JPH0248322A

JPH0248322A - 平行移動装置

Info

Publication number: JPH0248322A
Application number: JP19850088A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ise; 養治伊勢
Original assignee: Myotoku Ltd
Current assignee: Convum Ltd
Priority date: 1988-08-09
Filing date: 1988-08-09
Publication date: 1990-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は平行移動装置、特に自動化ライン等に各種の部
品を供給するために用いるのに好適な平行移動装置に関
するものである。

［従来の技術］従来から自動化ライン等への各種部品の供給は、供給さ
れた部品をつかんで各種の作動を行なうマニュピレータ
に順次部品を１側づつ供給する手段と、部品をあらかじ
めパレット上に整理して位置させ、かつこのパレット上
の部品をマニュピレータが順次つかんで各種の作業を行
なう手段とがあった。

ただ部品をあらかじめパレット上に整理して位置させ、
かつこのパレット上の部品をマニュピレータが順次つか
んで各種の作業を行なう手段であっても、部品を整理し
たパレットを自動化ライン中の所定位置に順次供給しな
ければならないこととなっていた。

ただこのように自動化ライン上の所定位置に順次供給さ
れるパレット上の部品は、移動中にパレットを傾けたり
することによって、ずれたりあるいはパレットから落下
したりすることがあった。

そこで従来性なわれていたパレットの供給としては、も
っばら手作業で行なったり、あるいは自動化するとして
も、パレットを水平状態のままで自動化ライン上の所定
位置に水平移動させながら順次供給するようなことが行
なわれていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら手作業による供給は手間がかかるだけでな
く、供給位置にバラツキが生じることともなっていた。

更に水平状態でパレットを水平移動させる供給にあって
は、パレットに比べてパレットを水平移動させるための
装置が大型化してしまい、使用しすらいものとなってい
た。

そこで従来からも、例えば実開昭５８−６６９３３号公
報記載の考案のように、パレットを水平状態のままで移
動させるものの、このパレットの移動方向を上下移動と
して、パレットの移動空間の減少を図った水平移動装置
も提供されていた。

この実開昭５８−６６９３３号公報記載の考案を更に詳
述すると、パレットを無端連鎖機構に沿って移動させる
と、無端連鎖機構の回転部でパレット自体が傾き、やが
て回転することによってワークが落下してしまうことを
防止するために、水平状態で上昇させたパレットが上下
端部にある回転部で回転を開始する以前に、そのパレッ
トを水平方向に移動させることによって、回転部での回
転を防止させたものである。

このように形成すると、確かに平面的にはパレット２枚
分の面積で足りるものの、パレットを上下方向と水平方
向とに移動させることが必要であることから、各々の方
向への移動のために移動装置が２組必要となり、装置全
体の大型化を招くだけでなく、故障の原因ともなってい
た。

そこで本発明は、パレットを水平状態のままで移動させ
るものの、このパレットの移動方向を上下方向への移動
のみとし、かっこの上下方向への移動を行なっている間
中、パレットを水平状態に維持することによって、装置
全体の小型化及び故障の減少等を図った水平移動装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］前述した目的を達成するために１本発明は。

同一の速度で移動し、同一の軌跡を描く無端連鎖機構を
２組設け、かつ両無端連鎖機構の移動軌跡を同一距離だ
けずらせると共に、両無端連鎖機構の対応位置に、受台
を軸支させたことを特徴とする。

［実施例］以下本発明の一実施例を、図示例に従って説明する。

第１図は本発明の概略を示した正面図であり、第２図は
同側面図、第３図は開平面図、第４図は詳細な正面図で
あり、第５図及び第６図は他の実施例を示した概略図で
ある。

この実施例における同一２組の無端連鎖機構である第１
無端連鎖機構１０及び第２無端連鎖機構２０は、各々第
１上スプロケツ）１１、第１上スプロケツト１１と同一
径の第１下スプロケツト１２及びこれら両スプロケッ）
１１．１２間に設けられた第１チエーン１３と、第２上
スプロケツ）２１．第２下スプロケツト２２及びこれら
両スプロケット２１．２２間に設けられた第２チエーン
２３とから形成されている。

またここで第１無端連鎖機構１０と第２無端連鎖機構２
０とは、各スプロケット１．１２゜２１．２２の半径よ
り長く、かつ直径より短い範囲で、平行に同一距離だけ
ずらせである。

また第１　”Ｆスプロケッ）１２及び第２下スプロケツ
ト２２には、各々歯数が同一の第１従動スプロケツト１
４及び第２従動スプロケツト２４が固定され、これら両
第１従動スプロケット１４及び第２従動スプロケツト２
４は第１伝動チエーン１５及び第２伝動チエーン２５を
介して、モータ３０に連動する原動スプロケット３１に
連動するように形成されている。

従って、第１無端連鎖機構１０について説明すると、モ
ータ３０の回転が順次、原動スプロケット３１、第１伝
動チエーン１５、第１従動スプロケツ）１４、第１下ス
プロケツト１２と伝動され、この第１下スプロケツト１
２の回転にょって、第１上スプロケツト１１との間に設
けた第１チエーン１３を移動させることとなる。また第
２無端連鎖機構２０についても第１無端連鎖機構ｌＯと
同様の順序で、モータ３０の回転が第２チエーン２３に
伝動されるものである。

またこの際、第１従動スプロケツ）１４及び第２従動ス
プロケツト２４は歯数が同一であることから、第１チエ
ーン１３と第２チエーン２３とは、同一速度で移動する
こととなる。

一方、第１チエーン１３と第２チエーン２３とには、各
々対応する位置に第１突片１６及び第２突片２６が突設
され、かつこの両突片１６，２６には第１軸支部１７及
び第２軸支部２７によって受台４０が軸支されている。

従ってこの受台４０は、両軸支部１７．２７が第１チエ
ーン１３と第２チエーン２３の対応部で軸支されている
ことから、水平状態に維持されている。

またこの受台４０の上面は、ワーク４１を位置させたパ
レット４２が蔵置自在となっている。

更に第１Ｌスプロケツ）１１及び第２上スプロケツ）２
１の上部には、第１シリンダー１８及び第２シリンダー
２８が設けられ、最北部に位置している受台４０の固定
が可能なようになっている。

次にこのような実施例に係る平行移動装置を、第１図に
おける両無端連鎖機構１０．２０が右回りする場合を例
として、その作動を説明する。

この場合、モータ３０の回転が、第１無端連鎖機構１０
及び第２無端連鎖機構２０に伝動されて、両無端Ｊ！！
鎖機構１０．２０が同一速度で右回りに回転移動する。

すると、両無端連鎖機構１０．２０に第１軸支部１７及
び第２輌支部２７で軸支されている受台４０の内で、第
１図の左側にある受台３０は、両無端連鎖機構１０．２
０の移動に伴って徐々に上昇することとなる。

従って１両無端連鎖機構１０．２０に軸支された受台４
０のピッチ分だけ両無端連鎖機構１０゜２０を移動させ
ることによって、順次受台４０を所定位置に移動させる
ことが可能である。

更にこのように所定位置に移動した受台４゜は、第１シ
リンダー１８及び第２シリンダー２８によって固定され
るので、受台４ｏにａｈしたパレット４２上のワーク４
１の取り出しが行ない易いものである。

またこの移動時に、受台４０は、両無端連鎖機構ｔｏ、
２０の対応位置に軸支されているために、水平を保った
ままで移動することとなる。

なおこのように両無端連鎖機構１０．２０の対応部ａに
軸支された受台４０は、両無端連鎖機構１０．２０の移
動に伴って、上昇する受台４ｏと下降する受台４０とが
生じ、両受台４０はその途中で出会うこととなる。ただ
この実施例では、第１無端連鎖機構１０と第２無端連鎖
機構２０とは、各スプロケット１１，１２，２１．２２
の半径より長く、かつ直径より短い範囲で、平行に同一
距離だけずらせであるので、上昇する受台４０と下降す
る受台４０とが、ぶつかることなくすれ違うこととなる
。

このような平行移動装置は、例えば自動化ラインへの部
品供給、あるいは未加工ワーク４１Ａの供給及び加工済
ワーク４１Ｂの取り出し等に応用することができる。

例えば部品供給に応用する場合には、部品を整列させた
パレット４２を受台４０の上にＪ［した状態で両無端連
鎖機構１０．２０を移動させ、受台４０を所定位置に到
達させ、受台４０を第１シリンダー１８及び第２シリン
ダー２８によって固定させる。

次いでパレット４２から部品としてのワーク４１を図示
しないマニュピレータによって順次所定位置に供給する
。

このようにしてパレット４２上のすべてのワーク４１を
供給し終った時には、第１シリンダー１８及び第２シリ
ンダー２８による受台４０の固定を解除し、更に次のパ
レット４２が所定位置に達するまで両無端連鎖機構１０
．２０を移動させる。

このようにして次のパレット４２を所定位置に達するま
で移動させた後は、パレット４２の移動を停止し、第１
シリシダー１８及び第２シリンダー２８によって受台４
０を固定した後、再びマニュピレータによってワーク４
１の供給を行なうものである。

またワーク４１を整列させたパレット４２の変更移動装
置への供給は、両無端連鎖機構１０゜２０の移動を停止
させた後１図示しない適宜手段で行なうことができる。

また更に、未加工ワーク４１Ａの供給及び加工済ワーク
４１Ｂの取り山し等への応用は、未加工ワーク４１Ａを
整列させたパレット４２を載置させた受台４０を所定位
置に到達するまで移動させた後、受台４０を第１シリン
ダー１８及び第２シリンダー２８によって固定させる。

次いで１図示しないマニュピレータによってパレット４
２上の未加工ワーク４１Ａを、旋盤あるいはボール盤等
のような工作機械に固定させ、その後工作機械による加
工が終了したワーク４１を再びパレット４２に整列させ
る。

このようにしであるパレット４２の上のすべてのワーク
４１の加工が終了した後に、両無端連鎖機構１０．２０
を移動させる。

この移動によって新たな未加工ワーク４１Ａを整列させ
たパレット４２を載置した受台４０を所定位置に到達さ
せ、次いでこの受台４０を第１シリンダー１８及び第２
シリンダー２８によって固定し、次の加工を行なうこと
となる。

またこの未加工ワーク４１Ａを整列させたパレット４２
の上方への移動及び停止に伴なって、同時に加工済ワー
ク４１Ｂを整列させたパレット４２も下方への移動及び
停止を行なうので、停止した際に加工済ワーク４１Ｂを
整列させたパレット４２を取り出すことが可能である。

従って工作機械等への未加工ワーク４１Ａの供給及び加
工済ワーク４１Ｂの取り出し自動化を行なうのにも便利
なものである。

また第５図に示した概略図は、両無端連鎖機構１０．２
０を略四角形状に配した場合の例である。この例では第
１無端連鎖機構ｌＯと第２無端連鎖機構２０とを、水平
方向だけでなく、上下方向にも若干ずらせである。この
ようにしても、第１突片１６と第２突片２６との長さを
換えて、受台４０を水平に維持することが可能である。

また６図に示した概略図は、両無端連鎖機構１０．２０
を三角形状に配した場合を示した例である。

このような配置とした場合であっても、本発明を実施す
ることが可能である。

更に図示は省略するものの、両無端連鎖機構１０．２０
を２枚のホイールによって形成し、この両ホイールの対
応部分に設けた軸支部１７゜２７によって受台３０を固
定するように形成した場合であっても、本発明の実施が
可能である。

［発明の効果］以上説明したように、本発明は、パレットを水平状態の
ままで移動させるものの、このパレットの移動方向を上
下方向への移動のみとし、かつこの上下方向への移動を
行なっている間中、パレットを水平状態に維持すること
によって、装置全体の小型化及び故障の減少等を図った
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって。第１図は本発明の概略を示した正面図であり、第２図は
同側面図、第３図は同平面図、第４図は詳細な正面図で
あり、第５図及び第６図は他の実施例を示した概略図で
ある。１０・・・第１無端連鎖機構１１・・・第１上スプロケツト１２・・・第１下スプロケツト１３・・・第１チエーン１４・・・第１従動スプロケツト１５・・・第１伝動チエーン１６・・・第１突片　　　　１７・・・第１軸支部１８
・・・第１シリンダー２０・・・第２無端連鎖機構２２・・・第２上スプロケツト２２・・・第２下スプロケット２３・・・第２チエーン２４・・・第２従勤スプロケツ２５・・・第２伝動チエーン２６・・・第２突片２８・・・第２シリンダー３０・・・モータ４０・・・受台４２Ａ・・・未加工ワーク４３・・・パレット２７・・・第２軸支部４２Ｂ・・・加工済ワークト３１・・・原動スプロケッ４１・・・ワーク

Claims

【特許請求の範囲】１、同一の速度で移動し、同一の軌跡を描く無端連鎖機
構を２組設け、かつ両無端連鎖機構の移動軌跡を同一距
離だけずらせると共に、両無端連鎖機構の対応位置に、受台を軸支させたことを
特徴とする平行移動装置。２、無端連鎖機構を、複数のスプロケット及びチェーン
で形成すると共に、スプロケットをモータによって回転
自在に形成した請求項１記載の平行移動装置。