JPH0349917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動製図機における筆記具自動交換装
置に関する。

〔従来の技術〕

筆記具の交換動作に、作画ヘツド側の筆記具ホ
ルダーの上下動を利用したものが実開昭60−
131819号公報に開示されている。当該公報に記載
された方式は、筆記具ストツカー側に筆記具の鍔
部と係合する部分を設け、筆記具を着脱するため
に筆記具ホルダーの上下動を利用するため、筆記
具ホルダーは筆記具ストツカーに対し、直線的に
近づき、また離れる動作を行えば良いため、行程
が逆Ｖ字型などのものに比較して短かく簡単にな
る。また筆記具ストツカー側の、筆記具を前後方
向に係止する係止手段は固定のため、筆記具ホル
ダー側の爪の挾持力を強く、筆記具ストツカー側
に筆記具を押えるためのレバー用のバネ挾持力を
やや弱くして設計する方法よりも、より確実に着
脱できる利点がある。また筆記具ストツカー側に
駆動モータ、ソレノイドが不要なために構造が簡
単になるなどの利点がある。

以上のように、筆記具ホルダーを筆記具ストツ
カーに対して上下動させる方式は、他の筆記具交
換方式に比してきわめて長所を有するが、この筆
記具ホルダー上下動方式においては、実開昭60−
131819号、特開昭59−55799号公報に示されるよ
うに、筆記具ストツカーは、筆記具の鍔部の下面
を係止する構成が一般的であり、筆記具ホルダー
は、筆記具ストツカーに直進し、筆記具ストツカ
ー側の筆記具を保持した後、筆記具ホルダーを上
昇し、この上昇によつて、筆記具を筆記具ストツ
カーの係止手段から外し、しかる後に筆記具ホル
ダーが直線的に後退する構成となつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記の自動製図機を運搬したり、あるいは、移
動させるとき、自動製図機を急傾斜させることが
しばしば存する。この場合、筆記具ストツカーに
保持されている筆記具は、その鍔部の下面が係止
されているが、鍔部の上面は係止されていないの
で、筆記具は、その上昇方向の移動がフリーであ
り、そのため、自動製図機の機体を傾けることに
よつて、筆記具が筆記具ストツカーから外れてし
まう欠陥が存した。特開昭58−56899号の装置は、
筆記具の上端を板ばねによつて押圧し、これによ
つて、筆記具が上方向にずれるのを防止している
が、筆記具の上端を板ばねで圧接すると、この圧
接力によつて、筆記具ストツカーから筆記具を取
り外すとき、筆記具ホルダー側に、上記圧接力に
抗した大きな筆記具保持力が必要とされる。この
筆記具保持力を大きくすると、筆記具交換動作を
くり返し行ううちに、筆記具保持アームとの接触
により筆記具に傷がついてしまう欠陥が存した。

本考案は、上記欠陥を除去することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本考案は筆記具スト
ツカー２側に保持した筆記具４を、作画ヘツドに
昇降駆動系を介して連結する筆記具ホルダー３０
の筆記具保持部３０ａに移す装置において、前記
筆記具ストツカー２側の、下面が開放された鍔部
挿入溝１４，１６に、筆記具４の鍔部１０，１２
の上面を前記鍔部挿入溝１４，１６に形成された
係止面ｂに対面させた状態で嵌入させ、該筆記具
４の重量を前記筆記具ストツカー２側に移動自在
に設けた落下防止部材２６によつて支持するよう
に成し、前記筆記具ストツカー２側の筆記具４を
前記筆記具ホルダー３０の筆記具保持部３０ａに
移すときは、前記筆記具ホルダー３０を筆記具ス
トツカー２に向けて直進させ、該筆記具ホルダー
３０の鍔部挿入溝３２に前記筆記具４の鍔部１２
を結合させ該状態で前記筆記具ホルダー３０を押
し下げて、筆記具４の鍔部１０，１２を前記筆記
具ストツカー２側の鍔部挿入溝１４，１６から離
脱させるとともに、前記落下防止部材２６を移動
させて該落下防止部材２６を筆記具４のから離脱
させ、しかる後に筆記具ホルダー３０の筆記具保
持部３０ａに筆記具４を保持した状態で該筆記具
ホルダー４を筆記具ストツカー２から直線状に離
反させるようにしたものである。

〔作用〕

上記した構成において、自動製図機の機体を急
傾斜させても、筆記具ストツカー２に保持されて
いる筆記具４は、その鍔部１０，１２の上面が、
該筆記具ストツカー２の鍔部挿入溝１４，１６の
上方向係止面ｂに係止されているため、該係止面
ｂに係止されて、筆記具ストツカー２から外れる
ことがない。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

２は回転型の筆記具ストツカーであり、円柱状
の本体２ａが、自動作図機のテーブル（図示省
略）の端部に回転自在に立設されている。前記本
体２ａは、割り出し機構を備えた回転駆動系に連
係し、その中心軸線を中心として45度間隔ごとに
回転駆動されるように構成されている。前記本体
２ａの上端と下部の外周部には、円盤状の上位水
平部２ｂと下位水平部２ｃが突設されている。前
記上位水平部２ｂの外周部には、45度間隔ごと
に、筆記具４の胴体部を受け入れるのに適した形
状の凹入部６が形成され、該凹入部６には、円形
部６ａと上位水平部２ｂの放射方向に開口する幅
広の筆記具案内部６ｂが形成されている。前記下
位水平部２ｃには、上位水平部２ｂの各凹入部６
に対応して、該各凹入部６の直下に位置して、該
凹入部６と同一形状の凹入部８が形成されてい
る。前記水平部２ｂ，２ｃの各下面には、前記凹
入部６，８ごとに、筆記具４の上位鍔部１０と下
位鍔部１２を受け入れる、鍔部挿入溝１４，１６
が穿設され、該鍔部挿入溝１４，１６は、鍔部１
０，１２の、テーブル面に対して水平な方向の移
動を所定のガタを存して、係止する垂直周壁面ａ
を有し、且つ、溝１４，１６の上部には、鍔部１
０，１２の上面を係止する上方向係止面ｂが形成
されている。前記本体２の胴体部には、前記凹入
部６，８ごとにこれらの中間に位置してＵ字状の
板ばね１８が取り付けられている。２０は揺動体
であり、これの管状部２０ａは本体２ａに固設さ
れた軸体２２に回転自在に支承されている。前記
管状部２０ａには、ばね２４のコイル部が嵌挿さ
れ、該ばね２４の一方は、本体２ａに係止され、
他方が前記揺動体２０に弾接し、該揺動体２０
は、第１図中、軸２２を中心として反時計方向
に、付勢され、該付勢力によつて、その反時計方
向の回動限界設定位置まで、第４図に示すように
揺動されている。前記揺動体２０には、筆記具４
の自重による落下を防止するための落下防止部材
２６と、カム２８が固定されている。３０は作画
ヘツド（図示省略）に公知の昇降駆動機構（図示
省略）を介して連結する筆記具ホルダーであり、
上部に筆記具４の胴体部を規制保持するため、前
方部が開放されたコ字状の保持部３０ａが形成さ
れ、下部には、筆記具４の鍔部１２を受け入れる
鍔部挿入溝３２が形成されている。３４，３６
は、前記保持部３０ａと鍔部挿入溝３２の間に位
置して水平に配置された、一対の筆記具把持回動
アームであり、各一端がホルダー３０に回転自在
に軸３８，４０支されている。前記回動アーム３
４，３６は、開放端側が互いにせばまる方向にば
ね４２，４４の弾力によつて付勢されている。前
記回動アーム３４，３６の開放端側には、筆記具
４の胴体部に衝突したとき、筆記具４を内側にス
ムーズに案内し得るように、傾斜面３４ａ、３６
ａが形成されている。４６はホルダー３０に固設
された突起体である。前記作画ヘツド（図示省
略）はテーブル面上を、コントローラの制御によ
つて任意の方向に平行移動制御し得るように構成
されている。

次に本実施例の動作について説明する。

最初に、筆記具ホルダー３０に保持されている
筆記具４を、選択した空の、筆記具ストツカー２
の凹入部６，８に移す動作について説明する。第
４図、第８図において筆記具４は、筆記具ホルダ
ー３０の保持部３０ａに挿入規制され、筆記具４
の周面は、回動アーム３４，３６の把持力によつ
て保持部３０ａの後部壁３０ｂに押し付けられて
いる。更に、筆記具４の鍔部１０の下面は、保持
部３０ａの上面に当接し、筆記具４の鍔部１２の
一部は、鍔部挿入溝３２に挿入されて上下動が規
制されている。筆記具４の下部鍔部１２の外周面
は鍔部挿入溝３２の垂直周面３２ａに、回動アー
ム３４，３６の筆記具把持力によつて弾接してい
る。筆記具４は、回動アーム３４，３６の先端内
側のフツク部との係合によつて、筆記具ホルダー
３０の前方からの脱落が阻止されている。筆記具
４のテーブル面に対する垂直度は、保持部３０ａ
の後部壁３０ｂと、鍔部挿入溝３２の垂直周面３
２ａによつて保持されている。筆記具ホルダー３
０は、作画ヘツドの移動によつて、第４図、第８
図に示す筆記具交換待機位置に移動される。一
方、ストツカー２は、空の凹入部６，８が丁度、
筆記具待機位置に対面するように割り出し回転制
御され、筆記具ストツカー２の空の凹入部６，８
と、筆記具ホルダー３０は、直線４８上におい
て、対向する。この対向状態において、筆記具ホ
ルダー３０側の筆記具４の上位鍔部１０の上面
は、ストツカー本体２ａの上位水平部２ｂの下面
より若干下位レベルにあり、筆記具４の下位鍔部
１２の上面は、ストツカー本体２ａの下位水平部
２ｃの下面より若干下位レベルに設定されてい
る。筆記具ホルダー３０が直線４８に沿つてスト
ツカー２方向に第３図、第７図に示す如く移動す
ると、筆記具４は、ばね１８の弾力に抗して、ス
トツカー２の凹入部６，８内に侵入する。このと
き、突起体４６がカム２８に衝突し、揺動体２０
は、軸２２を中心として時計方向に揺動し、筆記
具４の移動経路に位置していた落下防止部材２６
が下降し、この下降によつて、落下防止部材２６
に対する筆記具４の鍔部１２の衝突が回避され
る。次に第２図、第６図に示すように、筆記具ホ
ルダー３０が所定間隔上昇し、これによつて、筆
記具４の上位鍔部１０は、ストツカー本体２ａの
鍔部挿入溝１４に挿入し、筆記具４の下位鍔部１
２は、ストツカー本体２ａの鍔部挿入溝１６に挿
入する。筆記具ホルダー３０の上記上昇によつ
て、揺動体２０は、軸２２を中心として、若干、
反時計方向に揺動する。次に、第１図、第５図に
示すように、筆記具ホルダー３０が直線４８に沿
つて、ストツカー２から離反する方向に後退移動
すると、回動アーム３４，３６が開いて、該アー
ム３４，３６から筆記具４が外れるとともに、カ
ム２８に対する押圧力が解除され、揺動体２０は
軸２２を中心として、反時計方向に、ばね２４の
弾力によつて揺動する。この揺動により落下防止
部材２６の先端は、筆記具４の鍔部１２の下面に
当接し、筆記具４の重量を支持する。以上によつ
て、筆記具ホルダー３０側の筆記具４を、筆記具
ストツカー２側の空の、凹入部６，８に移す動作
が完了する。

次に、空の状態にある筆記具ホルダー３０が、
筆記具ストツカー２側の筆記具４を取りに行く動
作について説明する。

筆記具ホルダー３０は、第１図、第５図に示
す、筆記具交換待機位置に移動する一方、筆記具
ストツカー２は、交換される筆記具を保持した凹
入部６，８が丁度筆記具ホルダー３０と直線４８
上において対面するように割り出し回転制御され
る。次に、第２図、第６図に示すように、筆記具
ホルダー３０が直線４８に沿つて直進し、筆記具
ストツカー２内に侵入する所定位置まで移動す
る。このとき、筆記具ホルダー３０の保持部３０
ａの上面は筆記具４の鍔部１０の下面に位置し、
鍔部挿入溝３２は、筆記具４の鍔部１２に嵌入す
る。更に、回動アーム３４，３６は、筆記具４の
胴体部に、傾斜面３４ａ，３６ａが衝突して、回
動アーム３４，３６は筆記具４との圧力により押
し広げられた後、先端のフツク部によつて筆記具
４をしつかりと把持する。一方、カム２８は突起
体４６によつて押し下げられ、落下防止部材２６
が下降し、筆記具４の鍔部に下面から外れる。

次に、第３図、第７図に示すように、筆記具ホ
ルダー３０は、所定間隔下降する。この下降によ
り、筆記具４は下降し、鍔部１０，１２が、スト
ツカー２側の鍔部挿入溝１４，１６から下方向に
外れる。次に、第４図、第８図に示すように、直
線４８に沿つて、筆記具ホルダー３０がストツカ
ー２から離反する方向に移動することにより、筆
記具ストツカー２から筆記具ホルダー３０への筆
記具４の交換が完了する。

〔効果〕

本発明は上述の如く、筆記具の鍔部の上面が筆
記具ストツカーの係止面に係止された状態におい
て、筆記具ホルダーとの間で筆記具の移行が行わ
れるように成したので自動製図機の機体を傾けて
も、筆記具が筆記具ストツカーから外れることが
ないという効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は側面図、第３図は側
面図、第４図は側面図、第５図は第１図の平面
図、第６図は第２図の平面図、第７図は第３図の
平面図、第８図は第４図の平面図である。 ２……筆記具ストツカー、２ａ……本体、２
ｂ，２ｃ……水平部、４……筆記具、６……凹入
部、６ａ……円形部、８……凹入部、１０，１２
……鍔部、１４，１６……鍔部挿入溝、１８……
板ばね、２０……揺動体、２２……軸体、２４…
…ばね、２６……落下防止部材、２８……カム、
３０……筆記具ホルダー、３２……鍔部挿入溝、
３４，３６……回動アーム、３８，４０……軸、
４２，４４……ばね、４６……突起体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筆記具ストツカー２側に保持した筆記具４を、
   作画ヘツドに昇降駆動系を介して連結する筆記具
   ホルダー３０の筆記具保持部３０ａに移す装置に
   おいて、前記筆記具ストツカー２側の、下面が開
   放された鍔部挿入溝１４，１６に、筆記具４の鍔
   部１０，１２の上面を前記鍔部挿入溝１４，１６
   に形成された係止面ｂに対面させた状態で嵌入さ
   せ、該筆記具４の重量を前記筆記具ストツカー２
   側に移動自在に設けた落下防止部材２６によつて
   支持するように成し、前記筆記具ストツカー２側
   の筆記具４を前記筆記具ホルダー３０の筆記具保
   持部３０ａに移すときは、前記筆記具ホルダー３
   ０を筆記具ストツカー２に向けて直進させ、該筆
   記具ホルダー３０の鍔部挿入溝３２に前記筆記具
   ４の鍔部１２を係合させ該状態で前記筆記具ホル
   ダー３０を押し下げて、筆記具４の鍔部１０，１
   ２を前記筆記具ストツカー２側の鍔部挿入溝１
   ４，１６から離脱させるとともに、前記落下防止
   部材２６を移動させて該落下防止部材２６を筆記
   具４のから離脱させ、しかる後に筆記具ホルダー
   ３０の筆記具保持部３０ａに筆記具４を保持した
   状態で該筆記具ホルダー４を筆記具ストツカー２
   から直線状に離反させるようにしたことを特徴と
   する筆記具自動交換装置。