JPH0246781B2 - - Google Patents
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- JPH0246781B2 JPH0246781B2 JP58113588A JP11358883A JPH0246781B2 JP H0246781 B2 JPH0246781 B2 JP H0246781B2 JP 58113588 A JP58113588 A JP 58113588A JP 11358883 A JP11358883 A JP 11358883A JP H0246781 B2 JPH0246781 B2 JP H0246781B2
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- Japan
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- correction
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの作動状態制御方法に関
する。
する。
内燃エンジンの各種の運転パラメータを検出し
てこの検出出力に基づいてエンジンの運転状態に
最も相応しい燃料供給量等を算出してエンジンの
作動状態を制御することは良く知られている。
てこの検出出力に基づいてエンジンの運転状態に
最も相応しい燃料供給量等を算出してエンジンの
作動状態を制御することは良く知られている。
かかる作動状態の制御方法としては、エンジン
の主要な運転パラメータをセンサによつて検出
し、その検出出力を所定周期のクロツクパルス或
いはエンジンの回転に周期したTDC（トツプデツ
ドセンタ）信号に応じてサンプリングして今回サ
ンプリング値と今回サンプリングより前のサンプ
リング値との差に係数を乗算しかつその乗算結果
値に今回サンプリング値を加算して補正値し、そ
の補正値に基づいてエンジンへの燃料供給量等を
決定してエンジンの作動状態を制御する方法が特
願昭57−55890号において本出願人によつて既に
提案されている。すなわち、この方法では今回サ
ンプリング値を用いて実際にエンジンを制御する
時点のエンジンパラメータを予測した補正値とし
て算出しているのである。
の主要な運転パラメータをセンサによつて検出
し、その検出出力を所定周期のクロツクパルス或
いはエンジンの回転に周期したTDC（トツプデツ
ドセンタ）信号に応じてサンプリングして今回サ
ンプリング値と今回サンプリングより前のサンプ
リング値との差に係数を乗算しかつその乗算結果
値に今回サンプリング値を加算して補正値し、そ
の補正値に基づいてエンジンへの燃料供給量等を
決定してエンジンの作動状態を制御する方法が特
願昭57−55890号において本出願人によつて既に
提案されている。すなわち、この方法では今回サ
ンプリング値を用いて実際にエンジンを制御する
時点のエンジンパラメータを予測した補正値とし
て算出しているのである。
上記の係数は、特願昭57−55890号に記載され
た如く運転パラメータ検出センサを含む燃料噴射
量演算用の制御系の動作遅れやエンジンの被制御
系の動作遅れによる影響により一定値では全ての
運転状態に対応させることができないので、運転
状態に応じて最適値に設定される。例えば、サン
プリング値の領域を運転状態に応じて第１及び第
２領域に２分割してサンプリング値が第１領域に
属する場合には係数φ1を用い、また第２領域に
属する場合にはφ1と異なる係数φ2を用いるので
ある。
た如く運転パラメータ検出センサを含む燃料噴射
量演算用の制御系の動作遅れやエンジンの被制御
系の動作遅れによる影響により一定値では全ての
運転状態に対応させることができないので、運転
状態に応じて最適値に設定される。例えば、サン
プリング値の領域を運転状態に応じて第１及び第
２領域に２分割してサンプリング値が第１領域に
属する場合には係数φ1を用い、また第２領域に
属する場合にはφ1と異なる係数φ2を用いるので
ある。
このように、サンプリング値の属する領域に応
じて異なる係数を前記乗算の際に用いる場合に、
第１領域に対応する係数φ1が第２領域に対応す
る係数φ2よりも小でありかつ第１図に示すよう
にサンプリング値が第２領域から第１領域に向つ
て変化し、n-2回目とn-1回目のサンプリング値
An-2，An-1が第２領域に属しｎ回目のサンプリ
ング値Anが第１領域に属し、これらサンプリン
グ値及び係数φ1又はφ2によつて補正値が算出さ
れたとする。そうすると、サンプリング値An-2
の補正値Bn-2が第２領域に属し、サンプリング
値An-1の補正値Bn-1がサンプリング値Anの補正
値Bnと共に第１領域に属することが生じる。と
ころが、補正値算出に用いた係数が異なるために
第１図に示したようにサンプリング値がAn−1＜
Anの関係であつても算出した補正値はBn−1＞
Bnとなる場合が起きる。この場合、補正値の変
化がサンプリング値の変化と異なりサンプリング
値が増加しているときに補正値が減少してしまう
故にエンジンの制御が良好に行なわれなくなるの
である。
じて異なる係数を前記乗算の際に用いる場合に、
第１領域に対応する係数φ1が第２領域に対応す
る係数φ2よりも小でありかつ第１図に示すよう
にサンプリング値が第２領域から第１領域に向つ
て変化し、n-2回目とn-1回目のサンプリング値
An-2，An-1が第２領域に属しｎ回目のサンプリ
ング値Anが第１領域に属し、これらサンプリン
グ値及び係数φ1又はφ2によつて補正値が算出さ
れたとする。そうすると、サンプリング値An-2
の補正値Bn-2が第２領域に属し、サンプリング
値An-1の補正値Bn-1がサンプリング値Anの補正
値Bnと共に第１領域に属することが生じる。と
ころが、補正値算出に用いた係数が異なるために
第１図に示したようにサンプリング値がAn−1＜
Anの関係であつても算出した補正値はBn−1＞
Bnとなる場合が起きる。この場合、補正値の変
化がサンプリング値の変化と異なりサンプリング
値が増加しているときに補正値が減少してしまう
故にエンジンの制御が良好に行なわれなくなるの
である。
そこで、本発明の目的は、サンプリング値の補
正値算出に用いる係数が大なる領域に前回サンプ
リング値が属し、その係数が小なる領域に今回サ
ンプリング値が属するようになる場合でも適当な
補正値を得てエンジンの作動状態の制御が良好に
行なわれるようにした作動状態制御方法を提供す
ることである。
正値算出に用いる係数が大なる領域に前回サンプ
リング値が属し、その係数が小なる領域に今回サ
ンプリング値が属するようになる場合でも適当な
補正値を得てエンジンの作動状態の制御が良好に
行なわれるようにした作動状態制御方法を提供す
ることである。
本願第１の発明の作動状態制御方法は今回サン
プリング値が大なる係数の領域に属するならば補
正値が小なる係数の領域に属する値であるか否か
を判別し、補正値が小なる係数の領域に属すると
判別された場合には補正値を異なる係数の領域を
分ける境界値に等しくすることを特徴としてい
る。また、本願第２の発明の作動状態制御方法は
今回サンプリング値が大なる係数の領域に属する
ならば補正値が小なる係数の領域に属する値であ
るか否かを判別し、補正値が小なる係数の領域に
属すると判別された場合には小なる係数を今回サ
ンプリング値と今回サンプリングより前のサンプ
リング値との差に乗算しかつ該乗算結果値に今回
サンプリング値を加算して第１補正値とし、該第
１補正値が前記小なる係数の領域に属するか否か
を判別し、第１補正値が大なる係数の領域に属す
ると判別された場合には補正値を境界値に等しく
し、第１補正値が小なる係数の領域に属すると判
別された場合には補正値を第１補正値に等しくす
ることを特徴としている。
プリング値が大なる係数の領域に属するならば補
正値が小なる係数の領域に属する値であるか否か
を判別し、補正値が小なる係数の領域に属すると
判別された場合には補正値を異なる係数の領域を
分ける境界値に等しくすることを特徴としてい
る。また、本願第２の発明の作動状態制御方法は
今回サンプリング値が大なる係数の領域に属する
ならば補正値が小なる係数の領域に属する値であ
るか否かを判別し、補正値が小なる係数の領域に
属すると判別された場合には小なる係数を今回サ
ンプリング値と今回サンプリングより前のサンプ
リング値との差に乗算しかつ該乗算結果値に今回
サンプリング値を加算して第１補正値とし、該第
１補正値が前記小なる係数の領域に属するか否か
を判別し、第１補正値が大なる係数の領域に属す
ると判別された場合には補正値を境界値に等しく
し、第１補正値が小なる係数の領域に属すると判
別された場合には補正値を第１補正値に等しくす
ることを特徴としている。
以下、本発明の実施例を第２図ないし第５図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第２図に示した本発明の一実施例たる作動状態
制御方法を適用した電子制御式燃料供給装置にお
いては、吸入空気が大気吸入口１からエアクリー
ナ２、吸気路３を介してエンジン４に供給される
ようになつている。吸気路３内には絞り弁５が設
けられ絞り弁５の開度によつてエンジン４の吸入
空気量が変化するようになされている。エンジン
４の排気路８には排ガス中の有害成分（CO，HC
及びNOx）の低減を促進させるために三元触媒
９が設けられている。
制御方法を適用した電子制御式燃料供給装置にお
いては、吸入空気が大気吸入口１からエアクリー
ナ２、吸気路３を介してエンジン４に供給される
ようになつている。吸気路３内には絞り弁５が設
けられ絞り弁５の開度によつてエンジン４の吸入
空気量が変化するようになされている。エンジン
４の排気路８には排ガス中の有害成分（CO，HC
及びNOx）の低減を促進させるために三元触媒
９が設けられている。
一方、１０は例えばポテンシヨメータからな
り、絞り弁５の開度に応じたレベルの出力電圧を
発生するスロツトル開度センサ、１１は絞り弁５
下流に設けられて圧力の大きさに応じたレベルの
出力電圧を発生する絶対圧センサ、１２はエンジ
ン４の冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発生
する冷却水温センサ、１３はエンジン４のクラン
クシヤフト（図示せず）が所定回転角のときパル
ス信号を発生するクランク角センサである。１５
はエンジン４の吸気バルブ（図示せず）近傍の吸
気路３に設けられたインジエクタである。スロツ
トル開度センサ１０、絶対圧センサ１１、冷却水
温センサ１２及びクランク角センサ１３の各出力
端とインジエクタ１５の入力端とは制御回路１６
に接続されている。
り、絞り弁５の開度に応じたレベルの出力電圧を
発生するスロツトル開度センサ、１１は絞り弁５
下流に設けられて圧力の大きさに応じたレベルの
出力電圧を発生する絶対圧センサ、１２はエンジ
ン４の冷却水温に応じたレベルの出力電圧を発生
する冷却水温センサ、１３はエンジン４のクラン
クシヤフト（図示せず）が所定回転角のときパル
ス信号を発生するクランク角センサである。１５
はエンジン４の吸気バルブ（図示せず）近傍の吸
気路３に設けられたインジエクタである。スロツ
トル開度センサ１０、絶対圧センサ１１、冷却水
温センサ１２及びクランク角センサ１３の各出力
端とインジエクタ１５の入力端とは制御回路１６
に接続されている。
制御回路１６は第３図に示すようにスロツトル
開度センサ１０、絶対圧センサ１１及び水温セン
サ１２の各出力レベルを修正するレベル修正回路
２１と、レベル修正回路２１を経た各センサ出力
の１つを選択的に出力する入力信号切替回路２２
と、この入力信号切替回路２２から出力されたア
ナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器２３と、クランク角センサ１３の出力を波形
整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４
から出力されるTDC信号のパルス間の時間を計
測するカウンタ２５と、インジエクタ１５を駆動
する駆動回路２６と、プログラムに応じてデイジ
タル演算動作を行なうCPU（中央演算回路）２７
と、各種の処理プログラムが記憶されたROM２
８と、RAM２９とからなつている。入力信号切
替回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３、カウンタ２５、
駆動回路２６，CPU２７，ROM２８及びRAM
２９は入出力バス３０によつて接続されている。
また波形整形回路２４からTDC信号がCPU２７
に供給されるようになつている。
開度センサ１０、絶対圧センサ１１及び水温セン
サ１２の各出力レベルを修正するレベル修正回路
２１と、レベル修正回路２１を経た各センサ出力
の１つを選択的に出力する入力信号切替回路２２
と、この入力信号切替回路２２から出力されたア
ナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器２３と、クランク角センサ１３の出力を波形
整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４
から出力されるTDC信号のパルス間の時間を計
測するカウンタ２５と、インジエクタ１５を駆動
する駆動回路２６と、プログラムに応じてデイジ
タル演算動作を行なうCPU（中央演算回路）２７
と、各種の処理プログラムが記憶されたROM２
８と、RAM２９とからなつている。入力信号切
替回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３、カウンタ２５、
駆動回路２６，CPU２７，ROM２８及びRAM
２９は入出力バス３０によつて接続されている。
また波形整形回路２４からTDC信号がCPU２７
に供給されるようになつている。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３から
絞り弁開度、吸気絶対圧及び冷却水温の情報が択
一的に、またカウンタ２４からエンジン回転数の
情報がCPU２７に入出力バス３０を介して各々
供給される。ROM２８にはCPU２７の演算プロ
グラム及び各種データが予め記憶されており、
CPU２７はこの演算プログラムに応じて上記の
各情報を読み込み、それらの情報を基にして
TDC信号に同期して所定の算出式からエンジン
４への燃料供給量に対応するインジエクタ１５の
燃料噴射時間を演算する。そして、その燃料噴射
時間だけ駆動回路２６がインジエクタ１５を駆動
してエンジン４へ燃料を供給しめるのである。
絞り弁開度、吸気絶対圧及び冷却水温の情報が択
一的に、またカウンタ２４からエンジン回転数の
情報がCPU２７に入出力バス３０を介して各々
供給される。ROM２８にはCPU２７の演算プロ
グラム及び各種データが予め記憶されており、
CPU２７はこの演算プログラムに応じて上記の
各情報を読み込み、それらの情報を基にして
TDC信号に同期して所定の算出式からエンジン
４への燃料供給量に対応するインジエクタ１５の
燃料噴射時間を演算する。そして、その燃料噴射
時間だけ駆動回路２６がインジエクタ１５を駆動
してエンジン４へ燃料を供給しめるのである。
次に、制御回路１６によつて実行される本願第
１の発明による作動状態制御方法の手順を第４図
のフロー図に従つて説明する。
１の発明による作動状態制御方法の手順を第４図
のフロー図に従つて説明する。
本手順においては、先ず、TDC信号に同期し
てＡ／Ｄ変換器２３から吸気絶対圧PBAをサンプ
リングしてサンプリング値PBｎとしてCPU２７
に読み込み（ステツプ５１）、サンプリング値PB
ｎを今回のTDC信号時の演算用としてRAM２９
内に記憶する（ステツプ５２）と共に次回の
TDC信号時の演算用としても同様にRAM２９内
に記憶する（ステツプ５３）。この後、前回サン
プリング値PBn-1をRAM２９内から読み出し
（ステツプ５４）、また今回サンプリング値PBｎ
が補正値PBA算出の際に係数が異なる第１領域又
第２領域のいずれに属するかを検出するために今
回サンプリング値PBｎが第２領域に属するか否
かを判別する（ステツプ５５）。第１及び第２領
域は所定値Prを境界として分かれ第１領域は第
２領域より大なる値の範囲であり、第１領域に対
応する係数φ1は第１領域に対応する係数φ2より
小である。ステツプ５５において今回サンプリン
グ値PBｎが第１領域に属すると判断した場合に
は今回サンプリング値PBｎと前回サンプリング
値PBn-1との差に係数φ1を乗算しかつその乗算結
果値に今回サンプリング値PBｎを加算して補正
値PBA（＝PBｎ＋φ1（PBｎ−PBn-1））とする（ステ
ツプ５６）。一方、今回サンプリング値PBｎが第
２領域に属すると判断した場合には係数φ2を用
いて第１領域と判断した場合と同様にPBｎ＋φ2
（PBｎ−PBn-1）を演算することによつて補正値
PBAを算出する（ステツプ５７）。ステツプ５７に
おいて補正値PBAを算出した場合には補正値PBAが
補正値Prより大なる値であるか否かを判別し
（ステツプ５８）、PBA＞Prすなわち補正値PBAが
第１領域に属するならば補正値PBAを所定値Prに
等しくする（ステツプ５９）。次いで、このよう
にして算出した補正値PBAを基にして予めROM
２８に記憶された燃料の基本供給量に対応するイ
ンジエクタ１５の基本噴射時間のータマツプから
所望の基本噴射時間をテープル牽引して該所望の
基本噴射時間から冷却水温、絞り弁５開度等の情
報によつて補正して燃料噴射時間を算出する（ス
テツプ６０）。こうして上記手順が順次繰り返さ
れてエンジン４の作動状態が制御される。なお、
ステツプ５８においてPBA≦Pr、すなわち補正値
PBAが第２領域に属するならば、ステツプ５７に
おいて算出された補正値PBAがステツプ６０にお
いて用いられる。
てＡ／Ｄ変換器２３から吸気絶対圧PBAをサンプ
リングしてサンプリング値PBｎとしてCPU２７
に読み込み（ステツプ５１）、サンプリング値PB
ｎを今回のTDC信号時の演算用としてRAM２９
内に記憶する（ステツプ５２）と共に次回の
TDC信号時の演算用としても同様にRAM２９内
に記憶する（ステツプ５３）。この後、前回サン
プリング値PBn-1をRAM２９内から読み出し
（ステツプ５４）、また今回サンプリング値PBｎ
が補正値PBA算出の際に係数が異なる第１領域又
第２領域のいずれに属するかを検出するために今
回サンプリング値PBｎが第２領域に属するか否
かを判別する（ステツプ５５）。第１及び第２領
域は所定値Prを境界として分かれ第１領域は第
２領域より大なる値の範囲であり、第１領域に対
応する係数φ1は第１領域に対応する係数φ2より
小である。ステツプ５５において今回サンプリン
グ値PBｎが第１領域に属すると判断した場合に
は今回サンプリング値PBｎと前回サンプリング
値PBn-1との差に係数φ1を乗算しかつその乗算結
果値に今回サンプリング値PBｎを加算して補正
値PBA（＝PBｎ＋φ1（PBｎ−PBn-1））とする（ステ
ツプ５６）。一方、今回サンプリング値PBｎが第
２領域に属すると判断した場合には係数φ2を用
いて第１領域と判断した場合と同様にPBｎ＋φ2
（PBｎ−PBn-1）を演算することによつて補正値
PBAを算出する（ステツプ５７）。ステツプ５７に
おいて補正値PBAを算出した場合には補正値PBAが
補正値Prより大なる値であるか否かを判別し
（ステツプ５８）、PBA＞Prすなわち補正値PBAが
第１領域に属するならば補正値PBAを所定値Prに
等しくする（ステツプ５９）。次いで、このよう
にして算出した補正値PBAを基にして予めROM
２８に記憶された燃料の基本供給量に対応するイ
ンジエクタ１５の基本噴射時間のータマツプから
所望の基本噴射時間をテープル牽引して該所望の
基本噴射時間から冷却水温、絞り弁５開度等の情
報によつて補正して燃料噴射時間を算出する（ス
テツプ６０）。こうして上記手順が順次繰り返さ
れてエンジン４の作動状態が制御される。なお、
ステツプ５８においてPBA≦Pr、すなわち補正値
PBAが第２領域に属するならば、ステツプ５７に
おいて算出された補正値PBAがステツプ６０にお
いて用いられる。
第５図は本願第２発明の実施例の手順を示して
いる。本手順において第４図と異なる部分につい
てのみ述べれば、ステツプ５５において今回サン
プリング値PBｎが第２領域に属すると判断した
場合にはPBｎ＋φ2（PBｎ−PBn-1）を演算し、そ
の演算結果を第２補正値PBA2とする（ステツプ６
１）。その第２補正値PBA2が所定値Prより大なる
値であるか否かを判別し（ステツプ６２）、PBA2
≦Prならば補正値PBAを第２補正値に等しくする
（ステツプ６３）。一方、PBA2＞Prならばステツプ
５６と同様にPBｎ＋φ1（PBｎ−PBn-1）を演算し、
その演算結果を第１補正値PBA1とする（ステツプ
６４）。次いで、第１補正値PBA1が所定値Prより
大なる値であるか否かを判別し（ステツプ６５）、
PBA1＞Prならば補正値PBAを第１補正値PBA1に等
しくし（ステツプ６６）、PBA1≦Prならば補正値
PBAを所定値Prに等しくする（ステツプ６７）。
すなわち、本実施例においては、今回サンプリン
グ値PBｎが第２領域に属して今回サンプリング
値PBｎの係数φ2による第２補正値PBA2が第１領域
に属する場合には係数φ1による第１補正値PBA1が
算出され第１補正値PBA1が第２領域に属するなら
ば補正値PBAが所定値Prに等しく設定され、第１
補正値PBA1が第１領域に属するならば補正値PBA
が第１補正値PBA1に等しく設定される。
いる。本手順において第４図と異なる部分につい
てのみ述べれば、ステツプ５５において今回サン
プリング値PBｎが第２領域に属すると判断した
場合にはPBｎ＋φ2（PBｎ−PBn-1）を演算し、そ
の演算結果を第２補正値PBA2とする（ステツプ６
１）。その第２補正値PBA2が所定値Prより大なる
値であるか否かを判別し（ステツプ６２）、PBA2
≦Prならば補正値PBAを第２補正値に等しくする
（ステツプ６３）。一方、PBA2＞Prならばステツプ
５６と同様にPBｎ＋φ1（PBｎ−PBn-1）を演算し、
その演算結果を第１補正値PBA1とする（ステツプ
６４）。次いで、第１補正値PBA1が所定値Prより
大なる値であるか否かを判別し（ステツプ６５）、
PBA1＞Prならば補正値PBAを第１補正値PBA1に等
しくし（ステツプ６６）、PBA1≦Prならば補正値
PBAを所定値Prに等しくする（ステツプ６７）。
すなわち、本実施例においては、今回サンプリン
グ値PBｎが第２領域に属して今回サンプリング
値PBｎの係数φ2による第２補正値PBA2が第１領域
に属する場合には係数φ1による第１補正値PBA1が
算出され第１補正値PBA1が第２領域に属するなら
ば補正値PBAが所定値Prに等しく設定され、第１
補正値PBA1が第１領域に属するならば補正値PBA
が第１補正値PBA1に等しく設定される。
このように、本発明の内燃エンジンの作動状態
制御方法においては、エンジンの運転パラメータ
の検出出力のサンプリング毎にサンプリング値を
係数を用いた所定の算出式によつて補正してエン
ジン制御の基となる補正値を決定する際に境界値
によつて分けられた第１及び第２領域では係数が
異なる場合、大なる係数の第２領域に属するサン
プリング値から算出された補正値が境界値を越え
て小なる係数の第１領域に属したならば補正値は
境界値に等しく設定される。並びに、大なる係数
の第２領域に属するサンプリング値から算出され
た補正値が境界値を越えて小なる係数の第１領域
に属したならば小なる供給を用いた補正値の算出
式により得られる値が第１補正値として算出さ
れ、該第１補正値が第２領域に属した場合には補
正値が境界値に等しく設定され、第１補正値が第
１領域に属した場合には補正値が第１補正値に等
しく設定される。よつて、サンプリング値が第２
領域から第１領域に向つて変化する場合に第１領
域の境界値付近において第２領域に属する前回の
サンプリング値の補正値が第１領域に属しかつ今
回のサンプリング値の補正値の大きさようも大に
なることが防止され、第６図に示すように補正値
（……Bn-2，Bn-1，Bn……）もサンプリング値
（……An-2、An-1，An……）と同様に変化し補
正値が一旦減少することがない。すなわち、今回
のサンプリング値が前回のサンプリング値の領域
における係数より小さなる係数の領域の値に変化
した場合に、第１図に示した従来の補正値の変化
状態の如く、今回のサンプリング値が前回のサン
プリング値より大であるにも拘らず今回のサンプ
リング値に対応する補正値が前回のサンプリング
値に対応する補正値より小となることが防止さ
れ、サンプリング値の変化状態に従つて変化する
補正値を算出することができる。よつて、今回の
サンプリング値の予測値としての補正値を適正な
値として定めることができる。故に、本発明に従
つて得た補正値を用いてエンジンへの燃料供給量
を決定すればエンジンの制御が適切に行なわれて
運転性能の向上が図れるのである。
制御方法においては、エンジンの運転パラメータ
の検出出力のサンプリング毎にサンプリング値を
係数を用いた所定の算出式によつて補正してエン
ジン制御の基となる補正値を決定する際に境界値
によつて分けられた第１及び第２領域では係数が
異なる場合、大なる係数の第２領域に属するサン
プリング値から算出された補正値が境界値を越え
て小なる係数の第１領域に属したならば補正値は
境界値に等しく設定される。並びに、大なる係数
の第２領域に属するサンプリング値から算出され
た補正値が境界値を越えて小なる係数の第１領域
に属したならば小なる供給を用いた補正値の算出
式により得られる値が第１補正値として算出さ
れ、該第１補正値が第２領域に属した場合には補
正値が境界値に等しく設定され、第１補正値が第
１領域に属した場合には補正値が第１補正値に等
しく設定される。よつて、サンプリング値が第２
領域から第１領域に向つて変化する場合に第１領
域の境界値付近において第２領域に属する前回の
サンプリング値の補正値が第１領域に属しかつ今
回のサンプリング値の補正値の大きさようも大に
なることが防止され、第６図に示すように補正値
（……Bn-2，Bn-1，Bn……）もサンプリング値
（……An-2、An-1，An……）と同様に変化し補
正値が一旦減少することがない。すなわち、今回
のサンプリング値が前回のサンプリング値の領域
における係数より小さなる係数の領域の値に変化
した場合に、第１図に示した従来の補正値の変化
状態の如く、今回のサンプリング値が前回のサン
プリング値より大であるにも拘らず今回のサンプ
リング値に対応する補正値が前回のサンプリング
値に対応する補正値より小となることが防止さ
れ、サンプリング値の変化状態に従つて変化する
補正値を算出することができる。よつて、今回の
サンプリング値の予測値としての補正値を適正な
値として定めることができる。故に、本発明に従
つて得た補正値を用いてエンジンへの燃料供給量
を決定すればエンジンの制御が適切に行なわれて
運転性能の向上が図れるのである。
なお、本発明の作動状態制御方法は上記実施例
の如く運転パラメータとして吸気絶対圧を用いる
場合に限らず吸気絶対圧以外の例えば、エンジン
回転数や吸入空気量等のエンジン負荷に応じて変
化する他の運転パラメータを用いてエンジンの作
動状態を制御する場合にも適用できるのである。
また、上記実施例の如く補正値の算出の際の係数
が互いに異なるサンプリング値の領域を２つとし
たが、３つ以上の互いに係数の異なる領域がある
場合にもむろん適用できるのである。
の如く運転パラメータとして吸気絶対圧を用いる
場合に限らず吸気絶対圧以外の例えば、エンジン
回転数や吸入空気量等のエンジン負荷に応じて変
化する他の運転パラメータを用いてエンジンの作
動状態を制御する場合にも適用できるのである。
また、上記実施例の如く補正値の算出の際の係数
が互いに異なるサンプリング値の領域を２つとし
たが、３つ以上の互いに係数の異なる領域がある
場合にもむろん適用できるのである。
第１図はサンプリング値と補正値との関係を示
す図、第２図は本発明による作動状態制御方法を
適用した電子制御式燃料供給装置を示すブロツク
図、第３図は第２図の装置中の制御回路の具体ブ
ロツク図、第４図は本願第１の発明の実施例を示
す制御回路の動作フロー図、第５図は本願第２の
発明の実施例を示す制御回路の動作フロー図、第
６図は本発明の作動状態制御方法を用いた場合の
サンプリング値と補正値との関係を示す図であ
る。 主要部分の符号の説明、２……エアクリーナ、
３……吸気路、５……絞り弁、８……排気路、９
……三元触媒、１０……スロツトル開度センサ、
１１……絶対圧センサ、１２……水温センサ、１
３……クランク角センサ、１５……インジエク
タ。
す図、第２図は本発明による作動状態制御方法を
適用した電子制御式燃料供給装置を示すブロツク
図、第３図は第２図の装置中の制御回路の具体ブ
ロツク図、第４図は本願第１の発明の実施例を示
す制御回路の動作フロー図、第５図は本願第２の
発明の実施例を示す制御回路の動作フロー図、第
６図は本発明の作動状態制御方法を用いた場合の
サンプリング値と補正値との関係を示す図であ
る。 主要部分の符号の説明、２……エアクリーナ、
３……吸気路、５……絞り弁、８……排気路、９
……三元触媒、１０……スロツトル開度センサ、
１１……絶対圧センサ、１２……水温センサ、１
３……クランク角センサ、１５……インジエク
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃エンジンにおいてサンプリング毎に値が
大幅に変化し得る運転パラメータを検出し、該検
出出力をサンプリングして今回サンプリング値が
少なくとも１つの境界値によつて分かれる２つの
領域のいずれに属するか判別し、判別結果の領域
に対応して互いに異なる係数を今回サンプリング
値と今回サンプリングより前のサンプリング値と
の差に乗算しかつ該乗算結果値に前記今回サンプ
リング値を加算して補正値とし、該補正値に基づ
いて制御値を決定してエンジンの作動状態を制御
する作動状態制御方法であつて、前記今回サンプ
リング値が大なる係数の領域に属するならば前記
補正値が小なる係数の領域に属する値であるか否
かを判別し、前記補正値が小なる係数の領域に属
すると判別された場合には前記補正値を前記境界
値に等しくすることを特徴とする作動状態制御方
法。 ２ 内燃エンジンにおいてサンプリング毎に値が
大幅に変化し得る運転パラメータを検出し、該検
出出力をサンプリングして今回サンプリング値が
少なくとも１つの境界値によつて分かれる２つの
領域のいずれに属するか判別し、判別結果の領域
に対応して互いに異なる係数を今回サンプリング
値と今回サンプリングより前のサンプリング値と
の差に乗算しかつ該乗算結果値に前記今回サンプ
リング値を加算して補正値とし、該補正値に基づ
いて制御値を決定してエンジンの作動状態を制御
する作動状態制御方法であつて、前記今回サンプ
リング値が大なる係数の領域に属するならば前記
補正値が小なる係数の領域に属する値であるか否
かを判別し、前記補正値が小なる係数の領域に属
すると判別された場合には前記小なる係数を前記
今回サンプリング値と今回サンプリングより前の
サンプリング値との差に乗算しかつ該乗算結果値
に前記今回サンプリング値を加算して第１修正値
とし、該第１修正値が前記小なる係数の領域に属
するか否かを判別し、前記第１修正値が大なる係
数の領域に属すると判別された場合には前記補正
値を前記境界値に等しくし、前記第１修正値が小
なる係数の領域に属すると判別された場合には前
記補正値を前記第１修正値を等しくすることを特
徴とする作動状態制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358883A JPS606030A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358883A JPS606030A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606030A JPS606030A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH0246781B2 true JPH0246781B2 (ja) | 1990-10-17 |
Family
ID=14616018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11358883A Granted JPS606030A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606030A (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6059418B2 (ja) * | 1977-05-31 | 1985-12-25 | 株式会社デンソー | 電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS605779B2 (ja) * | 1979-05-31 | 1985-02-14 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JPS56107929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Controller for internal combunstion engine |
| JPS6318766Y2 (ja) * | 1980-01-31 | 1988-05-26 | ||
| JPS56141025A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel control ling device |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11358883A patent/JPS606030A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS606030A (ja) | 1985-01-12 |
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