JPH018265Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ナツトランナのボルトへの追従機構
に関するものであり、更に詳しくは上面が開口し
た円筒状容器を締付バンド付きの天蓋で密閉する
際に該締付バンドに挿通された締付ボルトにナツ
トランナを円滑に追従させるためのナツトランナ
追従機構に関するものである。

イ 従来技術 ボルト・ナツト等のねじ状締付部材に締付トル
クを伝達する目的で種々の型式のナツトランナが
使用されている。これらのナツトランナは、一般
にモータ等のトルク発生機構と、該トルク発生機
構の出力軸に接続されたねじ状締付部材との係合
部位、即ち、ソケツトを回転させ、ねじ状締付部
材に所定の締付トルクを伝達し得るように構成さ
れている。

一方、原子力発電所等の原子力施設に於いて、
施設内で発生した放射性廃棄物を密封状態で収納
する、天蓋ならびに天蓋締付バンドを備えたドラ
ム缶等の容器が使用されており、これらの容器は
充填された放射性廃棄物を固化せしめた後、前記
天蓋締付バンドに予め取付けられている締付ボル
トを締付けることによつて該容器の上面開口部に
天蓋ならびにその締付バンドを固着し得るように
構成されている。而して、原子力施設内に於ける
斯かる放射性廃棄物の充填、固化ならびに密封作
業は、系外の放射能汚染を防止するため、通常、
汚染域もしくは準汚染域、所謂、レツド・ゾーン
もしくはコバルト・ゾーンに於いて遠隔操作方式
で実施されている。このため前記締付ボルトに伝
達すべき締付トルクの大きさを厳密に管理しない
と、締付ボルトの折損や天蓋の不完全な嵌着に起
因する放射能洩れ等の事故が発生する場合があ
る。また前記天蓋締付バンド３は第４図に図示す
るように、天蓋締付用のボルト２を挿通するため
の開口端１を有するため、締付状態の進行と共に
その直径が減少し、前記ボルトが天蓋４に対して
中心方向へ水平移動し、かつ、鉛直方向へも若干
上下移動する。従つて、締付トルクの伝達下に於
いてナツトランナ、殊にそのソケツトを前記ボル
トに正確に追従させないと、ナツトランナによる
締付トルクの伝達機能が阻害される。ここに於い
て在来のナツトランナには、締付ボルトに対しソ
ケツトを追従させた状態で締付トルクを伝達し得
る機構を備えたものが殆ど見受けられず、放射性
廃棄物を充填固化せしめた容器の密封作業を遠隔
操作方式で実行する上に多くの障害が認められて
いた。

ロ 考案の目的 本考案の主要な目的は、在来のナツトランナ、
殊に原子力施設等の遠隔操作を必要とする作業環
境下で使用されるナツトランナにボルトへの追従
機構を具備せしめることにある。

本考案の他の主要な目的は、遠隔操作に適した
作動の確実性に優れたナツトランナのボルトへの
追従機能を提供することにある。

ハ 考案の構成 本考案は、ドラム缶等の円筒状容器の上面開口
端に天蓋を接線方向の締付ボルト付きの天蓋締付
バンドで緊締密閉するナツトランナにおいて、直
動シリンダ機構により天蓋を円筒状容器の上面開
口端上に載置するキヤツピングヘツドと、キヤツ
ピングヘツドに流体シリンダ機構によつて天蓋の
中心方向へ水平に押圧移動可能に取付けられ、か
つ、該流体シリンダ機構の押圧力解除手段を含
み、しかも、押圧力解除時、天蓋の中心方向への
水平移動変位を可能とする第１のバネ部材を備
え、天蓋締付バンドの開口端に挿通したボルトを
天蓋の中心方向に押圧するＶ字状の押圧部材と、
キヤツピングヘツドに第２のバネ部材を介して上
下方向へ変位可能に取付けられ、かつ、上記第１
のバネ部材を介して上記Ｖ字状の押圧部材と共に
天蓋の中心方向に水平移動変位可能に支持され、
しかも、天蓋の外周部に接線方向に平行な軸線上
で接近離隔移動可能とされ、該軸線回りで回転駆
動可能な１対のソケツトを有するナツトランナと
で構成したものである。

ニ 実施例 第１図は直動シリンダ機構の一部破断正面図で
あり、第２図は流体シリンダ機構の一部破断側面
図である。また第３図はキヤツピングヘツドに連
設されたナツトランナの正面図である。これらの
図面に於いて、図示しない走行レール上に浮遊支
持されたキヤツピングヘツドＡには、天蓋４およ
び天蓋締付バンド３をレツド・ゾーンに載置され
たドラム缶Ｃに装着するための直動シリンダ機構
P₂ならびに流体シリンダ機構、例えばエアシリ
ンダ機構P₁が組み込まれている。而して、エア
シリンダ機構P₁には、開口端１に天蓋締付用の
ボルト２を挿通せしめた天蓋締付バンド３を天蓋
４の中心方向に押圧するためのＶ字状の押圧部材
５が水平方向に移動自在に取付けられている。こ
れらのエアシリンダ機構P₁および直動シリンダ
機構P₂は、第３図に例示するナツトランナＮと
一体構造を為してキヤツピングヘツドＡに連設さ
れており、前記エアシリンダ機構P₁には、天蓋
締付用のボルト２がナツトランナＮのソケツト９
内に嵌まり込んだ後、該エアシリンダ機構P₁に
よつてボルト２に与えられている天蓋４の中心方
向の押圧力を解除するための押圧力解除手段６と
該押圧力解除手段６の作動下に前記ソケツト９に
水平方向への変位を許容する第１のバネ部材７と
が設けられている。押圧力解除手段６としては、
例えばエアシリンダ機構P₁内に導入されている
圧縮空気を大気中に解放し、Ｖ字状の押圧部材５
によるボルト２への天蓋４の中心方向への押圧状
態を解除する排気弁６を掲げることができる。前
記第１のバネ部材７は、第２図に例示する実施態
様に於いては、Ｖ字状の押圧部材５をエアシリン
ダ機構P₁に対して天蓋４の中心方向へ水平移動
可能に支承する支持ブラケツト１０に取付けられ
たコイルスプリングとして表示されている。一
方、前記直動シリンダ機構P₂には、該直動シリ
ンダ機構P₂に対しキヤツピングヘツドＡを懸垂
支持するための２本のロツド１１がキヤツピング
ヘツドの軸心を中心として線対称状に配設されて
おり、該ロツド１１のそれぞれには第２のバネ部
材８としてコイルスプリングが嵌装されている。
直動シリンダ機構P₂の起動によりキヤツピング
ヘツドＡが天蓋４および天蓋締付バンド３を抱持
した状態でドラム缶Ｃ上に下降する天蓋４嵌着工
程の初期に於いて、キヤツピングヘツドＡは、天
蓋４および天蓋締付バンド３をドラム缶Ｃの上面
開口部と係合させ、且つ、下方に若干の下降スト
ロークを余らせた状態で停止し、天蓋締付用のボ
ルト２．ナツト２′をソケツト９の嵌込孔と同一
軸線上に位置せしめる。この状態で前記ボルト２
の頭部およびそのナツト２′はソケツト９内に嵌
入し、ナツトランナＮの起動により締め代を増加
させる方向に回転駆動される。ボルト２およびナ
ツト２′に伝達される締付トルクによる天蓋４、
天蓋締付バンド３の嵌着状態が進行するに従い前
記天蓋締付バンド３の直径は減少し（第４図に於
いて二点鎖線で表示）、該天蓋締付バンドの開口
端１に挿通された前記天蓋締付用のボルト２、ナ
ツト２′は、水平方向ならびに鉛直方向に変位す
る。本考案装置に於いては、ボルト２、ナツト
２′の軸心をソケツト９の軸心と常時一致せしめ
るため、ボルト２の頭部ならびにナツト２′がナ
ツトランナＮのソケツト９内に嵌入した時点で前
記排気弁６を開きＶ字状の押圧部材５によるボル
ト２への天蓋中心方向への押圧状態を解除してソ
ケツト９に水平方向移動の自由度を与え、これと
同時に前記第２のバネ部材８を介してキヤツピン
グヘツドＡを鉛直方向に変位可能とさせ、ソケツ
ト９に前記下降ストロークの余剰分に相当する鉛
直方向移動の自由度を与える。斯くして、ナツト
ランナＮのソケツト９は、天蓋締付バンド３に与
えられる締め代の増大にも拘わず、天蓋締付用の
ボルト２およびナツト２′に対し同心位置を保持
するように追従することができる。尚、ナツトラ
ンナＮは、第３図に示す様に、流体シリンダA₁，
A₂によつて、左右から天蓋締付バンド３の開口
端１に挿通されているボルト２及びナツト２′に
ソケツト９，９′を接近離隔可能に構成しており、
かつ、第１のバネ部材７によつて、天蓋４の中心
方向に平行移動可能とされ、しかも、ソケツト
９，９′の締付軸線は、天蓋４の外周接線に平行
とされている。また、ソケツト９，９′はスプリ
ングＳ，S′によつて軸方向に伸縮可能として締付
けを円滑に実施できるようにしている。

ホ 考案の効果 以上の説明に明らかな如く、本考案装置を採用
することによつて、天蓋締付バンドに挿通された
ボルトの位置の変化に対しナツトランナのソケツ
トを正確に追従させることができる。従つて、原
子力施設のレツド・ゾーンに於ける如き遠隔操作
方式によるドラム缶開口部の密封作業に際しても
ボルトの締付け動作を正確且つ円滑に実施するこ
とができる。よつて、天蓋の嵌着不良に起因する
放射能汚染の防止等に対し本考案装置は顕著な改
善効果をもたらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は直動シリンダ機構の一部破断正面図で
あり、第２図は流体シリンダ機構の一部破断側面
図である。また第３図はキヤツピングヘツドに連
設されたナツトランナの正面図であり、第４図は
開口端に天蓋締付用のボルトを挿通してなる天蓋
締付バンドの説明図である。 １……天蓋締付バンドの開口端、２……天蓋締
付用ボルト、３……天蓋締付バンド、４……天
蓋、５……Ｖ字状押圧部材、Ｃ……円筒状容器、
P₂……直動シリンダ機構、Ａ……キヤツピング
ヘツド、Ｎ……ナツトランナ、P₁……流体シリ
ンダ機構、９……ソケツト、６……押圧力解除手
段、７……第１のバネ部材、８……第２のバネ部
材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ドラム缶等の円筒状容器の上面開口端に天蓋を
   接線方向の締付ボルト付きの天蓋締付バンドで緊
   締密閉するナツトランナにおいて、 直動シリンダ機構により天蓋を円筒状容器の上
   面開口端上に載置するキヤツピングヘツドと、 キヤツピングヘツドに流体シリンダ機構によつ
   て天蓋の中心方向へ水平に押圧移動可能に取付け
   られ、かつ、該流体シリンダ機構の押圧力解除手
   段を含み、しかも、押圧力解除時、天蓋の中心方
   向への水平移動変位を可能とする第１のバネ部材
   を備え、天蓋締付バンドの開口端に挿通したボル
   トを天蓋の中心方向に押圧するＶ字状の押圧部材
   と、 キヤツピングヘツドに第２のバネ部材を介して
   上下方向へ変位可能に取付けられ、かつ、上記第
   １のバネ部材を介して上記Ｖ字状の押圧部材と共
   に天蓋の中心方向に水平移動変位可能に支持さ
   れ、しかも、天蓋の外周部に接線方向に平行な軸
   線上で接近離隔移動可能とされ、該軸線回りで回
   転駆動可能な１対のソケツトを有するナツトラン
   ナとで構成したことを特徴とするナツトランナの
   ボルトへの追従機構。