JPH024810B2 - - Google Patents
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- JPH024810B2 JPH024810B2 JP58014288A JP1428883A JPH024810B2 JP H024810 B2 JPH024810 B2 JP H024810B2 JP 58014288 A JP58014288 A JP 58014288A JP 1428883 A JP1428883 A JP 1428883A JP H024810 B2 JPH024810 B2 JP H024810B2
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- rotation angle
- signal
- conductive pattern
- motor
- damping force
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
- F16F9/462—Rotary actuation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配
設される減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置に関
する。 従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定
性の向上をはかるために、自動車の走行状況に応
じて、ピストンロツド内部または外部に備えたモ
ータを所定角度回転させて、この回転力により減
衰力調整用の調整子を回転制御することによつ
て、所望の減衰力調整を行うことができる減衰力
可変型液圧緩衝器、及びこの液圧緩衝器を制御す
るための制御装置が知られている。第１図はこの
ような従来の制御装置に用いる制御回路のブロツ
ク図であり、第２図はこの制御回路により制御さ
れる液圧緩衝器の構成を示す断面図である。 そこで、第１図及び第２図に基づいて従来の制
御回路と液圧緩衝器の概要について説明する。 第１図において、１は所望の減衰力設定位置
（この従来例では、高・中・低の三つに区分され
た各減衰力設定位置）の一つを選択する切換スイ
ツチ、２はこの切換スイツチ１により選択された
一つの選択信号を受けてその選択信号に応じて選
択基準信号を発生する選択基準信号発生回路、３
はこの選択基準信号発生回路２から出力された選
択基準信号と後述する液圧緩衝器の減衰力を調整
するためのモータ４の回転角度位置に対応した出
力信号とを比較して、これら選択基準信号及び出
力信号の不一致または一致を判別する信号比較回
路、５はこの信号比較回路３から出力された不一
致または一致の各信号を受けて作動するモータ駆
動回路である。４は前記モータ駆動回路５により
駆動又は停止するモータ、６はこのモータ４の、
詳しくはこのモータ４の駆動軸４ａの回転角度位
置を検出して前記信号比較回路３にその回転角度
位置に対応した出力信号を入力する回転角度位置
検出器である。７はこの回転角度位置検出器６か
ら出力された接点信号を信号比較回路３に入力す
るための信号変換回路である。 一方、Ｔは前記モータ４によつて減衰力調整用
の調整子８を回転する構造を有する液圧緩衝器で
あつて、その詳細を第２図、第３図に示す。 すなわち、第２図において、９は作動液を充填
した一端封止のシリンダ、１０はこのシリンダ９
の他端を封止した状態で貫通して延びるピストン
ロツドである。１１は前記シリンダ９内において
摺動可能に嵌挿されたピストンであり、このピス
トン１１によつて前記シリンダ９内部が上部液室
１２と下部液室１３との二室に隔成されている。
このピストン１１には、前記上部、下部の各液室
１２，１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を
生じさせる減衰力発生手段１４が備えられてい
る。 １５は前記ピストンロツド１０とピストン１１
とを連繋する、全体として筒状のスタツドであつ
て、このスタツド１５の内部には、調整子収容部
１６及び該調整子収容部１６内と下部液室１３と
を連通する軸方向の貫通孔１７がそれぞれ形成さ
れている。更にスタツド１５の筒壁部１５ａに
は、第２図の−線に沿つた断面図である第３
図に示したように、上部液室１２に開口連通す
る、互いに異なる開口面積をもつて円周方向に所
定間隔を置いて配設された各オリフイス１８，１
９，２０が穿設されている。 前記スタツド１５の調整子収容部１６内には、
ピストンロツド１０の中空部内に収容配置された
モータ４により回転駆動される調整子８が回転可
能に収納されており、この調整子８には、前記下
部液室１３に向つて開口連通する軸方向の通孔２
２、及びこの通孔２２と前記スタツド１５に設け
た各オリフイス１８，１９，２０のいずれか一つ
と選択的に連通可能な連通孔２３が夫々形成され
ている。なお、前記モータ４の入力端は、所定の
ハーネス２４，２４を介して第１図に示すように
モータ駆動回路５に接続されており、モータ４
は、このモータ駆動回路５により駆動されるよう
になつている。 次に、第４図及び第５図は、前述した回転角度
位置検出器６の具体的構成を示すものである。 すなわち、回転角度位置検出器６は、第４図及
び第５図に示すように、絶縁性基板３０と、この
基板３０上に形成された、同心円状の第１の導電
パターン３１、第２の導電パターン３２及び共通
導電パターン３３と、モータ４（詳しくはモータ
の駆動軸４ａ）の回転中心点を回転中心として前
記第１、第２の各導電パターン３１，３２及び共
通導電パターン３３上を摺接する接触子３４とか
ら構成されている。そして、第１、第２の各導電
パターン３１，３２は、前述したスタツド１５に
設けた各オリフイス１８，１９，２０の位置に、
調整子８に設けた連通孔２３を選択的に一致させ
るため、互いに異なつた回転位置検出信号を出力
することができるように、所定の形状に形成され
ている。すなわち、前記連通孔２３と各オリフイ
ス１８，１９，２０とが互いに正確に一致する位
置と対応するモータ４の停止位置をＸ，Ｙ及びＺ
とし、それらの位置Ｘ，Ｙ，Ｚを通つて回転する
モータ４の回転角度領域を第１、第２及び第３の
各回転角度領域ａ，ｂ、及びｃに分割して考えた
場合、第１の導電パターン３１は、前記第１、第
２、第３及び第４の各回転角度領域ａ，ｂ及びｃ
のうち、第１の回転角度領域ａの始端位置a1から
それの終端位置a2に亘つて円弧状に形成されてお
り、また、第２の導電パターン３２は、第１の導
電パターン３１よりも内側位置に、第２の回転角
度領域ｂのの始端位置b1からそれの終端位置b2に
亘つて円弧状に形成されている。なお、Ｂは第１
の導電パターン３１の電極、Ａは第２の導電パタ
ーン３２の電極、Ｃは共通導電パターン３３の電
極であり、これら各電極Ａ，Ｂ，Ｃと第１、第２
の各導電パターン３１，３２及び共通導電パター
ン３３との間は、上部を絶縁層で被覆された導電
パターン３１ａ，３２ａ，３３ａで電気的に接続
されている。 なお、第４図において、３５はモータ４の回転
力を減速して調整子８に伝える減速歯車機構であ
るが、この減速歯車機構３５を設けず、直接にモ
ータ４の駆動軸４ａにより調整子８を回動しても
よい。また、３７は各電極Ａ，Ｂ，Ｃに接続され
た、回転角度位置検出信号を取り出すためのハー
ネス、３８，３８は、駆動軸４ａを回転可能に軸
支する軸受、３９はケースである。 以上のような制御装置及び液圧緩衝器の構成に
よれば、ピストン１１を伴うピストンロツド１０
の上下動により、ピストン１１に設けた減衰力発
生手段１４を構成する貫通油路２５，２５のいず
れか一方を、これら各貫通油路２５，２５の一方
の開口端を閉塞しているバルブプレート２６，２
６のばね力による抵抗を受けつつ、前記上部、下
部の各液室１２，１３間に作動液を置換流動させ
て、所望の減衰力を確保することができる。 一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減
衰力設定位置、例えば第１図に示した如く中減衰
力設定位置Ｎを選択し、切換スイツチ１を切換え
ると、この切換スイツチ１からの選択信号に応じ
た選択基準信号が選択基準信号発生回路２から出
力される。この選択基準信号発生回路２は、信号
比較回路３に接続されており、また、この比較回
路３には前記選択基準信号のほか、回転角度位置
検出器６から、モータ４の駆動軸４ａの現時点で
の回転角度位置を示す回転位置検出信号が信号変
換回路７によりデイジタル値に変換されて入力さ
れているので、これら２つの信号がこの信号比較
回路において比較される。この信号比較回路３に
おいて、前記２つの信号が一致している場合には
一致信号が、また、一致していない場合には不一
致信号が出力される。したがつて、これら各信号
によりモータ駆動回路５が作動されることとな
る。すなわち、モータ駆動回路５に一致信号が入
力されている場合には、このモータ駆動回路５か
らのモータ４への駆動電流の供給が停止され、し
たがつてモータ４の回転は停止される。一方、モ
ータ駆動回路５に不一致信号が入力されている場
合には、この不一致信号に応じて駆動電流がモー
タ駆動回路５からモータ４に供給され、したがつ
て、前記信号比較回路３からの出力信号が一致信
号となるまでモータ４の回転は継続される。この
ようにして切換スイツチ１で選択された中減衰力
設定用の、スタツド１５に設けたオリフイス１９
に、調整子８の連通孔２３が開口連通することと
なる。このため前記上部、下部各液室１２，１３
間を置換流通する作動液の一部を、前記オリフイ
ス１９内を通じてバイパス通過させることによ
り、前記減衰力発生手段１４で得られる減衰力を
調整して所望の減衰力を確保することができる。 ところで、前記回転角度位置検出器６の接触子
３４は、モータ４の回転角度位置を示す回転角度
検出信号を検出するためのものであるが、この接
触子３４が第１の導電パターン３１または第２の
導電パターン３２に接触している時には、「１」
の回転角度検出信号を、またそれらに接触してい
ない時には、「０」の回転角度検出信号をそれぞ
れ電極ＡまたはＢから取り出すよう構成した場合
は、モータ４の減衰力設定位置Ｘ，Ｙ，Ｚ（第５
図参照）に接触子３４が位置したときに、各電極
Ａ及びＢから得られる回転角度検出信号は、表１
のようになる。
設される減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置に関
する。 従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定
性の向上をはかるために、自動車の走行状況に応
じて、ピストンロツド内部または外部に備えたモ
ータを所定角度回転させて、この回転力により減
衰力調整用の調整子を回転制御することによつ
て、所望の減衰力調整を行うことができる減衰力
可変型液圧緩衝器、及びこの液圧緩衝器を制御す
るための制御装置が知られている。第１図はこの
ような従来の制御装置に用いる制御回路のブロツ
ク図であり、第２図はこの制御回路により制御さ
れる液圧緩衝器の構成を示す断面図である。 そこで、第１図及び第２図に基づいて従来の制
御回路と液圧緩衝器の概要について説明する。 第１図において、１は所望の減衰力設定位置
（この従来例では、高・中・低の三つに区分され
た各減衰力設定位置）の一つを選択する切換スイ
ツチ、２はこの切換スイツチ１により選択された
一つの選択信号を受けてその選択信号に応じて選
択基準信号を発生する選択基準信号発生回路、３
はこの選択基準信号発生回路２から出力された選
択基準信号と後述する液圧緩衝器の減衰力を調整
するためのモータ４の回転角度位置に対応した出
力信号とを比較して、これら選択基準信号及び出
力信号の不一致または一致を判別する信号比較回
路、５はこの信号比較回路３から出力された不一
致または一致の各信号を受けて作動するモータ駆
動回路である。４は前記モータ駆動回路５により
駆動又は停止するモータ、６はこのモータ４の、
詳しくはこのモータ４の駆動軸４ａの回転角度位
置を検出して前記信号比較回路３にその回転角度
位置に対応した出力信号を入力する回転角度位置
検出器である。７はこの回転角度位置検出器６か
ら出力された接点信号を信号比較回路３に入力す
るための信号変換回路である。 一方、Ｔは前記モータ４によつて減衰力調整用
の調整子８を回転する構造を有する液圧緩衝器で
あつて、その詳細を第２図、第３図に示す。 すなわち、第２図において、９は作動液を充填
した一端封止のシリンダ、１０はこのシリンダ９
の他端を封止した状態で貫通して延びるピストン
ロツドである。１１は前記シリンダ９内において
摺動可能に嵌挿されたピストンであり、このピス
トン１１によつて前記シリンダ９内部が上部液室
１２と下部液室１３との二室に隔成されている。
このピストン１１には、前記上部、下部の各液室
１２，１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を
生じさせる減衰力発生手段１４が備えられてい
る。 １５は前記ピストンロツド１０とピストン１１
とを連繋する、全体として筒状のスタツドであつ
て、このスタツド１５の内部には、調整子収容部
１６及び該調整子収容部１６内と下部液室１３と
を連通する軸方向の貫通孔１７がそれぞれ形成さ
れている。更にスタツド１５の筒壁部１５ａに
は、第２図の−線に沿つた断面図である第３
図に示したように、上部液室１２に開口連通す
る、互いに異なる開口面積をもつて円周方向に所
定間隔を置いて配設された各オリフイス１８，１
９，２０が穿設されている。 前記スタツド１５の調整子収容部１６内には、
ピストンロツド１０の中空部内に収容配置された
モータ４により回転駆動される調整子８が回転可
能に収納されており、この調整子８には、前記下
部液室１３に向つて開口連通する軸方向の通孔２
２、及びこの通孔２２と前記スタツド１５に設け
た各オリフイス１８，１９，２０のいずれか一つ
と選択的に連通可能な連通孔２３が夫々形成され
ている。なお、前記モータ４の入力端は、所定の
ハーネス２４，２４を介して第１図に示すように
モータ駆動回路５に接続されており、モータ４
は、このモータ駆動回路５により駆動されるよう
になつている。 次に、第４図及び第５図は、前述した回転角度
位置検出器６の具体的構成を示すものである。 すなわち、回転角度位置検出器６は、第４図及
び第５図に示すように、絶縁性基板３０と、この
基板３０上に形成された、同心円状の第１の導電
パターン３１、第２の導電パターン３２及び共通
導電パターン３３と、モータ４（詳しくはモータ
の駆動軸４ａ）の回転中心点を回転中心として前
記第１、第２の各導電パターン３１，３２及び共
通導電パターン３３上を摺接する接触子３４とか
ら構成されている。そして、第１、第２の各導電
パターン３１，３２は、前述したスタツド１５に
設けた各オリフイス１８，１９，２０の位置に、
調整子８に設けた連通孔２３を選択的に一致させ
るため、互いに異なつた回転位置検出信号を出力
することができるように、所定の形状に形成され
ている。すなわち、前記連通孔２３と各オリフイ
ス１８，１９，２０とが互いに正確に一致する位
置と対応するモータ４の停止位置をＸ，Ｙ及びＺ
とし、それらの位置Ｘ，Ｙ，Ｚを通つて回転する
モータ４の回転角度領域を第１、第２及び第３の
各回転角度領域ａ，ｂ、及びｃに分割して考えた
場合、第１の導電パターン３１は、前記第１、第
２、第３及び第４の各回転角度領域ａ，ｂ及びｃ
のうち、第１の回転角度領域ａの始端位置a1から
それの終端位置a2に亘つて円弧状に形成されてお
り、また、第２の導電パターン３２は、第１の導
電パターン３１よりも内側位置に、第２の回転角
度領域ｂのの始端位置b1からそれの終端位置b2に
亘つて円弧状に形成されている。なお、Ｂは第１
の導電パターン３１の電極、Ａは第２の導電パタ
ーン３２の電極、Ｃは共通導電パターン３３の電
極であり、これら各電極Ａ，Ｂ，Ｃと第１、第２
の各導電パターン３１，３２及び共通導電パター
ン３３との間は、上部を絶縁層で被覆された導電
パターン３１ａ，３２ａ，３３ａで電気的に接続
されている。 なお、第４図において、３５はモータ４の回転
力を減速して調整子８に伝える減速歯車機構であ
るが、この減速歯車機構３５を設けず、直接にモ
ータ４の駆動軸４ａにより調整子８を回動しても
よい。また、３７は各電極Ａ，Ｂ，Ｃに接続され
た、回転角度位置検出信号を取り出すためのハー
ネス、３８，３８は、駆動軸４ａを回転可能に軸
支する軸受、３９はケースである。 以上のような制御装置及び液圧緩衝器の構成に
よれば、ピストン１１を伴うピストンロツド１０
の上下動により、ピストン１１に設けた減衰力発
生手段１４を構成する貫通油路２５，２５のいず
れか一方を、これら各貫通油路２５，２５の一方
の開口端を閉塞しているバルブプレート２６，２
６のばね力による抵抗を受けつつ、前記上部、下
部の各液室１２，１３間に作動液を置換流動させ
て、所望の減衰力を確保することができる。 一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減
衰力設定位置、例えば第１図に示した如く中減衰
力設定位置Ｎを選択し、切換スイツチ１を切換え
ると、この切換スイツチ１からの選択信号に応じ
た選択基準信号が選択基準信号発生回路２から出
力される。この選択基準信号発生回路２は、信号
比較回路３に接続されており、また、この比較回
路３には前記選択基準信号のほか、回転角度位置
検出器６から、モータ４の駆動軸４ａの現時点で
の回転角度位置を示す回転位置検出信号が信号変
換回路７によりデイジタル値に変換されて入力さ
れているので、これら２つの信号がこの信号比較
回路において比較される。この信号比較回路３に
おいて、前記２つの信号が一致している場合には
一致信号が、また、一致していない場合には不一
致信号が出力される。したがつて、これら各信号
によりモータ駆動回路５が作動されることとな
る。すなわち、モータ駆動回路５に一致信号が入
力されている場合には、このモータ駆動回路５か
らのモータ４への駆動電流の供給が停止され、し
たがつてモータ４の回転は停止される。一方、モ
ータ駆動回路５に不一致信号が入力されている場
合には、この不一致信号に応じて駆動電流がモー
タ駆動回路５からモータ４に供給され、したがつ
て、前記信号比較回路３からの出力信号が一致信
号となるまでモータ４の回転は継続される。この
ようにして切換スイツチ１で選択された中減衰力
設定用の、スタツド１５に設けたオリフイス１９
に、調整子８の連通孔２３が開口連通することと
なる。このため前記上部、下部各液室１２，１３
間を置換流通する作動液の一部を、前記オリフイ
ス１９内を通じてバイパス通過させることによ
り、前記減衰力発生手段１４で得られる減衰力を
調整して所望の減衰力を確保することができる。 ところで、前記回転角度位置検出器６の接触子
３４は、モータ４の回転角度位置を示す回転角度
検出信号を検出するためのものであるが、この接
触子３４が第１の導電パターン３１または第２の
導電パターン３２に接触している時には、「１」
の回転角度検出信号を、またそれらに接触してい
ない時には、「０」の回転角度検出信号をそれぞ
れ電極ＡまたはＢから取り出すよう構成した場合
は、モータ４の減衰力設定位置Ｘ，Ｙ，Ｚ（第５
図参照）に接触子３４が位置したときに、各電極
Ａ及びＢから得られる回転角度検出信号は、表１
のようになる。
【表】
このように、接触子３４の各減衰力設定位置
Ｘ，Ｙ，Ｚに応じて異なる回転角度検出信号を、
各電極Ａ，Ｂから検出することができるので、こ
の回転角度検出信号を信号変換回路７を経て信号
比較回路３に入力することができる。したがつ
て、所望の回転角度検出信号を検出することによ
つて、切換スイツチ１の減衰力設定位置Ｈ，Ｎ，
Ｓに対応した位置Ｘ，Ｙ，Ｚまで調整子８の連通
孔２３を回動することができ、そのため、液圧緩
衝器Ｔの減衰力を確実かつ迅速に調整することが
できる。 しかしながら、前述したように、回転角度位置
検出器６は、接触子３４と第１、第２の各導電パ
ターン３１，３２との接触状態の有無によつて、
互いに異なつた回転角度位置検出信号を取り出す
ようにしている。即ち各導電パターンはただ１個
の回転角度領域にのみ配置され、互いにオーバラ
ツする回転角度領域がないものであるから、仮に
接触子３４の故障に起因して、各導電パターン３
１，３２と接触状態が不良となつて、それらパタ
ーン３１，３２から接触子３４が離反する事態が
生ずると、モータ４の各回転角度領域ａ，ｂ，ｃ
のいずれの領域に接触子３４が位置している場合
でも、各電極Ａ，Ｂから「０」「０」の信号が回
転角度位置検出信号として取出してしまうことと
なる。そのため、正規の回転角度位置検出信号と
は異なつた別の回転角度位置検出信号を正規の回
転角度位置検出信号として採用する結果となり、
所望の減衰力調整が行なえないこととなるばかり
でなく、減衰力が異常となつて、車両の走行が不
安定となる欠点があつた。 本発明は、このような従来の欠点に鑑み提案さ
れたものであり、各導電パターンを、それぞれ２
個の回転角度領域に亘つて配置すると共に、互い
にオーバラツプする回転角度領域を有するように
することで、接触子が各導電パターンに正しく接
触していて正規の回転角度位置検出信号を得てい
るのか、あるいは接触子が各導電パターンに対し
て接触していないため、異常な回転角度位置検出
信号を得ているのかを容易かつ確実に判別し得る
制御装置を提案するものである。 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。なお、従来例と同一構成部分には同一の符
号を付してその重複する説明は省略する。 第６図は本発明に係る制御装置を構成する回転
位置検出器に用いるエンコーダの導電パターンの
一例を示している。 この第６図において、３１Ａは円弧状の第１の
導電パターンであり、少なくとも第１、第２及び
第３の各回転角度領域ａ，ｂ及びｃのうち、第１
の回転角度領域ａの始端位置a1から、第２の回転
角度領域ｂの終端位置b2に亘つて形成されてい
る。一方、３２Ａは第１の導電パターン３１Ａと
所定の間隔を置いて形成された、円弧状の第２の
導電パターンであり、第２の回転角度領域ｂの始
端位置b1から第３の回転角度領域ｃの終端位置c2
に亘つて形成されている、なお、３３Ａは共通導
電パターンで、Ａ及びＢは第１及び第２の各導電
パターン３１Ａ及び３２Ａの電極である。 前述した導電パターンを有する回転角度位置検
出器６において、第６図に示すモータ４の回転角
度領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ内に形成された第１及び第
２の各導電パターン３１Ａ及び３２Ａ上に接触子
３４を摺接させた場合、各電極Ａ，Ｂに得られる
回転角度位置検出信号は、表２の如くなる。
Ｘ，Ｙ，Ｚに応じて異なる回転角度検出信号を、
各電極Ａ，Ｂから検出することができるので、こ
の回転角度検出信号を信号変換回路７を経て信号
比較回路３に入力することができる。したがつ
て、所望の回転角度検出信号を検出することによ
つて、切換スイツチ１の減衰力設定位置Ｈ，Ｎ，
Ｓに対応した位置Ｘ，Ｙ，Ｚまで調整子８の連通
孔２３を回動することができ、そのため、液圧緩
衝器Ｔの減衰力を確実かつ迅速に調整することが
できる。 しかしながら、前述したように、回転角度位置
検出器６は、接触子３４と第１、第２の各導電パ
ターン３１，３２との接触状態の有無によつて、
互いに異なつた回転角度位置検出信号を取り出す
ようにしている。即ち各導電パターンはただ１個
の回転角度領域にのみ配置され、互いにオーバラ
ツする回転角度領域がないものであるから、仮に
接触子３４の故障に起因して、各導電パターン３
１，３２と接触状態が不良となつて、それらパタ
ーン３１，３２から接触子３４が離反する事態が
生ずると、モータ４の各回転角度領域ａ，ｂ，ｃ
のいずれの領域に接触子３４が位置している場合
でも、各電極Ａ，Ｂから「０」「０」の信号が回
転角度位置検出信号として取出してしまうことと
なる。そのため、正規の回転角度位置検出信号と
は異なつた別の回転角度位置検出信号を正規の回
転角度位置検出信号として採用する結果となり、
所望の減衰力調整が行なえないこととなるばかり
でなく、減衰力が異常となつて、車両の走行が不
安定となる欠点があつた。 本発明は、このような従来の欠点に鑑み提案さ
れたものであり、各導電パターンを、それぞれ２
個の回転角度領域に亘つて配置すると共に、互い
にオーバラツプする回転角度領域を有するように
することで、接触子が各導電パターンに正しく接
触していて正規の回転角度位置検出信号を得てい
るのか、あるいは接触子が各導電パターンに対し
て接触していないため、異常な回転角度位置検出
信号を得ているのかを容易かつ確実に判別し得る
制御装置を提案するものである。 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。なお、従来例と同一構成部分には同一の符
号を付してその重複する説明は省略する。 第６図は本発明に係る制御装置を構成する回転
位置検出器に用いるエンコーダの導電パターンの
一例を示している。 この第６図において、３１Ａは円弧状の第１の
導電パターンであり、少なくとも第１、第２及び
第３の各回転角度領域ａ，ｂ及びｃのうち、第１
の回転角度領域ａの始端位置a1から、第２の回転
角度領域ｂの終端位置b2に亘つて形成されてい
る。一方、３２Ａは第１の導電パターン３１Ａと
所定の間隔を置いて形成された、円弧状の第２の
導電パターンであり、第２の回転角度領域ｂの始
端位置b1から第３の回転角度領域ｃの終端位置c2
に亘つて形成されている、なお、３３Ａは共通導
電パターンで、Ａ及びＢは第１及び第２の各導電
パターン３１Ａ及び３２Ａの電極である。 前述した導電パターンを有する回転角度位置検
出器６において、第６図に示すモータ４の回転角
度領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ内に形成された第１及び第
２の各導電パターン３１Ａ及び３２Ａ上に接触子
３４を摺接させた場合、各電極Ａ，Ｂに得られる
回転角度位置検出信号は、表２の如くなる。
【表】
この表２から明らかなように、各電極Ａ，Ｂか
ら得られる回転角度位置検出信号は、必らず
「１」を含んだ信号であり、したがつて、全ビツ
トをいわゆるオープンモードとすることがない。
これに対し、もしも接触子３４の故障等に起因し
て各導電パターン３１Ａ，３２Ａに対する接触子
３４の非接触状態が発生したような場合には、各
電極Ａ，Ｂから得られる信号は「０」「０」とな
る。したがつて、各電極Ａ，Ｂから得られる信号
が、いわゆるオープンモード（「０」「０」）であ
るか否かによつて、接触子３４の接触不良等の故
障が発生しているのか否かを容易かつ確実に判別
することができる。 また、各導電パターン３１Ａ，３２Ａの構成が
極めて単純であるので、大量生産に適するもので
ある。 以上の説明から明らかなように、本発明では、
第１の導電パターンは、少なくとも第１、第２及
び第３の各回転角度領域のうち、第１の回転角度
領域の始端位置から第２の回転角度領域の終端位
置までの２個の回転角度領域に亘つて形成され、
一方、第２の導電パターンは、第１の導電パター
ンと所定の間隔を置いて、第２の回転角度領域の
始端位置から第３の回転角度領域の終端位置まで
２個の回転角度領域に亘り、しかも第１導電パタ
ーンとオーバラツプする回転角度領域を持つよう
に形成されているものであるから、第１及び第２
の各導電パターン上に接触子摺接させた場合、各
電極から得られる回転角度位置検出信号をいわゆ
るオープンモード（「０」「０」）として検出する
ようなことがない。したがつて、各導電パターン
に対する接触子の接触不良等の故障時に各電極か
ら得られる、いわゆるオープンモード（「０」
「０」）の信号と明確に判別することができる。そ
のため、各電極から得られる信号が「１」の信号
を含んでいないで、全「０」「０」の信号の場合
は、接触子等の部品を直ちに取り換えるなどの適
宜な処措を講ずることができるので、車両の安定
した走行性能を維持することができる。
ら得られる回転角度位置検出信号は、必らず
「１」を含んだ信号であり、したがつて、全ビツ
トをいわゆるオープンモードとすることがない。
これに対し、もしも接触子３４の故障等に起因し
て各導電パターン３１Ａ，３２Ａに対する接触子
３４の非接触状態が発生したような場合には、各
電極Ａ，Ｂから得られる信号は「０」「０」とな
る。したがつて、各電極Ａ，Ｂから得られる信号
が、いわゆるオープンモード（「０」「０」）であ
るか否かによつて、接触子３４の接触不良等の故
障が発生しているのか否かを容易かつ確実に判別
することができる。 また、各導電パターン３１Ａ，３２Ａの構成が
極めて単純であるので、大量生産に適するもので
ある。 以上の説明から明らかなように、本発明では、
第１の導電パターンは、少なくとも第１、第２及
び第３の各回転角度領域のうち、第１の回転角度
領域の始端位置から第２の回転角度領域の終端位
置までの２個の回転角度領域に亘つて形成され、
一方、第２の導電パターンは、第１の導電パター
ンと所定の間隔を置いて、第２の回転角度領域の
始端位置から第３の回転角度領域の終端位置まで
２個の回転角度領域に亘り、しかも第１導電パタ
ーンとオーバラツプする回転角度領域を持つよう
に形成されているものであるから、第１及び第２
の各導電パターン上に接触子摺接させた場合、各
電極から得られる回転角度位置検出信号をいわゆ
るオープンモード（「０」「０」）として検出する
ようなことがない。したがつて、各導電パターン
に対する接触子の接触不良等の故障時に各電極か
ら得られる、いわゆるオープンモード（「０」
「０」）の信号と明確に判別することができる。そ
のため、各電極から得られる信号が「１」の信号
を含んでいないで、全「０」「０」の信号の場合
は、接触子等の部品を直ちに取り換えるなどの適
宜な処措を講ずることができるので、車両の安定
した走行性能を維持することができる。
第１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器用制御
回路を示すブロツク図、第２図は液圧緩衝器の構
成を示す要部断面図、第３図は第２図における
−線に沿つた断面図、第４図は従来の制御装置
に採用されている回転角度位置検出器の周辺を示
す要部断面図、第５図は第４図における−線
断面図である。第６図は本発明に係る制御装置に
用いられる回転角度位置検出器の導電パターンの
一例を示す底面図である。 １…切換スイツチ、２…選択基準信号発生回
路、３…信号比較回路、４…モータ、５…モータ
駆動回路、６…回転角度位置検出器、８…調整
子、３０…絶縁性基板、３１Ａ…第１の導電パタ
ーン、３２Ａ…第２の導電パターン、Ｓ…制御回
路、Ｔ…液圧緩衝器、ａ…第１の回転角度領域、
ｂ…第２の回転角度領域、ｃ…第３の回転角度領
域、a1，b1，c1…始端位置、a2，b2，c2…終端位
置。
回路を示すブロツク図、第２図は液圧緩衝器の構
成を示す要部断面図、第３図は第２図における
−線に沿つた断面図、第４図は従来の制御装置
に採用されている回転角度位置検出器の周辺を示
す要部断面図、第５図は第４図における−線
断面図である。第６図は本発明に係る制御装置に
用いられる回転角度位置検出器の導電パターンの
一例を示す底面図である。 １…切換スイツチ、２…選択基準信号発生回
路、３…信号比較回路、４…モータ、５…モータ
駆動回路、６…回転角度位置検出器、８…調整
子、３０…絶縁性基板、３１Ａ…第１の導電パタ
ーン、３２Ａ…第２の導電パターン、Ｓ…制御回
路、Ｔ…液圧緩衝器、ａ…第１の回転角度領域、
ｂ…第２の回転角度領域、ｃ…第３の回転角度領
域、a1，b1，c1…始端位置、a2，b2，c2…終端位
置。
Claims (1)
- １ 所望の減衰力を選択する切換スイツチと、こ
の切換スイツチにより選択された一つの選択信号
を受けてその選択信号に応じた選択基準信号を発
生する選択基準信号発生回路と、この選択基準信
号発生回路から出力された選択基準信号と液圧緩
衝器の減衰力を調整するための調整子を回転駆動
するモータの回転角度位置に対応した出力信号と
を比較して、これら選択基準信号及び出力信号の
不一致又は一致を判別する信号比較回路と、この
信号比較回路から出力された不一致または一致の
各信号を受けて作動するモータ駆動回路と、この
モータ駆動回路により駆動または停止されるモー
タと、少なくとも第１、第２及び第３の３つに分
割された前記モータの回転角度領域内に形成した
円弧状の第１及び第２の各導電パターン上を、前
記モータの回転と同期して回転駆動する接触子を
摺接させて前記信号比較回路に前記接触子の減衰
力設定位置における回転角度位置信号を入力する
回転角度位置検出器とを備えた減衰力可変型液圧
緩衝器用制御装置において、前記第１の導電パタ
ーンは、前記少なくとも第１、第２及び第３の各
回転角度領域のうち、第１の回転角度領域の始端
位置から第２の回転角度領域の終端位置までの２
個の回転角度領域に亘つて形成され、第２の導電
パターンは、前記第１の導電パターンと所定の間
隔を置いて、前記第２の回転角度領域の始端位置
から第３の回転角度領域の終端位置までの２個の
回転角度領域に亘り、しかも、第１の導電パター
ンとオーバラツプする回転角度領域をもつて形成
されていることを特徴とする減衰力可変型液圧緩
衝器用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1428883A JPS59140934A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1428883A JPS59140934A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140934A JPS59140934A (ja) | 1984-08-13 |
| JPH024810B2 true JPH024810B2 (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=11856904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1428883A Granted JPS59140934A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140934A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217027A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-07 | Tokico Ltd | 油圧緩衝器 |
| JPH0444905Y2 (ja) * | 1984-10-19 | 1992-10-22 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948149U (ja) * | 1972-07-29 | 1974-04-26 | ||
| JPS5565741A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-17 | Tokico Ltd | Shock absorber |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1428883A patent/JPS59140934A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59140934A (ja) | 1984-08-13 |
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