JPH0240594B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、モータの速度指令よりモータの回
転速度検出信号が所定以上大きくなつたとき、モ
ータの回転トルクを制限するようにしたエレベー
タ戸の制御装置に関する。

〔従来技術〕

第１図は従来のエレベータ戸の制御装置のブロ
ツク図であり、一般的な速度帰還制御方式の例を
示している。この第１図において、１はモータで
ある。モータ１は図示しないエレベータの扉の開
閉駆動を行うものである。

モータ１の回転速度は速度発電機２で検出され
るようになつており、この速度発電機２の出力は
扉の開閉速度に対応している。この出力は差動増
幅回路４に送られるようになつている。

この差動増幅回路４には、速度指令回路３か
ら、扉の各位置で発生する速度指令も入力される
ようになつている。

第２図ａないし第２図ｃは第１図の各部の信号
の波形を示すものであり、第２図ａは速度指令回
路３から出力される速度指令を示し、第２図ｂは
速度発電機２の出力信号、第２図ｃは差動増幅回
路４の出力信号である。

いま、モータ１の回転速度が速度発電機２で検
出され、第２図ｂに示すような出力信号が差動増
幅回路４に入力される。また、この差動増幅回路
４には、第２図ａに示すような速度指令信号が速
度指令回路３から入力される。

これにより、差動増幅回路４はこの速度発電機
２の出力と速度指令回路３からの速度指令との偏
差をとり、その偏差を電流増幅回路５で増幅し
て、モータ１の電流を制御し、それによつて、モ
ータ１の回転速度を制御するようにしている。

しかしながら、このような従来のエレベータ戸
の制御装置では、差動増幅回路４自身が故障した
り、速度発電機２からの帰還が断線によりなくな
つたりすると、差動増幅回路４の出力が（＋）側
へ飽和し、モータ１は全トルクを発生し、扉が乱
雑に開閉し、危険である。

モータ１が焼損に至ることもあり、これは、エ
レベータの場合、乗客に危険を及ぼすことにな
る。

〔発明の概要〕 この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、差動増幅回路の加速側出力を積
分して、この積分値が所定値を越えたときモータ
のトルクを制限するようにして、エレベータの安
全性を確保することができるエレベータ戸の制御
装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明のエレベータ戸の制御装置の実
施例について図面に基づき説明する。第３図はそ
の一実施例の構成を示すブロツク図である。この
第３図において、重複を避けるために、第１図と
同一部分には同一符号を付してその説明を省略
し、第１図とは異なる部分を重点的に述べる。

この第３図を第１図と比較しても明らかよう
に、第３図では、符号１０以降で示す部分が新た
に付加されたものであり、この第３図の実施例の
特徴をなす部分である。

すなわち、差動増幅回路４の出力は電圧レベル
検出回路１０および出力リミツタ回路１３に出力
するようになつている。この電圧レベル検出回路
１０は差動増幅回路４の出力の電圧レベルを検出
して、積分回路１１に出力するようになつてい
る。

積分回路１１の出力は電圧レベル検出回路１２
に送られ、この電圧レベル検出回路２は積分回路
１１の出力電圧が一定以上のレベルになると、出
力リミツタ回路１３に出力するようになつてい
る。出力リミツタ回路１３は差動増幅回路４の出
力を制限して電流増幅回路５に出力するようにな
つている。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータ戸の制御装置の動作について説明する。第
４図ａないし第４図ｄは第３図の各部の信号波形
図である。

第４図ａは速度指令回路３から出力される扉の
各位置の速度指令信を示し、第４図ｂは速度発電
機２の出力信号を示し、第４図ｃは差動増幅回路
４の出力信号を示し、さらに、第４図ｄは出力リ
ミツタ回路１３の出力信号を示す。

いま、モータ１の回転速度、ひいては扉の開閉
速度が速度発電機２で検出されると、その出力は
第４図ｂに示すようになり、差動増幅回路４に送
られる。

また、速度指令回路３から扉の開閉位置に応じ
て、第４図ａに示すような速度指令信号が差動増
幅回路４に入力される。これにより、差動増幅回
路４は速度発電機２の出力信号と速度指令回路３
の出力信号とを比較して、その偏差をとり、第４
図ｃに示すような出力信号を出力リミツタ回路１
３に出力する。

この差動増幅回路４の出力信号は電圧レベル検
出回路１０により、電圧レベルが検出されてお
り、差動増幅回路４の出力電圧が所定以下のとき
は、出力リミツタ回路１３を通して電流増幅回路
５に送られ、この差動増幅回路４の出力レベルに
応じて電流増幅回路５はモータ１に電流を供給
し、従来と同様にして、モータ１の回転速度を制
御する。

しかし、第４図に示すように、時間ｔ１で、電
圧レベル検出回路１０が差動増幅回路４の出力信
号のレベルが所定値以上であることを検出し、そ
の出力を積分回路１１に出力する。積分回路１１
は電圧レベル検出回路１０の出力を積分し、その
積分出力は電圧レベル検出回路１２で検出され
る。

この電圧レベル検出回路１２により、積分回路
１１の積分出力が一定レベル以上になつたとき、
つまり、電圧レベル検出回路１０の出力が所定時
間以上、所定レベルが続かないと、積分回路１１
の出力は低下するので、電圧レベル検出回路１２
は出力しない。

すなわち積分回路１１と電圧レベル検出回路１
２により、電圧レベル検出回路１０の出力が一定
時間続いたことを検出し、時間ｔ２で電圧レベル
検出回路１２の出力を出力リミツタ回路１３に出
力する。

これにより、第４図ｄに示すように、出力リミ
ツタ回路１３から電流増幅回路５に出力し、この
出力リミツタ回路１３は差動増幅回路４の出力を
制限し、差動増幅回路４の出力が正常に戻るまで
は、モータ１に低電流を流し、低速で扉を駆動さ
せる。

かくして、乗客の安全を確保することができる
とともに、低速で扉を開閉するので、エレベータ
をシステムダウンすることなく、いわゆる缶詰な
どの事故も防止できる。

第５図はこの発明の他の実施例の構成を示すブ
ロツク図である。この第５図の場合は、第３図の
構成にさらに出力しや断回路１４とタイマ１５が
付加されている。

すなわち、電圧レベル検出回路１２の出力はタ
イマ１５にも送出するようになつており、このタ
イマ１５の出力は出力しや断回路１４に出力する
ようになつている。出力しや断回路１４は出力リ
ミツタ回路１３と電流増幅回路５の間に接続され
ている。

第６図ａ〜第６図ｅは第５図の各部の信号波形
図であり、第６図ａは速度指令回路３から出力さ
れる速度指令信号であり、第６図ｂは速度発電機
２の出力、第６図ｃは差動増幅回路の出力、第６
図ｄは出力リミツタ回路の出力、第６図ｅは出力
しや断回路の出力である。

この第５図の実施例では、差動増幅回路４の
（＋）飽和と同時に、電圧レベル検出回路１２は
タイマ１５に出力してタイマ１５を作動させる。
これと同時に、出力リミツタ回路１３の出力は出
力しや断回路１４により一旦零に下げる（時間ｔ
２）。

次いで、タイマ１５で設定された時間ｔ３にな
ると、タイマ１５が出力して、出力しや断回路１
４を通して、出力リミツタ回路１３の出力が徐々
に、モータ１の低速回転可能な出力レベルまで上
げて行き、電流増幅回路５によりこの出力しや断
回路１４の出力を増幅して、モータ１に供給す
る。

このようにすることにより、たとえば、扉回路
の故障でなく、乗客の手が戸袋に引き込まれて、
戸が停止し、差動増幅回路４が（＋）飽和したと
き、一旦モータ１のトルクを零にするため、乗客
に抜く時間を与えるため、安全性を向上すること
ができる。

以上のように、この発明のエレベータ戸の制御
装置によれば、モータの回転速度と速度指令信号
との偏差が所定値以上になると、これを積分して
その積分値が一定レベル以上に大きくなると、モ
ータに供給する電流を制限するようにしたので、
エレベータの安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ戸の制御装置のブロ
ツク図、第２図は第１図のエレベータ戸の制御装
置の各部の信号波形図、第３図はこの発明のエレ
ベータ戸の制御装置の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第４図は第３図のエレベータ戸の制御装
置の各部の信号波形図、第５図はこの発明のエレ
ベータ戸の制御装置の他の実施例の構成を示すブ
ロツク図、第６図は第５図のエレベータ戸の制御
装置の各部の信号波形図である。 １…モータ、２…速度発電機、３…速度指令回
路、４…差動増幅回路、５…電流増幅回路、１
０，１２…電圧レベル検出回路、１１…積分回
路、１３…出力リミツタ回路、１４…出力しや断
回路、１５…タイマ。なお、図中同一符号は同一
または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータの扉の開閉駆動を行うモータ、こ
   のモータの回転速度と上記扉の開閉位置に応じた
   速度指令信号との偏差を出力する差動増幅回路、
   この差動増幅回路の出力が所定値以上になるとこ
   れを積分してその積分値が一定レベル以上になる
   と動作する異常検出回路、及びこの異常検出回路
   が動作すると上記モータの通電電流を制限する出
   力リミツタ回路を備えてなるエレベータ戸の制御
   装置。