JPH0244659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は田植機の接地圧制御を行う油圧装置に
関する。

(ロ) 従来技術 ポンプの吸入側と吐出側との間に開閉バルブを
設け、ポンプの吐出圧が不必要な時に、開閉バル
ブを開にし動力損失を軽減する技術は、特開昭51
−73700号公報に記載の如き技術が公知とされて
いるのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 農業機械のうち歩行形田植機や、乗用田植機に
おいては、フロートの接地圧を一定にする為の接
地圧自動制御が行われている。

この自動制御は油圧制御弁を「上げ」「中立」
「下げ」に切り替えることにより油圧シリンダー
を伸縮させて、最適の接地圧状態にすべく車輪を
上下させたり、植付部を上下させたりするのであ
るが、自動制御中は「中立」と「下げ」と「上
げ」の間で、常に油圧制御弁の切替過渡状態にあ
り、その間の位置を住復しながら油圧制御弁のス
プールが移動している状態が連続するのである。

「上げ」や「下げ」や「中立」の位置にはつき
りと切替つていれば、圧油は油圧シリンダーに流
れたり、ドレーン油となつて作動油タンクへ戻つ
たりすることによりリリーフ弁は働かないのであ
るが、その「中立」と「上げ」の間、「中立」と
「下げ」の間等の切替過渡期においては油圧回路
がロツク状態となり、油圧ポンプと油圧制御弁の
間のリリーフ弁が作動し、リリーフ弁を押して、
圧油を押し出す為に油圧ポンプの消費動力が大と
なり、エンジンの馬力不足となるのである。

本考案はこれらの欠点を解消する目的の為にア
ンロード時の動力軽減が可能で回路損失が少な
く、又、開閉バルブの開度調節により流量コント
ロールが可能で、構造が簡単な油圧装置を提供す
るものである。

(ニ) 問題を解決するため手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

走行部の後部に油圧式昇降装置を介して、植付
部を装着し、該植付部の下方を土壌面に接地した
フロート１０により支持し、フロート１０と植付
部の間に接地圧センサー５を設け、該接地圧セン
サー５の検出信号をワイヤーによりフイードバツ
クする油圧制御弁１６を設け、該油圧制御弁１６
を「上げ」「中立」「下げ」の操作により、油圧式
昇降装置の油圧シリンダー４をを伸縮する接地圧
制御装置において、油圧制御弁１６が「中立」の
位置、及び「上げ」と「中立」の間の切替過渡
期、及び「中立」と「下げ」の間の切替過渡期に
位置した場合に、油圧回路がロツク状態となるの
を回避すべく開放する開閉バルブ１８を、油圧ポ
ンプ２０の吸入側と吐出側の間に介装し、該開閉
バルブ１８を接地圧センサー５の操作と連動して
開閉すべく構成したものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は本
考案の要部の油圧回路図、第３図は油圧制御弁の
制御位置と開閉バルブの開閉位置の関係を示す図
面である。

第１図は乗用田植機において接地圧制御を行つ
ている状態を示している。

乗用田植機の走行部は前輪１３，１３、後輪１
２，１２にて機体を支えており、３は後輪駆動ケ
ース、１１はエンジン室、１４は座席である。

エンジン室１１内にエンジンと油圧ポンプ２０
が設けられている。又、油圧制御弁１６もこの中
に設けられている。１７がこの油圧制御弁１６を
操作する操作レバーであり、植付部を上下動する
為の油圧シリンダー４もエンジン室１１内に設け
られている。

乗用田植機の走行部と、植付部の間にはトツプ
リンク１とロアーリンク２，２よりなる三点リン
ク式の作業機装着装置が設けられている。

このうち、トツプリンク１を油圧シリンダー４
にて押し上げるのである。植付部は苗載台６が苗
取出し板上を左右動し、植付爪が植付駆動ケース
８により駆動されている。

フロート１０と、植付駆動ケース８との間に接
地圧センサー５が設けられており、走行部が耕盤
の凹凸により沈むと、苗載台６等の重量が全てフ
ロート１０上にかかり接地圧が大となるのであ
る。

このような場合にセンサー５により接地圧の変
化を感知し、ワイヤー等により信号をフイードバ
ツクし油圧制御弁１６を動かして、油圧シリンダ
ー４により植付部を持ち上げるのである。９は動
力を伝達するPTO連結軸である。

第２図は、本考案の実施例を示す油圧部の図面
である。エンジンよりプーリー１５が回転され、
油圧ポンプ２０が回転される。油圧用の作動油タ
ンク２４より給油路を通つて作動油が吸引され、
圧油路２２より圧油となつて吐出される。油圧制
御弁１６にて油圧方向を制御し、車輪を上下した
り、逆に植付部を上下したりするのである。

本考案ではこの給油路と圧油路を連結する油路
内に開閉バルブ１８を設けている。開閉バルブ１
８、油圧制御弁１６、接地圧センサー５、油圧操
作レバー１７が、全てワイヤーやリンク等で連結
されており、油圧操作レバー１７の中立位置と切
替過渡期では開閉バルブは開いているが、中立及
び過渡期から離れて「上げ」「下げ」に入ると開
閉バルブは閉じるように構成されている。

この油圧制御弁の「上げ」「下げ」「中立」「過
渡期」と開閉バルブ１８の開閉との関係は第３図
に示されている。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

接地圧センサー５により接地圧を検出して植付
部を昇降する田植機の接地圧制御は、田植機の作
業中ずつと連続して、油圧制御弁１６のスプール
を切替過渡期の近傍で往復動するのであり、その
殆どが切替過渡期の近傍に油圧制御弁１６のスプ
ールが位置した状態で制御が行われるのである。

故に田植作業の間中、リリーフ弁が解放されて
圧油が噴出する状態となるのであるが、本考案の
如く開閉バルブ１８を介装することにより、長時
間の間中、続けてリリーフバルブが開いた状態で
発熱状態が維持されるという不具合いを回避する
ことができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は本
考案の要部の図面、第３図は油圧制御弁の制御位
置と開閉バルブの開閉位置の関係を示す図面であ
る。 １６……油圧制御弁、１８……開閉バルブ、２
０……油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行部の後部に油圧式昇降装置を介して植付部
   を装着し、該植付部の下方を土壌面に接地したフ
   ロート１０により支持し、フロート１０と植付部
   の間に接地圧センサー５を設け、該接地圧センサ
   ー５の検出信号をワイヤーによりフイードバツク
   する油圧制御弁１６を設け、該油圧制御弁１６を
   「上げ」「中立」「下げ」の位置に操作することに
   より、油圧式昇降装置の油圧シリンダー４を伸縮
   する接地圧制御装置において、油圧制御弁１６の
   スプールが「中立」の位置、及び「上げ」と「中
   立」の間の切替過渡期、及び「中立」と「下げ」
   の間の切替過渡期に位置した場合に、油圧回路が
   ロツク状態となるのを回避すべく開放する開閉バ
   ルブ１８を、油圧ポンプ２０の吸入側と吐出側の
   間に介装し、該開閉バルブ１８を接地圧センサー
   ５を連動して開閉すべく構成したことを特徴とす
   る田植機の油圧装置。