JPH0238702A - 油圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、舵軸のような軸の回転運動用のウィングアク
チュエータに関する。

〔従来の技術〕

舵軸の回転運動用アクチュエータは、機械装置並びに油
圧装置として、多くの異なった実施例で知られており、
その大多数はアクチュエータの直線運動用に設計されて
いる。このような場合、舵軸に伝達される力は、アクチ
ュエータ用伝達装置に対する舵軸の位置に依存する。し
かしながら、舵軸のまわりに円環状案内路として構成さ
れた油圧シリンダを設ける際の、前述の欠点を回避する
油圧アクチュエータも知られている。しかしながら、案
内路内の油圧流体から舵軸の回転運動への力の伝達は、
付随的であり、いくつかの単一部品を伴い、実施例を高
価にし、ある程度まで運動の精度を低下させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

舵軸は、回転運動に付随して、舵に対する力によりエツ
ジング運動を受け、この力は上下軸受の間で舵軸を曲げ
る。この事実により、舵軸は時々、舵軸の軸線が上下軸
受を通る軸線と一直線に並ぶ理想位置から外れる。従っ
て舵軸の回転運動用アクチュエータは、舵軸のこの運動
に順応でき、かつ、舵軸がその正常位置からずれたとき
に、アクチュエータの機能が実質的に影響されないよう
にすることができなければならない。

本発明による油圧ウィングアクチュエータにより、油圧
流体から舵軸の回転運動への圧力の変換が確実に達成さ
れ、同時に、簡単で小さい占有空間の舵軸の適切な上部
軸受が提供される。特許請求の範囲に記載された特徴に
よって詳述されるように、前述した利点は、本発明によ
る油圧ウィングアクチュエータによって達成される。

〔実施例〕

球形ハブ４は、舵軸の上部軸受の一部として舵軸３に周
知の方法で固着される。球形ハブ４は、船殻に連結され
た下部部品２および下部部品２に固着された上部部品ｌ
に設けられた球形軸受面で、支承されている。上部部品
ｌおよび下部部品２の凹面によって形成された円環状案
内路が、球形ハブ４のまわりに円周方向に配列される。

案内路は、球形ハブ４の球表面によって半径方向内方に
定められる。舵軸３は、上部部品と下部部品による球形
ハブ４の支持でその軸線を中心に回転することができ、
その支持は、又、舵口体に対する力によるような舵軸の
上下軸受の間の中間軸線に対する舵軸の角度位置にも順
応することができる。

環状バッキング１５が、上部部品ｌと球形ハブ４との間
に配置され、そして上部部品に当接するリップとハブに
当接するリップとを備えている。

環状バッキングＩ４が同じように配列されていて、１つ
のリップが球形ハブ４に当接し、１つのリップか下部部
品２に当接している。環状バッキング１４と１５により
、案内路は確実に水密であり、これは、案内路内に供給
された流体の圧力を増大させることによって水密機能が
増大するからである。

少なくとも１つの固定隔壁５が、上部部品ｌと下部部品
２に固着されて、案内路内に配置される。

隔壁５は、両側に突出して、案内路の円周面に強く当接
したウィング８を備える。更にまた、少なくとも１つの
キャリア６が、固定隔壁５の間に配置され、そして両側
に突出し、案内路の円周面に強く当接したウィングを備
えている。ウィングは、キャリアに固着され、キャリア
とともに案内路内で移動できる。上述した方法で、球形
ハブ４とキャリア６を上下部部品に関して移動させるこ
とができ、それによってウィング７は、ウィングの円周
部分によって案内路内の正しい位置に堅固に保持される
。案内路内には、各固定隔壁５と各キャリア６との間に
、空間が作られ、この空間は開口部１０．１）に通じる
流体導管を通して加圧したり減圧したりすることができ
、従って少なくとも１つの空間が加圧され、隣接した空
間が減圧され、それによってキャリア６を固定隔壁５か
ら押し離し、それによって、これに対応して同時に舵軸
３を回転させる。

〔発明の効果〕

球形ハブ４を案内路の一体部品として成形し、かつ上部
部品および下部部品の軸受面に近接して案内路を構成す
ることにより、非常に簡単な構造に加えて、非常に省ス
ペースの設計が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるウィングアクチュエータの部分
断面側面図、 第２図は、本発明によるアクチュエータの平面図である
。 １・・・・・・上部部品、　　　　２・・・・・・下部
部品、３・・・・・舵軸、　　　　　　４・・・・・・
球形ハブ、５・・・・・隔壁、　　　　　　　６・・・
・キャリア、７．８・・・・・ウィング、 １０．１）・・・・開口部、 １４．１５・・・・パツキンリング。 ＋？−・−： う−→−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）船殻に固定された下部部品（２）と、下部部品に
   固定された上部部品（１）とから成り、下部部品および
   上部部品が一緒になって、下部部品および舵軸と連結さ
   れたウィング（８、７）用のほぼ円環状案内路を構成す
   る、軸、特に舵軸（３）の回転運動用油圧ウィングアク
   チュエータにおいて、 球形ハブ（４）が、舵軸（３）に固着され、下部部品と
   上部部品で摺動自在に支承され、上部部品および下部部
   品は案内路の半径方向内方に向いた凹面部を作り、円環
   状の残りの部は上部部品および下部部品によって形成さ
   れ、 少なくとも１つの固定隔壁（５）が、下部部品と上部部
   品に連結され、そして案内路に強く当接する、両側に突
   出したウィング（８）を備え、 隔壁の両側の２つの空間のどちらか一方を加圧し、他方
   を減圧することができるように、流体導管が、各固定隔
   壁（５）の両側に通じており、 少なくとも１つのキャリア（６）が、ハブに強く連結さ
   れて、案内路内に配列され、 前記キャリア（６）が、両側に突出して、案内路に強く
   当接するウィング（７）を備え、前記ウィング（７）が
   、キャリアに連結され、キャリアとともに移動できる、 油圧アクチュエータ。
2. （２）１つのパッキンリング（１５）は、１つのリップ
   が球形ハブ（４）に当接し、１つのリップが上部部品（
   １）に当接するように、配置され、１つのパッキンリン
   グ（１４）は、１つのリップが球形ハブ（４）に当接し
   、１つのリップが下部部品（２）に当接するように、配
   置される、 ことを特徴とする、請求項第１項のアクチュエータ。