JPS61197846A - 車輛用自動変速装置 - Google Patents
車輛用自動変速装置Info
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- JPS61197846A JPS61197846A JP60035331A JP3533185A JPS61197846A JP S61197846 A JPS61197846 A JP S61197846A JP 60035331 A JP60035331 A JP 60035331A JP 3533185 A JP3533185 A JP 3533185A JP S61197846 A JPS61197846 A JP S61197846A
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- shift
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- signal
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- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2059/006—Overriding automatic control
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- F16H—GEARING
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- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus for different transmission modes
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- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
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- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
-
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- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、多数のシフトマツプの中から所要のシフトマ
ツプを簡単に選択しうるようにしだ車輛用自動変速装置
に関するものである。
ツプを簡単に選択しうるようにしだ車輛用自動変速装置
に関するものである。
（従来の技術）
アクセルペダルの踏込量と車速とを検出し、予め用意さ
れたシフトマツプに基づいてその時々の最適変速位置を
演算し、この演算結果に基づいて変速機の変速位置を制
御するようにした車幅用自動変速装置が種々提案されて
いる。ところで、この種の自動変速装置では、上述の如
く、アクセルペダルの踏込量と車速とからその時の変速
位置が決定される構成であるから、例えば、登板路を走
行している際に、カーブ等においてアクセル（ダルを戻
す操作を行なうと、変速機がシフトアップされてしまい
、カーブを抜けてから再びアクセルペダルを踏み込むと
、今度は変速機がシフトダウンされてしまうので、フィ
ーリングが極めて悪いものである。この不具合を改善す
るため、アクセルペダルの踏込量と車速とに従って全変
速段に亘って変速動作を行なうドライブレンジ（Ｄレン
ジ）のほかに、例えば一連及び２速レンジを設け、車輛
の運転状態に拘らず変速機を１速に保持し又は２速以下
の範囲内において変速を行なう構成となっている。
れたシフトマツプに基づいてその時々の最適変速位置を
演算し、この演算結果に基づいて変速機の変速位置を制
御するようにした車幅用自動変速装置が種々提案されて
いる。ところで、この種の自動変速装置では、上述の如
く、アクセルペダルの踏込量と車速とからその時の変速
位置が決定される構成であるから、例えば、登板路を走
行している際に、カーブ等においてアクセル（ダルを戻
す操作を行なうと、変速機がシフトアップされてしまい
、カーブを抜けてから再びアクセルペダルを踏み込むと
、今度は変速機がシフトダウンされてしまうので、フィ
ーリングが極めて悪いものである。この不具合を改善す
るため、アクセルペダルの踏込量と車速とに従って全変
速段に亘って変速動作を行なうドライブレンジ（Ｄレン
ジ）のほかに、例えば一連及び２速レンジを設け、車輛
の運転状態に拘らず変速機を１速に保持し又は２速以下
の範囲内において変速を行なう構成となっている。
しかし、多段ギヤの変速機を用いた自動変速装置におい
て、上述のように各ギヤ毎にホールドレンジを設けると
シフトレバ−装置のシフトレンジ位置が多くなり、通常
の直線形のシフトレバ−装置では、操作性が悪くなると
いう欠点を生じる。
て、上述のように各ギヤ毎にホールドレンジを設けると
シフトレバ−装置のシフトレンジ位置が多くなり、通常
の直線形のシフトレバ−装置では、操作性が悪くなると
いう欠点を生じる。
また、従来の手動用シフトレバ−装置のように、Ｈ型と
した場合、スイッチが複雑となシ、Ｄレンジからパック
レンツ（Ｒレンジ）へのセレクト防止のための安全装置
も複雑となるという欠点を生じる。
した場合、スイッチが複雑となシ、Ｄレンジからパック
レンツ（Ｒレンジ）へのセレクト防止のための安全装置
も複雑となるという欠点を生じる。
尚、所望のシフトマツプを得るため、基本シフトマツプ
と、運転者の好みや車輛の用途等によるシフトマツプと
を合成しうるようＫし、運転者の好み又は車輛の用途に
応じた最適のシフトマツプに従って変速を行なえるよう
にした自動変速装置が特開昭５９−９７３５１号公報に
開示されている。
と、運転者の好みや車輛の用途等によるシフトマツプと
を合成しうるようＫし、運転者の好み又は車輛の用途に
応じた最適のシフトマツプに従って変速を行なえるよう
にした自動変速装置が特開昭５９−９７３５１号公報に
開示されている。
（発明が解決しようｉする問題点）
しかしながら、この開示された自動変速装置では、セレ
クトレバーのほかに、モード切換スイッチ、メモリスイ
ッチ等が必要となるため、操作が複雑となる傾向が生じ
る。
クトレバーのほかに、モード切換スイッチ、メモリスイ
ッチ等が必要となるため、操作が複雑となる傾向が生じ
る。
本発明の目的は、従って、シフトレバ−装置のシフトレ
ンジ位置を１つだけ増設す８るだけで各ギヤ毎にホール
ドを行なうことができるようＫした、構成が簡単で、操
作性の優れた車輛用自動変速装置を提供することＫある
。
ンジ位置を１つだけ増設す８るだけで各ギヤ毎にホール
ドを行なうことができるようＫした、構成が簡単で、操
作性の優れた車輛用自動変速装置を提供することＫある
。
（問題点を解決するための手段）
本発明の構成は、内燃機関に連結され電気信号に応答し
て作動する変速機構と、上記内燃機関のその時々の所要
の運転状態を示す状態信号を出力する手段と、該状態信
号に応答し所要のシフトマツプを示すマツプデータを参
照して上記変速機構の変速制御を行なう制御手段とを備
えた車輛用自動変速装置において、上記変速機構のその
時々の変速位置を検出する第１検出手段と、上記変速機
の全段に亘って自動変速を行なわせるための全段シフト
レンジと該全段シフトレンジと隣接した位置に設けられ
たホールドレンジとを少なくとも備え操作レバーがいず
れのレンジにあるのかを示す指令信号を出力するシフト
レバ−装置と、複数のシフトマ、ｆに夫々対応した複数
組のマツプデータがストアされているストア手段と、上
記第１検出手段からの検出結果及び上記指令信号に応答
し上記操作レバーが上記全段シフトレンジから上記ホー
ルドレンジに切シ換えられた場合における上記変速機構
の変速位置を検出する第２検出手晟と、上記指令信号と
上記第２検出手段の検出結果とに応答し上記操作レバー
によって上記ホールドレンジ以外のレンジが選択された
場合には上記ストア手段内の上記指令信号に応じた１組
のマップデータに基づいて、一方、上記操作し・ぐ−に
よって上記ホールドレンジが選択された場合には上記ス
トア手段内の上記第２検出手段の検出結果に応じたｌ＃
！のマップデータに基づいて上記制御手段の変速制御を
行なわせる手段とを備えた点に特徴を有する。
て作動する変速機構と、上記内燃機関のその時々の所要
の運転状態を示す状態信号を出力する手段と、該状態信
号に応答し所要のシフトマツプを示すマツプデータを参
照して上記変速機構の変速制御を行なう制御手段とを備
えた車輛用自動変速装置において、上記変速機構のその
時々の変速位置を検出する第１検出手段と、上記変速機
の全段に亘って自動変速を行なわせるための全段シフト
レンジと該全段シフトレンジと隣接した位置に設けられ
たホールドレンジとを少なくとも備え操作レバーがいず
れのレンジにあるのかを示す指令信号を出力するシフト
レバ−装置と、複数のシフトマ、ｆに夫々対応した複数
組のマツプデータがストアされているストア手段と、上
記第１検出手段からの検出結果及び上記指令信号に応答
し上記操作レバーが上記全段シフトレンジから上記ホー
ルドレンジに切シ換えられた場合における上記変速機構
の変速位置を検出する第２検出手晟と、上記指令信号と
上記第２検出手段の検出結果とに応答し上記操作レバー
によって上記ホールドレンジ以外のレンジが選択された
場合には上記ストア手段内の上記指令信号に応じた１組
のマップデータに基づいて、一方、上記操作し・ぐ−に
よって上記ホールドレンジが選択された場合には上記ス
トア手段内の上記第２検出手段の検出結果に応じたｌ＃
！のマップデータに基づいて上記制御手段の変速制御を
行なわせる手段とを備えた点に特徴を有する。
（作用）
シフトレバ−装置がホールドレンジ以外にある場合には
、操作レバーによシ選択されたレンジに対応して設けら
れたストア手段内のマツプデータが制御手段内において
使用され、この選択されたデータによシ変速制御が実行
される。一方、シフトレバ−装置がホールドレンジに切
り換えられたときには、全段シフトレンジからホールド
レンジに切り換えられた時点の変速位置が第２検出手段
により検出され、この検出結果によって予め定められて
いるマップデータが変速制御のために使用される。
、操作レバーによシ選択されたレンジに対応して設けら
れたストア手段内のマツプデータが制御手段内において
使用され、この選択されたデータによシ変速制御が実行
される。一方、シフトレバ−装置がホールドレンジに切
り換えられたときには、全段シフトレンジからホールド
レンジに切り換えられた時点の変速位置が第２検出手段
により検出され、この検出結果によって予め定められて
いるマップデータが変速制御のために使用される。
従って、各変速段毎にマツプデータを予め定めておき、
これらのデータをストア手段内にストアしておき、全段
シフトレンジにおいてその時の最適変速位置で車輛が走
行している際に、操作レバーが全段シフトレンジからホ
ールドレンジに切換えられた場合に、最適変速位置をそ
のときの変速位置に制限することが可能となる。
これらのデータをストア手段内にストアしておき、全段
シフトレンジにおいてその時の最適変速位置で車輛が走
行している際に、操作レバーが全段シフトレンジからホ
ールドレンジに切換えられた場合に、最適変速位置をそ
のときの変速位置に制限することが可能となる。
このように、シフトレバ−装置のレンジを１つ追加する
だけで、多段式変速機の各変速段毎にシフトマツプを与
えることが可能となシ、従って、操作位置が複雑となら
ず、操作性を低下させることなしに機能の大巾な向上を
図ることができる。
だけで、多段式変速機の各変速段毎にシフトマツプを与
えることが可能となシ、従って、操作位置が複雑となら
ず、操作性を低下させることなしに機能の大巾な向上を
図ることができる。
（実施例）
第１図には、本発明による車輛用自動変速装置の構成を
示すプロ、り図が示されている。この自動変速装置１は
、内燃機関車輛２の内燃機関３と駆動機構４との間に設
けられた変速機構５の変速操作を自動的に行なうための
装置であり、変速機構５は、外部からの電気信号に応答
してその変速位置を変更しうる構成となっている。自動
変速装置１は、内燃機関車輛２のその時々の運転状態を
検出するためのセンサユニット６を有しており、センサ
ユニット６からは、内燃機関車＠２の運転状態を示す信
号Ｓ１が出力され、制御部７に入力されている。制御部
７には、更に変速機構５のその時々の変速状態を示す位
置信号Ｓ２が第１検出部８から入力されている。
示すプロ、り図が示されている。この自動変速装置１は
、内燃機関車輛２の内燃機関３と駆動機構４との間に設
けられた変速機構５の変速操作を自動的に行なうための
装置であり、変速機構５は、外部からの電気信号に応答
してその変速位置を変更しうる構成となっている。自動
変速装置１は、内燃機関車輛２のその時々の運転状態を
検出するためのセンサユニット６を有しており、センサ
ユニット６からは、内燃機関車＠２の運転状態を示す信
号Ｓ１が出力され、制御部７に入力されている。制御部
７には、更に変速機構５のその時々の変速状態を示す位
置信号Ｓ２が第１検出部８から入力されている。
メモリ９内には、予め用意された複数のシフトマツプに
夫々対応する複数組のマッグデータがストアされており
、これらのマッグデータのうちの所要の１組のマッグデ
ータが制御部７において選択される。制御部７において
は、選択されたマ。
夫々対応する複数組のマッグデータがストアされており
、これらのマッグデータのうちの所要の１組のマッグデ
ータが制御部７において選択される。制御部７において
は、選択されたマ。
グデータを参照して、信号Ｓ１に基づきその時々の最適
変速位置が演算される。制御部７は、更Ｋ。
変速位置が演算される。制御部７は、更Ｋ。
位置信号Ｓ鵞を参照し、その演算結果に従った変速状態
が得られるよう、制御信号Ｓ３を出力し、この制御信号
Ｓ３に応答して変速機構５の変速制御が行なわれる。
が得られるよう、制御信号Ｓ３を出力し、この制御信号
Ｓ３に応答して変速機構５の変速制御が行なわれる。
メモリ９内にストアされているマッグデータのうちのい
ずれのマツプデータを使用するのかを指示するため、自
動変速装置１は、操作レバー１０を具えたシフトレバ−
装置１１を有している。シフトレバ−装置１１は、駐車
用のレンジＰ、後退用のレンジＲ，ニュートラル用のレ
ンジＮ、全段に亘って自動的に変速操作を行なわせるた
めのレンジＤ、後述の如くして所要の変速段以下におい
て変速を行なうレンジ■、高出力で車輛の運転が行なわ
れるように自動変速を行なうためのレンジｐｗとが、図
示の如く、直線形に配置されている。
ずれのマツプデータを使用するのかを指示するため、自
動変速装置１は、操作レバー１０を具えたシフトレバ−
装置１１を有している。シフトレバ−装置１１は、駐車
用のレンジＰ、後退用のレンジＲ，ニュートラル用のレ
ンジＮ、全段に亘って自動的に変速操作を行なわせるた
めのレンジＤ、後述の如くして所要の変速段以下におい
て変速を行なうレンジ■、高出力で車輛の運転が行なわ
れるように自動変速を行なうためのレンジｐｗとが、図
示の如く、直線形に配置されている。
このシフトレバ−装置１１は、操作レバー１０の位置に
対応したレンジを示す指令信号Ｓ４を出力し、指令信号
Ｓ４は、選択Ｗ５１２及び第２検出部１３に夫々入力さ
れている。
対応したレンジを示す指令信号Ｓ４を出力し、指令信号
Ｓ４は、選択Ｗ５１２及び第２検出部１３に夫々入力さ
れている。
第２検出部１３には、指令信号Ｓ４のほか、位置信号Ｓ
雪も入力されておシ、操作レバー１０がレンジＤからこ
れに隣接するレンジＨに切シ換えられたときの変速機構
５の変速位置が第２検出部１３によって検出される。こ
の検出結果を示す検出１８号Ｓｓは、選択部１２に入力
される。
雪も入力されておシ、操作レバー１０がレンジＤからこ
れに隣接するレンジＨに切シ換えられたときの変速機構
５の変速位置が第２検出部１３によって検出される。こ
の検出結果を示す検出１８号Ｓｓは、選択部１２に入力
される。
選択部１２は、指令信号Ｓ４と検出信号Ｓｓとに応答し
、操作レバー１０がレンジＨ以外に入っている場合には
、指令信号８４に従って、そのレンジに対して予め定め
られているマツプデータを制御部７において使用するた
めに選択し、一方、操作レバー１０がレンジＲに入って
いる場合には、選択部１２は、メモリ９内に予めストア
されているマッグデータの内から、検出信号Ｓｍにより
示される変速段に対応するマツプデータを制御部７にお
いて使用するために選択するための、選択信号Ｓ６を出
力する。制御部７は、この選択信号Ｓ６に応答し、選択
信号Ｓ−に従う所要のマッグデータをメモリ９から読み
出して使用し、所要の変速制御が行なわれる。
、操作レバー１０がレンジＨ以外に入っている場合には
、指令信号８４に従って、そのレンジに対して予め定め
られているマツプデータを制御部７において使用するた
めに選択し、一方、操作レバー１０がレンジＲに入って
いる場合には、選択部１２は、メモリ９内に予めストア
されているマッグデータの内から、検出信号Ｓｍにより
示される変速段に対応するマツプデータを制御部７にお
いて使用するために選択するための、選択信号Ｓ６を出
力する。制御部７は、この選択信号Ｓ６に応答し、選択
信号Ｓ−に従う所要のマッグデータをメモリ９から読み
出して使用し、所要の変速制御が行なわれる。
検出信号Ｓ、に基づいて選択部１２によって選択される
マッグデータは、検出信号ｓ５によって示される変速位
置が変速しうる最も高い変速位置となるように定められ
ている。従って、例えば、シフトレバ−装置１１によっ
てレンジＤが選択されていて内燃機関車輛２が第３速で
走行中である場合に、操作レバー１０をレンジＨとする
と、検出信号Ｓ５は第３速を示す内容となる。従って、
メモリ９内にストアされているマツプデータのうち第３
速までしかシフトアップを行なわないように定められて
いるシフトマツプに対応したマッグデータが選択され、
制御部７において実行される制御演算のために使用され
る。この結果、以後の変速動作は、第３速以下の範囲内
で実行されるごとになる。
マッグデータは、検出信号ｓ５によって示される変速位
置が変速しうる最も高い変速位置となるように定められ
ている。従って、例えば、シフトレバ−装置１１によっ
てレンジＤが選択されていて内燃機関車輛２が第３速で
走行中である場合に、操作レバー１０をレンジＨとする
と、検出信号Ｓ５は第３速を示す内容となる。従って、
メモリ９内にストアされているマツプデータのうち第３
速までしかシフトアップを行なわないように定められて
いるシフトマツプに対応したマッグデータが選択され、
制御部７において実行される制御演算のために使用され
る。この結果、以後の変速動作は、第３速以下の範囲内
で実行されるごとになる。
尚、シフトレバ−装置１１においてレンジＰＷが選択さ
れた場合には、レンジＤのときに使用されるシフトアッ
プに代えて、よシ大きな出力を得ることができるように
した高出力用シフトマツプが使用される。この高出力用
シフトマツプを示すマツプデータの選択も、また、指令
信号Ｓ４に従って行なわれ、この選択されたデータが制
御部７におけるマツプ演算に供される。
れた場合には、レンジＤのときに使用されるシフトアッ
プに代えて、よシ大きな出力を得ることができるように
した高出力用シフトマツプが使用される。この高出力用
シフトマツプを示すマツプデータの選択も、また、指令
信号Ｓ４に従って行なわれ、この選択されたデータが制
御部７におけるマツプ演算に供される。
上記説明から判るように、操作レバー１０をレン−／Ｄ
からレンジＨＫ切り換えた際に使用されている変速位置
に応じてシフトマツプを選択する構成であるから、シフ
トレバ−装置１１のレンジを指すことなく、また、シフ
トレバ−装置１１以外にスイッチ等の操作部材を増設す
る必要がなく、従って、操作性を損うことなしに、使用
マツプの種類を大巾に増大せしめ、これにより、きめ細
い制御を行なうことができる。
からレンジＨＫ切り換えた際に使用されている変速位置
に応じてシフトマツプを選択する構成であるから、シフ
トレバ−装置１１のレンジを指すことなく、また、シフ
トレバ−装置１１以外にスイッチ等の操作部材を増設す
る必要がなく、従って、操作性を損うことなしに、使用
マツプの種類を大巾に増大せしめ、これにより、きめ細
い制御を行なうことができる。
第２図には、マイクロコンピュータを用いテ本発明によ
る車輛用自動変速装置を構成した場合の実施例がブロッ
ク図にて示されている。自動変速装置２１において、２
２は内燃機関車輛、２３は内燃機関、２４は摩擦クラ、
チ、２５は歯車式の変速機、２６は駆動機構であり、内
燃機関２３０回転出力が、クラッチ２４及び変速機２５
を介して駆動機構２６に伝達される構成である。クラッ
チ２４及び変速機２５には、第１アクチユータ２７及び
第２アクチユータ２８が夫々連結されておシ、マイクロ
プロセッサ２９から出力される第１制御信号Ｕｌ 、第
２制御信号Ｕ２により、これらの７クチユータ２７．２
８が夫々駆動される。
る車輛用自動変速装置を構成した場合の実施例がブロッ
ク図にて示されている。自動変速装置２１において、２
２は内燃機関車輛、２３は内燃機関、２４は摩擦クラ、
チ、２５は歯車式の変速機、２６は駆動機構であり、内
燃機関２３０回転出力が、クラッチ２４及び変速機２５
を介して駆動機構２６に伝達される構成である。クラッ
チ２４及び変速機２５には、第１アクチユータ２７及び
第２アクチユータ２８が夫々連結されておシ、マイクロ
プロセッサ２９から出力される第１制御信号Ｕｌ 、第
２制御信号Ｕ２により、これらの７クチユータ２７．２
８が夫々駆動される。
内燃機関車輛２２のその時々の運転状態を検出するため
、車速を検出するための車速センサ３゜トアクセルペダ
ル３１の踏込量を検出するためのアクセルセンサ３２と
が設けられておシ、車速センサ３０からはその時々の車
速を示す車速信号Ｕ３が出力され、アクセルセンサ３２
からはアクセルペダル３１のその時々の踏込量な示すア
クセル信号Ｕ４が出力され、車速信号Ｕ３及びアクセル
信号Ｕ４は、マイクロゾロセ、す２９に入力すれている
。
、車速を検出するための車速センサ３゜トアクセルペダ
ル３１の踏込量を検出するためのアクセルセンサ３２と
が設けられておシ、車速センサ３０からはその時々の車
速を示す車速信号Ｕ３が出力され、アクセルセンサ３２
からはアクセルペダル３１のその時々の踏込量な示すア
クセル信号Ｕ４が出力され、車速信号Ｕ３及びアクセル
信号Ｕ４は、マイクロゾロセ、す２９に入力すれている
。
符号３３で示されるのは、変速機２５のその待時の変速
位置を検出するための位置検出器であシ、位置検出器３
３からはその時々の変速位置を示す位ｔａｔ号Ｕ、が出
力すれ一マイクロデロセ、５．す２９に入力されている
。符号３４で示されるのは、第１図に示したシフトレバ
−装置１１と同一の構成のシフトレバ−装置であり、シ
フトレバ−装置１１からはその操作レバー３５の操作位
置に対応するレンジを示す指令信号Ｕａが出力され、こ
の指令信号Ｕ・はマイクロプロセ、す２９に入力される
。
位置を検出するための位置検出器であシ、位置検出器３
３からはその時々の変速位置を示す位ｔａｔ号Ｕ、が出
力すれ一マイクロデロセ、５．す２９に入力されている
。符号３４で示されるのは、第１図に示したシフトレバ
−装置１１と同一の構成のシフトレバ−装置であり、シ
フトレバ−装置１１からはその操作レバー３５の操作位
置に対応するレンジを示す指令信号Ｕａが出力され、こ
の指令信号Ｕ・はマイクロプロセ、す２９に入力される
。
マイクロデロセ、す２９に接続されているメモリ３６内
には、第１図のメモリ９内にストアされているマッグデ
ータと同一のマッグデータ及び第１図に示される装置と
同様の制御を行なうための制御プログラムがストアされ
ている。この制御プログラムがマイクロプロセッサ２９
において実行されることにより、各信号Ｕ３乃至Ｕ６に
応答し、選択された所要のマツプデータに従う変速制御
演算が信号Ｕ３乃至Ｕ６に応答して実行され、この変速
制御演算結果に従って、第１及び第２制御信号Ｕ １
＋ Ｕ 鵞がマイクロプロセ、す２９よ多出力される
。
には、第１図のメモリ９内にストアされているマッグデ
ータと同一のマッグデータ及び第１図に示される装置と
同様の制御を行なうための制御プログラムがストアされ
ている。この制御プログラムがマイクロプロセッサ２９
において実行されることにより、各信号Ｕ３乃至Ｕ６に
応答し、選択された所要のマツプデータに従う変速制御
演算が信号Ｕ３乃至Ｕ６に応答して実行され、この変速
制御演算結果に従って、第１及び第２制御信号Ｕ １
＋ Ｕ 鵞がマイクロプロセ、す２９よ多出力される
。
第３図には、メモリ３６内にストアされている制御プロ
グラムのフローチャートが示されている。
グラムのフローチャートが示されている。
プログラムがスタートすると、先ず、ステ、ゾ４１でシ
フトレノ＋−装置３４の操作レバー３５がレンジＮにあ
るか否かの判別が指令信号Ｕ６に基づいて行なわれ、そ
の判別結果がＹＥＳの場合には、変速機２５のシフト状
態がニュートラル状態とされる（ステップ４２）。
フトレノ＋−装置３４の操作レバー３５がレンジＮにあ
るか否かの判別が指令信号Ｕ６に基づいて行なわれ、そ
の判別結果がＹＥＳの場合には、変速機２５のシフト状
態がニュートラル状態とされる（ステップ４２）。
ステ、プ４１の判別結果がＮＯであれば、操作レバー３
５がレンジＲに入っているか否かの判別が行なわれ（ス
テップ４３）、その判別結果がＹＥＳであれば、変速機
２５のシフト状態をパ、り位置状態とする（ステップ４
４）。
５がレンジＲに入っているか否かの判別が行なわれ（ス
テップ４３）、その判別結果がＹＥＳであれば、変速機
２５のシフト状態をパ、り位置状態とする（ステップ４
４）。
ステツブ４３０判別結果がＮＯであれば、ステ。
グ４５に進み、操作レバー３５がレンジＤに入っている
か否かの判別が行なわれる。その判別結果がＹＥＳであ
れば、レンジＤに対応して予め用意されている経済燃費
走行を行なうための第１シフトマ、プが選択され、第１
シ７トマ、プに従う変速位置演算が行なわれ、この演算
結果に従う変速制御が第１制御信号Ｕ１及び第２制御信
号Ｕ鵞により行なわれる（ステップ４６）。その後、セ
レクタフラグの内容なりとしくステップ４７）、変速制
御を終了する。
か否かの判別が行なわれる。その判別結果がＹＥＳであ
れば、レンジＤに対応して予め用意されている経済燃費
走行を行なうための第１シフトマ、プが選択され、第１
シ７トマ、プに従う変速位置演算が行なわれ、この演算
結果に従う変速制御が第１制御信号Ｕ１及び第２制御信
号Ｕ鵞により行なわれる（ステップ４６）。その後、セ
レクタフラグの内容なりとしくステップ４７）、変速制
御を終了する。
ステツブ４５０判別結果がＮＯの場合には、ステップ４
８に進み、操作レバー３５がレンジＰＷに入っているか
否かの判別が行なわれる。その判別結果がＹＥＳの場合
には、レンジＦＷＩＣ対して予め定められている高出力
を得るための第２シフトマ、ｆが選択され、第２シフ）
−ｖ、７”に従う変速位置演算が行なわれ、この演算結
果に従う変速制御が第１制御信号Ｕ１及び第２制御信号
Ｕ８によシ行なわれる（ステ、ｆ４９）。しかるのち、
セレクタフラグの内容を芹としくステ、プ５０）、プロ
グラムの実行が終了する。
８に進み、操作レバー３５がレンジＰＷに入っているか
否かの判別が行なわれる。その判別結果がＹＥＳの場合
には、レンジＦＷＩＣ対して予め定められている高出力
を得るための第２シフトマ、ｆが選択され、第２シフ）
−ｖ、７”に従う変速位置演算が行なわれ、この演算結
果に従う変速制御が第１制御信号Ｕ１及び第２制御信号
Ｕ８によシ行なわれる（ステ、ｆ４９）。しかるのち、
セレクタフラグの内容を芹としくステ、プ５０）、プロ
グラムの実行が終了する。
ステ、デ４８の判別結果がＮＯの場合には、ステップ５
１に進み、こむで、セレクタフラグの内容がＨとなって
いるか否かの判別が行なわれる。操作レバー３５がし／
ジ贋又はＤからレンジＨＫ切夛換えられた直後において
はステ、グ５１の判別結果はＮＯとなる。従って、ステ
ップ５１０判別結果がＮｏの場合には、ステ、プ５２に
進み、シフトフラグの内容をこのとき位置信号Ｕ、によ
って示される変速位置とし、セレクタフラグの内容をＨ
としてから（ステ、グ５３）、ステップ５４が実行され
る。
１に進み、こむで、セレクタフラグの内容がＨとなって
いるか否かの判別が行なわれる。操作レバー３５がし／
ジ贋又はＤからレンジＨＫ切夛換えられた直後において
はステ、グ５１の判別結果はＮＯとなる。従って、ステ
ップ５１０判別結果がＮｏの場合には、ステ、プ５２に
進み、シフトフラグの内容をこのとき位置信号Ｕ、によ
って示される変速位置とし、セレクタフラグの内容をＨ
としてから（ステ、グ５３）、ステップ５４が実行され
る。
ステップ５４では、シフトフラグの内容に応じてマップ
データの選択を行ない、ステ、プ５４で選択されたマツ
プデータに基づき、入力信号ＵＳ。
データの選択を行ない、ステ、プ５４で選択されたマツ
プデータに基づき、入力信号ＵＳ。
Ｕ４に従った変速のためのマッグ演算を実行し、その結
果に従う変速制御が第１及び第２制御信号Ｕ１＊ＵＦに
よシ実行される。従って、次のプログラムの実行におい
て、セレクトフラグの内容がＨとなりていると、ステ、
グ５１の判別結果はＹＥＳとな夛、ステ、デ５４．５５
のみが実行されることになる。従って、シフトマツプの
変更は行なわれない。
果に従う変速制御が第１及び第２制御信号Ｕ１＊ＵＦに
よシ実行される。従って、次のプログラムの実行におい
て、セレクトフラグの内容がＨとなりていると、ステ、
グ５１の判別結果はＹＥＳとな夛、ステ、デ５４．５５
のみが実行されることになる。従って、シフトマツプの
変更は行なわれない。
レンジＨにおいてシフトマ、ｆの変更が行なわれるのは
、操作レバー３５がし／ジＤ又はＰＷからレンジＨに入
った場合のみである。
、操作レバー３５がし／ジＤ又はＰＷからレンジＨに入
った場合のみである。
上述の構成によれば、レンジＤを選択し、例えば第４速
で走行中に登〕坂になりたため４速のまま走行したい場
合には、操作レバー３５をレンゾＨＫ入れるだけでよい
ととＫなる。この操作を行なえば、最高変速位置が第４
速とされるので、アクセル−ｅ／ルを戻しても、又は車
速が上昇しても変速機２５は第４速の状態を維持する。
で走行中に登〕坂になりたため４速のまま走行したい場
合には、操作レバー３５をレンゾＨＫ入れるだけでよい
ととＫなる。この操作を行なえば、最高変速位置が第４
速とされるので、アクセル−ｅ／ルを戻しても、又は車
速が上昇しても変速機２５は第４速の状態を維持する。
停車した後でも、変速機２５は、第１速から第４速の間
で自動変速を行なうため、レンジＤにおけるように、不
必要な変速操作は行なわれず、運転フィーリングを著し
く向上させることができる。
で自動変速を行なうため、レンジＤにおけるように、不
必要な変速操作は行なわれず、運転フィーリングを著し
く向上させることができる。
尚、本発明は、内燃機関車輛の内燃機関の種類を問わず
適用することができるのは勿論のこと、変速機の変速段
数も実施例のものに限定されず、任意の段数のものを用
いることができるものである。
適用することができるのは勿論のこと、変速機の変速段
数も実施例のものに限定されず、任意の段数のものを用
いることができるものである。
（効果）
本発明によれば、変速機の各変速段毎にシフトマツプを
定めることができ、シフトレバ−装置に設けられた所定
のホールドレンジに操作部材を位置決めするときの変速
状態によって、これらのシフトマップのうちのいずれか
のシフトマツプを選択する構成であるので、シフトレバ
−装置の構成を複雑にすることなく、且つ他の操作部材
を増設する必要もないので、操作が簡単であシ、操作性
を損うことなしに機能の大巾な向上を図ることができる
。
定めることができ、シフトレバ−装置に設けられた所定
のホールドレンジに操作部材を位置決めするときの変速
状態によって、これらのシフトマップのうちのいずれか
のシフトマツプを選択する構成であるので、シフトレバ
−装置の構成を複雑にすることなく、且つ他の操作部材
を増設する必要もないので、操作が簡単であシ、操作性
を損うことなしに機能の大巾な向上を図ることができる
。
第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図、第
２図は本発明の一実施例を示すプロ、り図、第３図は第
２図に示される装置のマイクロプロセ、すにて実行され
る制御プログラムのフローチャートである。 １．２１・・・自動変速装置、２，２２・・・内燃機関
車輛、５・・・変速機構、６・・・センサユニ、ト、７
・・・制御部、８・・・第１検出部、１０．３５・・・
操作レバー、１１．３４・・・シフトレバ−装置、９，
３６・・・メモリ、１２・・・選択部、１３・・・第２
検出部、２９・・・マイクロゾロセ、す、３３・・・位
置検出器、３０・・・車速センサ、３２・・・アクセル
センサ、Ｓ４ 。 Ｕ・・・・指令信号、５１ｔＵＩ・・・位置信号、Ｓ、
・・・検出信号、Ｓ６・・・選択信号。
２図は本発明の一実施例を示すプロ、り図、第３図は第
２図に示される装置のマイクロプロセ、すにて実行され
る制御プログラムのフローチャートである。 １．２１・・・自動変速装置、２，２２・・・内燃機関
車輛、５・・・変速機構、６・・・センサユニ、ト、７
・・・制御部、８・・・第１検出部、１０．３５・・・
操作レバー、１１．３４・・・シフトレバ−装置、９，
３６・・・メモリ、１２・・・選択部、１３・・・第２
検出部、２９・・・マイクロゾロセ、す、３３・・・位
置検出器、３０・・・車速センサ、３２・・・アクセル
センサ、Ｓ４ 。 Ｕ・・・・指令信号、５１ｔＵＩ・・・位置信号、Ｓ、
・・・検出信号、Ｓ６・・・選択信号。
Claims (1)
- １、内燃機関に連結され電気信号に応答して作動する変
速機構と、前記内燃機関のその時々の所要の運転状態を
示す状態信号を出力する手段と、該状態信号に応答し所
要のシフトマップを示すマップデータを参照して前記変
速機構の変速制御を行なう制御手段とを備えた車輛用自
動変速装置において、前記変速機構のその時々の変速位
置を検出する第１検出手段と、前記変速機の全段に亘っ
て自動変速を行なわせるための全段シフトレンジと該全
段シフトレンジと隣接した位置に設けられたホールドレ
ンジとを少なくとも備え操作レバーがいずれのレンジに
あるのかを示す指令信号を出力するシフトレバー装置と
、複数のシフトマップに夫々対応した複数組のマップデ
ータがストアされているストア手段と、前記第１検出手
段からの検出結果及び前記指令信号に応答し前記操作レ
バーが前記全段シフトレンジから前記ホールドレンジに
切り換えられた場合における変速位置を検出する第２検
出手段と、前記指令信号と前記第２検出手段の検出結果
に応答し前記操作レバーによって前記ホールドレンジ以
外のレンジが選択された場合には前記ストア手段内の前
記指令信号に応じた１組のマップデータに基づいて、一
方、前記操作レバーによって前記ホールドレンジが選択
された場合には前記ストア手段内の前記第２検出手段の
検出結果に応じた１組のマップデータに基づいて前記制
御手段の変速制御を行なわせる手段とを備えたことを特
徴とする車輛用自動変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035331A JPS61197846A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 車輛用自動変速装置 |
| US06/829,256 US4693142A (en) | 1985-02-26 | 1986-02-14 | Automatic transmission system for vehicles |
| KR1019860001339A KR890004032B1 (ko) | 1985-02-26 | 1986-02-26 | 차량용 자동 변속장치 |
| DE19863606230 DE3606230A1 (de) | 1985-02-26 | 1986-02-26 | Automatisches getriebesystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035331A JPS61197846A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 車輛用自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197846A true JPS61197846A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0477823B2 JPH0477823B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=12438845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035331A Granted JPS61197846A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 車輛用自動変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4693142A (ja) |
| JP (1) | JPS61197846A (ja) |
| KR (1) | KR890004032B1 (ja) |
| DE (1) | DE3606230A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6255759U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-07 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01206143A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
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| US4980793A (en) * | 1988-04-29 | 1990-12-25 | Chrysler Corporation | Open loop control of solenoid coil driver |
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| US4968999A (en) * | 1988-04-29 | 1990-11-06 | Chrysler Corporation | Method of shift torque management for an electronic automatic transmission system |
| US4975844A (en) * | 1988-04-29 | 1990-12-04 | Chrysler Corporation | Method of determining the throttle angle position for an electronic automatic transmission system |
| US5304981A (en) * | 1988-04-29 | 1994-04-19 | Chrysler Corporation | Method of determining the driver selected operating mode of an automatic transmission system |
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| US4969098A (en) * | 1988-04-29 | 1990-11-06 | Chrysler Corporation | Method of torque phase shift control for an electronic automatic transmission system |
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-
1985
- 1985-02-26 JP JP60035331A patent/JPS61197846A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-14 US US06/829,256 patent/US4693142A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-26 DE DE19863606230 patent/DE3606230A1/de active Granted
- 1986-02-26 KR KR1019860001339A patent/KR890004032B1/ko not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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| JPH0477823B2 (ja) | 1992-12-09 |
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| DE3606230C2 (ja) | 1988-06-23 |
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| KR890004032B1 (ko) | 1989-10-16 |
| KR860006655A (ko) | 1986-09-13 |
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