JPH0241887U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0241887U JPH0241887U JP12114088U JP12114088U JPH0241887U JP H0241887 U JPH0241887 U JP H0241887U JP 12114088 U JP12114088 U JP 12114088U JP 12114088 U JP12114088 U JP 12114088U JP H0241887 U JPH0241887 U JP H0241887U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- intersection angle
- detecting
- joint point
- angle limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例を示す構成図、第２
図は同じく要部断面図、第３図はそのＡ―Ａ矢視
図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ関節点許容交角特性
図である。 １……トラクタ、３……第５輪カプラ、４……
トレーラ、５……舵角センサ、７……車速センサ
、８……荷重センサ、１０Ａ，１０Ｂ……油圧モ
ータ、１１……コントローラ、２７Ａ，２７Ｂ…
…ストツパ。
図は同じく要部断面図、第３図はそのＡ―Ａ矢視
図、第４図Ａ，Ｂはそれぞれ関節点許容交角特性
図である。 １……トラクタ、３……第５輪カプラ、４……
トレーラ、５……舵角センサ、７……車速センサ
、８……荷重センサ、１０Ａ，１０Ｂ……油圧モ
ータ、１１……コントローラ、２７Ａ，２７Ｂ…
…ストツパ。
Claims (1)
- 前方車両に第５輪カプラを介して後方車両を連
結した連結車両において、第５輪カプラの連結ピ
ンを中心とする前方車両と後方車両との関節点交
角を規制する交角制限手段と、この制限交角を加
減するように交角制限手段を駆動するアクチユエ
ータと、前輪の舵角を検出する手段と、車速を検
出する手段と、車両の荷重を検出する手段と、こ
れらの検出信号に基づいて関節点許容交角を求め
、これに応じて前期アクチユエータの駆動を制御
するコントローラを設けたことを特徴とする連結
車両の関節点交角制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12114088U JPH0241887U (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12114088U JPH0241887U (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241887U true JPH0241887U (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=31367881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12114088U Pending JPH0241887U (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241887U (ja) |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP12114088U patent/JPH0241887U/ja active Pending
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