬出モータ７０６を等速に駆動
するためのモータドライバ７０７が接続され、各モータ
を必要に応じて駆動する。さらに、ＣＰＵ７０１は出力
ポート７０２を通して原稿給紙クラッチ７０８、仕切爪
ソレノイド７０９等の負荷も駆動する。入力ポート７０
３には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が接続
され、必要な情報が得られるように構成されている。以
下、循環式原稿送り装置２の原稿送り動作を一部の詳細
の構成を含めて順に説明する。

【００２４】（１）原稿のセット 図１０において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド６０１、並び
に、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンドプ
レート６０４により規制される。また原稿載置台上の原
稿の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで
検知される。

【００２５】（２）原稿サイズ検知 図１０において、サイドガイド６０１には原稿サイズ検
知センサ６０２が取り付けられており、原稿サイズ検知
センサ６０２は原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイ
ズに対応した検知信号を出力し、その信号端子は５Ｖ、
ＧＮＤ、信号線に接続され、その出力電圧をＣＰＵ７０
１内のＡＤコンバータ７００ｃで読み取ることで、原稿
幅が検知される。さらに、原稿載置台側板に取り付けら
れた複数の原稿長さセンサ６０３のうちの何れのセンサ
がエンドプレート６０４のクリック爪６０５を検知した
かにより、原稿の搬送方向の長さが検出され、これら原
稿幅および原稿長さ検知との組合せで多種の原稿サイズ
に対応している。

【００２６】（３）原稿エンド検知 図１１、図１２は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪６０
６は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド７０９がＯ
Ｎ／ＯＦＦすることで、図１２の実線位置（ソレノイド
ＯＮ時）および仮想線位置（ソレノイドＯＦＦ時）間を
移動する。また、原稿仕切爪６０６はソレノイドＯＦＦ
時に、図１２の仮想線位置から図１２の点線位置に回動
可能であり、図１２の点線位置に位置するとき、原稿仕
切爪センサ６１０に係合する。原稿仕切爪６０６が原稿
仕切センサ６１０に係合した状態で原稿束が原稿仕切爪
６０６上に載せられると、原稿仕切爪６０６は、仕切爪
ソレノイド７０９のＯＮにおより仕切アーム６０８が仕
切爪レール６１１に沿って移動するため、原稿仕切爪６
０６が原稿の下側から抜け出す。この動作に伴い持上げ
ピン６１２も図示しないピンレールにガイドされて移動
し、原稿仕切爪６０６の先端は持上げられ、さらに、仕
切爪の上側には、マグネット６０９があり、持上げ板６
１３が吸い寄せられるため、原稿仕切爪６０６は最上部
に移動する。その後、仕切爪ソレノイド６０７がＯＦＦ
すると、スプリングの付勢力により原稿の上側に移動す
る。複写動作により原稿仕切爪６０６の下側の原稿が全
て給紙されると、原稿仕切爪６０６は原稿仕切爪センサ
６１０内に納まり、原稿最終紙が検知される。　　（４
）原稿搬送制御本実施例の循環式原稿送り装置２は原稿
束の最終紙から給紙されるようになっており、このよう
な給紙の場合、最後に表紙がくるため以下のような動作
となる。

【００２７】（イ）　　１部目のタイミング図１３（ａ
）は１部目のタイミングチャートであり、原稿給紙、用
紙給紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを示している
。まず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿仕切爪セン
サ６１０の信号をチェックし、その原稿が最終紙か否か
を判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用の給紙カ
セットから給紙し、その後、画像と用紙が一致するタイ
ミングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、露光以前
に図１のコンタクトガラス２１上にセットされている。 露光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより排紙さ
れる。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙を開始
する。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返されるが
、最終原稿であることが検知されると、用紙は、これま
での給紙カセットからではなく、表紙用に選択された給
紙カセットから給紙される。このときの露光タイミング
は、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成される
ように制御される。したがって、通常画像と比較して、
図１のレジストローラ２２は早く回転を開始する。

【００２８】（ロ）２部目以降のタイミング上記により
１部目のコピーが完了すると、最終原稿までの原稿枚数
が認識されているので、２部目以降は、図１３（ｂ）に
示すように、給紙毎の最終紙検知をしないで、原稿の入
れ替え動作で決定されるタイミングにより、複写作業が
進むことになる。

【００２９】（５）ペーパエンド時の処理Ｓ．Ｓ．Ｂ．
モードにおいて表紙Ｃを付加する場合、前述したように
用紙用と表紙用の２つの給紙カセットを使用することに
なる。この時のペーパエンド時の処理は次のようになる
。 （イ）　　用紙コピー時に用紙がペーパエンド……機械
停止（ロ）　　用紙コピー時に表紙がペーパエンド……
用紙コピー継続、表紙コピー時機械停止 （ハ）　　表紙コピー時に用紙がペーパエンド……表紙
コピー実行、用紙コピー時機械停止 （ニ）　　表紙コピー時に表紙がペーパエンド……機械
停止＜ジョギング部１００＞図１４〜図１７において、
１０１はブラシローラであり、ブラシローラ１０１は、
図１に示される搬送ローラ９０１ａ等によりフィニッシ
ュトレイ４００上に排出された用紙をエンドフェンス１
０２に付き当てて用紙搬送方向先端を揃えるものである
。また、用紙の前後方向は後側のサイドフェンス１０３
および前側のサイドフェンス１０４の後述のジョギング
動作により揃えられるようになっている。

【００３０】エンドフェンス１０２は用紙の搬送方向の
位置決めフェンスであり、図１４、図１５に示すように
エンドフェンス移動用ベルト１０５に固定されており、
エンドフェンス移動用モータ１０６により用紙搬送方向
に移動可能に支持されている。用紙サイズあるいはオペ
レータの好み（例えば、原稿の余白、複写機で作る綴代
値）に応じて任意の位置に後述のステープルができるよ
うにエンドフェンス１０２の位置が決定される。エンド
フェンス１０２の基準位置は、エンドフェンス１０２の
凸部１０２ａがエンドフェンスホームポジションセンサ
１０７により検知される位置である。エンドフェンスホ
ームポジションセンサ１０７は、複写可能最大用紙の端
部がステープルできるような位置に設定されている。

【００３１】サイドフェンス１０３、１０４は、前後方
向の位置決めフェンスであり、各々移動用ベルト１０８
、１０９に用紙の上側で固定されている。移動用ベルト
１０８、１０９はプーリ１１６〜１１９により支持され
ており、サイドフェンス移動用モータ１１１、１１０に
より独立して駆動される。すなわち、サイドフェンス１
０３、１０４は図１６の矢印方向に互いに独立して往復
駆動され、用紙の前後方向が揃えられるようになってい
る。移動用ベルト１０８、１０９の所定位置にはパター
ン１１２、１１３が設けられており、パターン１１２、
１１３がセンサ１１４、１１５により検知されるサイド
フェンス１０３、１０４の位置が基準位置となる。なお
、用紙の前後方向を揃える動作、すなわちジョギング動
作は用紙が１枚排出される度に行なわれる。

【００３２】エンドフェンス１０２、サイドフェンス１
０３、１０４、後述のステープラ３０１のステープラ本
体部３０２の位置関係は図１、図１５から明らかなよう
に、エンドフェンス１０２とステープラ本体部３０２は
互いに対向する位置に配置され、エンドフェンス１０２
とステープラ本体部３０２の間にサイドフェンス１０３
、１０４は配置されている。ジョギング動作終了後、ス
テープラ３０１により後述のステープルが完了すると、
サイドフェンス１０３、１０４は図１７に示すように、
同方向に移動し、用紙を装置手前側に排出する。なお、
用紙排出時、前サイドフェンス１０４はプーリ１１６の
円周に沿って移動するため、用紙束Ｓ排出の妨げになら
ない。また、後サイドフェンス１０３は、用紙排出時少
なくとも用紙束Ｓがフイニッシュトレイ４００から落下
するまでの距離移動する必要があるが、本実施例では、
前述したようにサイドフェンス１０３、１０４の移動可
能な距離は、フィニッシュトレイ４００に載置される最
小サイズの用紙の用紙搬送方向に直交する方向の長さよ
り長くなるように設定されている。この距離はフィニッ
シュトレイ４００に載置された用紙サイズに応じて可変
にしてもよい。さらに、前サイドフェンス１０４は用紙
束Ｓが通過することができる高さで停止してよいため、
サイドフェンスの退避スペースを設ける必要はない。用
紙排出完了後、サイドフェンス１０３、１０４は同方向
に移動し、元の位置に復帰し、次のサイクルに移る。

【００３３】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
１０２を用紙サイズに関係なく定位置に合せ、その後に
サイドフェンス１０３、１０４により用紙を排出させる
ことも可能である。このように、動作させることで、用
紙束Ｓの端部をエンドフェンス１０２でガイドして一定
位置で排出させることができる。 ＜ステープル部３００＞図１８において、３０１はステ
ープラであり、ステープラ３０１は、フィニッシュトレ
イ４００を挟み分離して設けられたステープラ本体部３
０２および針受け部３０６ａ、３０６ｂから構成される
。なお、図１８においては、針受け部は２つだけ図示さ
れているが、各種の用紙サイズに対応することができる
ように多数の針受け部を設けるとよい。ステープラ本体
部３０２は、針打ち部３０２ａ、針収納部３０２ｂ、板
状突起３０２ｃ、板ばね３０２ｄおよびアーム３０２ｅ
から構成される。針打ち部３０２ａおよび針収納部３０
２ｂは軸３０３に回動自在に支持されている。針収納部
３０２ｂに収納された針３０４は針打ち部３０２ａに設
けられた板状突起３０２ｃにより図１８の下方向に１つ
ずつ押出されるようになっており、押出された針３０４
は、ジョギング動作によりフィニッシュトレイ４００上
で揃えられた用紙束Ｓを貫通し、針３０４の先端は針受
け部３０６ａ、３０６ｂの表面形状に沿った形で折り曲
げられ、これにより用紙束Ｓのステープルが完了する。

【００３４】針３０４はステープル用偏心カム３０７ａ
、３０７ｂの回転によって押出される。すなわち、ステ
ープラ本体部３０２の図１８における上方所定位置には
、２つの偏心カム３０７ａ、３０７ｂが設けられており
、偏心カム３０７ａ、３０７ｂは貫通軸３０８に固定さ
れ、貫通軸３０８と共に回転する。なお、偏心カム３０
７ａ、３０７ｂの数は１つまたは３つ以上でもよい。通
常偏心カム３０７ａ、３０７ｂは図示しないセンサ等の
位置検出により針打ち部３０２ａに当接しない位置で停
止、待機する（図１８に示す状態）。ステープル時には
、貫通軸３０８が図示しないモータによりギヤ等を介し
て１回転駆動される。この回転により、偏心カム３０７
は板ばね３０２ｄを加圧し、板ばね３０２ｄの反力によ
り針打ち部３０２は軸３０８を中心に下方向に押圧回動
される。以上により針３０４が押出されてステープルが
実行される。

【００３５】アーム３０２ｅは針打ち部３０２ａの先端
に固定され、ステープル切換えアーム３１２と係合する
。ステープル切換えアーム３１２は軸３１３に固定され
、軸３１３と共に回転する。ステープル時、ステープル
切換えアーム３１２はソレノイド３１４により図１８の
時計方向に回転し、ステープル切換えアーム３１２がア
ーム３０２ｅから離隔する。 この結果、ステープラ本体部３０２の先端が下方に積載
された用紙束Ｓの最上紙に自重で落下して接触する。し
たがって、ステープラ本体部３０２は用紙束Ｓを上方か
ら押圧することになり、ステープル時の用紙束Ｓのずれ
を防止する用紙ガイドの役割を果す。一方、ステープル
時以外では、ステープル切換えアーム３１２はスプリン
グ３１５により反時計回り方向に付勢され、ストッパ３
１６に当接する位置で停止し、このため、ステープル時
以外において、ステープラ本体部３０２はステープル切
換えアーム３１２により上方に持上げられた状態、すな
わち、順次搬送、積載される用紙束Ｓから離隔した状態
に保持される。

【００３６】針受け部３０６ａ、３０６ｂはそれぞれ偏
心カム３０７ａ、３０７ｂの下方に別体で（分割されて
）フィニッシュトレイ内に同一面または下方に（針受け
部３０６ａ、３０６ｂが突出しない状態で）配置されて
いる。このため、ステープラ本体部３０２が待機状態で
あれば、用紙はステープラ本体部３０２と針受け部３０
６ａ、３０６ｂとの間を両者に引掛かることなく搬送さ
れる。

【００３７】ステープラ本体部３０２はベルト３２５に
固定されており、ベルト３２５の駆動により図１８の矢
印方向に移動可能である。したがって、ステープラ本体
部３０２は針受け部３０６ａ、３０６ｂ直上の２つの位
置で偏心カム３０７ａ、３０７ｂの回動によりステープ
ル可能である。 ＜排出部２００＞簡易後処理装置３のパネル３ａの図１
９における前面側、すなわち操作前面側には排出口２０
１が形成されている。排出口２０１は前述のフィニッシ
ュトレイ４００の延在方向に沿って形成されており、排
出口２０１の下方には排紙トレイ２０２が配置されてお
り、排紙トレイ２０２はパネル３ａに支持されている。 フィニッシュトレイ４００上のステープル済の用紙束Ｓ
はサイドフェンス１０３、１０４の移動により排出口２
０１を通して装置外の排紙トレイ２０２上に排出される
ようになっている。排出口２０１はドア２０３により開
閉され、ドア２０３は図２０に示すように軸２０４を介
してパネル３ａに回動自在に支持されている。サイドフ
ェンス１０３、１０４により用紙束Ｓが排出されると、
用紙束Ｓの先端がドア２０３に当接してドア２０３は開
き、排出後はドア２０３は自重により閉じられる。また
、ドア２０３には穴２０５が形成されており、ドア２０
３が排出口２０１を閉じたとき、穴２０５はパネル３ａ
に設けられたピン２０６に係合するようになっている。 なお、本実施例ではドア２０３は用紙束Ｓに押されて開
くようになっているが、ソレノイド等により用紙束Ｓが
排出口２０１を通過する直前にドア２０３を開くように
してもよい。また、ドア２０３の開閉状態を検知するセ
ンサを設けて、センサによりドア２０３の開放が検知さ
れているとき、複写またはステープル動作を禁止するよ
うにしてもよい。この場合、排出口２０１に指等が万一
入れられても、ステープル動作することがないので、安
全性を向上することができる。

【００３８】＜後処理装置の制御部８００＞図２１にお
いて、８００は後処理装置３の制御部であり、以下、制
御部８００の構成、制御動作の順に説明する。 （１）構成 図２１において、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０１ａ、Ｒ
ＡＭ８０１ｂ、シリアル通信ポート８０１ｃが一体にな
ったワンチップマイコンからなり、出力ポート８０２、
ステープル制御入出力ポート８０３、入力ポート８０４
が外付けされている。 本制御回路は、複写装置本体１からのコマンドをシリア
ル通信ポート８０１ｃで受け、必要な動作を行なう。そ
のコマンドと内容は以下に示す。出力ポート８０２には
、ジョガーモータ８５０（サイドフェンス移動用モータ
１１０、１１１に相当）、エンドフェンス移動用モータ
８０６、ステープル前後移動用モータ８０７、搬送ロー
ラ駆動用モータ８０８、リフトベルト用モータ８０９を
等速に駆動するためのモータドライバ８１０が接続され
、各モータが必要に応じて駆動される。さらに、切換爪
用ソレノイド８１１等の負荷も出力ポート８０２を介し
て駆動される。ステープル制御入出力ポート８０３は、
ステープル上下移動用モータ８１２、ステープル動作用
モータ８１３等が接続され、ステープル制御入出力ポー
ト８０３にはステープル部の動作に必要な信号が独立し
て設けられている。入力ポート８０４には、ホームポジ
ションセンサ、搬送センサ等の信号が接続され、必要な
情報が得られるように構成されている。

【００３９】ここで、複写機本体１からのコマンドの一
覧を示す。 モード　　コマンド：ステープルモード、ノンステープ
ルモード サイズ　　コマンド：用紙サイズ情報 ポジション　　コマンド：ステープル位置情報（前後方
向、左右方向） モータオン　　コマンド：搬送モータＯＮモータオフ　
　コマンド：搬送モータＯＦＦペーパセンド　　コマン
ド：用紙搬送 カバーセンド　　コマンド：表紙搬送 ステープル　　コマンド：ステープル実行上記コマンド
受信時の処理を図２２〜図３０のフローチャートに示す
。

【００４０】（２）動作制御 後処理装置３の動作としては、 プルーフトレイ９０５に用紙を排出する動作フィニッシ
ュトレイ４００に用紙を排出する動作用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ２０２に用紙を排出する動作の各動作がある
。以下、制御部８００による動作制御を（イ）〜（ホ）
の項目別に順に説明する。

【００４１】（イ）用紙を排出するトレイの選択用紙を
排出するトレイの選択は、複写機本体１から複写動作開
始時に送られるモードコマンドにより行なう。このモー
ドコマンドに応じて、ノーステープルモード、通常のス
テープルモード、Ｓ．Ｓ．Ｂ．モードの３つのモードの
１つを選択し、それぞれのモードに応じた動作をする。 送られたモードコマンドがノーステープルモードコマン
ドであれば、切換爪９０２をプルーフトレイ９０５側に
切換え、ステープルモードおよびＳ．Ｓ．Ｂモードであ
れば、フィニッシュトレイ４００側に切換える。

【００４２】（ロ）ステープル位置の決定ステープルモ
ードの場合、フィニッシュトレイ４００に用紙を排出し
、排出された用紙を一時スタックし、それらの用紙を揃
え、１部が完了した時点でステープル動作をし、その後
ステープル済の用紙束Ｓを排出する。ステープル位置は
図３１に示すＤ１をエンドフェンス１０２に、Ｄ２をス
テープラ本体部３０２の位置により変更可能で、その情
報は、ポジションコマンドで与えられる。そのために、
サイドフェンス１０３、１０４とエンドフェンス１０２
を所定の位置に移動する必要がある。その制御は、次の
ようになる。

【００４３】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より用紙サイズ長手方向に対応した位置に移動させると
ともに、エンドフェンス１０２をその用紙の短手方向に
対応した位置にエンドフェンス移動用モータ８０６の駆
動により移動させる。ステープラ本体部３０２の位置は
、エンドフェンス１０２に対向する位置に固定されてい
るため、エンドフェンス１０２の位置で、用紙のステー
プル位置が決定される。このステープル位置の用紙長手
方向端面からの距離は、ポジションコマンドにより与え
られる。

【００４４】（ハ）フィニシュトレイ４００に用紙を排
出記録済み用紙が複写機本体１から後処理装置３に送ら
れるときは、用紙に先立ち、通常の用紙の場合はペーパ
ーセンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、カバ
ーセンドコマンドが送られる。カバーセンドコマンドは
、Ｓ．Ｓ．Ｂモードの場合、本体から送られる用紙のサ
イズがそれまでの用紙サイズの２倍以上の長さであるこ
との信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ４００内
に搬入されると、２つのサイドフェンス１０３、１０４
をサイドフェンス移動用モータ１１０、１１１の駆動に
より互いに同期させながら反対方向に移動させて用紙の
前後方向を揃える。 サイドフェンス１０３、１０４は、後述するように、用
紙の排出手段を兼ねているため、それぞれ独立に駆動手
段を有している。このジョギング動作の様子は、前述し
たように図１５に示され、またサイドフェンス１０３、
１０４のジョギング時の速度波形は図３３に示される。

【００４５】（ニ）綴じ動作 ステープル動作のフローは図３２に示される。複写機本
体１からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたペーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ４００内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の枚
数がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モー
タ８１３をＯＮし、偏心カム３０７ａ、３０７ｂを１回
転させることで用紙束Ｓがステープルされる。ステープ
ル動作完了後はステープルフラグをリセットし、フィニ
ッシュトレイ４００内に搬送された用紙の数をカウント
する枚数メモリをクリヤし、排出フラグをセットするこ
とで次の排出動作に移行する。

【００４６】（ホ）用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス１０３、１０４
の移動により排出される。図３３はジョギング時の動作
と用紙排出時のサイドフェンス１０３、１０４の速度波
形を示しており、排出（往）部分に、用紙排出時の速度
波形を示す。 サイドフェンス１０３、１０４のジョギング動作後にス
テープルを完了した用紙束Ｓは、まず、エンドフェンス
１０２の移動により排紙位置をサイズによらずに一定に
し、すなわち用紙束Ｓ後端を所定の排出位置に合せた後
、サイドフェンス１０３、１０４により等速で装置手前
側に送られる。 このとき、同時に移動を開始した２つのサイドフェンス
のうち、手前側のサイドフェンス１０４は、移動路から
退避すると停止するが、後側のサイドフェンス１０３は
さらに移動し、用紙束Ｓ落下の直前で一旦速度を落とす
。この減速動作は、用紙束Ｓの落下時の衝撃を軽減する
ためのものである。図３４は用紙サイズによる停止位置
の違いを示した図であり、サイズ毎に停止位置を変え、
排出時間の短縮を図っている。用紙束Ｓの排出完了時は
、負荷が減少した分、手前側への移動速度より速い速度
で戻り、次のジョギング動作に備える。

【００４７】本実施例によれば、上述のように構成され
るので、以下のような効果を得ることができる。第１に
、ドア２０３が用紙束Ｓの排出時に排出口２０１を開き
、用紙束Ｓの非排出時に排出口２０１を閉じる。したが
って、用紙束の排出を妨げることなく、製本による振動
や騒音が装置外部に漏れるのを防止することができる。

【００４８】第２に、ドア２０３を設けたことにより、
排出口２０１に指等を誤って入れる危険性が少なくなり
、安全性を向上することができる。特に、ドア２０３開
放中にステープル動作を禁止すれば、さらに安全性を向
上することができる。第３に、パネル３ａの排出口２０
１近傍には排出口２０１を塞ぐような補強用ステー等を
設けることができないので、この部分のパネル３ａの強
度が弱くなるが、本実施例では、ドア２０３の穴２０５
とパネル３ａ側のピン２０６が、用紙束非排出時に係合
しているので、パネル３ａの排出口２０１近傍部をドア
２０３によって補強することができる。

【００４９】第４に、用紙束Ｓの上に用紙束Ｓの略２倍
サイズの用紙を表紙Ｃとして重ね、用紙束および表紙Ｃ
の一端を揃えた後に、表紙Ｃの略中央付近で表紙Ｃの上
から用紙束Ｓに針３０４を打込んで針３０４の先端を折
り曲げ、表紙Ｃと共に用紙束Ｓを綴じているので、表紙
Ｃを用紙束Ｓ側に半分に折り曲げるだけで、用紙束を表
裏両面を表紙により覆うことができ、製本処理後の用紙
束の見栄えを良くすることができる。また針３０４の先
端の曲げ部分も表紙Ｃにより覆われるので、この曲げ部
分で指先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが引掛か
ったり、あるいは、針３０４が外れ易くなったりするの
を確実に防止することができる。したがって、製本の質
を高めることができる。

【００５０】第５に、用紙束Ｓの略２倍サイズの用紙を
表紙Ｃとして用紙束Ｓの上に搬送して、用紙Ｓを表紙Ｃ
と共に綴じるだけで上述のように質の高い製本をするこ
とができるので、装置の構成を簡単にすることができ、
コストを低減することができる。図３５は請求項２およ
び請求項３記載の発明に係る製本装置の一実施例を示す
図である。なお、本実施例は排出部以外の構成は前述の
請求項１記載の発明に係る製本装置の一実施例と同一で
あるため、これらの説明は省略するとともに同一の部材
には同じ符号を付して、排出部についてのみ説明する。

【００５１】図３５において、２５１は排紙トレイであ
り、排紙トレイ２５１はパネル３ａの排出口２０１の下
方に配置されている。排紙トレイ２５１は、底面部２５
１ａおよび湾曲部２５１ｂから構成され、底面部２５１
ａは第１案内手段を、湾曲部２５２ｂは第２案内手段を
構成する。すなわち、底面部２５１ａは、フィニッシュ
トレイ４００上の用紙束Ｓがサイドフェンス１０３、１
０４により排出されるとき、排出開始から用紙束Ｓの排
出方向下流側端部がフィニッシュトレイ４００を離脱す
るまで、排出方向に沿った用紙束Ｓの一端部が常に同一
面上を移動するように、用紙束Ｓを案内する。湾曲部２
５１ｂは、フィニッシュトレイ４００上の用紙束Ｓが排
出手段により排出されるとき、用紙束Ｓのフィニッシュ
トレイ４００を離脱した部分の用紙束面が排出に伴って
徐徐に略鉛直方向に一致するように、用紙束Ｓを案内す
る。エンドフェンス１０２はフィニッシュトレイ４００
上の用紙束Ｓの排出方向に沿った一端部を支持するもの
であり、支持手段を構成する。また、エンドフェンス１
０２と底面部２５１ａ、湾曲部２５１ｂとの距離は、最
小サイズの用紙束の排出方向長さより小さくなるように
設定されている。

【００５２】本実施例は上述のように構成されるので、
以下のような効果を得ることができる。第１に、フィニ
ッシュトレイ４００上の用紙束Ｓがサイドフェンス１０
３、１０４により排出されるとき、排出開始から用紙束
Ｓの排出方向下流側端部がフィニッシュトレイ４００を
離脱するまで、排出方向に沿った用紙束Ｓの一端部が常
に同一面上を移動するように、用紙束Ｓが底面部２５１
ａにより案内されるので、本実施例のようにフィニッシ
ュトレイ４００が傾斜している場合であっても、用紙束
Ｓが捩れることなく排出され、用紙束の排出をスムーズ
にすることができる。

【００５３】第２に、本実施例では、ステープラ本体部
３０２を移動させることにより用紙束の排出方向の綴じ
位置を変更するようになっているが、ステープラ本体部
３０２を固定して、サイドフェンス１０３、１０４の移
動により用紙束の綴じ位置を変更するようにした場合、
特に、用紙束Ｓがフィニッシュトレイ４００から排出口
２０１を通して大きく外部に排出されるまで用紙束を移
動して、その位置でステープルをするような場合でも、
用紙束が自重により捩られるようなことがなくなり、ス
テープル動作時に用紙束がずれたり、浮き上がったりす
るのを防止することができる。用紙束を確実にステープ
ルすることができる。

【００５４】第３に、用紙束Ｓのフィニッシュトレイ４
００を離脱した部分の用紙束面が排出に伴って徐徐に略
鉛直方向に一致するように、用紙束Ｓが湾曲部２５１ｂ
により案内されるので、用紙束Ｓを収納する排出トレイ
２５１の水平投影面積を小さくすることができ、装置の
設置面積を小さくすることができる。第４に、エンドフ
ェンス１０２と底面部２５１ａ、湾曲部２５１ｂとの距
離を最小サイズの用紙束Ｓの排出方向長さより小さくし
ているので、用紙束のサイズによらずに底面部２５１ａ
、湾曲部２５１ｂによる用紙束の案内を確実にすること
ができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、遮蔽手段
により用紙束の排出時に排出口が開き、用紙束の非排出
時に排出口が閉じられるので、用紙束の排出を妨げるこ
となく、安全性を高めるとともに、製本による振動や騒
音が装置外部に漏れるのをが防止することができる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、載置手段が
傾斜している場合であっても、第１案内手段の案内によ
り、用紙束が捩れることなく排出されるので、用紙束の
排出をスムーズにすることができる。請求項３記載の発
明によれば、請求項２の効果に加え、用紙束を収納する
排出トレイを設けた場合、排出トレイの水平投影面積を
小さくすることができ、また、用紙束がどのようなサイ
ズであっても、第１、第２案内手段による用紙束の案内
を確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明に係る製本装置の一実施例
を適用した複写機の概略断面図である。

【図２】図１における操作表示部の平面図である。

【図３】図２における液晶表示部の要部拡大図である。

【図４】図１における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。

【図５】図１における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。

【図６】図５における結合子Ａに続く処理フローを示す
図である。

【図７】図５における結合子Ｂに続く処理フローを示す
図である。

【図８】図５における結合子Ｃに続く処理フローを示す
図である。

【図９】図１における循環式原稿送り装置の制御構成を
示すブロック図である。

【図１０】図１における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズの検知動作を説明する図である。

【図１１】図１における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部を示す斜視図である。

【図１２】図１１における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。

【図１３】図１における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙および原稿露光のタイミングを示し、（ａ）はその１
部目のタイミングチャート、（ｂ）はその２部目のタイ
ミングチャートである。

【図１４】図１におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。

【図１５】図１におけるジョギング部の要部正面図であ
る。

【図１６】図１におけるジョギング部のジョギング動作
を示す図である。

【図１７】図１におけるジョギング部の用紙束排出動作
を示す図である。

【図１８】図１におけるステープル部の要部斜視図であ
る。

【図１９】図１における排出部の斜視図である。

【図２０】図１９のＡ−Ａ矢視断面における用紙束の排
出動作を示す図である。

【図２１】図１における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【図２２】図１における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。

【図２３】図２２における結合子Ｃ１に続く処理フロー
を示す図である。

【図２４】図２２における結合子Ｃ２に続く処理フロー
を示す図である。

【図２５】図２２における結合子Ｃ３に続く処理フロー
を示す図である。

【図２６】図２２における結合子Ｃ４に続く処理フロー
を示す図である。

【図２７】図２２における結合子Ｃ５に続く処理フロー
を示す図である。

【図２８】図２２における結合子Ｃ６に続く処理フロー
を示す図である。

【図２９】図２２における結合子Ｃ７に続く処理フロー
を示す図である。

【図３０】図２２における結合子Ｃ８に続く処理フロー
を示す図である。

【図３１】図１における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。

【図３２】図１における後処理装置のステープルの処理
フローを示す図である。

【図３３】図１４におけるジョギング部のサイドフェン
スの速度波形を示す図である。

【図３４】図１４におけるジョギング部の後側のサイド
フェンス停止位置を説明する図である。

【図３５】請求項２および請求項３記載の発明に係る製
本装置の一実施例を示すその要部斜視図である。

【符号の説明】

３ａ　　パネル １０２　　エンドフェンス（支持手段）１０３、１０４
　　サイドフェンス（整置手段）２０１　　排出口 ２０３　　ドア（遮蔽手段） ２５１ａ　　底面部（第１案内手段） ２５１ｂ　　湾曲部（第２案内手段） ３０１　　ステープラ（綴じ手段） ３０４　　針 ４００　　フィニッシュトレイ（載置手段）Ｓ　　用紙
束

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定方向に延在して複数の用紙を用紙束と
   して載置する載置手段と、載置手段に載置された用紙束
   を針により綴じる綴じ手段と、載置手段の側方近傍に設
   けられ、載置手段の延在方向に沿って延在する排出口を
   有するパネルと、綴じ手段により綴じられた用紙束を載
   置手段からパネルの排出口を通して排出させる排出手段
   と、パネルの排出口を開閉するように設けれ、用紙束の
   排出時に排出口を開き、用紙束の非排出時に排出口を閉
   じる遮蔽手段と、を備えたことを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】所定方向に延在して複数の用紙を用紙束と
   して載置する載置手段と、載置手段に載置された用紙束
   を針により綴じる綴じ手段と、綴じ手段により綴じられ
   た用紙束を載置手段から排出させる排出手段と、載置手
   段上の用紙束が排出手段により排出されるとき、排出開
   始から用紙束の排出方向下流側端部が載置手段を離脱す
   るまで、排出方向に沿った用紙束の一端部が常に同一面
   上を移動するように、用紙束を案内する第１案内手段と
   、を設けたことを特徴とする製本装置。
3. 【請求項３】前記載置手段上の用紙束の排出方向に沿っ
   た一端部を支持する支持手段と、載置手段上の用紙束が
   排出手段により排出されるとき、用紙束の載置手段を離
   脱した部分の用紙束面が排出に伴って徐徐に略鉛直方向
   に一致するように、用紙束を案内する第２案内手段と、
   を設け、前記支持手段と第１、第２案内手段との距離が
   最小サイズの用紙束の排出方向長さより小さいことを特
   徴とする請求項２記載の製本装置。