JPH0254044B2

JPH0254044B2 -

Info

Publication number: JPH0254044B2
Application number: JP57014059A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Harada
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1982-01-28
Publication date: 1990-11-20
Also published as: JPS58129906A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行機体に対して駆動昇降自在な苗
植付部に、機体横方向に並列する複数個の接地フ
ロートを下降付勢した状態でかつ後端側の軸芯周
りで各別に上下揺動する状態で設けると共に、前
記接地フロートの対苗植付部高さの検出結果に基
いてこの検出結果が設定範囲内にあるように前記
苗植付部を自動的に昇降操作する制御機構を設け
た田植機の苗植付部昇降操作構造に関する。

上記した苗植付部昇降操作構造において、従
来、全ての接地フロートの各別な上下揺動を可能
にしておき、各フロートによる整地機能を十分発
揮させられるようにしておくために、前記制御機
構を、接地フロートの１個のみをセンサーフロー
トとし、このセンサーフロートの対苗植付部高さ
の検出結果に基いて苗植付部を自動的に昇降操作
するように構成されていた。そのため、センサー
フロートが接地する部分にのみ存在する局部的な
凹凸を検出して昇降制御が行われ、非センサーフ
ロートに対応する苗植付装置による植付深さが不
等に変更されて、全体的に浅植えになつたり深植
えになつたりする欠点があつた。

このような欠点を解消する手段の一例として、
左右両端のフロートを夫々独立したセンサーフロ
ートとし、それらの検出結果を適宜手段で平均演
算することも考えられるが、これによる場合に
は、左右のセンサーフロートからの検出結果を平
均演算し、これを昇降制御機構に伝える機構が必
要となり、制御機構が構造複雑なものになる欠点
があつた。

本発明は、上記実情に鑑み、各接地フロートに
よる整地機能を十分発揮させられるように、しか
も、制御機構を構造簡単に構成できるようにしな
がら、上記した如き局部的な凹凸に起因する植付
深さ変化の生じにくいものにすることを目的とす
る。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の操向用駆動前
車輪１，１、及び、駆動後車輪２，２を有する走
行機体の後部に、苗植付部５を流体圧シリンダ３
による上下揺動操作が可能なリンク機構４により
昇降操作自在に備えさせると共に、前記走行機体
から苗植付部５に回転動力を伝達するように構成
して、４条植え可能な乗用田植機を構成してあ
る。

前記苗植付部５に、機体横方向に並列させた２
個の接地フロート６ａ，６ｂを備えさせてある。
そして、前記接地フロート６ａ，６ｂ夫々におい
て、第２図及び第３図に示すように、後端側に立
設されたブラケツト１１を、前記伝動ケース８に
回転軸１２により上下揺動自在に取付けられたア
ーム１３ａ又は１３ｂは枢支連結すると共に、前
記両アーム１３ａ，１３ｂを下降付勢して両フロ
ート６ａ，６ｂを一体的に下降付勢するスプリン
グ１４を、前記回転軸１２に作用させ、前記両接
地フロート６ａ，６ｂを、２条分ずつの苗植付け
箇所を各別に整地するよう後端側の軸芯Ｐ周りで
各別にかつ自重により下降付勢された状態で上下
揺動するように構成すると共に、苗植付部５に対
して一体的にかつ下降付勢された状態で昇降する
ように回転軸１２及び両アーム１３ａ，１３ｂに
より連結してある。すなわち、一方のアーム１３
ａと他方のアーム１３ｂとは接地フロート６ａ，
６ｂを各別に枢支していることにより、接地フロ
ート６ａと６ｂは後端側の軸芯Ｐの周りで各別に
上下に揺動するのである。そして、回転支軸１２
は一対のアーム１３ａ，１３ｂを介していずれも
接地フロート６ａ，６ｂを支持すると共に軸芯Ｐ
に平行な軸芯の周りで回動することにより、か
つ、一対のアーム１３ａ，１３ｂは回転支軸１２
の回動に伴い同じ側に上下揺動するように配置し
てあることにより、両接地フロート６ａ，６ｂの
軸芯Ｐが苗植付部５に対して一体的にかつ同一方
向に昇降するのである。

前記流体圧シリンダ３のコントロールバルブ１
５に、揺動自在な操作部材１６を付設すると共
に、この操作部材１６に、コントロールバルブ１
５が苗植付部上昇位置となる方向に付勢するスプ
リング１７を付設し、そして、一端側を前記操作
部材１６に連結された操作ワイヤ１８の他端側
を、前記両接地フロート６ａ，６ｂが対苗植付部
昇降するに伴い前記スプリング１７との協働によ
りインナーワイヤ１８ａが摺動操作されるよう
に、前記回転軸１２から延出されたアーム１９に
連結し、もつて、両接地フロート６ａ，６ｂの対
苗植付部高さの検出結果に基いてその検出結果が
設定範囲内にあるよう苗植付部５を自動的に昇降
操作させるための制御機構２０を構成してある。
すなわち、制御機構２０は回転支軸１２の伝動ケ
ース８に対する回動角に基いて接地フロート６
ａ，６ｂの対苗植付部高を検出するのである。そ
して、両接地フロート６ａ，６ｂの対苗植付部高
さが設定範囲内にあると、両接地フロート６ａ，
６ｂの下降力とスプリング１７の付勢力とのバラ
ンスによりコントロールバルブ１５が中立位置に
維持され、かつ、両接地フロート６ａ，６ｂが設
定範囲を越えて対伝動ケース８上昇すると、コン
トロールバルブ１５がスプリング１７により苗植
付部上昇位置に操作され、さらに、両接地フロー
ト６ａ，６ｂが設定範囲を越えて対伝動ケース８
下降すると、コントロールバルブ１５が両接地フ
ロート６ａ，６ｂの下降力により苗植付部下降位
置に操作されるようにしてある。

もつて、耕盤深さの変化や泥土面の機体進行方
向及び機体横方向における変化にかかわらず、苗
植付部５の対泥土面高さが設定範囲内に維持さ
れ、苗植付部深さをほぼ一定に揃えながら作業で
きるようにしてある。

尚、第２図に示す操作レバー２１は、前記操作
ワイヤ１８におけるアウターワイヤ１８ｂの前記
アーム１９に対する間隔を変更して維持させるべ
き植付深さを変更設定するためのものである。

又、３個の接地フロートを並設した５条、又は
６条植え型田植機の場合には、左右両外側に位置
する２個の接地フロートのみを、あるいは、全て
の接地フロートを苗植付部に対して一体的に昇降
するように連結し、これら接地フロートの対苗植
高さを検出する形態で実施することもできる。

以上要するに、本発明は、冒記した田植機の苗
植付部昇降操作構造において、前記接地フロート
６ａ，６ｂの少なくとも２個を支持する１本の回
転支軸１２を前記軸芯Ｐに平行な軸芯周りで回転
自在に設け、前記接地フロート６ａ，６ｂを各別に前記軸芯
Ｐ周りで回動自在に枢支する複数本のアーム１３
ａ，１３ｂを前記回転支軸１２に一体回動自在に
備えさせると共に、前記回転支軸１２の回動に伴
い、前記アーム１３ａ，１３ｂが同一方向に上下
揺動して前記軸芯Ｐが前記苗植付部５に対して昇
降する状態に前記アーム１３ａ，１３ｂを配置
し、前記制御機構２０が前記接地フロート６ａ，６
ｂの対苗植付部高さを前記回転支軸１２の回動角
に基いて検出する機構であることを特徴とする。
そして、その作用及び効果は次のとおりである。

回転支軸１２とアーム１３ａ，１３ｂとによ
り、少なくとも２つの接地フロート６ａ，６ｂが
各別に上下揺動するようにしながら、一体に昇降
するように、しかも、同一方向にのみ連動昇降す
るように連結される。

そして、接地フロート６ａ，６ｂが連動昇降す
るに伴つて回転支軸１２が回動し、昇降制御機構
２０は回転支軸１２の回動角を検出して所定の制
御をする。したがつて、接地フロート６ａ，６ｂ
が各別に上下揺動して整地するようにしながら
も、複数の接地フロート６ａ，６ｂがセンサーフ
ロートになる。しかも、たとえば機体左右方向で
局部的な凹凸があつて、一方のセンサーとしての
接地フロート６ａまたは６ｂが上昇あるいは下降
しようとしても、その変位が他方のフロート６ｂ
又は６ａによつて阻止されることにより、さらに
は、天秤式連結の場合のように一方の接地フロー
ト６ａまたは６ｂの上昇力が他方の接地フロート
６ｂまたは６ｂに下降力として伝わらないことに
より、整地不良が生じにくくなると共に、複数フ
ロート６ａ，６ｂによる検出結果の平均化を行わ
せなくとも、回転支軸１２の回動角をフロート高
さとして検出させるだけで、局部的な凹凸の影響
が少なく安定した昇降制御が行われるようにな
る。もつて、整地が確実に行われることと、昇降
制御が精度よく行われることの両方から、植付深
さを極めて精度よく揃えることができるようにな
つた。しかも、比較的安価に得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付部昇降操作
構造の実施例を示し、第１図は乗用田植機の側面
図、第２図は昇降制御機構の側面図、第３図は接
地フロート取付部の斜視図である。５…苗植付部、６ａ，６ｂ…接地フロート、１
２…回転支軸、１３ａ，１３ｂ…アーム、２０…
制御機構、Ｐ…軸芯。

Claims

【特許請求の範囲】１走行機体に対して駆動昇降自在な苗植付部５
に、機体横方向に並列する複数個の接地フロート
６ａ，６ｂを下降付勢した状態でかつ後端側の軸
芯Ｐ周りで各別に上下揺動する状態で設けると共
に、前記接地フロート６ａ，６ｂの対苗植付部高
さの検出結果に基いてこの検出結果が設定範囲内
にあるように前記苗植付部５を自動的に昇降操作
する制御機構２０を設けた田植機の苗植付部昇降
操作構造であつて、前記接地フロート６ａ，６ｂの少なくとも２個
を支持する１本の回転支軸１２を前記軸芯Ｐに平
行な軸芯周りで回転自在に設け、前記接地フロート６ａ，６ｂを各別に前記軸芯
Ｐ周りで回動自在に枢支する複数本のアーム１３
ａ，１３ｂを前記回転支軸１２に一体回動自在に
備えさせると共に、前記回転支軸１２の回動に伴
い、前記アーム１３ａ，１３ｂが同一方向に上下
揺動して前記軸芯Ｐが前記苗植付部５に対して昇
降する状態に前記アーム１３ａ，１３ｂを配置
し、前記制御機構２０が前記接地フロート６ａ，６
ｂの対苗植付部高さを前記回転支軸１２の回動角
に基いて検出する機構である田植機の苗植付部昇
降操作構造。２前記接地フロート６ａ，６ｂの２個を設け、
これら両フロート６ａ，６ｂを前記苗植付部５に
対して一体的に昇降する状態に連結してある事を
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の構造。