JPH0256264B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の制動力保持装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） 例えば、今日のオートマチツク車では、信号待
ち等で停止時クリープ現象によりブレーキングを
するか、シフトレンジをニユートラル又はパーキ
ングにするかしないと低速で前進してしまう。

従来、上記問題の対策としてブレーキ液を封じ
込めるタイプのものが提案されているが、この方
式では一度ブレーキペダルを踏むと、マスタシリ
ンダのピストンストロークにおける液圧上昇位置
が移動しリザーバに通じる穴の中にカツプが膨ら
んだ状態で通過することになる。従つて、膨らん
だカツプが損傷するという問題あつた。

また従来、ブレーキをかけて停止し、約２秒間
継続すると電磁石が励磁作動して吸着板を吸着す
ることにより、ブレーキペダルの踏み込みが戻ら
ないようにした車両の制動力保持装置が特公昭54
−7100号公報等において提案されている。この装
置では、第１回目の踏み込みでブレーキ力が不足
した際に、再ブレーキをかけようとしてもブレー
キペダルが固定されていて再度の踏み込みが出来
ないので、アクセルペダルを踏んで電磁石の励磁
を解除するスイツチを作動させるか、別の信号を
入れてやらない限り、再ブレーキはかけられな
い。最も電磁石励磁にまま再ブレーキを協力にか
けると、電磁石に吸着された吸着板が滑るように
はなつているが、この状態を繰り返すと吸着板の
摩耗が激しく、好ましくない。

そこで本発明は、当該車両の制動力保持装置に
おいて、上記従来の問題を、スプリング式ワンウ
エイブレーキを用いることにより解消すること
を、その技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記した技術的課題を解決するために講じた手
段は、当該制動力保持装置を車体の回動可能に支
承されて回動に伴い車両のサービスブレーキ系の
ブレーキマスタシリンダを作動可能なブレーキペ
ダルに固定されたラツクギヤと、該ラツクギヤに
常時噛合い前記ブレーキペダルの回動に伴い回転
するピニオンギヤと、該ピニオンギヤと一体回転
可能に車体に枢支される回転部材と、一端を車体
に固定され他端が自由にされると共に前記回転部
材の周面の外径よりも大きな内径を有して前記回
転部材の周面に遊嵌されるコイル部を有し、他端
を変位させることで前記コイル部の内径が変化し
て前記回転部材の周面に摩擦係合して、この摩擦
係合の下では前記ブレーキペダルの踏み込みに伴
う前記回転部材の回転を許容するが、その逆方向
に前記回転部材が回転しようとした時には前記回
転部材に巻付いて前記回転部材の逆回転を阻止す
るスプリング部材と、車体に固定される電動機及
び車体に摺動自在に支持されて前記スプリング部
材の他端を係止すると共に前記電動機の回転に応
じて摺動し前記スプリング部材の他端を変位させ
る摺動部材から成る電気式アクチユエータとを備
えた構成としたことである。

（作用及び発明の効果） 上記構成によれば、通常時にはスプリング部材
の他端は自由状態とされ、コイル部が回転部材の
周面と摩擦係合せず該回転部材の自由な回転が許
容され、ブレーキペダルは保持されない。制動力
を保持させようとする時には、電気式アクチユエ
ータを作動させ、電動機を駆動し該電動機の回転
に応じて摺動部材を摺動させスプリング部材の他
端を変位させてコイル部の内径を縮小させて回転
部材の周面に摩擦係合させ、回転部材が逆回転で
きないようにしてブレーキペダルを踏み込み位置
に保持する。従つて、電気式アクチユエータが車
両が停止されると作動されて電動機の回転に応じ
て摺動部材を摺動せしめてスプリング部材の他端
を変位させるようにしてやれば、車両停止時には
ブレーキペダルを踏み続けた状態として制動力を
保持することができ、しかもブレーキペダルの再
踏み込みが無理無く行うことができる。

また上記構成によれば、マスタシリンダのカツ
プを損傷する恐れはなく、また従来のような中間
ハブは必要でなく、構造が非常に簡単で、安価に
製作可能である。また、ペダル保持はラツクギヤ
とピニオンギヤにより増速され且つ回転トルクを
減少された回転部材をスプリング部材のセルフリ
ーデイング作用（ワンウエイクラツチ作用）で保
持させるため、保持用のスプリング部材の回転部
材に対する締付力は小さくて良く、それにより電
気式アクチユエータの電動機の駆動力を小さくす
ることができ電気式アクチユエータの小型化を図
ることができる。

また更に上記構成によれば、スプリング部材の
コイル部は回転部材の周面の外径よりも大きな内
径を有している。そのため、スプリング部材のコ
イル部の内径を回転部材の周面の外径よりも小さ
くして、ペダルの戻し作動による回転部材の回転
により回転部材の周面に対する締付力を増すよう
に、該コイル部を回転部材の周面に締付力を付与
して巻付け、ペダル保持を解除する際に解除機構
によりスプリング部材の自由端をコイル部の内径
が拡がる方向に変位させるようにした制動力保持
装置（特願昭57−86918号）においては、解除機
構の作動を制御する制御部が故障した際にはペダ
ル保持が解除できなくなり、これが車両走行時に
生じた場合には走行安定性が損なわれるという問
題があるのに対し、本発明では電気式アクチユエ
ータの作動を制御する制御部が故障しても、制動
力保持機能は失われるがブレーキペダルの踏み込
み及び戻し作動は確保されるので、走行安定性が
維持でき安全性が高い。

（実施例） 以下、本発明に従つた車両の制動力保持装置の
一実施例を図面に基づき説明する。

第１図〜第３図において、１はブレーキペダル
で、車体に固定のブラケツト２にピン３を支点に
回動可能に支承されており、該ペダル１を踏み込
むとプツシユロツド４によりブレーキマスタシリ
ンダＭのピストンが押動され、制動力が発生す
る。

５はブレーキペダル１にボルト７で固定された
ラツクギヤであり、中央の窓の下縁には歯８が設
けられ、該歯８にはピニオンギヤ９が噛合つてい
る。ピニオンギヤ９はブラケツト２にボルト６で
固定されたブラケツト１０を回転可能に貫通する
軸１１上に一体回転する如く設けられている。ブ
ラケツト１０のピニオンギヤ９の反対側に位置す
る回転部材１２も軸１１上に一体回転する如く設
けられている。回転部材１２の外周側にはスプリ
ング部材１３が配置されている。このスプリング
部材１３は回転部材１２の周面１２ａに摩擦係合
すべきコイル部１３ａと、ブラケツト１０に溶接
された固定板１４でブラケツト１０上に固定され
た一端１３ｂと、自由な他端１３ｃとを有してい
る。スプリング部材１３の自由状態では、コイル
部１３ａの内径は回転部材１２の周面１２ａ部分
の外径より若干大である。スプリング部材１３の
外れを防止するため軸１１上にリテーナ１５が設
けられている。１６，１７はワツシヤである。

スプリング部材１３のコイル部１３ａは他端１
３ｃが第１図で左上方へ押動されることにより縮
径して回転部材１２の周面１２ａに摩擦係合す
る。この摩擦係合の状態下では、回転部材１２が
第１図で反時計方向へ回転しようとした場合には
コイル部１３ａと回転部材１２間の摩擦力により
コイル部１３ａの径を縮小する作用が生じてコイ
ル部１３ａが回転部材１２に巻付き、これにより
回転部材１２の第１図で反時計方向への回転が阻
止される。これとは逆に、回転部材１２が第１図
で時計方向に回転しようとした場合には、コイル
部１３ａと回転部材１２間の摩擦力はコイル部１
３ａの径を拡げる作用を生じさせ、従つてコイル
部１３ａは回転部材１２に巻付かず回転部材１２
が回転できる。

１８は、スプリング部材１３の他端１３ｃを押
動するための電気式アクチユエータで、ブラケツ
ト１０に固定された電動機１９と、ブラケツト１
０に固定されたブラケツト２０により摺動自在に
支持された本発明にいう摺動部材であるラツク付
摺動部材２１とよりなる。この摺動部材２１のラ
ツク２１ａは電動機１９の回転軸に固定されたピ
ニオンギヤ２２と噛合い、摺動部材２１の二又状
頭部２１ｂはスプリング部材１３の他端１３ｃの
折曲部分１３ｄを係止する。摺動部材２１に取付
けられたリテーナ２３とブラケツト２０間には摺
動部材２１を第１図で右下方向へ付勢するスプリ
ング２４が介装されている。

以上の構成からなる本実施例の作用を説明す
る。

ブレーキペダル１を踏み込むと、第１図でブレ
ーキペダル１がピン３を支点にして時計方向に回
動し、プツシユロツド４を介してブレーキマスタ
シリンダＭを作動させ、制動力を発生させる。こ
れと同時に、ブレーキペダル１に固定されたラツ
クギヤ５がピン３を支点として回動し、その歯８
と噛合うピニオンギヤ９及びこのピニオンギヤ９
と一体化した回転部材１２が第１図で時計方向に
回転する。

上述の如きブレーキペダル１の踏み込み時にお
いて、車速が設定車速以下となつて図示しない制
御部により電気式アクチユエータ１８の電動機１
９が第３図で反時計方向に回転されると、ピニオ
ンギヤ２２と噛合うラツクギヤ２１ａを有した摺
動部材２１が第１図で左上方向へ摺動され、これ
によるスプリング部材１３の他端１３ｃの変位で
コイル部１３ａが回転部材１２の周面１２ａに摩
擦係合する。而して、ブレーキペダル１の踏み込
みをやめた場合、リターンスプリングによりブレ
ーキペダル１が戻ろうとし、これに伴つて回転部
材１２が第１図で反時計方向へ回転しようとする
が、スプリング部材１３のコイル部１３ａが回転
部材１２に巻付いて回転部材１２の反時計方向の
回転を阻止するため、ブレーキペダル１は踏み込
まれた位置に保持され、制動力が保持される。ま
たこの時、ブレーキペダル１の踏み込みが不足し
て車両が低速で前進または後進した場合には、固
定されているブレーキペダル１をそのまま再踏み
込みすれば良い。この際には、再び回転部材１２
は第１図で時計方向に回転し、次にブレーキペダ
ル１の踏力を解除すると、回転部材１２は再び第
１図で反時計方向に回転しようとして、その回転
が阻止される状態になるため、ブレーキペダル１
は再踏み込み位置に固定され、制動力が保持され
る。

次に発進時アクセルペダルの踏み込みに応答し
て図示しない制御部が電動機１９の作動を解除
し、摺動部材２１をリターンスプリング２４の力
で第１図の位置に戻す。これにより、スプリング
部材１３のコイル部１３ａの径が拡大して回転部
材１２の周面１２ａから離れ、回転部材１２の第
１図での反時計方向回転が可能となるため、ブレ
ーキペダル１が戻り、制動力が解除される。

以上、本発明の一実施例を説明したが、一実施
例の各部分は特許請求の範囲の記載の範囲内で適
宜変更し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つた車両の制動力保持装置
の一実施例の正面図、第２図は第１図の―線
断面図、第３図は第１図の方向視図である。 １……ブレーキペダル、５……ラツクギヤ、９
……ピニオンギヤ、１０……ブラケツト、１２…
…回転部材、１３……スプリング部材、１３ａ…
…コイル部、１８……電気式アクチユエータ、１
９……電動機、２１……ラツク付摺動部材（摺動
部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体の回動可能に支承されて回動に伴い車両
   のサービスブレーキ系のブレーキマスタシリンダ
   を作動可能なブレーキペダルに固定されたラツク
   ギヤと、該ラツクギヤに常時噛合い前記ブレーキ
   ペダルの回動に伴い回転するピニオンギヤと、該
   ピニオンギヤと一体回転可能に車体に枢支される
   回転部材と、一端を車体に固定され他端が自由に
   されると共に前記回転部材の囲面の外径よりも大
   きな内径を有して前記回転部材の周面に遊嵌され
   るコイル部を有し、他端を変位させることで前記
   コイル部の内径が変化して前記回転部材の周面に
   摩擦係合して、この摩擦係合の下では前記ブレー
   キペダルの踏み込みに伴う前記回転部材の回転を
   許容するが、その逆方向に前記回転部材が回転し
   ようとした時には前記回転部材に巻付いて前記回
   転部材の逆回転を阻止するスプリング部材と、車
   体に固定される電動機及び車体に摺動自在に支持
   されて前記スプリング部材の他端を係止すると共
   に前記電動機の回転に応じて摺動し前記スプリン
   グ部材の他端を変位させる摺動部材から成る電気
   式アクチユエータとを備えた車両の制動力保持装
   置。