JPH0243653B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0243653B2 JPH0243653B2 JP59239957A JP23995784A JPH0243653B2 JP H0243653 B2 JPH0243653 B2 JP H0243653B2 JP 59239957 A JP59239957 A JP 59239957A JP 23995784 A JP23995784 A JP 23995784A JP H0243653 B2 JPH0243653 B2 JP H0243653B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- duty
- slope
- constant speed
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スロツトル開度をデユーテイ制御す
る自動車用定速走行装置に関し、特にセツトデユ
ーテイの偏差を積分補正する際の坂路走行の影響
を除去しようとするものである。
る自動車用定速走行装置に関し、特にセツトデユ
ーテイの偏差を積分補正する際の坂路走行の影響
を除去しようとするものである。
アクセルペダルから足を離した状態で自動車を
一定速度で走行させる自動車用定速走行装置は、
例えば第６図に示す回路構成の御御器１を第５図
のように実装する。第５図は定速走行制御に必要
な各部の機構図で、２はエンジン、３はスロツト
ル、４はアクセルペダル、５はフツトブレーキペ
ダル、６はそのペダル踏込みを検出するブレーキ
ランプスイツチ、７はクラツチペダル、８はその
ペダル踏込みを検出するクラツチスイツチ、９は
パーキングブレーキレバー、１０はそのレバー操
作を検出するパーキングブレーキスイツチ、１
０′はオートマチツク車の場合のニユートラルス
タートスイツチ、１２はスピードメータ、１３は
リードスイツチ（車速センサ）、１４はチヤイム
である。
一定速度で走行させる自動車用定速走行装置は、
例えば第６図に示す回路構成の御御器１を第５図
のように実装する。第５図は定速走行制御に必要
な各部の機構図で、２はエンジン、３はスロツト
ル、４はアクセルペダル、５はフツトブレーキペ
ダル、６はそのペダル踏込みを検出するブレーキ
ランプスイツチ、７はクラツチペダル、８はその
ペダル踏込みを検出するクラツチスイツチ、９は
パーキングブレーキレバー、１０はそのレバー操
作を検出するパーキングブレーキスイツチ、１
０′はオートマチツク車の場合のニユートラルス
タートスイツチ、１２はスピードメータ、１３は
リードスイツチ（車速センサ）、１４はチヤイム
である。
通常走行時のスロツトル３の開度は、アクセル
ペダル４の踏込み量をアクセルリンク１５を通し
てスロツトル３に伝えることで変化させることが
できるが、定速走行時にはエンジン負圧を利用す
るアクチユエータ１６で変化させる。このアクチ
ユエータ１６は第６図のようにコントロールバル
ブ用コイル１７とリリースバルブ用コイル１８を
備え、御御器１の出力信号Ａで御御される。御御
器１の入力には、チヤイム１４による禁止信号
Ｂ、リードスイツチ１３からの車速信号Ｃ、定速
走行操作スイツチ１１からのセツト／リジユーム
信号Ｓ／Ｒ、スイツチ６，８，１０，１０′から
のキヤンセル信号Ｄ等がある。
ペダル４の踏込み量をアクセルリンク１５を通し
てスロツトル３に伝えることで変化させることが
できるが、定速走行時にはエンジン負圧を利用す
るアクチユエータ１６で変化させる。このアクチ
ユエータ１６は第６図のようにコントロールバル
ブ用コイル１７とリリースバルブ用コイル１８を
備え、御御器１の出力信号Ａで御御される。御御
器１の入力には、チヤイム１４による禁止信号
Ｂ、リードスイツチ１３からの車速信号Ｃ、定速
走行操作スイツチ１１からのセツト／リジユーム
信号Ｓ／Ｒ、スイツチ６，８，１０，１０′から
のキヤンセル信号Ｄ等がある。
第６図はアナログ式の御御器１のブロツク図
で、１９は車速信号（車速に応じて周期が変るパ
ルス列）Ｃの周波数（Ｆ）を電圧（Ｖ）に変換す
るＦ−Ｖ変換器である。この変換器１９の出力は
完全に直流分流にはならず、入力パルスの周期に
応じたリツプルを含む。変換器１９の出力はスイ
ツチ２０をオンにするとアナログメモリ２１に導
びかれ、該メモリ内の平均化機能で所定期間の平
均電圧が記憶される。この平均電圧はスイツチ２
０をオンにした時点の車速に相当し、以後定速走
行の制御目標（設定車速）になる。つまり、メモ
リ２１の出力（定速車速相当平均電圧）は比較器
２２の基準電圧となつて、以後のＦ−Ｖ変換器１
９の出力（各時点の実車速相当電圧）と比較され
る。比較器２２の２入力の差が小さいときはコン
トロールバルブ用コイル１７への通電電流はリツ
プル周波数でオン、オフされる。つまり、比較器
２２の出力はパルス列であり、設定車速と実車速
との差に応じてそのデユーテイが変化する。従つ
て、コイル１７によつて駆動されるコントロール
バルブの開度はデユーテイに比例することにな
る。このコントロールバルブはアクセルペダル４
と同様にアクセルリンク１５を駆動し、スロツト
ル３の開度を変化させる。比較器２２の出力は進
角補償回路２３、禁止ゲート２４、ドライバ２５
を通してコイル１７に与えられる。進角補償回路
２３はアクチユエータ１６の機械的な動作遅れを
中心とする系の遅れを補償する。禁止ゲート２４
は定速走行時だけ開いて補償回路２３の出力を通
過させる。
で、１９は車速信号（車速に応じて周期が変るパ
ルス列）Ｃの周波数（Ｆ）を電圧（Ｖ）に変換す
るＦ−Ｖ変換器である。この変換器１９の出力は
完全に直流分流にはならず、入力パルスの周期に
応じたリツプルを含む。変換器１９の出力はスイ
ツチ２０をオンにするとアナログメモリ２１に導
びかれ、該メモリ内の平均化機能で所定期間の平
均電圧が記憶される。この平均電圧はスイツチ２
０をオンにした時点の車速に相当し、以後定速走
行の制御目標（設定車速）になる。つまり、メモ
リ２１の出力（定速車速相当平均電圧）は比較器
２２の基準電圧となつて、以後のＦ−Ｖ変換器１
９の出力（各時点の実車速相当電圧）と比較され
る。比較器２２の２入力の差が小さいときはコン
トロールバルブ用コイル１７への通電電流はリツ
プル周波数でオン、オフされる。つまり、比較器
２２の出力はパルス列であり、設定車速と実車速
との差に応じてそのデユーテイが変化する。従つ
て、コイル１７によつて駆動されるコントロール
バルブの開度はデユーテイに比例することにな
る。このコントロールバルブはアクセルペダル４
と同様にアクセルリンク１５を駆動し、スロツト
ル３の開度を変化させる。比較器２２の出力は進
角補償回路２３、禁止ゲート２４、ドライバ２５
を通してコイル１７に与えられる。進角補償回路
２３はアクチユエータ１６の機械的な動作遅れを
中心とする系の遅れを補償する。禁止ゲート２４
は定速走行時だけ開いて補償回路２３の出力を通
過させる。
２６は定速走行状態を記憶する自己保持回路
で、操作スイツチ１１のセツトスイツチ２７がオ
ンになるとそのセツト信号Ｓを受けてゲート２４
を開く。このセツト信号Ｓは前述のアナログスイ
ツチ２０を一時的にオンにする機能もある。但
し、チヤイム１４から禁止信号Ｂが生じているよ
うな高速走行状態では、高速リミツタ回路２９が
動作して禁止ゲート３０を閉じ、定速走行への移
行を禁止する。定速走行状態の解除はキヤンセル
信号Ｄによる。このキヤンセル信号Ｄは前述のブ
レーキ、クラツチ、パーキングの各スイツチ６，
８，１０のオンの他に、ブレーキランプヒユーズ
３１の溶断も含まれる。操作スイツチ１１のリジ
ユームスイツチ２８は、このキヤンセル状態から
再度メモリ２１内の設定車速に復帰して定速走行
する場合にオンにする。これに対し、キヤンセル
後セツトスイツチ２７をオンにすると新たな設定
車速の定速走行が開始される。３２は自己保持回
路２６の出力を受けてリリースバルブ用コイル１
８を駆動するドライバである。
で、操作スイツチ１１のセツトスイツチ２７がオ
ンになるとそのセツト信号Ｓを受けてゲート２４
を開く。このセツト信号Ｓは前述のアナログスイ
ツチ２０を一時的にオンにする機能もある。但
し、チヤイム１４から禁止信号Ｂが生じているよ
うな高速走行状態では、高速リミツタ回路２９が
動作して禁止ゲート３０を閉じ、定速走行への移
行を禁止する。定速走行状態の解除はキヤンセル
信号Ｄによる。このキヤンセル信号Ｄは前述のブ
レーキ、クラツチ、パーキングの各スイツチ６，
８，１０のオンの他に、ブレーキランプヒユーズ
３１の溶断も含まれる。操作スイツチ１１のリジ
ユームスイツチ２８は、このキヤンセル状態から
再度メモリ２１内の設定車速に復帰して定速走行
する場合にオンにする。これに対し、キヤンセル
後セツトスイツチ２７をオンにすると新たな設定
車速の定速走行が開始される。３２は自己保持回
路２６の出力を受けてリリースバルブ用コイル１
８を駆動するドライバである。
定速走行制御時に実車速とセツト車速（設定車
速）が一致している定常状態において、比較器出
力のデユーテイ（これをセツトデユーテイSDと
呼ぶ）を何％にするかは設定事項であり、一般に
はこれを40％程度に設定する。第７図ａはこの説
明図で、SVはセツト車速である。定速走行制御
は次の様に行われる。定常状態で例えば下り坂に
さしかかり、実車速がのように上昇したとする
と、デユーテイをのように低下させてスロツト
ル開度を減少させる制御がなされる。この結果実
車速がのように低下し始めたら、デユーテイを
のように上げてスロツトル開度を増加させる制
御がなされる。実車速が上り坂等で低下する場合
はセツト車速SVより左側で同様の制御がなされ、
結局セツトデユーテイSDが中心になるようにフ
イードバツク制御がなされる。
速）が一致している定常状態において、比較器出
力のデユーテイ（これをセツトデユーテイSDと
呼ぶ）を何％にするかは設定事項であり、一般に
はこれを40％程度に設定する。第７図ａはこの説
明図で、SVはセツト車速である。定速走行制御
は次の様に行われる。定常状態で例えば下り坂に
さしかかり、実車速がのように上昇したとする
と、デユーテイをのように低下させてスロツト
ル開度を減少させる制御がなされる。この結果実
車速がのように低下し始めたら、デユーテイを
のように上げてスロツトル開度を増加させる制
御がなされる。実車速が上り坂等で低下する場合
はセツト車速SVより左側で同様の制御がなされ、
結局セツトデユーテイSDが中心になるようにフ
イードバツク制御がなされる。
ところで、デユーテイと実車速との関係が第７
図ａの直線C1上になく、同図ｂのように直線C2
上にあるとすると、セツトデユーテイSDを固定
的に設定する方法ではセツト車速が直線C1上の
SVから直線C2上のSV′に移る不都合がある。そ
こで、第６図に示すように積分回路４０を設けて
ゲート２４の出力を一定期間（10〜30分程度）積
分し、その平均値をメモリ２１の出力に重畳して
セツト偏差（セツトデユーテイと実際のデユーテ
イの平均値との差）を補正する方法がある。この
方法によればセツトデユーテイはSDからSD′に
移り、その結果セツト車速は直線C2上でSVに補
正される。
図ａの直線C1上になく、同図ｂのように直線C2
上にあるとすると、セツトデユーテイSDを固定
的に設定する方法ではセツト車速が直線C1上の
SVから直線C2上のSV′に移る不都合がある。そ
こで、第６図に示すように積分回路４０を設けて
ゲート２４の出力を一定期間（10〜30分程度）積
分し、その平均値をメモリ２１の出力に重畳して
セツト偏差（セツトデユーテイと実際のデユーテ
イの平均値との差）を補正する方法がある。この
方法によればセツトデユーテイはSDからSD′に
移り、その結果セツト車速は直線C2上でSVに補
正される。
しかしながら、上述した積分回路４０は常時作
動しているので、定速走行中に坂路にさしかかる
とその後の車速が急変することがある。例えば、
登坂路では車速が低下する傾向にあるため、これ
を補償して定速走行させるためにデユーテイの平
均値が増加する。その状態のまま平担路へ移行で
きれば問題ないが、上述のセツト偏差積分補正機
能はデユーテイ平均値の増加が登坂路によるもの
か否かを区別できないので一律にセツト偏差とみ
なし、これを減少させるようにセツトデユーテイ
を補正してしまう。この場合の補正は第７図ｂの
SDからSD′への向きであるから、あたかも設定
車速がSV′からSVへ増加させられたようになり、
この結果登坂路から平坦路へ移つたときに急加速
する危険性がある。これとは逆に降坂路から平坦
路へ移つたときは急減速する恐れがある。本発明
はこの点を改善しようとするものである。
動しているので、定速走行中に坂路にさしかかる
とその後の車速が急変することがある。例えば、
登坂路では車速が低下する傾向にあるため、これ
を補償して定速走行させるためにデユーテイの平
均値が増加する。その状態のまま平担路へ移行で
きれば問題ないが、上述のセツト偏差積分補正機
能はデユーテイ平均値の増加が登坂路によるもの
か否かを区別できないので一律にセツト偏差とみ
なし、これを減少させるようにセツトデユーテイ
を補正してしまう。この場合の補正は第７図ｂの
SDからSD′への向きであるから、あたかも設定
車速がSV′からSVへ増加させられたようになり、
この結果登坂路から平坦路へ移つたときに急加速
する危険性がある。これとは逆に降坂路から平坦
路へ移つたときは急減速する恐れがある。本発明
はこの点を改善しようとするものである。
本発明は、走行途中の実車速をスイツチ操作で
メモリに記憶させて定速走行目標値の設定車速と
すると共に、以後の実車速と該設定車速との差を
デユーテイに変換して該設定車速を保つようにス
ロツトル開度をデユーテイ制御する制御手段と、
実車速と設定車速が一致するとき所定の値となる
ように予め設定してあるセツトデユーテイと所定
のサンプリング期間内に得られる実際のデユーテ
イとの偏差の平均値を求めてその平均偏差により
該セツトデユーテイの値を補正するセツトデユー
テイ補正手段とを有する自動車用定速走行装置に
おいて、坂路の傾斜角を検出する傾斜角センサ
と、該傾斜角センサの出力に基づき坂路の傾斜角
が所定値を越える走行期間の間前記セツトデユー
テイ補正手段の作動を禁止するセツトデユーテイ
補正禁止手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
メモリに記憶させて定速走行目標値の設定車速と
すると共に、以後の実車速と該設定車速との差を
デユーテイに変換して該設定車速を保つようにス
ロツトル開度をデユーテイ制御する制御手段と、
実車速と設定車速が一致するとき所定の値となる
ように予め設定してあるセツトデユーテイと所定
のサンプリング期間内に得られる実際のデユーテ
イとの偏差の平均値を求めてその平均偏差により
該セツトデユーテイの値を補正するセツトデユー
テイ補正手段とを有する自動車用定速走行装置に
おいて、坂路の傾斜角を検出する傾斜角センサ
と、該傾斜角センサの出力に基づき坂路の傾斜角
が所定値を越える走行期間の間前記セツトデユー
テイ補正手段の作動を禁止するセツトデユーテイ
補正禁止手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
〔作用〕
自動車に坂路検出センサを搭載し、その出力か
ら所定の傾斜角を越える坂路の走行を検出し、該
坂路の走行期間にはセツト偏差の積分を中断すれ
ば、平坦路への移行後の車速の急変を防止でき
る。以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳
細に説明する。
ら所定の傾斜角を越える坂路の走行を検出し、該
坂路の走行期間にはセツト偏差の積分を中断すれ
ば、平坦路への移行後の車速の急変を防止でき
る。以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳
細に説明する。
第１図は、坂路検出センサとしてエンジン負圧
を検出するセンサを用いた本発明の一実施例を示
す説明図で、坂路走行と積分中止期間の関係を示
している。負圧センサ５０は例えば第５図のよう
にアクチユエータ１６への負圧導入管５１に付設
され、第１図のように負圧ａ以下の登坂時および
負圧ｂ以上の降坂時に坂路検出出力Ｅを生ずるよ
うにする。そして、このセンサ５０の出力Ｅを第
６図のように積分回路４０に入力して積分期間を
制御する。積分回路４０は前述のように一定のサ
ンプリング時間Ｔを有し、その間の偏差累積の平
均値をフイードバツクする。このサンプリング期
間の途中でセンサ５０の出力Ｅがオン（坂路）に
なると一旦積分を中止し、該出力Ｅのオフ（平坦
路）後に積分を再開する。従つて、第１図の例で
はサンプリング期間はＴ＝T1＋T2＋T3に分割さ
れ、その間の坂路走行期間は除外される。このこ
とで、平坦路へ移行した後に車速が急変すること
は防止される。
を検出するセンサを用いた本発明の一実施例を示
す説明図で、坂路走行と積分中止期間の関係を示
している。負圧センサ５０は例えば第５図のよう
にアクチユエータ１６への負圧導入管５１に付設
され、第１図のように負圧ａ以下の登坂時および
負圧ｂ以上の降坂時に坂路検出出力Ｅを生ずるよ
うにする。そして、このセンサ５０の出力Ｅを第
６図のように積分回路４０に入力して積分期間を
制御する。積分回路４０は前述のように一定のサ
ンプリング時間Ｔを有し、その間の偏差累積の平
均値をフイードバツクする。このサンプリング期
間の途中でセンサ５０の出力Ｅがオン（坂路）に
なると一旦積分を中止し、該出力Ｅのオフ（平坦
路）後に積分を再開する。従つて、第１図の例で
はサンプリング期間はＴ＝T1＋T2＋T3に分割さ
れ、その間の坂路走行期間は除外される。このこ
とで、平坦路へ移行した後に車速が急変すること
は防止される。
以上は制御器１がアナログ式の場合を前提とし
たが、マイクコンピユータで構成する場合のフロ
ーチヤートを第２図に示す。尚、この場合はアナ
ログ式と異なり、所定のサンプリング時間Ｔ内に
複数回セツト偏差をサンプリングして累積するの
で、平均偏差は累積偏差をサンプル回数で除した
値となる。また、負圧センサ５０の出力Ｅには登
坂時基準負圧ａ（例えば−150mmHg）以下でオン
になるものと、降坂時基準負圧ｂ（例えば−400〜
−500mmHg）以上でオンになるものとの２系統が
あり、プログラムはこれを区別して識別している
が、第１図のように１系統の出力Ｅでも同じであ
る。この場合、平坦路の負圧ｃは概ね−300mmHg
程度と仮定している。
たが、マイクコンピユータで構成する場合のフロ
ーチヤートを第２図に示す。尚、この場合はアナ
ログ式と異なり、所定のサンプリング時間Ｔ内に
複数回セツト偏差をサンプリングして累積するの
で、平均偏差は累積偏差をサンプル回数で除した
値となる。また、負圧センサ５０の出力Ｅには登
坂時基準負圧ａ（例えば−150mmHg）以下でオン
になるものと、降坂時基準負圧ｂ（例えば−400〜
−500mmHg）以上でオンになるものとの２系統が
あり、プログラムはこれを区別して識別している
が、第１図のように１系統の出力Ｅでも同じであ
る。この場合、平坦路の負圧ｃは概ね−300mmHg
程度と仮定している。
第３図は坂路検出センサとして傾斜センサを用
いた本発明の他の実施例の説明図で、第４図はこ
れをマイクロコンピユータで実現する場合のフロ
ーチヤートである。傾斜角センサは例えば第５図
の６０のように自動車の一部に実装して、その検
出出力Ｅを制御器１に入力する。この傾斜センサ
６０は実際の勾配が＋ａ％を越える登坂時である
とき、または−ａ％を越える降坂時であるとき検
出出力Ｅを生ずる（ａは基準勾配）。このように
本例と前記実施例は、坂路検出センサが異なるだ
けで他は同じである。
いた本発明の他の実施例の説明図で、第４図はこ
れをマイクロコンピユータで実現する場合のフロ
ーチヤートである。傾斜角センサは例えば第５図
の６０のように自動車の一部に実装して、その検
出出力Ｅを制御器１に入力する。この傾斜センサ
６０は実際の勾配が＋ａ％を越える登坂時である
とき、または−ａ％を越える降坂時であるとき検
出出力Ｅを生ずる（ａは基準勾配）。このように
本例と前記実施例は、坂路検出センサが異なるだ
けで他は同じである。
以上述べたように本発明によれば、スロツトル
開度をデユーテイ制御すると共にセツトデユーテ
イのセツト偏差を積分補正する自動車用定速走行
装置において、坂路走行時はセツト偏差の累積を
中断するようにしたので、平坦時への復帰後に車
速が急変する誤制御が防止される利点がある。
開度をデユーテイ制御すると共にセツトデユーテ
イのセツト偏差を積分補正する自動車用定速走行
装置において、坂路走行時はセツト偏差の累積を
中断するようにしたので、平坦時への復帰後に車
速が急変する誤制御が防止される利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２
図はそのフローチヤート、第３図は本発明の他の
実施例を示す説明図、第４図はそのフローチヤー
ト、第５図および第６図は自動車定速走行装置の
一例を示す構造図およびブロツク図、第７図はセ
ツト偏差の説明図である。 図中、１は制御器、２はエンジン、３はスロツ
トル、１１は定速走行操作スイツチ、１３は車速
センサ、１６はアクチユエータ、２１はアナログ
メモリ、２２は比較器、４０は積分回路、５０は
負圧センサ、６０は傾斜センサである。
図はそのフローチヤート、第３図は本発明の他の
実施例を示す説明図、第４図はそのフローチヤー
ト、第５図および第６図は自動車定速走行装置の
一例を示す構造図およびブロツク図、第７図はセ
ツト偏差の説明図である。 図中、１は制御器、２はエンジン、３はスロツ
トル、１１は定速走行操作スイツチ、１３は車速
センサ、１６はアクチユエータ、２１はアナログ
メモリ、２２は比較器、４０は積分回路、５０は
負圧センサ、６０は傾斜センサである。
Claims (1)
- １ 走行途中の実車速をスイツチ操作でメモリに
記憶させて定速走行目標値の設定車速とすると共
に、以後の実車速と該設定車速との差をデユーテ
イに変換して該設定車速を保つようにスロツトル
開度をデユーテイ制御する制御手段と、実車速と
設定車速が一致するとき所定の値となるように予
め設定してあるセツトデユーテイと所定のサンプ
リング期間内に得られる実際のデユーテイとの偏
差の平均値を求めてその平均偏差により該セツト
デユーテイの値を補正するセツトデユーテイ補正
手段とを有する自動車用定速走行装置において、
坂路の傾斜角を検出する傾斜角センサと、該傾斜
角センサの出力に基づき坂路の傾斜角が所定値を
越える走行期間の間前記セツトデユーテイ補正手
段の作動を禁止するセツトデユーテイ補正禁止手
段を設けたことを特徴とする自動車用定速走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59239957A JPS61119429A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 自動車用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59239957A JPS61119429A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 自動車用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119429A JPS61119429A (ja) | 1986-06-06 |
| JPH0243653B2 true JPH0243653B2 (ja) | 1990-10-01 |
Family
ID=17052342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59239957A Granted JPS61119429A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 自動車用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119429A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346929A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-27 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行装置 |
| JP4552688B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2010-09-29 | 日産自動車株式会社 | エンジンの変速時制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5898636A (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-11 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP59239957A patent/JPS61119429A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61119429A (ja) | 1986-06-06 |
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