JPH0243899B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0243899B2 JPH0243899B2 JP59131933A JP13193384A JPH0243899B2 JP H0243899 B2 JPH0243899 B2 JP H0243899B2 JP 59131933 A JP59131933 A JP 59131933A JP 13193384 A JP13193384 A JP 13193384A JP H0243899 B2 JPH0243899 B2 JP H0243899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- rotational speed
- prime mover
- signal
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原動機の目標回転数信号と出力回転数
信号との回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料
噴射量と油圧ポンプの吐出量とを制御する原動機
と油圧ポンプを含む系の制御装置に関する。
信号との回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料
噴射量と油圧ポンプの吐出量とを制御する原動機
と油圧ポンプを含む系の制御装置に関する。
第５図は特開昭57−65822号公報に詳細に開示
されるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置を示すブロツク図である。
されるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置を示すブロツク図である。
図において、１はデイーゼルエンジン等の原動
機を示し、２は電気的に原動機１への燃料噴射量
を制御する、所謂電子式燃料噴射ポンプである。
３は原動機１によつて駆動される可変容量形の油
圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜
軸）の傾転角を電気信号によつて制御する、所謂
電子式ポンプレギユレータである。原動機１の指
令回転数信号N30（この場合は目標回転数信号No
となる）は燃料スロツトルレバー５により運転者
によつて設定され、一方原動機１の出力回転数信
号Ｎは回転数検出器６により検出出力されて、加
算器７は目標回転数信号Noと出力回転数信号Ｎ
との回転数偏差信号ΔNを演算出力する。燃料噴
射ポンプ２のラツク（図示せず）の変位がラツク
位置検出器（図示せず）によつて検出され、ラツ
ク位置信号Ｌが出力される。加算器８はラツク目
標位置信号として与えられた回転数偏差信号ΔN
とラツク位置信号Ｌとの偏差信号Loに基づいて
ラツク位置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴
射量が決定される。
機を示し、２は電気的に原動機１への燃料噴射量
を制御する、所謂電子式燃料噴射ポンプである。
３は原動機１によつて駆動される可変容量形の油
圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜
軸）の傾転角を電気信号によつて制御する、所謂
電子式ポンプレギユレータである。原動機１の指
令回転数信号N30（この場合は目標回転数信号No
となる）は燃料スロツトルレバー５により運転者
によつて設定され、一方原動機１の出力回転数信
号Ｎは回転数検出器６により検出出力されて、加
算器７は目標回転数信号Noと出力回転数信号Ｎ
との回転数偏差信号ΔNを演算出力する。燃料噴
射ポンプ２のラツク（図示せず）の変位がラツク
位置検出器（図示せず）によつて検出され、ラツ
ク位置信号Ｌが出力される。加算器８はラツク目
標位置信号として与えられた回転数偏差信号ΔN
とラツク位置信号Ｌとの偏差信号Loに基づいて
ラツク位置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴
射量が決定される。
また、９はポンプ制御関数発生器で、油圧ポン
プ３の吐出管１０に設けられた圧力検出器１１か
らの圧力信号Ｐと加算器７よりの回転数偏差信号
ΔNを入力し、油圧ポンプ３のレギユレータ４に
吐出量を制御するためのポンプ傾転信号Xqを出
力する。
プ３の吐出管１０に設けられた圧力検出器１１か
らの圧力信号Ｐと加算器７よりの回転数偏差信号
ΔNを入力し、油圧ポンプ３のレギユレータ４に
吐出量を制御するためのポンプ傾転信号Xqを出
力する。
回転数偏差信号ΔNは油圧ポンプ３の負荷が大
きくなつて、出力回転数信号Ｎが低下して行くと
大きくなり、逆に油圧ポンプ３の負荷が軽くなつ
て、出力回転数信号Ｎが上昇すると小さくなる。
そこでΔNが大きくなるに伴つて電子式燃料噴射
ポンプ２はラツク位置を燃料噴射量が増大する方
向に移動して原動機１の出力を増加させ、出力回
転数信号Ｎの低下を抑制し、またΔNが小さくな
ると燃料噴射量を減少させて原動機１の出力回転
数信号Ｎが過回転になるのを防止している。
きくなつて、出力回転数信号Ｎが低下して行くと
大きくなり、逆に油圧ポンプ３の負荷が軽くなつ
て、出力回転数信号Ｎが上昇すると小さくなる。
そこでΔNが大きくなるに伴つて電子式燃料噴射
ポンプ２はラツク位置を燃料噴射量が増大する方
向に移動して原動機１の出力を増加させ、出力回
転数信号Ｎの低下を抑制し、またΔNが小さくな
ると燃料噴射量を減少させて原動機１の出力回転
数信号Ｎが過回転になるのを防止している。
油圧ポンプ３の入力トルクは斜板傾転量と吐出
圧力との積に比例する。したがつて、油圧ポンプ
３の負荷が増大（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機
１の出力回転数信号Ｎが低下し、回転数偏差信号
ΔNが増大すると、ポンプ制御関数発生器９は
ΔNの増加に伴つてポンプ傾転量信号Xqと吐出圧
力Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ３の入力トル
クが原動機１のスロツトルレバー５により設定さ
れた原動機１の出力トルク線に沿つて減少するよ
うに傾転量信号Xqを出力し、油圧ポンプ３の吐
出量を減少する。
圧力との積に比例する。したがつて、油圧ポンプ
３の負荷が増大（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機
１の出力回転数信号Ｎが低下し、回転数偏差信号
ΔNが増大すると、ポンプ制御関数発生器９は
ΔNの増加に伴つてポンプ傾転量信号Xqと吐出圧
力Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ３の入力トル
クが原動機１のスロツトルレバー５により設定さ
れた原動機１の出力トルク線に沿つて減少するよ
うに傾転量信号Xqを出力し、油圧ポンプ３の吐
出量を減少する。
上記のように構成された従来の原動機と油圧ポ
ンプを含む系の制御装置では、原動機１の出力は
燃料スロツトルレバー５によつて指令された目標
回転数信号No（＝Nso）によつて規制を受けると
いう欠点があつた。すなわち、スロツトルレバー
５によつて、例えば、原動機１の最大目標回転数
を指令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいとき
にも原動機１が最高出力回転数で駆動されて燃料
消費率が悪化し、また最大目標回転数に比して比
較的低い目標回転数をスロツトルレバー５で指令
すると、油圧ポンプ３の負荷が大きくなつたとき
に原動機１の出力を高い目標回転数時の高い出力
まで上げることが出来ず、大きな負荷を駆動する
ことが出来ない。したがつて、運転者は油圧ポン
プ３の負荷に応じて燃料スロツトルレバー５を常
に操作しないと、上記問題点に対処出来ず、この
操作はわずらわしいのみならず熟練を要すること
になり、また人間の操作感覚では負荷の変動に完
全に追従することは困難であつた。
ンプを含む系の制御装置では、原動機１の出力は
燃料スロツトルレバー５によつて指令された目標
回転数信号No（＝Nso）によつて規制を受けると
いう欠点があつた。すなわち、スロツトルレバー
５によつて、例えば、原動機１の最大目標回転数
を指令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいとき
にも原動機１が最高出力回転数で駆動されて燃料
消費率が悪化し、また最大目標回転数に比して比
較的低い目標回転数をスロツトルレバー５で指令
すると、油圧ポンプ３の負荷が大きくなつたとき
に原動機１の出力を高い目標回転数時の高い出力
まで上げることが出来ず、大きな負荷を駆動する
ことが出来ない。したがつて、運転者は油圧ポン
プ３の負荷に応じて燃料スロツトルレバー５を常
に操作しないと、上記問題点に対処出来ず、この
操作はわずらわしいのみならず熟練を要すること
になり、また人間の操作感覚では負荷の変動に完
全に追従することは困難であつた。
本発明は上記従来の制御装置の欠点に鑑み成さ
れたもので、油圧ポンプに加わる負荷が小さいと
きには原動機を比較的回転が低く出力の比較的小
さい領域で使用し、負荷が大きくなると自動的に
目標回転数を上昇させて、原動機を回転数が高く
出力の大きい領域で使用すると共に目標回転数の
上昇時の油圧ポンプの吐出量の急激な変化を回避
し、且つ燃料消費率と操作性の向上を図ることを
目的とする。
れたもので、油圧ポンプに加わる負荷が小さいと
きには原動機を比較的回転が低く出力の比較的小
さい領域で使用し、負荷が大きくなると自動的に
目標回転数を上昇させて、原動機を回転数が高く
出力の大きい領域で使用すると共に目標回転数の
上昇時の油圧ポンプの吐出量の急激な変化を回避
し、且つ燃料消費率と操作性の向上を図ることを
目的とする。
この目的を達成するため本発明は、目標回転数
信号と出力回転数信号との差である回転数偏差信
号の増減に対応して設定された増加回転数信号を
燃料スロツトルレバーの指令回転数信号に加算し
て目標回転数信号とし、この目標回転数信号に基
づいて燃料噴射量と油圧ポンプの吐出量を制御
し、且つ前記増加回転数信号の時間に対する増加
率および減少率を予め設定した値以下に制限する
ことにより、油圧ポンプの負荷が軽いときには、
スロツトルレバーで指令された比較的低い目標回
転数信号に基づいて原動機出力回転数を制御し、
油圧ポンプの負荷が増加したときには、回転数偏
差信号の増大に応じて上昇した高い目標回転数信
号に基づいて原動機の出力回転数を制御すると共
に目標回転数信号の上昇時の油圧ポンプの吐出量
の急激な変化を回避し、油圧ポンプによつて駆動
されるアクチユエータを円滑に作動させるもので
ある。
信号と出力回転数信号との差である回転数偏差信
号の増減に対応して設定された増加回転数信号を
燃料スロツトルレバーの指令回転数信号に加算し
て目標回転数信号とし、この目標回転数信号に基
づいて燃料噴射量と油圧ポンプの吐出量を制御
し、且つ前記増加回転数信号の時間に対する増加
率および減少率を予め設定した値以下に制限する
ことにより、油圧ポンプの負荷が軽いときには、
スロツトルレバーで指令された比較的低い目標回
転数信号に基づいて原動機出力回転数を制御し、
油圧ポンプの負荷が増加したときには、回転数偏
差信号の増大に応じて上昇した高い目標回転数信
号に基づいて原動機の出力回転数を制御すると共
に目標回転数信号の上昇時の油圧ポンプの吐出量
の急激な変化を回避し、油圧ポンプによつて駆動
されるアクチユエータを円滑に作動させるもので
ある。
以下本発明の一実施例を第１図ないし第４図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る原動機と油圧
ポンプを含む系の制御ブロツク図を示すもので、
第５図と同一部分には同符号を付している。
ポンプを含む系の制御ブロツク図を示すもので、
第５図と同一部分には同符号を付している。
１２は増加回転数発生手段、すなわち増加回転
数関数発生器で加算器７より回転数偏差信号ΔN
を入力し、増加回転数信号N′oを発生する。１３
は増加率制限手段、すなわち増加回転数変化率制
限装置で増加回転数関数発生器１２からの増加回
転数信号N′oを入力し、その時間に対する増加率
または減少率の最大値を制限し新たな増加回転数
信号Noを出力する。１４は燃料スロツトルレバ
ー５と加算器７との間に設けられた加算器で、燃
料スロツトルレバー５の指令回転数信号Nsoに増
加回転数信号Noを加算して目標回転数信号Noと
し、このNoを加算器７に出力する。
数関数発生器で加算器７より回転数偏差信号ΔN
を入力し、増加回転数信号N′oを発生する。１３
は増加率制限手段、すなわち増加回転数変化率制
限装置で増加回転数関数発生器１２からの増加回
転数信号N′oを入力し、その時間に対する増加率
または減少率の最大値を制限し新たな増加回転数
信号Noを出力する。１４は燃料スロツトルレバ
ー５と加算器７との間に設けられた加算器で、燃
料スロツトルレバー５の指令回転数信号Nsoに増
加回転数信号Noを加算して目標回転数信号Noと
し、このNoを加算器７に出力する。
増加回転数信号発生器１２のΔN−N′oの関数
関係の例を第２図に示す。
関係の例を第２図に示す。
第２図は縦軸に増加回転数信号N′o、横軸に回
転数偏差信号ΔNを取つており、ΔNが大きくな
つてａ点を越えると、ΔNの大きさに比例して増
加回転数信号N′oが増加し、ΔNがｂ点に至ると
N′oは予め設定されたN′omaxとなるものである。
また、ΔN−N′oの関数関係はΔNが設定値ａを越
えるとステツプ状にN′omaxとなるようにしても
良い。
転数偏差信号ΔNを取つており、ΔNが大きくな
つてａ点を越えると、ΔNの大きさに比例して増
加回転数信号N′oが増加し、ΔNがｂ点に至ると
N′oは予め設定されたN′omaxとなるものである。
また、ΔN−N′oの関数関係はΔNが設定値ａを越
えるとステツプ状にN′omaxとなるようにしても
良い。
第３図は増加回転数変化率制限装置の具体的構
成を示す一実施例で電子回路で構成された積分器
である。
成を示す一実施例で電子回路で構成された積分器
である。
入力N′oに対する出力Noの時間当たりの変化率
は抵抗Ｒおよびコンデンサの容量Ｃによつて決定
される。すなわち、抵抗Ｒまたはコンデンサ容量
を大きくすればN′oに対するNoの時間当たりの変
化率を小さくすることが出来る。
は抵抗Ｒおよびコンデンサの容量Ｃによつて決定
される。すなわち、抵抗Ｒまたはコンデンサ容量
を大きくすればN′oに対するNoの時間当たりの変
化率を小さくすることが出来る。
第４図はN′oがステツプ状に変化したときのNo
の値の一例を示すもので、縦軸に電圧Ｖ、横軸に
時間ｔを取つたものである。N′oを積分器を通し
て出力すると、入力N′o（実線）に対して出力No
（破線）は勾配を有する特性となり時間当たりの
変化率を一定値以下に制限することができる。
の値の一例を示すもので、縦軸に電圧Ｖ、横軸に
時間ｔを取つたものである。N′oを積分器を通し
て出力すると、入力N′o（実線）に対して出力No
（破線）は勾配を有する特性となり時間当たりの
変化率を一定値以下に制限することができる。
増加回転数N′oの時間に対応した変化率を制限
しないと、油圧ポンプの負荷の増大時に、増加回
転数信号発生器１２はN′oを加算器１４に直接出
力し、目標回転数NoをN′o分だけ増加させる。し
かし、原動機１はフライホイールを持つ大きな慣
性体であるため、出力回転数信号Ｎはすぐには増
加しないので、目標回転数信号Noと出力回転数
信号Ｎとの差である回転数偏差信号ΔNは大きく
なり、このΔNによつてポンプ制御関数発生器９
は油圧ポンプ３の傾転量信号Xqを減少させて吐
出量を減らす。
しないと、油圧ポンプの負荷の増大時に、増加回
転数信号発生器１２はN′oを加算器１４に直接出
力し、目標回転数NoをN′o分だけ増加させる。し
かし、原動機１はフライホイールを持つ大きな慣
性体であるため、出力回転数信号Ｎはすぐには増
加しないので、目標回転数信号Noと出力回転数
信号Ｎとの差である回転数偏差信号ΔNは大きく
なり、このΔNによつてポンプ制御関数発生器９
は油圧ポンプ３の傾転量信号Xqを減少させて吐
出量を減らす。
ここで、N′oが急激に変化すると油圧ポンプ３
の吐出量も急変するので、油圧ポンプ３によつて
駆動されるアクチユエータ（図示せず）の速度が
急激に変化し、シヨツクを生ずるなどの操作性が
悪化する。
の吐出量も急変するので、油圧ポンプ３によつて
駆動されるアクチユエータ（図示せず）の速度が
急激に変化し、シヨツクを生ずるなどの操作性が
悪化する。
上述のように、増加回転数信号N′oと変化率を
一定値以下に制限してNoとして出力することに
より、アクチユエータの速度の急変を回避するこ
とが出来る。
一定値以下に制限してNoとして出力することに
より、アクチユエータの速度の急変を回避するこ
とが出来る。
次に第１図の作用についてさらに説明する。燃
料スロツトルレバー５によつて比較的低い回転数
の指令回転数信号Nsoを指令すると、油圧ポンプ
３の負荷が小さいときには、原動機１の出力回転
数信号Ｎと指令回転数信号Nsoとは近接した値で
あるので、Nsoが目標回転数信号Noとなつて燃
料噴射ポンプ２の燃料噴射量および油圧ポンプ３
の吐出量が制御される。
料スロツトルレバー５によつて比較的低い回転数
の指令回転数信号Nsoを指令すると、油圧ポンプ
３の負荷が小さいときには、原動機１の出力回転
数信号Ｎと指令回転数信号Nsoとは近接した値で
あるので、Nsoが目標回転数信号Noとなつて燃
料噴射ポンプ２の燃料噴射量および油圧ポンプ３
の吐出量が制御される。
この状態から油圧ポンプ３の負荷が大きくな
り、原動機１の出力回転数信号Ｎが低下すると、
回転数偏差信号ΔNが大きくなり、ΔNがａを越
えると増加回転数発生器１２より増加回転数信号
N′oが発生し、増加回転数変化率制限装置１３を
介して増加回転数信号Noが加算器１３で指令回
転数信号Nsoに加算されて目標回転数信号Noと
なる。したがつて、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射
量および油圧ポンプの吐出量はスロツトルレバー
５によつて指令された指令回転数信号NsoにNo
を加算した高い目標回転数信号Noにより制御さ
れることになる。
り、原動機１の出力回転数信号Ｎが低下すると、
回転数偏差信号ΔNが大きくなり、ΔNがａを越
えると増加回転数発生器１２より増加回転数信号
N′oが発生し、増加回転数変化率制限装置１３を
介して増加回転数信号Noが加算器１３で指令回
転数信号Nsoに加算されて目標回転数信号Noと
なる。したがつて、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射
量および油圧ポンプの吐出量はスロツトルレバー
５によつて指令された指令回転数信号NsoにNo
を加算した高い目標回転数信号Noにより制御さ
れることになる。
以上の実施例によれば次の効果を奏する。
(1) 油圧ポンプ３の負荷が小さいときには、原動
機１を回転数が低く出力の小さい領域で使用
し、燃料消費率を向上し、且つ原動機１の発生
音を低くして運転出来る。
機１を回転数が低く出力の小さい領域で使用
し、燃料消費率を向上し、且つ原動機１の発生
音を低くして運転出来る。
(2) 油圧ポンプ３の負荷が大きくなると自動的に
原動機１の目標回転数を上昇し、原動機１を回
転数が高く出力の大きい領域で運転することが
出来る。
原動機１の目標回転数を上昇し、原動機１を回
転数が高く出力の大きい領域で運転することが
出来る。
(3) 油圧ポンプ３の負荷の変化に応じて原動機１
の目標回転数を自動的に追従させ得るので運転
者の操作のわずらわしさを省き操作性を向上す
る。
の目標回転数を自動的に追従させ得るので運転
者の操作のわずらわしさを省き操作性を向上す
る。
(4) 目標回転数の上昇時に増加回転数信号の時間
に対する変化率を一定値以下に制限したので、
油圧ポンプの吐出量の急激な変化を避けること
ができ、アクチユエータの円滑な駆動を可能と
し操作性が向上する。
に対する変化率を一定値以下に制限したので、
油圧ポンプの吐出量の急激な変化を避けること
ができ、アクチユエータの円滑な駆動を可能と
し操作性が向上する。
以上説明した本発明によれば、原動機と油圧ポ
ンプを含む系の制御装置において、油圧ポンプの
負荷が小さいときには原動機を低出力領域で制御
し、油圧ポンプの負荷が大きいときには原動機を
出力の大きい領域で制御する原動機の回転数制御
を自動式に行うことが出来、また目標回転数の上
昇時に油圧ポンプの吐出量の急変を回避すること
が出来るので、燃料消費率を向上させ得ると共に
運転者の操作性を極めて良好にすることが出来
る。
ンプを含む系の制御装置において、油圧ポンプの
負荷が小さいときには原動機を低出力領域で制御
し、油圧ポンプの負荷が大きいときには原動機を
出力の大きい領域で制御する原動機の回転数制御
を自動式に行うことが出来、また目標回転数の上
昇時に油圧ポンプの吐出量の急変を回避すること
が出来るので、燃料消費率を向上させ得ると共に
運転者の操作性を極めて良好にすることが出来
る。
第１図は本発明に係る原動機と油圧ポンプを含
む系の制御ブロツク図、第２図は第１図の増加回
転数発生器に設定した関数の一例を示す図、第３
図は増加回転数変化率制限装置の具体的構成の一
例を示す図、第４図は入力N′oに対する出力Noの
特性を示す図、第５図は従来の原動機と油圧ポン
プを含む系の制御ブロツク図である。 １……原動機、２……燃料噴射ポンプ、３……
油圧ポンプ、４……レギユレータ、５……燃料ス
ロツトルレバー、６……回転検出器、７，８，１
４……加算器、１１……ポンプ制御関数発生器、
１２……増加回転数関数発生器、１３……増加回
転数変化率制限装置、Ｎ……出力回転数信号、
No……目標回転数信号、No，N′o……増加回転
数信号、Nso……指令回転数信号、ΔN……回転
数偏差信号。
む系の制御ブロツク図、第２図は第１図の増加回
転数発生器に設定した関数の一例を示す図、第３
図は増加回転数変化率制限装置の具体的構成の一
例を示す図、第４図は入力N′oに対する出力Noの
特性を示す図、第５図は従来の原動機と油圧ポン
プを含む系の制御ブロツク図である。 １……原動機、２……燃料噴射ポンプ、３……
油圧ポンプ、４……レギユレータ、５……燃料ス
ロツトルレバー、６……回転検出器、７，８，１
４……加算器、１１……ポンプ制御関数発生器、
１２……増加回転数関数発生器、１３……増加回
転数変化率制限装置、Ｎ……出力回転数信号、
No……目標回転数信号、No，N′o……増加回転
数信号、Nso……指令回転数信号、ΔN……回転
数偏差信号。
Claims (1)
- １ 原動機と原動機によつて駆動される油圧ポン
プとを含み、且つ原動機の目標回転数信号と出力
回転数信号との差である回転数偏差信号をもと
め、この回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料
噴射量を制御すると共に油圧ポンプの吐出量を制
御する原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置に
おいて、上記回転数偏差信号の値が大きくなるに
伴つて大きな値となる増加回転数信号を出力する
増加回転数発生手段と、この増加回転数発生手段
から出力された増加回転数信号の時間に対する増
加率を予め設定した値以下に制限する増加率制限
手段を設け、この増加率制限手段から出力され、
増加率が制限された増加回転数信号を、燃料スロ
ツトルレバーの指令回転数に加算して上記目標回
転数信号とすることを特徴とする原動機と油圧ポ
ンプを含む系の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13193384A JPS6111430A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13193384A JPS6111430A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111430A JPS6111430A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH0243899B2 true JPH0243899B2 (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=15069605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13193384A Granted JPS6111430A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111430A (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2504843C3 (de) * | 1975-02-06 | 1978-11-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Digital arbeitende elektronische Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen bei Brennkraftmaschinen, insbesondere der Zündzeitpunkte von Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung |
| JPS6059418B2 (ja) * | 1977-05-31 | 1985-12-25 | 株式会社デンソー | 電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS578349A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Control method of ignition timing in engine |
| JPS58174130A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13193384A patent/JPS6111430A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6111430A (ja) | 1986-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4773369A (en) | Method of controlling an output of an internal combustion engine and/or a variable displacement hydraulic pump driven by the engine | |
| US4281567A (en) | System for optimizing the fuel consumption of an internal combustion engine | |
| US4357920A (en) | Apparatus for the adjustment of a quantity-metering member of a fuel injection pump | |
| US4884203A (en) | Method for influencing the driving speed of a motor vehicle and apparatus therefor | |
| JP4242406B2 (ja) | スロットル制御応答選択方法 | |
| JPH0545785B2 (ja) | ||
| JP2567193B2 (ja) | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 | |
| KR20100072473A (ko) | 건설기계의 유압펌프 제어장치 | |
| JP2678355B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| JPS628620B2 (ja) | ||
| JP2000154803A (ja) | 油圧建設機械のエンジンラグダウン防止装置 | |
| JPH0243899B2 (ja) | ||
| JPS6318011B2 (ja) | ||
| JPH041183B2 (ja) | ||
| US4727836A (en) | Fuel injection apparatus for internal combustion engine | |
| JP2001295682A (ja) | 油圧走行車両 | |
| JPS6228318B2 (ja) | ||
| JPH039293B2 (ja) | ||
| JPH09301016A (ja) | 油圧駆動車両の走行制御装置 | |
| JP3498367B2 (ja) | 流体式変速機搭載車両の制御装置 | |
| JPH0246782B2 (ja) | ||
| JPH0425427B2 (ja) | ||
| JP2816674B2 (ja) | 油圧ポンプ制御装置 | |
| JP2759372B2 (ja) | エンジン・ポンプ装置のポンプトルク制御方法 | |
| JP2003184604A (ja) | 作業機の油圧駆動装置及び方法 |