JPH0247371B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0247371B2 JPH0247371B2 JP58042828A JP4282883A JPH0247371B2 JP H0247371 B2 JPH0247371 B2 JP H0247371B2 JP 58042828 A JP58042828 A JP 58042828A JP 4282883 A JP4282883 A JP 4282883A JP H0247371 B2 JPH0247371 B2 JP H0247371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- switch
- resume
- switch means
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輛の速度を記憶して、自動的に車
輛を記憶車速に維持する車速制御装置に関し、特
に記憶車速を複数とした車速制御装置に関する。
輛を記憶車速に維持する車速制御装置に関し、特
に記憶車速を複数とした車速制御装置に関する。
一般にこの種の装置では、現行の車輛速度をパ
ルス数として検出して、そのパルス数に比例する
アナログ電圧を車速信号として得る。ドライバは
所望の車輛速度に到達した時、定速走行セツトス
イツチを操作してその時点の車速信号を記憶回路
にセツト（記憶）する。速度制御装置はセツトさ
れた車速信号を比較回路の一方の基準電圧として
参照し、それと現行の車輛速度との差に基づい
て、その差が零となる方向にスロツトルバルブの
開度を調整する。
ルス数として検出して、そのパルス数に比例する
アナログ電圧を車速信号として得る。ドライバは
所望の車輛速度に到達した時、定速走行セツトス
イツチを操作してその時点の車速信号を記憶回路
にセツト（記憶）する。速度制御装置はセツトさ
れた車速信号を比較回路の一方の基準電圧として
参照し、それと現行の車輛速度との差に基づい
て、その差が零となる方向にスロツトルバルブの
開度を調整する。
この種の車輛用定速走行装置は、同一出願人の
出願にかかる特開昭53−127991号およびその他の
公報等で公知である。
出願にかかる特開昭53−127991号およびその他の
公報等で公知である。
ところで、この種の従来の装置では、車速は１
種類のみしか記憶できない。したがつて、たとえ
ば車速メモリに60Km／ｈを記憶してその車速で自
動車速制御による運転を行なつている状態から、
40Km／ｈに車速を変更する場合には、一担車速制
御を解除して車速を落とし、スピードメータの表
示が40Km／ｈになつたところで再度セツトスイツ
チを押して車速を記憶し自動車速制御を再開す
る。しかしながらこの種の車速変更操作はかなり
めんどうである。車輛は、走行する道路の状況に
応じて、40Km／ｈ、60Km／ｈ、80Km／ｈ等と車速
の上限が制限され、通常この制限速度が走行する
ことになるので、制御速度が変われば車速を変更
せざるを得ない。しかしながら、車速を変更して
新たに車速記憶を行なうと、記憶していた前の車
速データが消えてしまうので、元の車速に戻るに
はもう１度頻わしい車速変更操作を行なわなけれ
ばならない。
種類のみしか記憶できない。したがつて、たとえ
ば車速メモリに60Km／ｈを記憶してその車速で自
動車速制御による運転を行なつている状態から、
40Km／ｈに車速を変更する場合には、一担車速制
御を解除して車速を落とし、スピードメータの表
示が40Km／ｈになつたところで再度セツトスイツ
チを押して車速を記憶し自動車速制御を再開す
る。しかしながらこの種の車速変更操作はかなり
めんどうである。車輛は、走行する道路の状況に
応じて、40Km／ｈ、60Km／ｈ、80Km／ｈ等と車速
の上限が制限され、通常この制限速度が走行する
ことになるので、制御速度が変われば車速を変更
せざるを得ない。しかしながら、車速を変更して
新たに車速記憶を行なうと、記憶していた前の車
速データが消えてしまうので、元の車速に戻るに
はもう１度頻わしい車速変更操作を行なわなけれ
ばならない。
本発明は、設定車速の変更操作を簡単にして、
道路の状況が頻繁に変わるような場合のドライバ
の負担を小さくしうる車速制御装置を提供するこ
とを目的とする。
道路の状況が頻繁に変わるような場合のドライバ
の負担を小さくしうる車速制御装置を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、
車速メモリを複数設けて、少なくとも３個のスイ
ツチを設け、各々のスイツチに車速記憶（セツ
ト）、車速再生（リジユーム）、車速メモリ選択等
の機能を割り当てる。これによれば、複数の車速
が記憶できるので、たとえば予め車速を40Km／
ｈ、60Km／ｈおよび80Km／ｈ等と設定しておけ
ば、道路状況の変化に応じてリジユームスイツチ
等の操作で簡単に車速を設定変更できる。
車速メモリを複数設けて、少なくとも３個のスイ
ツチを設け、各々のスイツチに車速記憶（セツ
ト）、車速再生（リジユーム）、車速メモリ選択等
の機能を割り当てる。これによれば、複数の車速
が記憶できるので、たとえば予め車速を40Km／
ｈ、60Km／ｈおよび80Km／ｈ等と設定しておけ
ば、道路状況の変化に応じてリジユームスイツチ
等の操作で簡単に車速を設定変更できる。
本発明の１つの態様では、セツトスイツチ、リ
ジユームスイツチおよび複数の車速メモリ選択ス
イツチを設けて、セツトスイツチが動作すると、
車速メモリ選択スイツチの状態に応じた車速メモ
リにそのときの車速を記憶し、リジユームスイツ
チが動作すると、車速メモリ選択スイツチの状態
に応じた車速メモリの内容に応じた車速を目標車
速として設定し、その目標車速に応じて車速を制
御する。この実施例では、少ないスイツチで、ド
ライバの操作性を損うことなく、複数車速の記憶
および再生を行ないうる。
ジユームスイツチおよび複数の車速メモリ選択ス
イツチを設けて、セツトスイツチが動作すると、
車速メモリ選択スイツチの状態に応じた車速メモ
リにそのときの車速を記憶し、リジユームスイツ
チが動作すると、車速メモリ選択スイツチの状態
に応じた車速メモリの内容に応じた車速を目標車
速として設定し、その目標車速に応じて車速を制
御する。この実施例では、少ないスイツチで、ド
ライバの操作性を損うことなく、複数車速の記憶
および再生を行ないうる。
本発明の他の態様においては、セツトスイツチ
およびリジユームスイツチをそれぞれ車速メモリ
に対応するだけ設けて、各々のセツトスイツチお
よび各々のリジユームスイツチをそれぞれ異なる
車速メモリに対応付ける。そしてたとえば、ｎ番
目のセツトスイツチが操作されるとｎ番目の車速
メモリにそのとき車速を記憶し、ｍ番目のリジユ
ームスイツチが操作されるとｍ番目の車速メモリ
の内容に応じた目標車速を設定し、その目標車速
に応じて車速を制御する。
およびリジユームスイツチをそれぞれ車速メモリ
に対応するだけ設けて、各々のセツトスイツチお
よび各々のリジユームスイツチをそれぞれ異なる
車速メモリに対応付ける。そしてたとえば、ｎ番
目のセツトスイツチが操作されるとｎ番目の車速
メモリにそのとき車速を記憶し、ｍ番目のリジユ
ームスイツチが操作されるとｍ番目の車速メモリ
の内容に応じた目標車速を設定し、その目標車速
に応じて車速を制御する。
所定の車速を記憶する場合、足でアクセル、ブ
レーキ等を操作して車速を変更しながら手でスイ
ツチを操作するのはめんどうである。そこで本発
明の好ましい態様においては、セツトスイツチお
よびリジユームスイツチが所定の状態になると、
その状態が保持される間、車速を上昇又は下降さ
せる。これによれば、ドライバは足を使わずに手
の操作だけで簡単に車速変更および車速記憶の操
作をしうる。
レーキ等を操作して車速を変更しながら手でスイ
ツチを操作するのはめんどうである。そこで本発
明の好ましい態様においては、セツトスイツチお
よびリジユームスイツチが所定の状態になると、
その状態が保持される間、車速を上昇又は下降さ
せる。これによれば、ドライバは足を使わずに手
の操作だけで簡単に車速変更および車速記憶の操
作をしうる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
する。
第１図に、一実施例の車速制御装置の電気回路
を示す。第１図を参照して説明する。電子制御装
置１０は、この例ではシングルチツプマイクロコ
ンピユータCPUを中心として構成してある。
CPUのリセツトポートRESETには暴走検出回路
２０を接続してあり、外部割り込み入力ポート
IRQ、入力ポートＫ２，Ｋ３，Ｋ０およびＫ１に
は、それぞれインターフエース回路IF１，IF２，
IF３，IF４およびIF５を介して、車速検出用リ
ードスイツチSW２、クラツチスイツチSW３、
ストツプスイツチSW４、セツトスイツチSW５
およびリジユームスイツチSW６を接続してあ
り、入力ポートＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４およびＲ
５には、それぞれインターフエース回路IF６を
介してメモリ選択スイツチNS１，NS２，NS３，
NS４およびNS５を接続してある。
を示す。第１図を参照して説明する。電子制御装
置１０は、この例ではシングルチツプマイクロコ
ンピユータCPUを中心として構成してある。
CPUのリセツトポートRESETには暴走検出回路
２０を接続してあり、外部割り込み入力ポート
IRQ、入力ポートＫ２，Ｋ３，Ｋ０およびＫ１に
は、それぞれインターフエース回路IF１，IF２，
IF３，IF４およびIF５を介して、車速検出用リ
ードスイツチSW２、クラツチスイツチSW３、
ストツプスイツチSW４、セツトスイツチSW５
およびリジユームスイツチSW６を接続してあ
り、入力ポートＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４およびＲ
５には、それぞれインターフエース回路IF６を
介してメモリ選択スイツチNS１，NS２，NS３，
NS４およびNS５を接続してある。
車速検出用リードスイツチSW２の近傍には、
図示しないスピードメータケーブルに接続された
永久磁石が配置されており、車輛が移動して永久
磁石が回転すると、それに応じてSW２の接点が
開閉する。SW２の接点が閉から開になると、イ
ンターフエース回路IF１の出力レベルが低レベ
ルＬになり、マイクロコンピユータCPUに割り
込み要求がかかる。
図示しないスピードメータケーブルに接続された
永久磁石が配置されており、車輛が移動して永久
磁石が回転すると、それに応じてSW２の接点が
開閉する。SW２の接点が閉から開になると、イ
ンターフエース回路IF１の出力レベルが低レベ
ルＬになり、マイクロコンピユータCPUに割り
込み要求がかかる。
クラツチスイツチSW３は、車輛のクラツチペ
ダルに連動して開閉し、ストツプスイツチSW４
は車輛のブレーキペダルに連動して開閉する。ス
トツプスイツチSW４にはストツプランプが接続
されており、SW４のオン（閉）でストツプラン
プが点灯する。
ダルに連動して開閉し、ストツプスイツチSW４
は車輛のブレーキペダルに連動して開閉する。ス
トツプスイツチSW４にはストツプランプが接続
されており、SW４のオン（閉）でストツプラン
プが点灯する。
セツトスイツチSW５、リジユームスイツチ
SW６およびメモリ選択スイツチNS１〜NS５
は、押しボタンスイツチであり、インストルメン
トパネル上のドライバの操作し易い位置に配置さ
れている。
SW６およびメモリ選択スイツチNS１〜NS５
は、押しボタンスイツチであり、インストルメン
トパネル上のドライバの操作し易い位置に配置さ
れている。
マイクロコンピユータCPUの出力ポートOoは
暴走検出回路２０に接続してあり、出力ポートＯ
２およびＯ３には、それぞれドライバDV１およ
びDV２を接続してある。ドライバDV１の出力
には、後述する負圧アクチユエータを制御するコ
ントロール用ソレノイドSL1を接続してあり、ド
ライバDV２の出力にはリリース用ソレノイド
SL2を接続してある。
暴走検出回路２０に接続してあり、出力ポートＯ
２およびＯ３には、それぞれドライバDV１およ
びDV２を接続してある。ドライバDV１の出力
には、後述する負圧アクチユエータを制御するコ
ントロール用ソレノイドSL1を接続してあり、ド
ライバDV２の出力にはリリース用ソレノイド
SL2を接続してある。
コントロール用ソレノイドSL1、リリース用ソ
レノイドSL2および定電圧Vccを発生する定電圧
電源回路３０には、イグニツシヨンキースイツチ
SW１を介して、車輛バツテリーからの電圧が印
加される。回路４０は、ブレーキ作動時に、
CPUの動作とは別にリリースソレノイドSL2を消
勢するためのものである。
レノイドSL2および定電圧Vccを発生する定電圧
電源回路３０には、イグニツシヨンキースイツチ
SW１を介して、車輛バツテリーからの電圧が印
加される。回路４０は、ブレーキ作動時に、
CPUの動作とは別にリリースソレノイドSL2を消
勢するためのものである。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧
アクチユエータ１００の構成を示す。第２図を参
照して説明する。ハウジング１０１は２つの部分
１０１ａと１０１ｂでなつている。ダイアフラム
１０２は、２つの部分１０１ａと１０１ｂのフラ
ンジ部分で挟持されている。ダイアフラム１０２
とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負圧室で
あり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３
は、ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の
間に介挿された圧縮コイルスプリングであり、負
圧室の圧力が大気圧に近いときにはダイアフラム
１０２を仮想線の位置まで押し戻す。ダイアフラ
ム１０２の中央付近に固着した突起１０４が、ス
ロツトルバルブ１０５のリンクと接続されてい
る。ハウジング１０１ａには、インテークマニホ
ールド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大
気取入口１０８および１０９が設けてある。
アクチユエータ１００の構成を示す。第２図を参
照して説明する。ハウジング１０１は２つの部分
１０１ａと１０１ｂでなつている。ダイアフラム
１０２は、２つの部分１０１ａと１０１ｂのフラ
ンジ部分で挟持されている。ダイアフラム１０２
とハウジング１０１ａで囲まれた空間が負圧室で
あり、ダイアフラム１０２とハウジング１０１ｂ
で囲まれた空間は大気と連通している。１０３
は、ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の
間に介挿された圧縮コイルスプリングであり、負
圧室の圧力が大気圧に近いときにはダイアフラム
１０２を仮想線の位置まで押し戻す。ダイアフラ
ム１０２の中央付近に固着した突起１０４が、ス
ロツトルバルブ１０５のリンクと接続されてい
る。ハウジング１０１ａには、インテークマニホ
ールド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大
気取入口１０８および１０９が設けてある。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放
弁であつて両者ともハウジング１０１ａに固着さ
れている。負圧制御弁１１０の可動片１１２は、
Ｐを支点として傾動可能であり一端に引張コレル
スプリング１１３が接続され、もう一端はコント
ロールソレノイドSL1に対向している。可動片１
１２の両端が弁体として機能し、それらがソレノ
イドSL1の付勢・消勢に対応して負圧取入口１０
７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）ま
たは負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開
放とする。
弁であつて両者ともハウジング１０１ａに固着さ
れている。負圧制御弁１１０の可動片１１２は、
Ｐを支点として傾動可能であり一端に引張コレル
スプリング１１３が接続され、もう一端はコント
ロールソレノイドSL1に対向している。可動片１
１２の両端が弁体として機能し、それらがソレノ
イドSL1の付勢・消勢に対応して負圧取入口１０
７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）ま
たは負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開
放とする。
負圧解放弁１１１も１１０と同様に可動片１１
４、引張コイルスプリング１１５およびソレノイ
ドSL2を有するが、可動片１１４は大気取入口１
０９の閉塞（図示の状態）又は開放を行なう。な
お、１１６がアクセルペダル、１１７が引張コイ
ルスプリングである。
４、引張コイルスプリング１１５およびソレノイ
ドSL2を有するが、可動片１１４は大気取入口１
０９の閉塞（図示の状態）又は開放を行なう。な
お、１１６がアクセルペダル、１１７が引張コイ
ルスプリングである。
第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図およ
び第３ｅ図に、第１図のマイクロコンピユータ
CPUの概略動作を示す。各図を参照しながら、
CPUの動作を順を追つて説明する。なお、車輛
が動く場合には常時リードスイツチSW２がオ
ン／オフを繰り返し、SW２がオフになる度にマ
イクロコンピユータCPUは、第３ｄ図の外部割
り込み処理を実行する。
び第３ｅ図に、第１図のマイクロコンピユータ
CPUの概略動作を示す。各図を参照しながら、
CPUの動作を順を追つて説明する。なお、車輛
が動く場合には常時リードスイツチSW２がオ
ン／オフを繰り返し、SW２がオフになる度にマ
イクロコンピユータCPUは、第３ｄ図の外部割
り込み処理を実行する。
まず電源がオンすると、初期設定を行なう。す
なわち出力ポートを初期レベルにセツトし、メモ
リの内容をクリアする。
なわち出力ポートを初期レベルにセツトし、メモ
リの内容をクリアする。
出力ポートOoのレベルを反転する。すなわち
このポートOoが高レベルＨに設定されていれば
そのレベルを低レベルＬに設定し、低レベルに設
定されている場合には高レベルＨに設定する。こ
の処理は、CPUが正常に動作していれば必ず所
定時間内に１度は実行されるようになつており、
これによつて暴走検出回路２０にはほぼ定周期の
パルス信号がCPUから印加される。暴走検出回
路２０は、パルス信号が印加されるときには比較
器CPの出力レベルをＨとしてトランジスタＱ１
をオンし、CPUのRESET端を高レベルＨとす
る。しかし万一CPUが暴走等を起こしてポート
Ooにパルスを発生しなくなると、比較器CPの出
力レベルがＬに反転し、トランジスタＱ１をオフ
してCPUのリセツト端RESETに低レベルＬを印
加する。CPUはリセツト端RESETがＬになる
と、電源オン時と同一の動作を行なうので、暴走
は停止する。
このポートOoが高レベルＨに設定されていれば
そのレベルを低レベルＬに設定し、低レベルに設
定されている場合には高レベルＨに設定する。こ
の処理は、CPUが正常に動作していれば必ず所
定時間内に１度は実行されるようになつており、
これによつて暴走検出回路２０にはほぼ定周期の
パルス信号がCPUから印加される。暴走検出回
路２０は、パルス信号が印加されるときには比較
器CPの出力レベルをＨとしてトランジスタＱ１
をオンし、CPUのRESET端を高レベルＨとす
る。しかし万一CPUが暴走等を起こしてポート
Ooにパルスを発生しなくなると、比較器CPの出
力レベルがＬに反転し、トランジスタＱ１をオフ
してCPUのリセツト端RESETに低レベルＬを印
加する。CPUはリセツト端RESETがＬになる
と、電源オン時と同一の動作を行なうので、暴走
は停止する。
正常に動作が進行している場合、CPUは入力
ポートＫ０，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｒ１〜Ｒ５等の
レベルを読み取り、次のようにスイツチ類の動作
を判別して、判別したスイツチに応じた処理を行
なう。
ポートＫ０，Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｒ１〜Ｒ５等の
レベルを読み取り、次のようにスイツチ類の動作
を判別して、判別したスイツチに応じた処理を行
なう。
入力に変化がない場合（ただしタイマ、フラグ
等がセツトされている場合は別）には、ステツプ
S2−S3−S4−S42−S43を通り、第３ｃ図の複数
記憶ルーチンを実行した後再びステツプS2に戻
る処理ループを実行する。この場合、車速メモリ
の内容、目標値レジスタ、フラグ等の内容は変化
しない。
等がセツトされている場合は別）には、ステツプ
S2−S3−S4−S42−S43を通り、第３ｃ図の複数
記憶ルーチンを実行した後再びステツプS2に戻
る処理ループを実行する。この場合、車速メモリ
の内容、目標値レジスタ、フラグ等の内容は変化
しない。
クラツチスイツチSW３又はストツプスイツチ
SW４がオン、もしくは車速が所定以下（たとえ
ば30Km／ｈ以下）になると出力ポートのレベルを
ソレノイドを付勢しない方向に設定し、定速制御
を解除するために目標値レジスタＲ０の内容をク
リアする。またフラグ類を全てクリアする。これ
により、定速走行モードに設定されている場合に
は、それが解除される。更に、負圧アクチユエー
タ１００がすばやくスロツトルバルブを閉じる方
向に動作するように、リリースソレノイドSL2を
消勢する。次いで、ステツプS61へ進み複数記憶
ルーチンを通つてステツプS2に戻る。
SW４がオン、もしくは車速が所定以下（たとえ
ば30Km／ｈ以下）になると出力ポートのレベルを
ソレノイドを付勢しない方向に設定し、定速制御
を解除するために目標値レジスタＲ０の内容をク
リアする。またフラグ類を全てクリアする。これ
により、定速走行モードに設定されている場合に
は、それが解除される。更に、負圧アクチユエー
タ１００がすばやくスロツトルバルブを閉じる方
向に動作するように、リリースソレノイドSL2を
消勢する。次いで、ステツプS61へ進み複数記憶
ルーチンを通つてステツプS2に戻る。
セツトスイツチSW５がオンになると、初回は
ステツプS9−S17−S18−S19−S20と進み、セツ
トオンフラグSET−ONを“１”にセツトし、コ
ントロールソレノイド制御デユーテイを５％にセ
ツトする。コントロールソレノイド制御デユーテ
イ５％では、負圧制御弁１１０が負圧アクチユエ
ータ１００内を大気と連通する時間の割合が大き
くなるので、負圧アクチユエータ１１０はスロツ
トルバルブを閉じる方向に動き、車速は時間とと
もに低下する。実際のコントロールソレノイド駆
動は、設定されたデユーテイに応じてステツプ
S43で行なう。セツトスイツチSW５が押された
状態では、S61−S63−S72−S81…と進んで複数
記憶ルーチンを抜け、S2−S3……S9−S17−S18
−S61と進む。
ステツプS9−S17−S18−S19−S20と進み、セツ
トオンフラグSET−ONを“１”にセツトし、コ
ントロールソレノイド制御デユーテイを５％にセ
ツトする。コントロールソレノイド制御デユーテ
イ５％では、負圧制御弁１１０が負圧アクチユエ
ータ１００内を大気と連通する時間の割合が大き
くなるので、負圧アクチユエータ１１０はスロツ
トルバルブを閉じる方向に動き、車速は時間とと
もに低下する。実際のコントロールソレノイド駆
動は、設定されたデユーテイに応じてステツプ
S43で行なう。セツトスイツチSW５が押された
状態では、S61−S63−S72−S81…と進んで複数
記憶ルーチンを抜け、S2−S3……S9−S17−S18
−S61と進む。
セツトスイツチSW５がオフになると、ステツ
プS9−S10−S11−S12−S13−S14と進み、セツ
トオンフラグSET−ONをクリア（０）し、セツ
トオフフラグSET−OFFを１にセツトする。次
いでステツプS61を進み、セツトオフフラグSET
−OFFが１なのでS69−S70−S81……と進み、セ
ツト用の１秒タイマをクリア＆スタートし、セツ
トオフフラグSET−OFFを“０”にクリアし、
車速メモリ指定レジスタRAの内容をクリアす
る。
プS9−S10−S11−S12−S13−S14と進み、セツ
トオンフラグSET−ONをクリア（０）し、セツ
トオフフラグSET−OFFを１にセツトする。次
いでステツプS61を進み、セツトオフフラグSET
−OFFが１なのでS69−S70−S81……と進み、セ
ツト用の１秒タイマをクリア＆スタートし、セツ
トオフフラグSET−OFFを“０”にクリアし、
車速メモリ指定レジスタRAの内容をクリアす
る。
数値キーすなわち車速メモリ選択スイツチのい
ずれかがオンすると、S72−S73−S81と進んでオ
ンしたスイツチに応じた値を車速メモリ指定レジ
スタRAに格納する。
ずれかがオンすると、S72−S73−S81と進んでオ
ンしたスイツチに応じた値を車速メモリ指定レジ
スタRAに格納する。
セツトスイツチSW５が、オフになつてから１
秒を経過すると、ステツプS63でタイムオーバが
検出され、S64−S65−S66と進む。これにより、
目標値レジスタＲ０の内容がレジスタRAの内容
で指示される車速メモリに格納され、後述するス
ロツトル初期化ルーチンを実行した後、動作モー
ドが定速制御モードに設定される。
秒を経過すると、ステツプS63でタイムオーバが
検出され、S64−S65−S66と進む。これにより、
目標値レジスタＲ０の内容がレジスタRAの内容
で指示される車速メモリに格納され、後述するス
ロツトル初期化ルーチンを実行した後、動作モー
ドが定速制御モードに設定される。
目標値レジスタＲ０には、ステツプS14実行の
際すなわちセツトスイツチSW５がオフになつた
瞬間の車速が記憶されているので、その時の車速
がRAで指定されるメモリに格納されることにな
る。
際すなわちセツトスイツチSW５がオフになつた
瞬間の車速が記憶されているので、その時の車速
がRAで指定されるメモリに格納されることにな
る。
この実施例では、スイツチNS１，NS２，NS
３，NS４およびNS５をそれぞれ車速メモリ１，
２，３，４および５に１対１で対応付けてあり、
たとえばセツトスイツチSW５が操作された後で
数値キー５（NS５）がオンすると、車速メモリ
５にSW５オフ時の車速が記憶される。
３，NS４およびNS５をそれぞれ車速メモリ１，
２，３，４および５に１対１で対応付けてあり、
たとえばセツトスイツチSW５が操作された後で
数値キー５（NS５）がオンすると、車速メモリ
５にSW５オフ時の車速が記憶される。
定速制御モードになると、ステツプS40−S41
−S42と進み、この処理を実行する度に目標値レ
ジスタＲ０の内容すなわち記憶記速と現車速とが
等しくなるように、コントロールソレノイド制御
デユーテイを再設定する。セツトスイツチSW５
を押したままにしておくと、ステツプS20で制御
デユーテイが５％に設定された状態が継続するの
で、車速は序々に低下する。
−S42と進み、この処理を実行する度に目標値レ
ジスタＲ０の内容すなわち記憶記速と現車速とが
等しくなるように、コントロールソレノイド制御
デユーテイを再設定する。セツトスイツチSW５
を押したままにしておくと、ステツプS20で制御
デユーテイが５％に設定された状態が継続するの
で、車速は序々に低下する。
リジユームスイツチSW６がオンになると、初
回はS31−S44−S45−S46−S47−S48−S43と進
み、リジユームオンフラグRESUME−ONを
“１”にセツトし、リジユーム用0.9秒タイマをク
リア＆スタートする。次いでS61……S81−S82−
S2と続く処理ループを実行する。リジユームス
イツチSW６が0.9秒間継続して押された状態（オ
ン）にあると、ステツプS48でタイムオーバが検
出され、S49に進んでコントロールソレノイド制
御デユーテイが90％に設定される。コントロール
ソレノイド制御デユーテイ90％では、負圧制御弁
１１０が負圧アクチユエータ１００内を負圧源
（インテークマニホールド）と連通する時間の割
合が大きくなるので、負圧アクチユエータ１１０
は時間とともにスロツトルバルブを開く方向に動
き、車速が上昇する。
回はS31−S44−S45−S46−S47−S48−S43と進
み、リジユームオンフラグRESUME−ONを
“１”にセツトし、リジユーム用0.9秒タイマをク
リア＆スタートする。次いでS61……S81−S82−
S2と続く処理ループを実行する。リジユームス
イツチSW６が0.9秒間継続して押された状態（オ
ン）にあると、ステツプS48でタイムオーバが検
出され、S49に進んでコントロールソレノイド制
御デユーテイが90％に設定される。コントロール
ソレノイド制御デユーテイ90％では、負圧制御弁
１１０が負圧アクチユエータ１００内を負圧源
（インテークマニホールド）と連通する時間の割
合が大きくなるので、負圧アクチユエータ１１０
は時間とともにスロツトルバルブを開く方向に動
き、車速が上昇する。
リジユームスイツチSW６がオフになると、ま
ずステツプS31−S32−S33−S34−S35−S36……
と進み、リジユームオンフラグRESUME−ON
を“０”にクリアし、リジユームオフフラグ
RESUME−OFFを“１”にセツトする。もしリ
ジユームスイツチSW６のオン時間が長く0.9秒タ
イマがタイムオーバしていると、S36−S37−S38
−S39と進み、セツトスイツチSW５のオン／オ
フの場合と同様に、目標値レジスタＲ０に現車速
を格納し、RAの内容で示される車速メモリに目
標値レジスタの内容を記憶する。また、複数記憶
ルーチンで通常のリジユーム動作を行なわないよ
うに、リジユームオフフラグRESUME−OFFを
“０”にクリアする。
ずステツプS31−S32−S33−S34−S35−S36……
と進み、リジユームオンフラグRESUME−ON
を“０”にクリアし、リジユームオフフラグ
RESUME−OFFを“１”にセツトする。もしリ
ジユームスイツチSW６のオン時間が長く0.9秒タ
イマがタイムオーバしていると、S36−S37−S38
−S39と進み、セツトスイツチSW５のオン／オ
フの場合と同様に、目標値レジスタＲ０に現車速
を格納し、RAの内容で示される車速メモリに目
標値レジスタの内容を記憶する。また、複数記憶
ルーチンで通常のリジユーム動作を行なわないよ
うに、リジユームオフフラグRESUME−OFFを
“０”にクリアする。
0.9秒タイマがタイムオーバする前にリジユー
ムスイツチSW６がオフになると、リジユームオ
フフラグRESUME−OFFが“１”であるので、
S81−S89−S90と進み、リジユーム用１秒タイマ
をクリア＆スタートし、リジユームオフフラグ
RESUME−OFFを“０”にクリアする。数値キ
ーすなわち車速メモリ選択スイツチのいずれかが
オンすると、S83−S92−S93と進んで、オンした
スイツチに応じた値を車速メモリ指定レジスタ
RAに格納する。
ムスイツチSW６がオフになると、リジユームオ
フフラグRESUME−OFFが“１”であるので、
S81−S89−S90と進み、リジユーム用１秒タイマ
をクリア＆スタートし、リジユームオフフラグ
RESUME−OFFを“０”にクリアする。数値キ
ーすなわち車速メモリ選択スイツチのいずれかが
オンすると、S83−S92−S93と進んで、オンした
スイツチに応じた値を車速メモリ指定レジスタ
RAに格納する。
リジユームスイツチSW６がオフになつてから
１秒を経過すると、リジユーム用１秒タイマがタ
イムオーバするので、S81−S83−S84−S85−
S86と進み、レジスタRAの内容で指定される車
速メモリ、たとえば数値キーNS３が操作される
場合には車速メモリ３に記憶された内容が、目標
値レジスタＲ０に格納される。そしてスロツトル
初期化ルーチンS86を実行して定速制御モードに
設定される。定速制御モードになると、ステツプ
S40−S4１−S42−S43と進んで、現車速が目標値
レジスタの内容に近づくように、コントロールソ
レノイド制御デユーテイを更新する。
１秒を経過すると、リジユーム用１秒タイマがタ
イムオーバするので、S81−S83−S84−S85−
S86と進み、レジスタRAの内容で指定される車
速メモリ、たとえば数値キーNS３が操作される
場合には車速メモリ３に記憶された内容が、目標
値レジスタＲ０に格納される。そしてスロツトル
初期化ルーチンS86を実行して定速制御モードに
設定される。定速制御モードになると、ステツプ
S40−S4１−S42−S43と進んで、現車速が目標値
レジスタの内容に近づくように、コントロールソ
レノイド制御デユーテイを更新する。
第３ｅ図を参照して、スロツトル初期化ルーチ
ンを説明する。概略でいうとこの処理は、負圧ア
クチユエータ１００を早く所定位置（スロツトル
初期開度位置）まで駆動するために、見込み制御
（オープンループ制御）を行なうものである。す
なわち、コントロールソレノイド制御デユーテイ
を高い値（90％）に設定し、この状態を継続する
時間を、目標値レジスタＲ０の内容に応じて予め
計算により求め、これをタイマにセツトして、タ
イマがタイムオーバになるまで90％デユーテイ制
御を続ける。タイムオーバになつたら、定速モー
ドに設定するために定速制御中フラグをセツトす
る。
ンを説明する。概略でいうとこの処理は、負圧ア
クチユエータ１００を早く所定位置（スロツトル
初期開度位置）まで駆動するために、見込み制御
（オープンループ制御）を行なうものである。す
なわち、コントロールソレノイド制御デユーテイ
を高い値（90％）に設定し、この状態を継続する
時間を、目標値レジスタＲ０の内容に応じて予め
計算により求め、これをタイマにセツトして、タ
イマがタイムオーバになるまで90％デユーテイ制
御を続ける。タイムオーバになつたら、定速モー
ドに設定するために定速制御中フラグをセツトす
る。
第３ｄ図を参照して、外部割り込み処理を説明
する。この処理は、車速検出用リードスイツチ
SW２のオン／オフ周期を求めるものである。こ
の処理を実行する度すなわちSW２がオフになる
度に内部タイマのカウント値読み取りおよびタイ
マのクリア＆スタートを行なう。また、タイマの
カウント値が所定以上（すなわち車速が所定以
下）であると、低速フラグをセツトする。低速フ
ラグがセツトされると、メインルーチンのステツ
プS8からS15に進み、クラツチペダル又はブレー
キペダルが操作される場合と同様に、定速制御モ
ードを解除する。
する。この処理は、車速検出用リードスイツチ
SW２のオン／オフ周期を求めるものである。こ
の処理を実行する度すなわちSW２がオフになる
度に内部タイマのカウント値読み取りおよびタイ
マのクリア＆スタートを行なう。また、タイマの
カウント値が所定以上（すなわち車速が所定以
下）であると、低速フラグをセツトする。低速フ
ラグがセツトされると、メインルーチンのステツ
プS8からS15に進み、クラツチペダル又はブレー
キペダルが操作される場合と同様に、定速制御モ
ードを解除する。
続いてもう１つの実施例を説明する。第４図に
概略の装置構成を示す。第４図を参照すると、こ
の実施例においてはセツトスイツチとして４つの
スイツチSA１，SA２，SA３およびSA４が備わ
つており、リジユームスイツチとして４つのスイ
ツチSB１，SB２，SB３およびSB４が備わつて
いる。
概略の装置構成を示す。第４図を参照すると、こ
の実施例においてはセツトスイツチとして４つの
スイツチSA１，SA２，SA３およびSA４が備わ
つており、リジユームスイツチとして４つのスイ
ツチSB１，SB２，SB３およびSB４が備わつて
いる。
第４図の電子制御装置の動作の一部を第５ａ図
および第５ｂ図に示す。第５ａ図および第５ｂ図
に示すのは、前記実施例の第３ａ図、第３ｂ図お
よび第３ｃ図に対応するメインルーチンの動作で
ある。割り込み処理およびスロツトル初期化サブ
ルーチンは、前記実施例と同一である。
および第５ｂ図に示す。第５ａ図および第５ｂ図
に示すのは、前記実施例の第３ａ図、第３ｂ図お
よび第３ｃ図に対応するメインルーチンの動作で
ある。割り込み処理およびスロツトル初期化サブ
ルーチンは、前記実施例と同一である。
概略動作を説明すると、この実施例では、各々
のセツトスイツチおよびリジユームスイツチにそ
れぞれ異なる車速メモリを対応付けてある。すな
わちSA１およびSB１が車速メモリ１，SA２お
よびSB２が車速メモリ２，SA３およびSB３が
車速メモリ３，SA４およびSB４が車速メモリ４
にそれぞれ対応付けてある。したがつて、たとえ
ばセツトスイツチSA２を操作すれば車速メモリ
２に車速が記憶され、リジユームスイツチSB４
を操作すれば車速メモリ４の内容に応じて車速が
制御される。
のセツトスイツチおよびリジユームスイツチにそ
れぞれ異なる車速メモリを対応付けてある。すな
わちSA１およびSB１が車速メモリ１，SA２お
よびSB２が車速メモリ２，SA３およびSB３が
車速メモリ３，SA４およびSB４が車速メモリ４
にそれぞれ対応付けてある。したがつて、たとえ
ばセツトスイツチSA２を操作すれば車速メモリ
２に車速が記憶され、リジユームスイツチSB４
を操作すれば車速メモリ４の内容に応じて車速が
制御される。
第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。
セツトスイツチSA１，SA２，SA３およびSA４
のいずれかがオンすると、ステツプS2−S3−S4
…S9−S17−S18−S19−S20…と進み、セツトオ
ンフラグSET−ONを“１”にセツトし、コント
ロールソレノイド制御デユーテイを５％にセツト
する。またオンになつたスイツチに対応付けられ
た数値を車速メモリ指定レジスタRAに格納す
る。たとえば、セツトスイツチSA３がオンする
と、レジスタRAに３を格納する。
セツトスイツチSA１，SA２，SA３およびSA４
のいずれかがオンすると、ステツプS2−S3−S4
…S9−S17−S18−S19−S20…と進み、セツトオ
ンフラグSET−ONを“１”にセツトし、コント
ロールソレノイド制御デユーテイを５％にセツト
する。またオンになつたスイツチに対応付けられ
た数値を車速メモリ指定レジスタRAに格納す
る。たとえば、セツトスイツチSA３がオンする
と、レジスタRAに３を格納する。
オンしたセツトスイツチがオフになると、S2
−S3−S4……S9−S10−S11−S14−S64−S65−
S66……と進む。すなわちセツトオンフラグSET
−ONを“０”にクリアし、目標値レジスタＲ０
に現在の車速を格納し、レジスタRAの内容に応
じた車速メモリに目標値レジスタＲ０の内容を格
納し、レジスタRAの内容をクリアした後、スロ
ツトル初期化ルーチンを実行して定速制御モード
に移る。
−S3−S4……S9−S10−S11−S14−S64−S65−
S66……と進む。すなわちセツトオンフラグSET
−ONを“０”にクリアし、目標値レジスタＲ０
に現在の車速を格納し、レジスタRAの内容に応
じた車速メモリに目標値レジスタＲ０の内容を格
納し、レジスタRAの内容をクリアした後、スロ
ツトル初期化ルーチンを実行して定速制御モード
に移る。
リジユームスイツチSB１，SB２，SB３およ
びSB４のいずれかがオンすると、ステツプS31−
S44−S45−S46−S47…と進み、リジユームオン
フラグRESUME−ONを１にセツトし、リジユ
ーム用0.9秒タイマをクリア＆スタートし、オン
になつたリジユームスイツチに対応付けられた数
値を車速メモリ指定レジスタRAに格納する。た
とえば、SB１がオンになるとRAには１が格納さ
れる。
びSB４のいずれかがオンすると、ステツプS31−
S44−S45−S46−S47…と進み、リジユームオン
フラグRESUME−ONを１にセツトし、リジユ
ーム用0.9秒タイマをクリア＆スタートし、オン
になつたリジユームスイツチに対応付けられた数
値を車速メモリ指定レジスタRAに格納する。た
とえば、SB１がオンになるとRAには１が格納さ
れる。
オンしたリジユームスイツチがオフになると、
S31−S32−S33−S36……と進んでリジユームオ
ンフラグRESUME−ONを“０”にクリアする。
リジユームスイツチのオン持続時間が0.9秒に満
たないと、S84−S85−S86……と進み、レジスタ
RAの内容で指定される車速メモリの内容を目標
値レジスタＲ０に格納し、スロツトル初期化ルー
チンを実行した後で定速制御モードに移る。
S31−S32−S33−S36……と進んでリジユームオ
ンフラグRESUME−ONを“０”にクリアする。
リジユームスイツチのオン持続時間が0.9秒に満
たないと、S84−S85−S86……と進み、レジスタ
RAの内容で指定される車速メモリの内容を目標
値レジスタＲ０に格納し、スロツトル初期化ルー
チンを実行した後で定速制御モードに移る。
リジユームスイツチのオン持続時間が0.9秒を
越えると、S36でタイムオーバが検出されS37−
S38と進む。この場合には、セツトスイツチを操
作した場合と同様に、目標値レジスタＲ０にその
時の車速が格納され、Ｒ０の内容がレジスタRA
で指定される車速メモリに格納される。なお、タ
イムオーバが生ずる場合には、この処理を行なう
前にステツプS49を実行するので、リジユームス
イツチをオンしている間、コントロールソレノイ
ド制御デユーテイが90％に維持され、車速は序々
に速くなる。
越えると、S36でタイムオーバが検出されS37−
S38と進む。この場合には、セツトスイツチを操
作した場合と同様に、目標値レジスタＲ０にその
時の車速が格納され、Ｒ０の内容がレジスタRA
で指定される車速メモリに格納される。なお、タ
イムオーバが生ずる場合には、この処理を行なう
前にステツプS49を実行するので、リジユームス
イツチをオンしている間、コントロールソレノイ
ド制御デユーテイが90％に維持され、車速は序々
に速くなる。
なお上記実施例においては、前者の実施例の車
速メモリ選択スイツチおよび後者の実施例のセツ
トスイツチ、リジユームスイツチの数と車速メモ
リの数とを等しく設定しているが、スイツチの数
よりも車速メモリの数を多くしてもよい。たとえ
ば前者の実施例では、５つの車速メモリ選択スイ
ツチ（NS１〜NS５）があり、これらのスイツチ
で表現しうるオン／オフ状態の組み合わせは32種
類であるので、５つのスイツチの状態を同時に見
ることにより、32の車速メモリの内の１つを選択
しうる。ただし、その場合には車速メモリの選択
に複数スイツチの操作が伴なうので、操作性が多
少悪くなる。
速メモリ選択スイツチおよび後者の実施例のセツ
トスイツチ、リジユームスイツチの数と車速メモ
リの数とを等しく設定しているが、スイツチの数
よりも車速メモリの数を多くしてもよい。たとえ
ば前者の実施例では、５つの車速メモリ選択スイ
ツチ（NS１〜NS５）があり、これらのスイツチ
で表現しうるオン／オフ状態の組み合わせは32種
類であるので、５つのスイツチの状態を同時に見
ることにより、32の車速メモリの内の１つを選択
しうる。ただし、その場合には車速メモリの選択
に複数スイツチの操作が伴なうので、操作性が多
少悪くなる。
また、上記実施例は本発明の１つの態様であつ
て、たとえば以下のように装置の構成および動作
の一部を変更しても本発明は実施しうる。
て、たとえば以下のように装置の構成および動作
の一部を変更しても本発明は実施しうる。
(a) スロツトル駆動手段は、負圧アクチユエータ
に限らずたとえばステツピングモータ等のモー
タを駆動源とするものでも代用しうる。
に限らずたとえばステツピングモータ等のモー
タを駆動源とするものでも代用しうる。
(b) 電子制御装置は、必ずしもマイクロコンピユ
ータを用いなくとも、一般の論理回路又はアナ
ログ回路で構成しうる。アナログ回路で構成す
る場合には、たとえば、車速検出パルスをＦ／
Ｖ変換回路を通して電圧に変換し、車速メモリ
はコンデンサ、アナログゲート等を用いたサン
プリングホールド回路とすればよい。
ータを用いなくとも、一般の論理回路又はアナ
ログ回路で構成しうる。アナログ回路で構成す
る場合には、たとえば、車速検出パルスをＦ／
Ｖ変換回路を通して電圧に変換し、車速メモリ
はコンデンサ、アナログゲート等を用いたサン
プリングホールド回路とすればよい。
(c) 車速検出手段は、車速に応じた周波数出力又
はアナログ出力が得られるものであれば、どの
ようなものでもよい。
はアナログ出力が得られるものであれば、どの
ようなものでもよい。
(d) スイツチは、たとえばセツトスイツチとリジ
ユームスイツチを１つのケースに納めて一体と
し、上の方を押すとセツトスイツチがオン（リ
ジユームスイツチがオフ）し、下の方を押すと
リジユームスイツチがオン（セツトスイツチが
オフ）になるようにしてもよい。また、車速メ
モリ選択スイツチはテンキーのような構成にし
てもよい。
ユームスイツチを１つのケースに納めて一体と
し、上の方を押すとセツトスイツチがオン（リ
ジユームスイツチがオフ）し、下の方を押すと
リジユームスイツチがオン（セツトスイツチが
オフ）になるようにしてもよい。また、車速メ
モリ選択スイツチはテンキーのような構成にし
てもよい。
以上のとおり本発明によれば、スイツチ操作に
よつて複数の目標車速の記憶と再生ができるの
で、予め所定種類の車速を記憶させておけば、簡
単なスイツチ操作で制御車速の変更ができる。
よつて複数の目標車速の記憶と再生ができるの
で、予め所定種類の車速を記憶させておけば、簡
単なスイツチ操作で制御車速の変更ができる。
第１図は、本発明の一実施例の電気回路構成を
示すブロツク図である。第２図は、第１図の電気
回路で制御される負圧アクチユエータを示す縦断
面図である。第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図、第
３ｄ図および第３ｅ図は、第１図のマイクロコン
ピユータCPUの概略動作を示すフローチヤート
である。第４図は、他の実施例の装置構成を示す
ブロツク図である。第５ａ図および第５ｂ図は、
第４図の装置の概略動作を示すフローチヤートで
ある。 １０：電子制御装置（電子制御手段）、２０：
暴走検出回路、３０：安定化電源回路、１００：
負圧アクチユエータ（スロツトル駆動手段）、１
０１：ハウジング、１０２：ダイアフラム、１０
３：圧縮コイルスプリング、１０４：突起、１０
５：スロツトルバルブ、１０６：インテークマニ
ホールド、１０７：負圧取入口、１０８，１０
９：大気取入口、１１０：負圧制御弁、１１１：
負圧解放弁、１１２，１１４：可動片、１１６：
アクセルペダル、１１７：引張りコイルスプリン
グ、SW１：イグニツシヨンキースイツチ、SW
２：リードスイツチ（車速検出手段）、SW３：
クラツチスイツチ、SW４：ストツプスイツチ、
SW５：セツトスイツチ（セツトスイツチ手段）、
SW６：リジユームスイツチ（リジユームスイツ
チ手段）、NS１〜NS５：（メモリ選択スイツチ手
段）、SL1：コントロールソレノイド、SL2：リリ
ースソレノイド、CPU：マイクロコンピユータ、
IF１，IF２，IF３，IF４，IF５：インターフエ
ース回路、DV１，DV２：ドライバ、CP：比較
器。
示すブロツク図である。第２図は、第１図の電気
回路で制御される負圧アクチユエータを示す縦断
面図である。第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図、第
３ｄ図および第３ｅ図は、第１図のマイクロコン
ピユータCPUの概略動作を示すフローチヤート
である。第４図は、他の実施例の装置構成を示す
ブロツク図である。第５ａ図および第５ｂ図は、
第４図の装置の概略動作を示すフローチヤートで
ある。 １０：電子制御装置（電子制御手段）、２０：
暴走検出回路、３０：安定化電源回路、１００：
負圧アクチユエータ（スロツトル駆動手段）、１
０１：ハウジング、１０２：ダイアフラム、１０
３：圧縮コイルスプリング、１０４：突起、１０
５：スロツトルバルブ、１０６：インテークマニ
ホールド、１０７：負圧取入口、１０８，１０
９：大気取入口、１１０：負圧制御弁、１１１：
負圧解放弁、１１２，１１４：可動片、１１６：
アクセルペダル、１１７：引張りコイルスプリン
グ、SW１：イグニツシヨンキースイツチ、SW
２：リードスイツチ（車速検出手段）、SW３：
クラツチスイツチ、SW４：ストツプスイツチ、
SW５：セツトスイツチ（セツトスイツチ手段）、
SW６：リジユームスイツチ（リジユームスイツ
チ手段）、NS１〜NS５：（メモリ選択スイツチ手
段）、SL1：コントロールソレノイド、SL2：リリ
ースソレノイド、CPU：マイクロコンピユータ、
IF１，IF２，IF３，IF４，IF５：インターフエ
ース回路、DV１，DV２：ドライバ、CP：比較
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スロツトルバルブに連結された、スロツトル
駆動手段； セツトスイツチ手段； リジユームスイツチ手段； メモリ選択スイツチ手段； 車速検出手段；および 複数の目標車速を記憶する領域を有する車速メ
モリを備え、セツトスイツチ手段が動作すると、
メモリ選択スイツチ手段の操作により指定された
車速メモリの領域に車速検出手段の出力信号に応
じた値を格納し、リジユームスイツチ手段が動作
すると、メモリ選択スイツチ手段の操作により指
定された車速メモリの領域の内容を読み出し、そ
の内容に応じてスロツトル駆動手段を付勢する、
電子制御手段； を備える車速制御装置。 ２ スロツトルバルブに連結された、スロツトル
駆動手段； 複数のセツトスイツチ手段； 複数のリジユームスイツチ手段； 車速検出手段；および 複数の目標車速を記憶する領域を有する車速メ
モリを備え、セツトスイツチ手段の少なくとも１
つが動作すると、車速メモリの複数領域のうち、
動作したセツトスイツチ手段に対応付けられた領
域に、車速検出手段の出力信号に応じた値を格納
し、リジユームスイツチ手段の少なくとも１つが
動作すると、車速メモリの複数領域のうち、動作
したリジユームスイツチ手段に対応付けられた領
域の内容を読み出し、その内容に応じてスロツト
ル駆動手段を付勢する、電子制御手段； を備える車速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282883A JPS59168237A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 車速制御装置 |
| GB08404787A GB2136164B (en) | 1983-03-01 | 1984-02-23 | Automobile speed control systems |
| DE19843407440 DE3407440A1 (de) | 1983-03-01 | 1984-02-29 | Geschwindigkeits-steuersystem fuer kraftfahrzeuge |
| US06/585,044 US4540060A (en) | 1983-03-01 | 1984-03-01 | Automobile speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4282883A JPS59168237A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168237A JPS59168237A (ja) | 1984-09-21 |
| JPH0247371B2 true JPH0247371B2 (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=12646820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4282883A Granted JPS59168237A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-15 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168237A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851313A (ja) * | 1981-09-23 | 1983-03-26 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4282883A patent/JPS59168237A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59168237A (ja) | 1984-09-21 |
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