JPS58129906A - 田植機の苗植付部昇降操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に対して駆動昇降自在な′Ｆｉ植付
部に、機体横方向に並列す為複数個のｍ−７ｍ−）を下
降付勢した状態てかり後端側の軸芯周）で各別に上下４
！１動する状態で歇けると共に、前記接＠ｙロートの対
苗植付部高さの検出結果に慕いてこの検出結果が設定４
＠−内にあるように前配菌植付部を自動的に昇降操作す
為制御機構を股叶た田檎機ＯＴ１植付部昇降操作構造に
関する。

上記した苗植付部昇降操作構造において、従来、全ての
接地７四−Ｆの各別な上下揺動を可能にしてお龜、各フ
ａ−）による整地機能を十分発揮させられるようにして
おくために、前記制御機構を、接地７０−トの１個のみ
をセンナ−７０−トトシ、このセンデー７０−トの対苗
植付部高さの橋′出結果に基いて苗植打部を自動的に昇
降操作するように構成されていた。　そのため、センデ
ー７０−トが接地する部分にのみ存在する局部的な凹凸
を検出して！Ｉ＃降制絢が行われ、非セン？−フロート
に対応する苗［１装置による植付深さが不等に変更され
て、全体的に洩植えになった夛深植えになっ九）する欠
点があった。

このような欠点を解消する手段の一例として、左右両端
のフロートを大々独立したセン４ｒ−フロートとし、そ
れらの検出結果を適宜手段で平均演算することも考えら
れるが、これによる場合には、左右のセンナ−フロート
からの検出結果を平均演算し、これを昇降制御機構に伝
える機構が必要とな）、制御機構が構造複雑なものにな
る欠点があつえ。

ρｈ％、利？１４嶺構を構造篇簿に構成できるようにし
ながら、上記し九如自局部的な凹凸に起国する植付深さ
資化の生じにくいものにすることを目的とする。

次に、零＊ｌ１４Ｏ＊施例をＩｉＩ園に基いて説明すゐ
。

第１図に示すように、左右一対Ｏ操向用駆動前車輪（１
）・ｍよび、駆駒彼車輪４１）　Ｉ　（りを有する走行
機体のｌ１ｌＩＩＩＫ、苗植付＠　＋ｉ）を流体圧シリ
ンダ１１）　Ｋ本る上下鍋動操作が可能なリンク機構（
４１によ）昇降操作自在に備えさせると共に、前記走行
機体から苗植付＄　１８）　Ｋ　１ｉｉ１転動力を伝達
するように１１１［して、４条植え可能ｔｋ乗用田植機
を構成して１ｈ為。

前記曹植付澤１ｉ１　Ｋ　％機体横方向にｍ列させた１
個の接地ア讐−）　Ｃ３ａ）か（＃ｌ＋）　を備えさせ
である。　そして、前記捺亀アー−←（６Ｍ）、（−ｂ
）＊々において、蝮Ｓ図及び第８図に示すように、後端
側に立設されえプクケット（ロ）を、前記伝＠　　　　
　　＋ケース１ｍ）　Ｋ關転軸−によ部上下揺動自在に
取付けられ大アー＾（ＩＩｍ）又は（ｔａｂ３　Ｋｍ文
運給すると共に、前記両アーム（１８ｍ）−（１８ｂ）
を下降付勢して両フロー）　（ｌ１ｍ）−（６ｂ）を一
体的に下降付勢するスプリング（１４を、前記回転軸（
ｌｓに作用させ、前記両接地７０−）　（６ｍ）＝（＃
ｌ＋）を、８条分ずつの苗植付は箇所を各別に１１地す
るよう後端側の軸芯伊）周夛で各別にかつ自重によシ下
降付勢された状態で上下揺動するように構成すると共に
、山′植付部園に対して一体的にかつ下降付勢された状
態て昇降するように回転軸ａ坤及び両アーム（１８ｍ）
−（１８ｂ）により連結しである。

前記流体圧シリンダ（３）のコントロールパルプ０（１
）に、揺動自在な操作部材（Ｉｆ４を付設すると共に、
この操作部材−に、コントロールパルプ輛が苗植打部上
昇位置となる方向に付勢するスプリング（１７）１ｉ−
付設し、そして、一端例を前記操作部材ａ＠に連結させ
た操作ツイヤ舖の他端側を、前記両接地フロー）　（ｌ
１ｍ）−（６ｋ）が対画植付部昇降するに伴い前記スプ
リング同との協働によりインナーワイヤ（ｌｉｌｉ）が
摺動操作されるように、前記回転軸（＋場から延出され
たアーム四に連結し、もって、両接地７０−）　（４ｍ
）−（６ｋ）の対苗植付部高さの検出結果に基いてこの
検出結果が設定範囲内にあるよう苗植付Ｉｔ（８１を自
動的に昇降操作させる九めの制御機構−を構成してｈる
。

すなわち、両接地アロー）　（Ｉｔ）ｅ（・ｂ）Ｏ対曹
植付部高１が設定範囲内にあると、両棲地ア豐−）　（
Ｉｓ＋）−（＠ｂ）の下降力とスプリング参荀の付勢力
とのパツンスによｊＩ：ｌントーールパルプ拳＠が中立
位置に一持され、かつ、両接地フロート（・畠）。

（・−）が設定＠−を越えて対振ＩＩケース園上昇スル
ト、コントロールパルプ拳呻がスプリング重環によｅ＊
植付部上昇位置Ｋｍ作され、さらに、両Ｗｔｊｌｋ　ｙ
　ｖｓ　−）　（ｌ１ｍ）−（１ｍ）　ｆｉ設定ｌ１ｌ
Ｉを越えて対伝動ケース（１１下降す為と、コント讐−
ルパルプ拳呻が＊＊地７シート（−息）、（８ｋ）の下
降力によシ菌植付部下降位置に操作されるよう（してあ
向及び機体横方向における資化にかかわらず、苗植付＠
　ｌ＠ｔ　Ｏ対泥土＃ｌｓ宴が設定範囲内に維持され、
苗植付部深さをほぼ一定に揃えながら作業できるように
しである。

尚、ｇＦＩｓ図に示す操作レバー（２）は、前記操作ワ
イヤーにおけるアクタ−ワイヤ（１８ｋ）の前記アーム
−に対する間隔を変更して維持させるべき植付深さを変
更設定するためのものである。

又、８個の接地フロートを並設した５条−又ｉｉａ条植
えを田植機の場合には、左右間外側に位置する３個の接
地７ｐ−トのみを、あるいは、全ての接地フロートを苗
植付部に対して一体的に昇降するように連結し、これら
接地ｙａ−トの対苗植高さを検出する形態で実施するこ
ともできる。

以上要するに、本発明は、雪起した田植機の苗植材部昇
降操作構造において、前記接地フロー　）　（ａｍ）＝
（Ｄ）の少なくとも機体左右角外側に位置する２個を、
一体的に対画植付部昇降する状態に連結すると共に、前
記制御機構−を、一体昇降する前記ｔｉｋ＊　７　’　
　）　（＠ａ）−（＠ｂ）の対繭槁付部高さの検出結果
に基いて前記苗植付部ｉｌｌを昇降操作するように構成
しである事を待機とする・ つま）、全ての接地ツリー）　Ｃ８＆）”、（ｓｂ）が
各別に上下揺動することによ）、各＊ｍアーート（＠ａ
）−（６ｋ）による整地機能を十分発揮姦せられるもの
であ）ながら、左右両端の接地フ豐−ト（４ｍ）−（＠
ｂ）を一体約昇降するよう連結し、それら両アシ−）　
（６ｍ）−（ｌｈ）　０対画植付部高名の検出結果に基
いて昇降制御させるから、両センターフロー）　（＠ａ
）＝（１ｍ）の検出結果を平均演算すｈ必要がないこと
によ）、制御機構−を従来と同様に構造簡単に構成でき
ながら、たとえ機体左右方向でＯＳＳ的な凹凸があって
、一方のセンｆ−７１Ｆ−）（６ｍ）叉は（・ｈ）が上
昇あるいは下降しようとしても、その責位が他方のフロ
ー）　Ｃａｋ）又は（＠ａ）　Ｋよｅｌｌ止されるとと
くよ９１局部的な凹凸の影響が少なく安定した昇降制御
が行われ為ようになつ九。　もって、整地が確ｖ４に行
われることと、昇降制御が精度よく行われること０＊２
から、植付ＩｌＩさを極めて精度よ＜ｌｌ１ｌえること
ができるものを安価に提供できた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植材部昇降操作構造の実
施例を示し、４Ｎ１図れ乗用田植機の側面図、第３図は
昇降制御機構の側面図、第３図Ｆｉ接地フロート取付部
の斜視図である。 １５１・・・・・・苗植付部、（ａｍ）−（８ｂ）・・
・・・・接地７０−ト、−・・・・・・ＩＩ　ｆｔ１Ｊ
　４１１構、伊）・・・・・・軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　走行機体に対して駆動昇降自在な苗植付部側に、機
   体横方向に並列する複数個の接地フロー）　（６ｍ）−
   （６ｂ）を下降付勢し次状態でかつ後端側の軸Ｘ（Ｐ）
   周りで各別に上下揺動する状急で設けると共に、前記接
   地７０−ト（６婁）。 （６；Ｊ）の対苗植付部高さの検出結果に基いてこの検
   出結果か設定範囲内にあるように前記苗楡付部（５）を
   自助的に昇降操作する制御機構−を設けた田植機の苗植
   材部昇降操作構造であって、前記接地７０−）　（６ａ
   ）、（ｆｌｋ＋）の少なくとも機体左右両外側に位置す
   る３個を、−坏的に対画植付部昇降する状態に連結する
   と共ｙｃ、ＭｒＪｒｉ制御機構−を、一体昇降する前記
   接地フロー）　（６ｍ）−（８ｂ）の対苗植付部高さの
   検出結果に基いて前記苗植付５（６）を昇降操作するよ
   うに構成しである事を特徴とする田植機の苗植付部昇降
   操作構造。 ■　前記接地アロー）　（６ｓ）ｅ（６ｂ）　０１個を
   段重、これら両７Ｅ１−）（・ａ）参（６に＋）を前記
   苗植付部側に対して一体的に昇降する状］１１Ｋｊ！結
   しである事を特徴とする特許Ｍ求ａｍｐｓ■項に記載の
   構造。