JPH025262A - フロッピーディスクドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ディスク回転駆動装置及びディスク回転駆動
装置を備えたフロッピーディスクドライブに関する。

〈従来の技術〉 従来の技術としては、特開昭５９−１２１６５９号、特
開昭５９−１２７２６８号、特開昭６２−２８９９１号
、実開昭６２−６３８６６号等多くに記載されたものが
ある。

第２図に示すごとくディスクを回転駆動するための主軸
１にブーＩノー２を設は別置のＤＣモータ−３により、
ベルト４等を介して主軸を回転させ、モーターの回転数
を検知してモーター自身の速度制御を行うものが知られ
ていた。

第２図は、従来のフロッピーディスクドライブの裏面斜
視図である。

〈発明が解決しようとする課題　　　　〉しかし、従来
の別置ディスク回転駆動装置においては、 （ａ）モーター３の回転数を検知してモーター３自身に
制御をかけるため、ベルト４ののびによってベルト厚み
が変化して主軸プーリー２とモーター３のプーリーの減
速比が変化してしまう。

（ｂ）制御回路として３図のような簡単な構成のもの（
一般にブリッジサーボと呼ぶ）を使用した場合、モータ
ー３内の磁界の中でモーター３のコイル３ａが動き、こ
のとき発電された電圧（以下逆起電力という）を第３図
のごとく、アンプ５により検出しコントロールトラスシ
スター６によりモーター３に加わる電圧を制御しモータ
ー３の回転数をコントロールしていた。しかし、第４図
に示すごとくモーター３の等側頭路中にはコイル３ａ・
抵抗３ｂが存在し、モーター３内で発生した逆起電力ｅ
をモーター３の端子３Ｃから正確に取り出すことができ
ないため検出精度が悪くモーター３に加わる貝衛によっ
て回転数が一定しない・変化するという問題点があった
。また、フロッピーディスクドライブを平置きにするか
立て置きにするかで負荷が変わってしまい回転数が変化
するという問題点もあった。

（ｃ）これらのほかに、モーターに周波散発？ｔｔａを
付けてモーターの回転数を検知する方法においては、そ
の回転周期の基準として安価な抵抗・コンデンサーによ
る充放電を基準にする方法が多く用いられていたがこの
場合、負荷の変動には強いがコンデンサー・抵抗を基準
にしているため温度・湿度の影響を受けやすく回転数が
変化するという問題点も有していた。

そこで、本発明は従来のこのような問題点を解決するも
ので、その目的とするところはディスク回転駆動装置に
ががる負荷・温度等に変動があってもディスク回転駆動
装置の回転数を一定にすることをねらいとする。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するため、本発明の別置ディスク回転駆
動装置は、ディスク回転駆動装置の主軸を回転させるモ
ーターの回転数を検知してモーターの速度制御を行う制
御回路において、モーターの６Ｊ９ｐのための回転数検
知とは別にディスクを回転駆動する主軸の回転数または
回転周期を検知しモーターの回転数の微調整を行うこと
を特徴とする。

く作用〉 上記のように構成された別置ディスク回転駆動装置を駆
動（、たとき、モーターの回転数が変動する要因が加わ
ってもモーター自身の回転数コントロールとは別回路で
主軸の回転数変化を検出してわずかな量だけモーター回
転数を補正するので安定した回転数を保つことができる
。

〈実施例〉 以下実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明の別置ディスク回転駆動装置の概略側
面図と、制御のブロック図である。

フロッピーディスクを回転させる主軸１１にプーリー１
２が固定してあり、ベルト１４を介してＤＣモータ−１
３の小プーリ−１５に連結しである。ＤＣモータ−１３
は、その回転数を検知し、ＤＣモータ−１３自身の回転
を一定に保つためのモーター制御回路１６が接続しであ
る。一方、ブー　Ｉ７−１２には、プーリー１２が一回
転するごとに一発の信号を出力するインデックス検出器
１７が設けられている。そして、インデックス検出器１
７の出力は、プーリー１２の一回転周期を検出するカウ
ンター１８に１１４克しである。

第１図において、ブーツ−１２に設けられたインデック
ス検出器１７のインデックス周期をカウンター１８が検
出し、正常・短い・さらに短い・長い・さらに長い等に
分ける。この信号をモーター制御回路１６にフィードバ
ックし速さに応じたスイッチの操作を行いモーター１３
の回転数基準の抵抗を変える。このように、インデック
ス周期をカウンター１８で検出してモーター１３の回転
数をわずか補正する事によりモーター制御回路１６を第
３図に示すような簡ｌＩｉな構成にしても、負荷・温度
等による主軸回転数の変動の少ない別置ディスク回転駆
動装置を供給できるものである。

なお、カウンター１８のかわりにＣＰＵを使いフロッピ
ーディスクドライブのコントロールと共にモーター回転
数のコントロールを行えばモーター制御のためのコスト
アップはほとんどない、よって本発明の別置ディスク回
転駆動装置をフロッピーディスクドライブに応用した場
合の効果は大きく、別置のモーターを使用してもフロッ
ピーディスクドライブの信頼性の低下がなく安価かつ高
信頼性のフロッピーディスクドライブを提供できる。

〈発明の効果〉 この別置ディスク回転駆動装置は、以上説明したように
別置きのモーターを使用しながらも負荷変化・姿勢差・
経時変化に強く制御回路の簡素化が計れると共にフロッ
ピーディスクドライブ装置の信頼性を上げコストダウン
を計るという相反する問題を十分にクリアできその効果
は大きい、また、モーターの制御を回路構成がシンプル
で安価なブリッジサーボ方式のコントロールによって構
成できる。

親図である。第３図はモーターの制御回路図、第４図は
モーターの等側頭路面である。

・主軸 ・プーリー ・ＤＣモータ− ・ベルト ・小プーリ− ・モーター制御回路 ・インデックス検出器 ・カウンター 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴木喜三部　ｆｍ　１名

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す図である。 第２図は、フロッピーディスクドライブの裏面斜第２図 第１図 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク回転駆動装置の主軸を回転させるモータ
   ーの回転数を検知してモーターの速度制御を行う制御回
   路において、モーターの制御のための回転数検知とは別
   に、ディスクを回転駆動する主軸の回転数または回転周
   期を検知しモーターの回転数の微調整を行うことを特徴
   とする フロツピーデイスクドライブ。
2. （２）第１項のディスク回転駆動装置を備えたことを特
   徴とするフロッピーディスクドライブ。
3. （３）回転周期検出のための基準信号をフロッピーディ
   スクドライブの制御回路の基準信号と共用にしたことを
   特徴とするフロッピーデイスクドライブ。