JPH0444905Y2 - - Google Patents

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JPH0444905Y2
JPH0444905Y2 JP1984158035U JP15803584U JPH0444905Y2 JP H0444905 Y2 JPH0444905 Y2 JP H0444905Y2 JP 1984158035 U JP1984158035 U JP 1984158035U JP 15803584 U JP15803584 U JP 15803584U JP H0444905 Y2 JPH0444905 Y2 JP H0444905Y2
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/461Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
    • F16F9/462Rotary actuation means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は減衰力を調節する調節機構を具備した
油圧緩衝器に関する。
〔考案が解決しようとする問題点〕
車両に設けられる油圧緩衝器の減衰力を運転条
件や道路事情に応じて調節する場合、減衰力調整
機構が油圧緩衝器に設けられる。この減衰力調節
機構には、油液通路の開度を調整する調節部材
と、この調整部材に対して調整動作を行わせる駆
動装置と、この駆動装置に駆動電力を供給する電
力供給回路とから構成されるが、従来のものは、
駆動装置と、この駆動装置の回転位置を検出する
接触パターンを有する回転位置センサとが別個に
設けられていたので、両者の占める容積が大きく
なるため、装置が大形化すると共に、配線の数が
多くなり、これら配線の結線にも手間がかかると
いう問題点があつた。
本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、駆動装置と回転位置セ
ンサとを一体化した油圧緩衝器を提供することに
ある。
〔問題点を解決するための手段〕
本考案によれば前記目的は、油圧緩衝器本体
と、この油圧緩衝器本体の減衰力発生機構の減衰
力を調整する減衰力調整部材と、減衰力調整部材
に連結されており、ハウジングに正逆両方向に関
して回転自在に設けられた回転子と、この回転子
を励磁すべく、回転子に同一方向に巻かれた少な
くとも1つの励磁コイルと、回転子を囲んでハウ
ジングに設けられた磁極部材と、コイルの両端の
夫々と中間タツプとに夫々電気的に接続されて回
転子に設けられた第1、2及び第3の接触子と、
回転子の第1の方向の回転で第1の位置に設定さ
れた際には、第1の接触子に接触し、回転子の第
1の方向と逆の第2の方向に回転されて第2の位
置に設定された際には、第1の接触子と非接触と
なるように、回転子の回転軸のまわりに円弧状に
伸長し、且つ回転子の回転軸方向に関して第1の
接触子に対向してハウジングに設けられた第4の
接触子と、回転子の第1の方向の回転で第1の位
置に設定された際には、第2の接触子と非接触と
なり、回転子の第2の方向の回転で第2の位置に
設定された際には、第2の接触子と接触するよう
に、回転子の回転軸のまわりに円弧状に伸長し、
且つ回転子の回転軸方向に関して第2の接触子に
対向してハウジングに設けられた第5の接触子
と、第1の位置と第2の位置間での回転子の回転
で第3の接触子に接触するように、回転子の回転
軸のまわりに円弧状に伸長し、且つ回転子の回転
軸方向に関して第3の接触子に対向してハウジン
グに設けられた第6の接触子と、第4及び第5の
接触子と第6の接触子との間に選択的に電圧を印
加するスイツチと、スイツチの接触子間への電圧
の印加による回転子の第1及び第2の位置への設
定状態を表示すべく、スイツチに接続された表示
装置とからなる油圧緩衝器によつて達成される。
〔具体例〕
次に本考案を、図面に示す好ましい一具体例に
基づいて更に詳細に説明する。
図において、シリンダとしての内筒1は外筒2
内に装着されており、内筒1及び外筒2の一端に
はキヤツプ3が固着されており、キヤツプ3には
油圧緩衝器67を車軸等に取付けるための取付環
4が一体的に連結されている。内筒1及び外筒2
の他端には、ロツドガイド5及びキヤツプ6が
夫々嵌装されており、ガイド5及びキヤツプ6を
ピストンロツド7が貫通して上方へと伸長してい
る。キヤツプ6内にはパツキン8がロツド7の周
囲に封止的に当接するように設けられており、パ
ツキン8はリテーナ9を介してスプリング10に
よりキヤツプ6の内面及びロツド7外周面上に圧
接されている。
ロツド7の一端には、内筒1の室12を二つの
油室13,14に画成すべく、内筒1内に嵌装さ
れたピストン11が連結されている。ピストン1
1には、デイスク弁よりなる一方向弁15,16
によつて、夫々開閉される通路17,18が設け
られている。ピストン11には、室13,14を
常に連通させるために通路17から分岐した通
路、すなわち固定オリフイスが設けられている。
19はワツシヤ、20はピストンリングである。
弁15は、室14内の液圧が室13の液圧に対
してある一定の値より大きくなると開弁し、室1
4から室13へと油液が通路17を介して流れる
のを許容し、一定値より小さくなると閉弁し、室
14から13へと油液が通路17を介して流れる
のを阻止する。
弁16は、室13内の液圧が室14内の液圧に
対してある一定の値より大きい場合に開弁し、逆
に小さい場合に閉弁し、弁15と逆の作用を実行
する。
内筒1と外筒2とにより規定される環状の室2
1は、内筒1の一端に穿設された貫通孔22を介
して室14と連通されており、室21,13及び
14には油液が収容されており、室21の上方に
不活性加圧気体が封入されている。
ロツド7には、ロツド7の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔23が穿設されており、
貫通孔23内を連結棒24が回転自在に伸長して
いる。また、ロツド7には、貫通孔23と室13
とを連通する半径方向の貫通孔25が設けられて
いる。
ロツド7の下端には、筒体26が螺着されてお
り、筒体26の下端には蓋27が螺着されてい
る。貫通孔23,25が油液通路を構成してい
る。
連結棒24の一端には、筒体26内で回転自在
に保持されている減衰力調整部材としてのシヤツ
タ29が取付けられている。筒体26の側壁に
は、異なる直径の孔31及び32が穿設されてお
り、連結棒24を通じてシヤツタ29が筒体26
内で回転される際、シヤツタ29の孔34を介し
てオリフイスとしての孔31及び32が選択的に
開閉される。孔31及び32は約60度の角度間隔
θで筒体26の側壁に設けられている。孔32の
直径は孔31の直径より大きくなつている。シヤ
ツタ29の孔34はシヤツタ29の側壁を所定の
幅33で伸長しており、幅33が孔31,32間
の間隔30より小さく、孔32の直径より大きく
なるように設定されている。シヤツタ29と蓋2
7との間にはスプリング35が配設されており、
スプリング35によりシヤツタ29は上方に付勢
されている。シヤツタ29には孔34に加えて孔
36が孔32よりも十分に大きな通路断面積を有
して形成されており、孔34,36を介して孔2
3と孔31又は32とが連通される。内筒1の外
部に位置したロツド7の一端側は取付機構37を
介して車体に取付けられている。孔23の上端に
は、孔23からの油液の漏出を防止するOリング
38が配置されている。ロツド7の上端には、連
結棒24を、従つてシヤツタ29を回転するロー
タリソレノイドのハウジングとしてのケース40
が取り付けられており、ケース40には軸41が
取り付けられている。軸41には、軸受42を介
して積層鉄心からなる回転子43がA方向及びこ
れと反対の方向であるB方向に回転自在に設けら
れており、回転子43にはコイル44が設けられ
ている。回転子43に取り付けられ回転子43と
共に回転する接触子取付部材44aには、第1の
接触子45、第2の接触子46及び第3の接触子
47が取り付けられており、接触子45にはコイ
ル44の一方の端部48が、接触子46にはコイ
ル44の他方の端部49が、接触子47にはコイ
ル44の中間タツプ50が夫々電気的に接続され
ている。取付部材44aは電気的な絶縁部材から
形成されている。回転子43には当接部材として
の突起51が設けられており、ゴム等の弾性体で
覆われた突起51は、回転位置52に回転される
と、ケース40に取り付けられた当接部材として
の突起53に当接し、回転位置54に回転される
と、同じくケース40に取り付けられた当接部材
としての突起55に当接する。位置54から位置
52へのB方向の回転で突起51が突起53へ当
接すると、回転子43のそれ以上の回転は阻止さ
れ、一方、位置52から位置54へのA方向の回
転で、突起51が突起55へ当接すると、回転子
43のそれ以上の回転は阻止される。ケース40
の周壁内面には、パーマネントマグネツトからな
る磁極部材56及び57が対向して設けられてお
り、磁極部材56及び57は、回転子43に対し
て、一方がN極であると、他方がS極となるよう
に、形成されている。ケース40に取り付けられ
た電気的に絶縁な部材58には、接触子45,4
6,47に対応して、導電性の薄板からなる第4
の接触子59、第5の接触子60及び第6の接触
子61が設けられており、接触子59は、突起5
1が位置54に配置される場合には、接触子45
と非接触となり、それ以外の場合には、接触子4
5と接触するように、回転子43の回転方向に延
設されており、接触子60は、突起51が位置5
2に配置される場合には、接触子46と非接触と
なり、それ以外の場合には、接触子46と接触す
るように、回転子43の回転方向に延設されてお
り、接触子61は、位置52と54との間で常に
接触子47と接触するように、回転子43の回転
方向に延設されている。接触子45,46及び4
7は夫々、接触子59,60及び61との接触を
確実とすべく、ばね62,63(接触子46に対
しては図示せず)により接触子59,60及び6
1方向に押圧されている。接触子59,60及び
61はケーブル64を介してスイツチ65及び電
源66に接続されており、スイツチ65は例え
ば、油圧緩衝器本体67が取り付けられる車両の
運転席の操作パネルに設けられる。回転子43に
固着された軸受け42には、ロータリソレノイド
68の出力軸69が挿入されており、軸69と軸
受42とは、ピン74により連結されており、軸
69には連結棒24が連結されている。スイツチ
65には、発光ダイオード70及び抵抗71から
なる直列回路と発光ダイオード72及び抵抗73
からなる直列回路とが並列に接続されており、こ
の2つの直列回路からなる表示装置において、ダ
イオード70及び72は、スイツチ65と同様に
油圧緩衝器本体67が取り付けられる車両の運転
席の操作パネルに、運転者が目視できるように、
設けられている。
このように構成されたロータリソレノイド68
及び油圧緩衝器本体等からなる油圧緩衝器の動作
を、第2図、第3図及び第5図により説明する。
スイツチ65が第5図に示す位置に設定される
と、電源66の電圧は接触子60及び61間には
印加されるが接触子59及び61間には印加され
ない。従つて、回転子43が第3図に示す状態に
あつて接触子46と60とが接触していれば、電
源66により電流が接触子60,46、端部4
9、コイル44、端部50、接触子47及び61
を介して流れる結果、回転子43は励磁されて突
起51が位置54から位置52に向つて移動する
ようにB方向に回転される。このB方向への回転
の初期に接触子45と59とが接触し、突起51
が突起53に当接する若干手前で、接触子46の
接触子60への接触が解除、すなわち接触子46
と60とが非接触になると、コイル44への電流
の供給は中断され、回転子43は非励磁となる。
非励磁となつた後、回転子43は慣性により若干
同方向に回転され、突起51の突起53への当接
により回転子43は停止され、第2図に示す状態
となる。回転子43のこの回転により連結棒24
も同方向に回転され、突起51と突起53との当
接で回転子43が停止した位置では、孔34は孔
31に対向して配置され、室13と14とは孔2
5,23,36,34及び31を介して連通され
る。油圧緩衝器本体67は伸び側において即ちピ
ストン11のG方向の移動でピストン11に形成
された固定オリフイスと弁16と孔31とで規定
される減衰力を生じる。孔31の直径は孔32に
比較して小であるため、この場合、ハードな減衰
力が得られる。縮み側において、即ちH方向のピ
ストン11の移動においても同様にハードな、換
言すれば大きな減衰力が得られる。またこの状態
では、ダイオード72及び抵抗73からなる直列
回路の両端の電位差は零であると共に接触子46
と60とが非接続である故に、ダイオード72に
は電流は流れずダイオード72は発光しない一
方、ダイオード70には抵抗71によつて実質的
に規定された電流が流れダイオード70は発光
し、従つて回転子43の位置52への設定状態の
表示、すなわち油圧緩衝器本体67がハードな減
衰力を生じさせるように設定されていることの表
示がなされる。一方、スイツチ65が第5図に示
す状態に対して反対に設定されると、換言すれば
スイツチ65が接触子59と61間には電源66
の電圧を印加し、接触子60と61間には電源6
6の電圧を印加しないように設定されると、電源
66により電流が接触子59,45、端部48、
コイル44、端部50、接触子47及び61を介
して流れる結果、回転子43は励磁されて突起5
1が位置52から位置54に向つて移動するよう
にA方向に回転される。この回転の初期に接触子
46と60とが接触し、そうして突起51が突起
55に当接する若干手前で、接触子45の接触子
59への接触が解除、すなわち接触子45と59
とが非接触となると、コイル44への電流の供給
が中断され、回転子43は非励磁となる。非励磁
となつた後、回転子43は慣性により若干同方向
に回転され突起51の突起55への当接により回
転子43は停止される。回転子43のこの回転に
より連結棒24も同方向に回転され、連結棒24
の回転でシヤツタ29も回転され、突起55との
当接で回転子43が停止した状態すなわち第3図
に示す状態では、孔34は孔32の位置に設定さ
れ室13と14とは孔25,23,36,34及
び32を介して連通され、油圧緩衝器本体67
は、伸び側及び縮み側のピストン11の移動で、
前記の場合に比較してソフトな減衰力を、換言す
れば小さな減衰力を発生する。そうしてこのよう
にソフトな減衰力を得るべく、スイツチ65が切
り換えられると、ダイオード70及び71からな
る直列回路の両端が短絡されるが故に、接触子4
5と59とが接続されているにもかかわらず、ダ
イオード70には電流が流れなくなり、ダイオー
ド70は発光しなくなると共に、回転子43のA
方向の回転で接触子46と60とが接触すると、
ダイオード72に電流が流れ、ダイオード72は
発光し、以後スイツチ65が再度切換えられない
限りダイオード72は発光を維持する。従つてこ
れにより回転子43の位置54への設定状態の表
示、すなわち油圧緩衝器本体67がソフトな減衰
力を生じさせるように設定されていることの表示
がなされる。再びハードな減衰力を得るには、ス
イツチを第5図に示す位置に再設定すればよい。
尚、発光のためにダイオード70及び72に流
れる電流は、当該電流により回転子43が回転さ
れないように、抵抗71及び73により規制され
ている。
ところで、前記具体例では、一個の油圧緩衝器
本体と一個のロータリアクチユエータについて説
明したが、このような油圧緩衝器本体及びロータ
リアクチユエータは、車両に適用される場合、一
般に前後輪用として合わせて夫々4個用いられ、
それぞれのロータリアクチユエータに対してスイ
ツチ65からの電流がケーブル80,81及び8
2を介して供給される。この場合、スイツチ65
を、前述のように非モーメンタリ型のもので構成
してもよいが、これをモーメンタリ型のもの、す
なわちスイツチ65が運転者によつて押下されな
い限りには、可動接片83が常に中性点84に復
帰するような型のスイツチを用いると、例えばハ
ードな減衰力が得られる状態にした後に、スイツ
チ65の押下を解除した場合、ダイオード70の
発光非発光は接触子45と59との接触状態によ
り、又、ダイオード72の発光非発光は接触子4
6と60との接触状態により夫々決定されること
になる。従つて、ソフトな減衰力からハードな減
衰力に切り替えたとき、油圧緩衝器の動作不良に
より回転子43が回転せず接触子46と60とが
接触状態のままであるものが4個のロータリアク
チユエータの内1つでもあればソフトな減衰力状
態を表示するダイオード72が発光したままであ
るため、ダイオード70及び72の発光状態によ
つて4個の油圧緩衝器本体全てが所定にハードな
減衰力を生じるように設定された否かを知ること
ができる。また前記具体例では表示装置の表示素
子として発光ダイオードを用いたが、本考案はこ
れに限定されず、一般の白熱ランプでもよい。
〔考案の効果〕
前記の如く、本考案によれば同一方向に巻かれ
た少なくとも1つの励磁コイルと、励磁コイルの
両端の夫々と中間タツプとに夫々電気的に接続さ
れた第1、2及び第3の接触子とが、正逆両方向
に関して回転自在な回転子に設けられており、該
回転子と、磁極部材と、回転子の第1の方向の回
転で第1の位置に設定された際には、第1の接触
子に接触し、回転子の第1の方向と逆の第2の方
向に回転されて第2の位置に設定された際には、
第1の接触子と非接触となるように、回転子の回
転軸のまわりに円弧状に伸長し、且つ回転子の回
転軸方向に関して第1の接触子に対向する第4の
接触子と、回転子の第1の方向の回転で第1の位
置に設定された際には、第2の接触子と非接触と
なり、回転子の第2の方向の回転で第2の位置に
設定された際には、第2の接触子と接触するよう
に、回転子の回転軸のまわりに円弧状に伸長し、
且つ回転子の回転軸方向に関して第2の接触子に
対向する第5の接触子と、第1の位置と第2の位
置間での回転子の回転で第3の接触子に接触する
ように、回転子の回転軸のまわりに円弧状に伸長
し、且つ回転子の回転軸方向に関して第3の接触
子に対向する第6の接触子とがハウジングに設け
られているが故に、励磁コイル、回転子等の駆動
機構と、この回転子が所定の回転位置に達したと
き駆動機構への電圧印加を断つ、各接触子からな
るスイツチ機構とを一体的に構成し得、駆動制御
回路を簡単に構成し得、配線を少なくすると共に
結線を容易にし得、その結果、装置全体を小形軽
量化すると共に装置の信頼性を向上し得る。加え
て、本考案によれば、減衰力調整部材の調整状態
を表示すべくスイツチに接続された表示装置が、
スイツチの接触子間への電圧の印加による回転子
の第1及び第2の位置への設定状態を表示するか
故に、運転者は減衰力の設定状態を確認し得、そ
の結果、調整状態の不具合を知り得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案による好ましい一具体例の断面
説明図、第2図及び第3図は第1図に示す具体例
の底面側の説明図、第4図は第1図に示す具体例
の回転子等の説明図、第5図は第1図に示す具体
例の電気回路図、第6図は本考案による好ましい
一具体例の油圧緩衝器本体の説明図、第7図は第
6図に示す−線断面図である。 43……回転子、44……コイル、45,4
6,47,59,60,61……接触子、51,
53,55……突起、56,57……磁極部材、
65……スイツチ、70,72……発光ダイオー
ド。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 油圧緩衝器本体と、この油圧緩衝器本体の減
    衰力発生機構の減衰力を調整する減衰力調整部
    材と、この減衰力調整部材に連結されており、
    ハウジングに正逆両方向に関して回転自在に設
    けられた回転子と、この回転子を励磁すべく、
    回転子に同一方向に巻かれた少なくとも1つの
    励磁コイルと、回転子を囲んでハウジングに設
    けられた磁極部材と、前記コイルの両端の夫々
    と中間タツプとに夫々電気的に接続されて回転
    子に設けられた第1、2及び第3の接触子と、
    回転子の第1の方向の回転で第1の位置に設定
    された際には、第1の接触子に接触し、回転子
    の第1の方向と逆の第2の方向に回転されて第
    2の位置に設定された際には、第1の接触子と
    非接触となるように、回転子の回転軸のまわり
    に円弧状に伸長し、且つ回転子の回転軸方向に
    関して前記第1の接触子に対向してハウジング
    に設けられた第4の接触子と、回転子の第1の
    方向の回転で第1の位置に設定された際には、
    第2の接触子と非接触となり、回転子の第2の
    方向の回転で第2の位置に設定された際には、
    第2の接触子と接触するように、回転子の回転
    軸のまわりに円弧状に伸長し、且つ回転子の回
    転軸方向に関して第2の接触子に対向してハウ
    ジングに設けられた第5の接触子と、第1の位
    置と第2の位置間での回転子の回転で第3の接
    触子に接触するように、回転子の回転軸のまわ
    りに円弧状に伸長し、且つ回転子の回転軸方向
    に関して第3の接触子に対向してハウジングに
    設けられた第6の接触子と、前記第4及び第5
    の接触子と第6の接触子との間に選択的に電圧
    を印加するスイツチと、前記スイツチの前記接
    触子間への電圧の印加による前記回転子の第1
    及び第2の位置への設定状態を表示すべく、前
    記スイツチに接続された表示装置とからなる油
    圧緩衝器。 (2) 前記回転子が第1の突起を有すると共に、前
    記ハウジングが、第1の位置において前記第1
    の突起に当接し、前記回転子の第1の方向への
    回転を阻止するよう設けられた第2の突起と、
    第2の位置において前記第1の突起に当接し、
    前記回転子の第2の方向への回転を阻止するよ
    う設けられた第3の突起を有する実用新案登録
    請求の範囲第1項に記載の油圧緩衝器。
JP1984158035U 1984-10-19 1984-10-19 Expired JPH0444905Y2 (ja)

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JP1984158035U JPH0444905Y2 (ja) 1984-10-19 1984-10-19
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KR1019850007618A KR900002590B1 (ko) 1984-10-19 1985-10-16 로터리 액튜에이터
DE3537180A DE3537180C2 (de) 1984-10-19 1985-10-18 Drehbetätigungsvorrichtung

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KR900002590B1 (ko) 1990-04-20
KR860003440A (ko) 1986-05-26
JPS6173851U (ja) 1986-05-19
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DE3537180A1 (de) 1986-04-24

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