JPS606030A - 内燃エンジンの作動状態制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの作動状態制御方法Info
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- JPS606030A JPS606030A JP11358883A JP11358883A JPS606030A JP S606030 A JPS606030 A JP S606030A JP 11358883 A JP11358883 A JP 11358883A JP 11358883 A JP11358883 A JP 11358883A JP S606030 A JPS606030 A JP S606030A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの作動状態制御り法に関りる。
内燃エンジンの各種の運転パラメータを検出してこの検
出出力に基づいてエンジンの運転状態にｌｔＪ ’ｂ相
応しい燃料供給ｍ等を祢出してエンジンの作動状態を制
御することは良く知られている。
出出力に基づいてエンジンの運転状態にｌｔＪ ’ｂ相
応しい燃料供給ｍ等を祢出してエンジンの作動状態を制
御することは良く知られている。
かかる作動状態の制御方法としては、エンジンの主要む
運転パラメータをセン１ノによって検出し、その検出出
力を所定周期のりＬ：１ツクパルス或いは」−ンジンの
回転に同期したＴＤＣ（トップデッドセンタ）信号に応
じてリンプリングして今回４ノンブリング値と今回サン
プリングより前のサンプリング値との差に係数を乗算し
かつその乗算結果値に今回サンプリング値を加算して補
正値し、その補正値に基づいてエンジンへの燃料供給量
等を決定してエンジンの作動状態を制御づ−る方法が特
願昭５７−５５８９０号において本出願人によって既に
提案されている。
運転パラメータをセン１ノによって検出し、その検出出
力を所定周期のりＬ：１ツクパルス或いは」−ンジンの
回転に同期したＴＤＣ（トップデッドセンタ）信号に応
じてリンプリングして今回４ノンブリング値と今回サン
プリングより前のサンプリング値との差に係数を乗算し
かつその乗算結果値に今回サンプリング値を加算して補
正値し、その補正値に基づいてエンジンへの燃料供給量
等を決定してエンジンの作動状態を制御づ−る方法が特
願昭５７−５５８９０号において本出願人によって既に
提案されている。
上記の係数は運転状態に応じて最適値に設定される。例
えば、サンプリング値の領域を運転状態に応じて第１及
び第２領域に２分割してサンプリング値が第１領域に属
する場合には係数ψ１を用い、また第２領域に属する場
合にはψ１と異なる係数ψ２を用いるのＣある。
えば、サンプリング値の領域を運転状態に応じて第１及
び第２領域に２分割してサンプリング値が第１領域に属
する場合には係数ψ１を用い、また第２領域に属する場
合にはψ１と異なる係数ψ２を用いるのＣある。
このＪ：うに、ナンプリング値の属する領域に応じＣ異
なる係数を上記乗算の際に用いる場合に、第１領域に対
応する係数ψ１が第２領域に対応づる係数ψ２よりら小
でありかつ第１図に示すようにり゛ンブリング値が第２
領域から第１領域に向って変化し、η−２回目と１−１
回目のサンプリング値△１１−２．ΔＩＩ−１が第２領
域に属しｎ回目のサンプリング１１１■△１１が第１領
域に属し、これらサンプリング値及び係数ψ１又はψ２
によって補正値が粋出されたどする。そうすると、サン
プリング値Ａｎ−２の補正値Ｂｎ−２が第２領域に属し
、す°シブリング１的△ｎ−１の補正値Ｂｎ−１がナン
プリングｆｉｆｉΔ１１の補正値３ｎど其に第１領域に
属しかつ補正値１３ｎ−１の人ささが補正値ｔ３ ｎの
大さ・さより６人となる・場合が生ずる。この場合、補
正値の変化が１ノンプリング値の変化と５＾なりリーン
プリング値が増加しているときに補正値が減少してしま
う故にエンジンの制御が良好に行なわれなくなるのであ
る。
なる係数を上記乗算の際に用いる場合に、第１領域に対
応する係数ψ１が第２領域に対応づる係数ψ２よりら小
でありかつ第１図に示すようにり゛ンブリング値が第２
領域から第１領域に向って変化し、η−２回目と１−１
回目のサンプリング値△１１−２．ΔＩＩ−１が第２領
域に属しｎ回目のサンプリング１１１■△１１が第１領
域に属し、これらサンプリング値及び係数ψ１又はψ２
によって補正値が粋出されたどする。そうすると、サン
プリング値Ａｎ−２の補正値Ｂｎ−２が第２領域に属し
、す°シブリング１的△ｎ−１の補正値Ｂｎ−１がナン
プリングｆｉｆｉΔ１１の補正値３ｎど其に第１領域に
属しかつ補正値１３ｎ−１の人ささが補正値ｔ３ ｎの
大さ・さより６人となる・場合が生ずる。この場合、補
正値の変化が１ノンプリング値の変化と５＾なりリーン
プリング値が増加しているときに補正値が減少してしま
う故にエンジンの制御が良好に行なわれなくなるのであ
る。
そこで、本発明の目的はエンジンの作動状態の制御が良
好に行なわれるようにした作動状態制御方法を提供づる
ことである。
好に行なわれるようにした作動状態制御方法を提供づる
ことである。
本願第１の発明の作動状態制御方法は今回サンプリング
値が大なる係数の領域に属り゛るならば補正値が小なる
係数の領域に属する値であるか否かを判別し、補正値が
小なる係数の領域に属づ゛ると判別されＩｃ揚場合は補
正値を異なる係数の領域を分ける境界値に等しくするこ
とを特徴としている。
値が大なる係数の領域に属り゛るならば補正値が小なる
係数の領域に属する値であるか否かを判別し、補正値が
小なる係数の領域に属づ゛ると判別されＩｃ揚場合は補
正値を異なる係数の領域を分ける境界値に等しくするこ
とを特徴としている。
また、本願第２の発明の作動状態制御方法は今回サンプ
リング値が人なる係数の領域に属するならば補正値が小
なる係数の領域に属する値であるか否かを判別し、補正
値が小なる係数の領域に属づると判別された場合には小
なる係数を今回→ノンブリング値と今回サンプリングよ
り前のリーンプリング値との差に乗算しかつ該乗算結果
値に今回リンブリンク（−１を加算して第１修正（１１
４とし、該第１修市値が前記小なる係数の領域に属する
か否かを判別し、第１修正値が人なる係数の領域に属覆
ると判別された場合には補正値を境界値に等しくし、第
１修正値が小なる係数の領域に属すると判別さ４′Ｌ
／ｊ揚場合は補正値を第１修正値に等しくりることを特
徴としている。
リング値が人なる係数の領域に属するならば補正値が小
なる係数の領域に属する値であるか否かを判別し、補正
値が小なる係数の領域に属づると判別された場合には小
なる係数を今回→ノンブリング値と今回サンプリングよ
り前のリーンプリング値との差に乗算しかつ該乗算結果
値に今回リンブリンク（−１を加算して第１修正（１１
４とし、該第１修市値が前記小なる係数の領域に属する
か否かを判別し、第１修正値が人なる係数の領域に属覆
ると判別された場合には補正値を境界値に等しくし、第
１修正値が小なる係数の領域に属すると判別さ４′Ｌ
／ｊ揚場合は補正値を第１修正値に等しくりることを特
徴としている。
以下、本発明の実施例を第２図ないし第５図を参照しＣ
説明する。
説明する。
第２図に示した本発明の一実施例１こる作動状態制御方
法を適用した電子制御式燃料供給賛同にＪ３いＣは、吸
入空気が大気吸入［：１１から１アクリープ２、吸気路
３を介してエンジン４に供給されるにうに４１っでいる
。吸気路３内には絞り弁５が設りられ絞り弁５の開度に
につて１ンジン４の吸入空気間が変化するＪ：うになさ
れている。エンジン４の排気路８にはｊノ１ガス中の有
害成分（Ｃ０，１−ＩＣ及びＮＯｘ）の低減を促進させ
るために三元触媒９が設りられている。
法を適用した電子制御式燃料供給賛同にＪ３いＣは、吸
入空気が大気吸入［：１１から１アクリープ２、吸気路
３を介してエンジン４に供給されるにうに４１っでいる
。吸気路３内には絞り弁５が設りられ絞り弁５の開度に
につて１ンジン４の吸入空気間が変化するＪ：うになさ
れている。エンジン４の排気路８にはｊノ１ガス中の有
害成分（Ｃ０，１−ＩＣ及びＮＯｘ）の低減を促進させ
るために三元触媒９が設りられている。
一方、１０は例えばポテンショメータからなり、絞りブ
↑５の開度に応じたレベルの出力電圧を発生づるスロッ
トル間度センザ、１１は絞り弁５下流ニ設けられて圧力
の大きさに応じたレベルの出ツノ電圧を発生する絶対圧
レンザ、１２はエンジン４の冷ｕ１水渇に応じたレベル
の出力電圧を発生する冷却水温センサ、１３はエンジン
４のクランクシャフト（図示せず）が所定回転角のとき
パルス信号を発生するクランク角センサである。１５は
エンジン４の吸気バルブ（図示せず）近傍の吸気路３に
設けられたインジェクタである。スロットル間匪センサ
１０、絶対圧センサ１１、冷却水温センサ１２及びクラ
ンク角センサ１３の各出力端とインジエクタ１５の入力
端とは制御回路１６に接続されている。
↑５の開度に応じたレベルの出力電圧を発生づるスロッ
トル間度センザ、１１は絞り弁５下流ニ設けられて圧力
の大きさに応じたレベルの出ツノ電圧を発生する絶対圧
レンザ、１２はエンジン４の冷ｕ１水渇に応じたレベル
の出力電圧を発生する冷却水温センサ、１３はエンジン
４のクランクシャフト（図示せず）が所定回転角のとき
パルス信号を発生するクランク角センサである。１５は
エンジン４の吸気バルブ（図示せず）近傍の吸気路３に
設けられたインジェクタである。スロットル間匪センサ
１０、絶対圧センサ１１、冷却水温センサ１２及びクラ
ンク角センサ１３の各出力端とインジエクタ１５の入力
端とは制御回路１６に接続されている。
制御回路１６は第３図に示ずようにスロットル■１度セ
ンサ１０、絶対圧センサ１１及び水温センサ１２の各出
力レベルを修正するレベル修正回路２１と、レベル修正
回路２１を経た各センリー出りの１つを選択的に出力す
る入力信号切替回路２２と、この入力信号切替回路２２
がら出力されたアノ−１コグ信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１３の出
力を波形整形づる波形整形回路２４と、波形整形回路２
４から出力されるＴ Ｄ Ｃ信号のパルス間の時間を計
測づるカウンタ２５と、インジェクタ１５を駆動づる駆
動回路２６と、プログラムに応じてディジタル演鋒動作
を行なうＣＰＵ （中央演樟回路）２７と、各種の処理
プログラムが記憶されたＲＯＭ２Ｑと、ＲＡＭ２９とか
らなっている。入力信号切替回路２２、Ａ／Ｄ変換器２
３、ノＪウンタ２５、駆動回路２６、ＣＰＵ２７、ＲＯ
Ｍ２Ｂ及びＲＡＭ２９は入出力バス３０によって接続さ
れている。
ンサ１０、絶対圧センサ１１及び水温センサ１２の各出
力レベルを修正するレベル修正回路２１と、レベル修正
回路２１を経た各センリー出りの１つを選択的に出力す
る入力信号切替回路２２と、この入力信号切替回路２２
がら出力されたアノ−１コグ信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１３の出
力を波形整形づる波形整形回路２４と、波形整形回路２
４から出力されるＴ Ｄ Ｃ信号のパルス間の時間を計
測づるカウンタ２５と、インジェクタ１５を駆動づる駆
動回路２６と、プログラムに応じてディジタル演鋒動作
を行なうＣＰＵ （中央演樟回路）２７と、各種の処理
プログラムが記憶されたＲＯＭ２Ｑと、ＲＡＭ２９とか
らなっている。入力信号切替回路２２、Ａ／Ｄ変換器２
３、ノＪウンタ２５、駆動回路２６、ＣＰＵ２７、ＲＯ
Ｍ２Ｂ及びＲＡＭ２９は入出力バス３０によって接続さ
れている。
まｌこ波形整形回路２４からＴＤＣ信号がＣＰＵ２７に
供給されるにうになっている。
供給されるにうになっている。
かかる４１４成にＪ５いては、Ａ／Ｄ変換器２３から絞
り弁開度、吸気絶交→圧及び冷却水泥の情報が択一的に
、またカウンタ２５からエンジン回転数の情報がＣＰＵ
２７に人出ノコバス３０を介して各々供給される。Ｒ
ＯＭ２８にはＣＰＵ２７の演綿ブ１コグラム及び各種デ
ータが予め記憶されており、ＣＰＵ ２７はこの演粋プ
ログラムに応じて上記の各情報を読み込み、それらの情
報を基にしＵＴＤＣ信月に同期して所定の粋出式からエ
ンジン４への燃わｌ供給１ｉｉ） ＧＬ対応覆るインジ
エクタ１５の燃判唱射時間を演粋づる。ぞして、その燃
お１噴用助間だけ駆動回路２６がインジェクタ１５を駆
動してエンジン４へ燃料を供給Ｖしめるのである。
り弁開度、吸気絶交→圧及び冷却水泥の情報が択一的に
、またカウンタ２５からエンジン回転数の情報がＣＰＵ
２７に人出ノコバス３０を介して各々供給される。Ｒ
ＯＭ２８にはＣＰＵ２７の演綿ブ１コグラム及び各種デ
ータが予め記憶されており、ＣＰＵ ２７はこの演粋プ
ログラムに応じて上記の各情報を読み込み、それらの情
報を基にしＵＴＤＣ信月に同期して所定の粋出式からエ
ンジン４への燃わｌ供給１ｉｉ） ＧＬ対応覆るインジ
エクタ１５の燃判唱射時間を演粋づる。ぞして、その燃
お１噴用助間だけ駆動回路２６がインジェクタ１５を駆
動してエンジン４へ燃料を供給Ｖしめるのである。
次に、制御回路１Ｇによって実行される本願第１の発明
による作動状態制御方法の手順を第４図のフ［−１−図
に従って説明する。
による作動状態制御方法の手順を第４図のフ［−１−図
に従って説明する。
本手順においては、先ず、１−ＤＣＣ信号同期し℃゛△
／［〕変換器２３から吸気絶対圧ＰＢＡをサンプリング
してり゛ンブリング値ＰｅｎとしてＣＰＵ２７に読み込
み（ステップ５１）、サンプリング１直ＰＢｎを今回の
ＴＤＣ（へ号時の演粋用どしてＲＡＭ２９内に記憶する
〈ステップ５２）と共に次回のＩＤｃ信号時の演搾用と
しても同様にＲＡＭ２９内に記憶する（ステップ５３）
。この後、前回サンプリング値Ｐｅｎ−１をＲＡＭ２９
内から読み出しくステップ５４）、また今回リンプリン
グ値Ｐｅｎが補正値ＰＢＡ算出の際に係数が異なる第１
領域又は第２領域のいずれに属づるかを検出づ−るｌこ
めに今回サンプリング値Ｐ８１）が第２領域に属り゛る
か否かを判別する（ステップ５５）。第′１及び第２領
域は所定値ｐｒを境界としＣ分かれ第１領域は第２領域
より大なる値の範囲であり、第１領域に対応する係数ψ
１は第２領域に対応する係数ψンにり小である。ステッ
プ５５において今回］ノンプリング値Ｐｏｎが第１領域
に属すると判断した場合には今回サンプリング値Ｐｅ’
ｎと前回サンプリング値Ｐｅｎ−１との差に係数ψ１を
乗律しかつその乗亦結果値に今回υンプリング値ＰＯｎ
を加咋して補正値ＰｅＡ＜＝Ｐｅｎ４−ψ１（Ｐｅ ｎ
−１〕Ｂ ｎ−１） ）とする（ステップ５６） 、
。
／［〕変換器２３から吸気絶対圧ＰＢＡをサンプリング
してり゛ンブリング値ＰｅｎとしてＣＰＵ２７に読み込
み（ステップ５１）、サンプリング１直ＰＢｎを今回の
ＴＤＣ（へ号時の演粋用どしてＲＡＭ２９内に記憶する
〈ステップ５２）と共に次回のＩＤｃ信号時の演搾用と
しても同様にＲＡＭ２９内に記憶する（ステップ５３）
。この後、前回サンプリング値Ｐｅｎ−１をＲＡＭ２９
内から読み出しくステップ５４）、また今回リンプリン
グ値Ｐｅｎが補正値ＰＢＡ算出の際に係数が異なる第１
領域又は第２領域のいずれに属づるかを検出づ−るｌこ
めに今回サンプリング値Ｐ８１）が第２領域に属り゛る
か否かを判別する（ステップ５５）。第′１及び第２領
域は所定値ｐｒを境界としＣ分かれ第１領域は第２領域
より大なる値の範囲であり、第１領域に対応する係数ψ
１は第２領域に対応する係数ψンにり小である。ステッ
プ５５において今回］ノンプリング値Ｐｏｎが第１領域
に属すると判断した場合には今回サンプリング値Ｐｅ’
ｎと前回サンプリング値Ｐｅｎ−１との差に係数ψ１を
乗律しかつその乗亦結果値に今回υンプリング値ＰＯｎ
を加咋して補正値ＰｅＡ＜＝Ｐｅｎ４−ψ１（Ｐｅ ｎ
−１〕Ｂ ｎ−１） ）とする（ステップ５６） 、
。
一方、今回サンプリング値ｐＢ＋＋が第２領域に属りる
と判断した場合には係数ψ２を用いて第１領域と判断し
た場合と同様にＰ を嗜１）十Φ２ （Ｐｔ、Ｊｎ−Ｐ
ｏ Ｉｌ−１）を演算することによって補ｉＥ値Ｐ ｃ
Δを算出する（ステップ５７）。、ステップ５７におい
て補正１１Ｔ Ｐ Ｂ Ａ ＠Ｄｉ出した場合には補正
値ＰＢ八が所定値ＰｒＪ：り人なる（ｉｌ′Ｊであるが
否かを判別しくステップ５８）、Ｐａ Ａ ＞ＰＩ’
ｔなゎち補止値ＰＢＡが第１領域に属覆るならば補正値
ＰＢＡを所定値Ｐｒに等しくする（ステップ５つ〉。
と判断した場合には係数ψ２を用いて第１領域と判断し
た場合と同様にＰ を嗜１）十Φ２ （Ｐｔ、Ｊｎ−Ｐ
ｏ Ｉｌ−１）を演算することによって補ｉＥ値Ｐ ｃ
Δを算出する（ステップ５７）。、ステップ５７におい
て補正１１Ｔ Ｐ Ｂ Ａ ＠Ｄｉ出した場合には補正
値ＰＢ八が所定値ＰｒＪ：り人なる（ｉｌ′Ｊであるが
否かを判別しくステップ５８）、Ｐａ Ａ ＞ＰＩ’
ｔなゎち補止値ＰＢＡが第１領域に属覆るならば補正値
ＰＢＡを所定値Ｐｒに等しくする（ステップ５つ〉。
次いで、このＪ：うにして算出した補正値ＰＢＡを基に
して予めＲＯＭ２８に記憶された燃料の基本イハ給小に
対応するインジェクタ１５の基本噴射時間のデータマツ
プから所望の基本噴射時間をテーブル索引して該所望の
基本噴射時間から冷却水温、絞り弁５開度等の情報によ
って補正して燃料噴射時間を算出する（ステップ６０）
。こうして上記手順が順次繰り返されてエンジン４の作
動状態が制御される。なお、ステップ５８においてＰＢ
Ａ≦Ｐ’１Ｊなわち補正値ＰＢＡが第２領域に属するな
らば、ステップ５７において算出された補正値ＰＥＡが
ステップ６０にＪ５いて用いられる。
して予めＲＯＭ２８に記憶された燃料の基本イハ給小に
対応するインジェクタ１５の基本噴射時間のデータマツ
プから所望の基本噴射時間をテーブル索引して該所望の
基本噴射時間から冷却水温、絞り弁５開度等の情報によ
って補正して燃料噴射時間を算出する（ステップ６０）
。こうして上記手順が順次繰り返されてエンジン４の作
動状態が制御される。なお、ステップ５８においてＰＢ
Ａ≦Ｐ’１Ｊなわち補正値ＰＢＡが第２領域に属するな
らば、ステップ５７において算出された補正値ＰＥＡが
ステップ６０にＪ５いて用いられる。
第５図は本願第２の発明の実施例の手順を示している。
本手順にＡ３いて第４図と異なる部分についてのみ）ホ
へれば、ステップ５５において今回サンプリング値Ｐｓ
ｎが第２領域に属りると判断した場合にはＰｅｎ＋ψ２
（Ｐｅ ＩＩ −Ｐａ ｎ−１＞を演算し、その演算
結果を第２修正値Ｐａ八２とりる（ステップ６１）。そ
の第２修正１ｌＴｉ Ｐ ＢΔ２が所定値ＰｒＪ：り人
なる値であるか否かを判別しくスｒ ツブ６２）、Ｐ８
Ａ２≦Ｐｒならば補正値１〕１］八を第２修正値に等し
くする（ステップ６３）１１−”’方、Ｐ＋３Ａ２＞Ｐ
ｒならばステップ５６と同様にＰ［＋ １１４−ψ＋
（ＰＢｎ −Ｐｓ Ｔｌ−１）を真綿し、その演睦結果
を第１修正値ＰＱ△１俣づる（ステップ６４）。次いで
、第１修正値ＰｅΔ１が所定４ｒｔ Ｐ ｒより人なる
値であるか否かを判別しくステップ６５） 、Ｐｅ Ａ
Ｉ ＞ｐｒならば補正（ｌＩ′ＪＰＢ八を第１修正値
ＰｅＡ＋に等しクシくステップ６６）、Ｐ１３ＡＩ≦Ｐ
ｒならば補正＋１０ＰＢＡを所定値Ｐｒに等しくする（
ステップ６７）。すなわち、本実施例にＪ３いては、今
回サンプリング値Ｐｅｎが第２領域に属して今回リンブ
リング値ＰＢｎの係数Φ２による第２修正値ＰＢＡ２が
第１領域に属づる場合には係数ψ１による第１修正値Ｐ
ｅ Ａ １が算出され第１修正値ＰＢＡ＋が第２領域に
属するならば補正値ＰＢＡが所定ｆｌｔｆ Ｐ ｒにζ
９しく設定され、第１修正値Ｐｅ Ａ ｌが第１領域に
属するならば補正値１〕ＢＡが第１修正値Ｐａ Ａ Ｉ
に等しく設定される。
へれば、ステップ５５において今回サンプリング値Ｐｓ
ｎが第２領域に属りると判断した場合にはＰｅｎ＋ψ２
（Ｐｅ ＩＩ −Ｐａ ｎ−１＞を演算し、その演算
結果を第２修正値Ｐａ八２とりる（ステップ６１）。そ
の第２修正１ｌＴｉ Ｐ ＢΔ２が所定値ＰｒＪ：り人
なる値であるか否かを判別しくスｒ ツブ６２）、Ｐ８
Ａ２≦Ｐｒならば補正値１〕１］八を第２修正値に等し
くする（ステップ６３）１１−”’方、Ｐ＋３Ａ２＞Ｐ
ｒならばステップ５６と同様にＰ［＋ １１４−ψ＋
（ＰＢｎ −Ｐｓ Ｔｌ−１）を真綿し、その演睦結果
を第１修正値ＰＱ△１俣づる（ステップ６４）。次いで
、第１修正値ＰｅΔ１が所定４ｒｔ Ｐ ｒより人なる
値であるか否かを判別しくステップ６５） 、Ｐｅ Ａ
Ｉ ＞ｐｒならば補正（ｌＩ′ＪＰＢ八を第１修正値
ＰｅＡ＋に等しクシくステップ６６）、Ｐ１３ＡＩ≦Ｐ
ｒならば補正＋１０ＰＢＡを所定値Ｐｒに等しくする（
ステップ６７）。すなわち、本実施例にＪ３いては、今
回サンプリング値Ｐｅｎが第２領域に属して今回リンブ
リング値ＰＢｎの係数Φ２による第２修正値ＰＢＡ２が
第１領域に属づる場合には係数ψ１による第１修正値Ｐ
ｅ Ａ １が算出され第１修正値ＰＢＡ＋が第２領域に
属するならば補正値ＰＢＡが所定ｆｌｔｆ Ｐ ｒにζ
９しく設定され、第１修正値Ｐｅ Ａ ｌが第１領域に
属するならば補正値１〕ＢＡが第１修正値Ｐａ Ａ Ｉ
に等しく設定される。
このように、本発明、の内燃エンジンの作り状態制御方
法においては、エンジンの運転パラメータの検出出力の
ナンブリング毎に勺ンプリング値を係数澄用いた所定の
算出式によって補正してエンジン制御の基となる補正値
を決定する際に境界値によって分（）られ／、：第１及
び第２領域Ｃは係数が！Ｉｌｉ！なる場合、人なる係数
の第２領域に属するサンプリング値から算出されＩＣ補
正値が境界値を越えて小なる係数の第１領域に屈したな
らば補正値は境界値に等しく設定される。１並びに、大
なる係数の第２領域に属づ゛るサンプリング値から算出
された補正値が境界値を越えて小なる係数の第１領域に
属したならば小なる係数を用いｌ〔補正値の篩用式によ
り得られる値が第１修正値として算出され、該第１修正
値が第２領域に属した場合には補正値が境界（１ｒ１に
等しく設定され、第１修正値が第１領域に属し〕、：場
合には補正値が第１修正値に等しく設定される。よって
、サンプリング値が第２領域から第１領域に向っＣ変化
する場合に第１領域の境界値付近にｊ３いて第２領域に
属する前回のサンプリング値の補正値が第１領域に属し
かつ今回のリンノ゛リング値の補正値の大きさよりも人
になることが防止され、第６図に示すように補正値（・
・・・・・１３＋＋−２，Ｂｎ−１，Ｂｎ・・・・・・
）もサンプリング値〈・・・・・・Ａト２．△１−１．
Ａｎ・・・・・・）と同様に変化し補正値が一旦減少づ
ることかない。故にエンジン制御が適切に行なわれて運
転性能の向上が図れるのひある。
法においては、エンジンの運転パラメータの検出出力の
ナンブリング毎に勺ンプリング値を係数澄用いた所定の
算出式によって補正してエンジン制御の基となる補正値
を決定する際に境界値によって分（）られ／、：第１及
び第２領域Ｃは係数が！Ｉｌｉ！なる場合、人なる係数
の第２領域に属するサンプリング値から算出されＩＣ補
正値が境界値を越えて小なる係数の第１領域に屈したな
らば補正値は境界値に等しく設定される。１並びに、大
なる係数の第２領域に属づ゛るサンプリング値から算出
された補正値が境界値を越えて小なる係数の第１領域に
属したならば小なる係数を用いｌ〔補正値の篩用式によ
り得られる値が第１修正値として算出され、該第１修正
値が第２領域に属した場合には補正値が境界（１ｒ１に
等しく設定され、第１修正値が第１領域に属し〕、：場
合には補正値が第１修正値に等しく設定される。よって
、サンプリング値が第２領域から第１領域に向っＣ変化
する場合に第１領域の境界値付近にｊ３いて第２領域に
属する前回のサンプリング値の補正値が第１領域に属し
かつ今回のリンノ゛リング値の補正値の大きさよりも人
になることが防止され、第６図に示すように補正値（・
・・・・・１３＋＋−２，Ｂｎ−１，Ｂｎ・・・・・・
）もサンプリング値〈・・・・・・Ａト２．△１−１．
Ａｎ・・・・・・）と同様に変化し補正値が一旦減少づ
ることかない。故にエンジン制御が適切に行なわれて運
転性能の向上が図れるのひある。
なお、本発明の作動状態制御方法は上記実施例の如く運
転パラメータとして吸気絶対圧を用いる場合に限らず吸
気絶対圧以外の他の運転パラメータを用いてエンジンの
作動状態を制御する場合にも適用できるのである。また
、上記実施例の如く補正（「１の篩用の際の係数が互い
に異なるザンブリング値の領域を２つとしたが、３つ以
上の互いに係数の異なる領域がある場合にもむろ／υ適
用できるのである。
転パラメータとして吸気絶対圧を用いる場合に限らず吸
気絶対圧以外の他の運転パラメータを用いてエンジンの
作動状態を制御する場合にも適用できるのである。また
、上記実施例の如く補正（「１の篩用の際の係数が互い
に異なるザンブリング値の領域を２つとしたが、３つ以
上の互いに係数の異なる領域がある場合にもむろ／υ適
用できるのである。
第１図は１ナンプリング値と補正値どの関係を承り図、
第２図は本発明による作動状態制御方法を適用した電子
制御式燃料供給賛同を示すブロック図、第３図は第２図
の装行中の制御回路の具体ブロック図、第４図は本願第
１の発明の実施例を示り制御回路の動作フロー図、第５
図は本願第２の発明の実施例を示す制御Ｉ １回路の動
作フロー図、第６図（，１本発明の作動状態制御方法を
用いた場合のザンプリング値ど補正値どの関係を示づ一
図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・Ｔアクリーナ ３・・・・・・吸気路 ５・・・・・・絞り弁８・・・
・・・１１）気路 ９・・・・・・三元触媒１０・・・
・・・スロットル間度センザ１１・・・・・・絶対圧セ
ンサ １２・・・・・・水温レンジ １３・・・・・・クランク角センサ １５・・・・・・インジェクタ 出願人 本田技１ｉＪｌ工業株式会社 代理人 弁ｐｌ＋士 藤利元彦
第２図は本発明による作動状態制御方法を適用した電子
制御式燃料供給賛同を示すブロック図、第３図は第２図
の装行中の制御回路の具体ブロック図、第４図は本願第
１の発明の実施例を示り制御回路の動作フロー図、第５
図は本願第２の発明の実施例を示す制御Ｉ １回路の動
作フロー図、第６図（，１本発明の作動状態制御方法を
用いた場合のザンプリング値ど補正値どの関係を示づ一
図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・Ｔアクリーナ ３・・・・・・吸気路 ５・・・・・・絞り弁８・・・
・・・１１）気路 ９・・・・・・三元触媒１０・・・
・・・スロットル間度センザ１１・・・・・・絶対圧セ
ンサ １２・・・・・・水温レンジ １３・・・・・・クランク角センサ １５・・・・・・インジェクタ 出願人 本田技１ｉＪｌ工業株式会社 代理人 弁ｐｌ＋士 藤利元彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１〉 内燃エンジンの運転パラメータを検出し、該検
出出力をサンプリングして今回サンプリング値が少なく
とも１つの境界値によって分が７ｃれる２つの領域のい
ずれに属するか判別し、判別結果の領域に対応して互い
に異なる係数を今回サンプリング値と今回サンプリング
より前のサンプリング値との差に乗算しかつ該東線結果
値に前記今回サンプリング値を加算して補正値とし、該
補正値に基づいて制御値を決定してエンジンの作動状態
を制御する作動状態制御方法であって、前記今回サンプ
リング値が大なる係数の領域に属するならば前記補正値
が小なる係数の領域に属する値であるか否かを判別し、
前記補正値が小なる係数の領域に属すると判別された場
合には前記補正値を前記境界値に等しくすることを特徴
とする作動状態制御方法。 （２） 内燃エンジンの運転パラメータを検出し、該検
出用ノｊをサンプリングして今回サンプリング値が少な
くとも１つの境界値によって分がたれる２つの領域のい
ずれに属するか判別し、判別結果の領域に対応して互い
に異なる係数を今回υンブリング値と今回サンプリング
より前のサンプリング値との差に乗算しかっ該東線結果
値に前記今回サンプリング値を加算して補正値とし、該
補正値に基づいて制ｔｉｌｌ値を決定してエンジンの作
動状態を制御覆る作動状態制御方法であって、前記今回
１ナンブリング（ぽ１が人なる係数の領域に属りるなら
ば前記補正値が小なる係数の領域に属する値であるか否
かを判別し、前記補正値が小なる係数の領域に属すると
判別された場合には前記小なる係数を前記今回リーンプ
リング値と今回ナンプリングＪ：り前のサンプリング値
との差に乗算しかっ該型枠結果値に前記今回１ナンプＩ
）″ング値を加締して第１修正値とし、該第１修正値が
前記小なる係数の領域に属Ｊ−るか否かを判別し、前記
第１修正値が人なる係数の領域に属すると判別された場
合には前記補正値を前記境界値に等しくし、前記第１修
正値が小なる係数の領域に属ターると判別された場合に
は前記補正値を＋’＋ｉｉ記第１修正値に等しくするこ
とを！ｌ１１徴どりる作動状態制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358883A JPS606030A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358883A JPS606030A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606030A true JPS606030A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH0246781B2 JPH0246781B2 (ja) | 1990-10-17 |
Family
ID=14616018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11358883A Granted JPS606030A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606030A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53148625A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for electronic fuel injection control |
| JPS55160133A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel feeding device of internal combustion engine |
| JPS56107929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Controller for internal combunstion engine |
| JPS56113129U (ja) * | 1980-01-31 | 1981-09-01 | ||
| JPS56141025A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel control ling device |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11358883A patent/JPS606030A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53148625A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for electronic fuel injection control |
| JPS55160133A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel feeding device of internal combustion engine |
| JPS56107929A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Hitachi Ltd | Controller for internal combunstion engine |
| JPS56113129U (ja) * | 1980-01-31 | 1981-09-01 | ||
| JPS56141025A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel control ling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246781B2 (ja) | 1990-10-17 |
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