JPH03866Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ 本考案は、油圧緩衝器の減衰力を調節する調節
機構を駆動する駆動装置として用いて好適なロー
タリアクチユエータに関する。

［考案が解決しようとする問題点］ 車両に設けられる油圧緩衝器の減衰力を運転条
件や道路事情に応じて調節する場合、減衰力調節
機構が油圧緩衝器に設けられる。この減衰力調節
機構には、油液通路の開度を調整する調整部材を
回転させる駆動装置が設けられるが、位置決め精
度を高くするため、この駆動装置としてこれまで
は、往復動ソレノイドをラツク・ピニオン機構で
回転運動に変換したものや、ギヤードモータ等が
使われている。一方、最近は、駆動装置には、車
体への取付性向上のための小形化や、状況変化へ
即座に対応するための高速化が要求されるように
なつてきた。しかし、前述の往復動ソレノイドや
ギヤードモータは、変換機構や減衰機構を持つた
め、小形化にも限界があり、ギヤードモータをあ
えて小形化すると、減速比を大きくとらねばなら
ず応答性が悪くなり、加えて機構や制御回路が複
雑になるなど目的に対して、十分対応できるもの
ではなかつた。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、簡単な制御回路でも高
精度に位置決めを行い得、原価低減を計り得るロ
ータリアクチユエータを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案によれば前記目的は、一方の面に中央溝
及びこの中央溝に連通し放射方向に伸延する複数
の係合溝を夫々有しており、第１の回転軸を中心
として回転自在に設けられた第１の回転体と、回
転により係合溝への係合で第１の回転体を第１の
回転軸を中心として回転させ、中央溝への配置で
前記回転を中断させるべく、第１の回転体の中央
溝及び係合溝に配置される突起を有して第２の回
転軸を中心として回転自在に設けられた第２の回
転体と、この第２の回転軸を中心として第２の回
転体を回転させるべく、第２の回転体に連結され
た回転機構とからなるロータリアクチユエータに
よつて達成される。

［具体例］ 次に本考案を、図面に示すような油圧緩衝器の
減衰力調節機構の駆動装置として用いた好ましい
一具体例に基づいて更に詳述する。

図において、シリンダとしての内筒１は外筒２
内に装着されており、内筒１及び外筒２の一端に
はキヤツプ３が固着されており、キヤツプ３には
油圧緩衝器９７を車軸等に取付けるための取付環
４が一体的に連結されている。内筒１及び外筒２
の他端には、ロツドガイド５及びキヤツプ６が
夫々嵌装されており、ガイド５及びキヤツプ６を
ピストンロツド７が貫通して上方へと伸長してい
る。キヤツプ６内にはパツキン８がロツド７の周
囲に封止的に当接するように設けられており、パ
ツキン８はリテーナ９を介してスプリング１０に
よりキヤツプ６の内面及びロツド７外周面上に圧
接されている。

ロツド７の一端には、内筒１の室１２を二つの
油室１３，１４に画成すべく、内筒１内に嵌装さ
れたピストン１１が連結されている。ピストン１
１には、デイスク弁よりなる一方向弁１５，１６
によつて、夫々開閉される通路１７，１８が設け
られている。更に、ピストン１１には、室１３，
１４を常に連通させるために、通路１７から分岐
した通路、すなわち固定オリフイスが設けられて
いる。１９はワツシヤ、２０はピストンリングで
ある。

弁１５は、室１４内の液圧が室１３内の液圧に
対してある一定の値より大きくなると開弁し、室
１４から室１３へと油液が通路１７を介して流れ
るのを許容し、一定値より小さくなると閉弁し、
室１４から室１３へと油液が通路１７を介して流
れるのを阻止する。弁１６は、室１３内の液圧が
室１４内の液圧に対してある一定の値より大きい
場合に開弁し、逆に小さい場合に閉弁し、弁１５
と逆の作用を実行する。

内筒１と外筒２とにより規定される環状の室２
１は、内筒１の一端に穿設された貫通孔２２を介
して室１４と連通されており、室２１，１３及び
１４には油液が収容されており、室２１の上方に
不活性加圧気体が封入されている。

ロツド７には、ロツド７の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔２３が穿設されており、
貫通孔２３内を連結棒２４が回転自在に伸長して
いる。また、ロツド７には、貫通孔２３と室１３
とを連結する半径方向の貫通孔２５が設けられて
いる。更にロツド７の下端には、筒体２６が螺着
されており、筒体２６の下端には蓋２７が螺着さ
れている。貫通孔２３，２５が油液通路を構成し
ている。

連結棒２４の一端には、筒体２６内で回転自在
に保持されている開度調整部材としてのシヤツタ
２９が取付けられている。筒体２６の側壁には、
異なる直径の孔３０，３１，３２及び３３が穿設
されており、連結棒２４を通じてシヤツタ２９が
筒体２６内で回転される際、シヤツタ２９の孔３
４を介してオリフイスとしての孔３０，３１，３
２及び３３が選択的に開閉される。孔３０，３
１，３２及び３３は夫々約90度の角度間隔で筒体
２６の側壁に設けられている。孔３０，３１，３
２及び３３の直径は３３，３２，３１，３０の順
で小さくなつている。シヤツタ２９の孔３４はシ
ヤツタ２９の側壁を所定の幅で伸長しており、こ
の幅が孔３０，３１，３２及び３３間の夫々の間
隔より小さく、孔３３の直径より大きくなるよう
に設定されている。シヤツタ２９と蓋２７との間
にはスプリング３５が配設されており、スプリン
グ３５によりシヤツタ２９は上方に付勢されてい
る。シヤツタ２９には孔３４に加えて孔３６が孔
３３よりも十分に大きな通路断面積を有して形成
されており、孔３４，３６を介して孔２３と孔３
０，３１，３２又は３３とが連通される。内筒１
の外部に位置したロツド７の一端側は取付機構３
７を介して車体に取付けられている。孔２３の上
端には、孔２３からの油液の漏出を防止するＯリ
ング３８が配置されている。ロツド７の上端に
は、連結棒２４を、従つてシヤツタ２９を回転す
る駆動装置としてのロータリアクチユエータ３９
のケース４０が取り付けられており、ケース４０
には直流モータ５１が取り付けられている。モー
タ５１の出力軸にはピニオン５２が固着されてお
り、ピニオン５２はピン車５３に固着された歯車
５４と歯合しており、ピニオン５２と歯車５４と
の組合せにより、モータ５１の出力軸の回転はピ
ン車５３に減速して伝達される。モータ５１、ピ
ニオン５２、歯車５４により回転機構が構成され
ている。ケース４０に固着された軸５５ａを介し
て扇形のピン車５３は、ケース４０にＡ方向及び
Ｂ方向に回転自在に設けられており、回転体とし
てのピン車５３には突起としての駆動ピン５５が
取り付けられている。軸受５６を介してケース４
０にＣ方向及びＤ方向に回転自在に設けられたゼ
ネバ車５７の一方の面には周方向に等分に、すな
わち90度の角度間隔をもつて等間隔に放射状に伸
びる溝５８，５９，６０及び６１と、この溝５
８，５９，６０及び６１に夫々連通し、中央に円
形溝６２とが設けられている。更に、回転体とし
てのゼネバ車５７の一方の面には、ピン車５３の
凸状の円弧壁６３と相補形の凹状の円弧内壁６
４，６５，６６及び６７を夫々有する突起６８，
６９，７０及び７１が周方向に関して等間隔であ
つて各溝５８，５９，６０及び６１間の中間に設
けられている。ゼネバ車５７の他方の面には、電
気的絶縁部材７２を介して周方向に関して一個の
切欠部７３を有する環状薄板からなる接触子７４
が取り付けられており、ゼネバ車５７の他方の面
に対向するケース４０の内面には、還状の電気絶
縁部材７５を介して円弧状導電板７６，７７，７
８，７９及び８０が取り付けられており、導電板
７６，７７，７８及び７９は、接触子７４の回転
方向に関して一列に配列されており、位置８１，
８２，８３及び８４において導電板７６，７７，
７８，７９及び８０には夫々接触子としてのブラ
シ８５，８６，８７，８８及び８９がこれに電気
的に接続されて取り付けられており、ブラシ８
５，８６，８７，８８及び８９は夫々、接触子７
４に電気的に接続するように、それ自体の弾性で
接触子７４側に付勢されている。位置８１，８
２，８３及び８４は夫々、孔３０，３１，３２及
び３３の形成位置に対応している。尚切欠き７３
が位置８１，８２，８３及び８４の夫々に接触子
７４の回転でもたらされると、当該位置８１，８
２，８３及び８４に夫々存在するブラシ８５，８
６，８７及び８８と接触子７４とは非接触とな
り、ブラシ８９と接触子７４とは、接触子７４の
いずれの回転位置でも接触するように、切欠き７
３及びブラシ８５，８６，８７，８８及び８９は
設けられている。ゼネバ車５７に一体的に形成さ
れてゼネバ車５７をケース４０に対して軸受５６
を介して回転自在に保持する出力軸９０は、連結
棒２４に連結されており、ゼネバ車５７の回転で
出力軸９０が回転されると、連結棒２４を介して
シヤツタ２９も同方向に回転される。導電板７
６，７７，７８，７９及び８０は、ケーブル９１
を介して夫々スイツチ９２の接点９３，９４，９
５及び９６並びにモータ５１の一方の端子に接続
されている。スイツチ９２は、油圧緩衝器９７が
設けられる車両の運転席の操作パネルに取り付け
られる。スイツチ９２の可動接片９８は直流電源
９９の一方の端子に接続されており、電源９９の
他方の端子はモータ５１の他方の端子に接続され
ている。

このように構成されたロータリアクチユエータ
３９を有する油圧緩衝器９７では、スイツチ９２
の接片９８が接点９３に接続され、切欠き７３が
位置８１に配置されていると、ブラシ８５と接触
子７４とが非接触となる結果、モータ５１には電
源９９からの電流は流れず、ピニオン５２、歯車
５４、ピン車５３、ゼネバ車５７、連結棒２４及
びシヤツタ２９は停止されたままであり、孔３４
は孔３１に一致し、室１３と１４は孔２５，２
３，３６，３４及び３１を介して連通されてお
り、油圧緩衝器９７は伸び側において、即ちＧ方
向のピストン１１の移動で、ピストン１１に形成
された固定オリフイスと弁１６と孔３１とで規定
される減衰力を生じる。孔３１の直径は孔３０の
それと比較して大であり、孔３２及び３３のそれ
と比較して小であるため、この場合第２番目にハ
ードな減衰力が油圧緩衝器９７では得られる。縮
み側においても、即ちピストン１１のＨ方向の移
動においても同様な第２番目にハードな減衰力が
得られる。次に接片９８が接点９４と接触するよ
うにスイツチ９２が操作されると、電源９９の電
流が導電板７７、ブラシ８６、接触子７４、ブラ
シ８９、導電板８０及びモータ５１を介して流れ
るため、モータ５１は作動されて、ピニオン５２
がＣ方向に、歯車５４及びピン車５３が軸５５ａ
を中心としてＡ方向に回転される。ピン車５３の
回転で、ピン５５が順次溝５８に進入し、この進
入と共にゼネバ車５７は出力軸９０を中心として
Ｄ方向に回転され同時にシヤツタ２９も連結棒２
４を介してＤ方向に回転される。ゼネバ車５７が
Ｄ方向に1/4回転されると、ピン５５が溝５８か
ら退出し、同時に切欠き７３が位置８２に配置さ
れる結果、接触子７４とブラシ８６とが非接触と
なり、電源９９からのモータ５１への電流の供給
は中断され、モータ５１は非作動にされる。切欠
き７３の位置８２への配置で、孔３４は孔３２に
対面した状態に設定され、室１３と１４とは孔２
５，２３，３６，３４及び３２を介して連通さ
れ、油圧緩衝器９７は孔３０，３１，３２及び３
３において孔３２が第３番目に大きな直径を有す
るため、ピストン１１のＧ方向及びＨ方向の移動
で、第３番目にハードな減衰力、すなわち第２番
目にソフトな減衰力を生じさせる。以下接片９８
が接点９５，９６及び９３に夫々接続されるよう
にスイツチ９２が操作された場合も同様であり、
例えば接片９８が接点９４に接続されている状態
から接点９６に接続されると、ゼネバ車５７はＤ
方向に1/2回転されて停止し、孔３４は孔３０に
対面する位置に配置される。

ところで、ロータリアクチユエータ３９では、
円形溝６２がゼネバ車５７に設けられ、ゼネバ車
５７を回転させて溝５８，５９，６０及び６１か
らピン５５が退出すると、ピン５５がゼネバ車５
７と一時的に係合しなくなるように形成されてい
るため、溝５８，５９，６０及び６１からピン５
５が退出してモータ５１への電流が断れた後尚且
つモータ５１の回転子の慣性等でピン車５３が若
干回転されても、ゼネバ車５７の回転は生じな
く、従つて極めて精度よくシヤツタ２９の孔３４
を所望の孔３０，３１，３２及び３３に一致させ
ることができ、また、溝５８，５９，６０及び６
１からのピン５５の退出中は、ピン車５３の円弧
壁６３が突起６８，６９，７０及び７１の円弧内
壁６４，６５，６６及び６７に極めて近接して対
面する結果、ピン車５３が静止している限りは、
ゼネバ車５７がＣ又はＤ方向に回転しようとして
も円弧壁６３と円弧壁６４，６５，６６及び６７
との当接が生じるため、ゼネバ車５７も回転せ
ず、従つてシヤツタ２９は設定された回転位置に
確実に静止保持される。加えて、ゼネバ車５７に
は切欠き７３を有する接触子７４が設けられてい
る一方、ケース４０には接触子７４に接触するブ
ラシ８５，８６，８７，８８及び８９が設けら
れ、接触子７４、ブラシ８５，８６，８７及び８
８とモータ５１とが電源９９に関して電気的に直
列に接続されているため、モータ５１の制御回路
を簡単にし得、スイツチ９２の操作だけで、モー
タ５１の作動、非作動を行い得る。

尚、前記具体例ではゼネバ車５７に接触子７４
を、ケース４０にブラシ８５，８６，８７，８８
及び８９を夫々設けたが、本考案はこれに限定さ
れず、例えばゼネバ車５７にブラシ８５，８６，
８７，８８及び８９を、ケース４０に接触子７４
を夫々設けてもよい。また本考案は、油圧緩衝器
の減衰力調節機構の駆動装置として用いるものに
限定されず、種々のものに適用し得る。

［考案の効果］ 前記の如く本考案によれば電動機の回転子等の
慣性による不要回転に対してこれを無感にし得る
ため、位置決めを正確にし得、同時に接触子を設
け得るため制御回路を簡単に形成し得、原価低減
を大巾に計り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の断面
説明図、第２図は第１図に示す−線断面図、
第３図は第２図に示す−線断面図、第４図は
第１図に示す接触子とブラシとの関係の説明図、
第５図は第１図に示す具体例の制御電気回路図、
第６図は第１図に示す具体例に好適な油圧緩衝器
の断面図、第７図は第６図に示す−線断面図
である。 ５３……ピン車、５７……ゼネバ車、５８，５
９，６０，６１……溝、６２……円形溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の面に中央溝及びこの中央溝に連通し放射
   方向に伸延する複数の係合溝を夫々有しており、
   第１の回転軸を中心として回転自在に設けられた
   第１の回転体と、回転により係合溝への係合で第
   １の回転体を第１の回転軸を中心として回転さ
   せ、中央溝への配置で前記回転を中断させるべ
   く、第１の回転体の中央溝及び係合溝に配置され
   る突起を有して第２の回転軸を中心として回転自
   在に設けられた第２の回転体と、この第２の回転
   軸を中心として第２の回転体を回転させるべく、
   第２の回転体に連結された回転機構とからなるロ
   ータリアクチユエータ。