JPH0259036B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0259036B2 JPH0259036B2 JP13668084A JP13668084A JPH0259036B2 JP H0259036 B2 JPH0259036 B2 JP H0259036B2 JP 13668084 A JP13668084 A JP 13668084A JP 13668084 A JP13668084 A JP 13668084A JP H0259036 B2 JPH0259036 B2 JP H0259036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- upper electrode
- electrode
- guide pin
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
- B23K11/004—Welding of a small piece to a large or broad piece
- B23K11/0046—Welding of a small piece to a large or broad piece the extremity of a small piece being welded to a base, e.g. cooling studs or fins to tubes or plates
- B23K11/0053—Stud welding, i.e. resistive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプロジエクシヨン溶接機に係り、特に
ナツト下孔のないパネルにナツトを溶接するに好
適なプロジエクシヨン溶接機に関する。
ナツト下孔のないパネルにナツトを溶接するに好
適なプロジエクシヨン溶接機に関する。
従来、パネル上にナツトを溶着するプロジエク
シヨン溶接機として、実開昭56−6580号公報に開
示されているものが知られている。これは上下動
する上部電極に磁気吸着手段を設け、下部電極側
に設置されているパネル上の所望位置にナツト吸
着状態で上部電極を下降させることにより、ナツ
トの位置決めと溶着とを同時に行わせるものであ
る。
シヨン溶接機として、実開昭56−6580号公報に開
示されているものが知られている。これは上下動
する上部電極に磁気吸着手段を設け、下部電極側
に設置されているパネル上の所望位置にナツト吸
着状態で上部電極を下降させることにより、ナツ
トの位置決めと溶着とを同時に行わせるものであ
る。
ところが、従来の溶接機ではナツトと上部電極
との吸着位置に偏位が生じ易く、下部電極上のパ
ネルに対し正確に位置合せすることができず、結
局溶接位置決め精度が悪い欠点があつた。この
点、ナツト吸着側の電極にナツト位置決め用のガ
イド手段を設けることも考えられるが、溶接時に
ガイド手段等を通じて溶接電流が分流し、溶接品
質の低下をきたしてしまう問題を生じる。
との吸着位置に偏位が生じ易く、下部電極上のパ
ネルに対し正確に位置合せすることができず、結
局溶接位置決め精度が悪い欠点があつた。この
点、ナツト吸着側の電極にナツト位置決め用のガ
イド手段を設けることも考えられるが、溶接時に
ガイド手段等を通じて溶接電流が分流し、溶接品
質の低下をきたしてしまう問題を生じる。
本発明の目的は、ナツト溶着位置決め精度が高
く、かつ溶接品質もすぐれたプロジエクシヨン溶
接を行うことのできるプロジエクシヨン溶接機を
提供することにある。
く、かつ溶接品質もすぐれたプロジエクシヨン溶
接を行うことのできるプロジエクシヨン溶接機を
提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明に係るプロ
ジエクシヨン溶接機は、溶接対象のナツトを先端
に吸着する電極と、該電極を装着した供給ヘツド
本体と、該供給ヘツド本体内に設けられたシリン
ダと、該シリンダと嵌合するピストンと、該ピス
トンにつながり、前記電極に設けられた穴を貫通
し、該電極に吸着した溶接対象のナツトのねじ孔
内まで延びるガイドピンと、該ガイドピンをナツ
トのねじ孔に出入するようピストンを動作させる
制御手段とを備え、ガイドピンはナツトのねじ孔
開口縁に当接されるテーパ面部を形成して構成し
た。
ジエクシヨン溶接機は、溶接対象のナツトを先端
に吸着する電極と、該電極を装着した供給ヘツド
本体と、該供給ヘツド本体内に設けられたシリン
ダと、該シリンダと嵌合するピストンと、該ピス
トンにつながり、前記電極に設けられた穴を貫通
し、該電極に吸着した溶接対象のナツトのねじ孔
内まで延びるガイドピンと、該ガイドピンをナツ
トのねじ孔に出入するようピストンを動作させる
制御手段とを備え、ガイドピンはナツトのねじ孔
開口縁に当接されるテーパ面部を形成して構成し
た。
斯かる構成により、パネルにナツト下孔を形成
しない場合であつても、ナツトとこれを吸着する
電極との位置決めがガイドピンにより正確に行わ
れ、溶接時には溶接電流が分流しないようにガイ
ドピンを引込み動作させることができるので、溶
接精度と溶接品質を向上させることが可能とな
る。
しない場合であつても、ナツトとこれを吸着する
電極との位置決めがガイドピンにより正確に行わ
れ、溶接時には溶接電流が分流しないようにガイ
ドピンを引込み動作させることができるので、溶
接精度と溶接品質を向上させることが可能とな
る。
以下に本発明に係るプロジエクシヨン溶接機の
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
第１図はプロジエクシヨン溶接機の上部電極構
造の断面図を示し、第２図はナツト供給装置を含
む溶接機全体斜視図、第３図は上部電極とナツト
キヤツチヤ機構、下部電極との関係を示す側面図
である。図示の如く、この溶接機は溶接機本体１
に保持され、本体１の上部に設けた加圧シリンダ
２により鉛直下方に押出される供給ヘツドロツド
３を備えている。この供給ヘツドロツド３の下部
には当該下部を挿入させて内包するように装着さ
れる上部電極４が取付けられている。上部電極４
にはケーブルターミナル５が上方位置寄りに取付
けられ、このターミナル５に溶接ケーブル６を接
続することにより溶接電流を供給させるようにし
ている。上部電極４の先端は截頭円錐体とされ、
先端面に溶接対象であるナツト７を吸着させ、下
部電極８まで移送させるようにしている。ナツト
７の吸着作用は供給ヘツドロツド３に取付けた吸
着コイル９への通電励磁により行わせる。
造の断面図を示し、第２図はナツト供給装置を含
む溶接機全体斜視図、第３図は上部電極とナツト
キヤツチヤ機構、下部電極との関係を示す側面図
である。図示の如く、この溶接機は溶接機本体１
に保持され、本体１の上部に設けた加圧シリンダ
２により鉛直下方に押出される供給ヘツドロツド
３を備えている。この供給ヘツドロツド３の下部
には当該下部を挿入させて内包するように装着さ
れる上部電極４が取付けられている。上部電極４
にはケーブルターミナル５が上方位置寄りに取付
けられ、このターミナル５に溶接ケーブル６を接
続することにより溶接電流を供給させるようにし
ている。上部電極４の先端は截頭円錐体とされ、
先端面に溶接対象であるナツト７を吸着させ、下
部電極８まで移送させるようにしている。ナツト
７の吸着作用は供給ヘツドロツド３に取付けた吸
着コイル９への通電励磁により行わせる。
また、供給ヘツドロツド３と上部電極４とは一
体となつて供給ヘツド本体を構成しているが、こ
のヘツド本体内には上部電極４の先端面より出入
可能なガイドピン１０が配置されている。このガ
イドピン１０はピストン部１１とこれより小径断
面のピンロツド部１２とから構成され、供給ヘツ
ドロツド３の先端部に形成したシリンダ室１３に
前記ピストン部１１を装着し、ピンロツド部１２
を上部電極４先端部に貫通させて端面から突出さ
せ得るようにしている。このため、シリンダ室１
３内でピストン部１１を往復移動させるが、これ
はエアシリンダ機構として構成され、ピストン部
１１を挾んだ両端のシリンダ室を空圧室としてお
り、上下空圧室に通じるように供給ヘツドロツド
３と上部電極４とに空気給排ポート１４Ａ，１４
Ｂを形成している。ここで、前記ガイドピン１０
のピンロツド部１２は、その突出作動時に、供給
されるナツト７のねじ孔７Ａに嵌入され、上部電
極４とナツト７の芯出しを行うものであり、特に
芯出しと正確に行わせるために、途中にテーパ面
１２Ａを形成し、当該テーパ面１２Ａをねじ孔７
Ａの開口縁にて当接させることで正確な位置決め
を行わせるようにしている。
体となつて供給ヘツド本体を構成しているが、こ
のヘツド本体内には上部電極４の先端面より出入
可能なガイドピン１０が配置されている。このガ
イドピン１０はピストン部１１とこれより小径断
面のピンロツド部１２とから構成され、供給ヘツ
ドロツド３の先端部に形成したシリンダ室１３に
前記ピストン部１１を装着し、ピンロツド部１２
を上部電極４先端部に貫通させて端面から突出さ
せ得るようにしている。このため、シリンダ室１
３内でピストン部１１を往復移動させるが、これ
はエアシリンダ機構として構成され、ピストン部
１１を挾んだ両端のシリンダ室を空圧室としてお
り、上下空圧室に通じるように供給ヘツドロツド
３と上部電極４とに空気給排ポート１４Ａ，１４
Ｂを形成している。ここで、前記ガイドピン１０
のピンロツド部１２は、その突出作動時に、供給
されるナツト７のねじ孔７Ａに嵌入され、上部電
極４とナツト７の芯出しを行うものであり、特に
芯出しと正確に行わせるために、途中にテーパ面
１２Ａを形成し、当該テーパ面１２Ａをねじ孔７
Ａの開口縁にて当接させることで正確な位置決め
を行わせるようにしている。
次に、上記上部電極４の先端部には溶接対象の
ナツト７を、第２図に示す如く、ナツト供給装置
１５により連続送給するが、供給ナツト７を上部
電極４の下部に案内するナツトキヤツチヤ機構１
６を溶接機本体１に設けている。このナツトキヤ
ツチヤ機構１６は、上部電極４の両側位置で支軸
１７に取付けられたキヤツチヤアーム１８を有
し、アーム１８の先端にて傾斜又は直型のナツト
送給ガイド１９およびナツト受部２０を形成する
ようにしている。したがつて各アーム１８の先端
にはガイド１９および受部２０の半割体が一体に
設けられ、両アーム１８をスプリング２１の作用
によるアーム閉脚動作時にナツト７を上部電極４
の先端面位置に走行案内するようにし、アーム開
脚動作によつて上部電極４の下方移動の障害とな
らないようにしている。開脚動作を行わせるため
に、特に第３図に示すように、供給ヘツドロツド
３にはカム板２２が取付けられ、下降移動により
スプリング２１に拡して両アーム１８を開脚方向
に回転させるものとしている。なお、ナツト送給
ガイド１９にはナツト供給装置１５のシユート２
３が連続し、ナツト通路としている。
ナツト７を、第２図に示す如く、ナツト供給装置
１５により連続送給するが、供給ナツト７を上部
電極４の下部に案内するナツトキヤツチヤ機構１
６を溶接機本体１に設けている。このナツトキヤ
ツチヤ機構１６は、上部電極４の両側位置で支軸
１７に取付けられたキヤツチヤアーム１８を有
し、アーム１８の先端にて傾斜又は直型のナツト
送給ガイド１９およびナツト受部２０を形成する
ようにしている。したがつて各アーム１８の先端
にはガイド１９および受部２０の半割体が一体に
設けられ、両アーム１８をスプリング２１の作用
によるアーム閉脚動作時にナツト７を上部電極４
の先端面位置に走行案内するようにし、アーム開
脚動作によつて上部電極４の下方移動の障害とな
らないようにしている。開脚動作を行わせるため
に、特に第３図に示すように、供給ヘツドロツド
３にはカム板２２が取付けられ、下降移動により
スプリング２１に拡して両アーム１８を開脚方向
に回転させるものとしている。なお、ナツト送給
ガイド１９にはナツト供給装置１５のシユート２
３が連続し、ナツト通路としている。
一方、上部電極４に対面する下部電極８は溶接
機本体１の下部に固定配置されているが、これに
はナツト７と溶着されるパネル２４を配置するよ
うにしている。
機本体１の下部に固定配置されているが、これに
はナツト７と溶着されるパネル２４を配置するよ
うにしている。
次に、上記装置の駆動機構を第４図に示す。駆
動機構はガイドピン１０を出入させ、また上部電
極４の加圧（前進）・開放（後退）をなすエア回
路２５を有している。このエア回２５は電磁切換
弁２６，２７を切換動作させることにより、ガイ
ドピン１０の出入動作等を行わせることができる
のである。そして各駆動機器を作動させるタイム
チヤートは第５図の如く構成し、これを実施する
シーケンス制御回路を第６図に示す。特に、この
制御手段では上部電極４からガイドピン１０を出
入させる操作を溶接電流の通電時に行うものと
し、溶接時にガイドピン１０が引込み作動させる
ように制御され、溶接電流通電終了後に突出させ
るようにしている。これはガイドピン１０の両端
空圧室に通じる電磁切換弁２６に切換信号を付与
することにより達成される。具体的には、パネル
２４が下部電極８上に搬入されたことを検知して
起動指令を与え、ナツト送給をなすとともに吸着
コイル９の通電回路のａ接点CR５を作動させて
上部電極４にナツト７を吸着させる。ナツト吸着
時にはガイドピン１０が上部電極４より突出状態
にあるため、ピン１０がねじ孔７Ａに差込まれ、
テーパ面１２Ａの作用で上部電極４とナツト７と
の正確な位置決めがなされる。同時に上部電極４
を下降させる駆動回路のａ接点CR５も作動され
るので、電磁切換弁２７が加圧側に切換わり、上
部電極４がナツト吸着状態で下部電極８にセツト
されているパネル２４に向つて下降される。下降
端に達すると、該位置に設定されているリミツト
スイツチLS−２がオンされ、これにより、吸着
コイル９への通電を切り、ガイドピン１０の駆動
用電磁切換弁２７を作動させる回路のｂ接点を起
動し、ピン引込側へ弁２７を切換えるのである。
また同時にタイマTR１を起動し、溶接電流の通
電回路中のタイマスイツチTR１を作動させ、設
定時間だけ通電し溶接をなす。そしてこの溶接電
流の通電終了と同時にガイドピン１０をもとの状
態なわち電磁切換６を復帰させてピン突出状態と
して次の準備に入るのである。
動機構はガイドピン１０を出入させ、また上部電
極４の加圧（前進）・開放（後退）をなすエア回
路２５を有している。このエア回２５は電磁切換
弁２６，２７を切換動作させることにより、ガイ
ドピン１０の出入動作等を行わせることができる
のである。そして各駆動機器を作動させるタイム
チヤートは第５図の如く構成し、これを実施する
シーケンス制御回路を第６図に示す。特に、この
制御手段では上部電極４からガイドピン１０を出
入させる操作を溶接電流の通電時に行うものと
し、溶接時にガイドピン１０が引込み作動させる
ように制御され、溶接電流通電終了後に突出させ
るようにしている。これはガイドピン１０の両端
空圧室に通じる電磁切換弁２６に切換信号を付与
することにより達成される。具体的には、パネル
２４が下部電極８上に搬入されたことを検知して
起動指令を与え、ナツト送給をなすとともに吸着
コイル９の通電回路のａ接点CR５を作動させて
上部電極４にナツト７を吸着させる。ナツト吸着
時にはガイドピン１０が上部電極４より突出状態
にあるため、ピン１０がねじ孔７Ａに差込まれ、
テーパ面１２Ａの作用で上部電極４とナツト７と
の正確な位置決めがなされる。同時に上部電極４
を下降させる駆動回路のａ接点CR５も作動され
るので、電磁切換弁２７が加圧側に切換わり、上
部電極４がナツト吸着状態で下部電極８にセツト
されているパネル２４に向つて下降される。下降
端に達すると、該位置に設定されているリミツト
スイツチLS−２がオンされ、これにより、吸着
コイル９への通電を切り、ガイドピン１０の駆動
用電磁切換弁２７を作動させる回路のｂ接点を起
動し、ピン引込側へ弁２７を切換えるのである。
また同時にタイマTR１を起動し、溶接電流の通
電回路中のタイマスイツチTR１を作動させ、設
定時間だけ通電し溶接をなす。そしてこの溶接電
流の通電終了と同時にガイドピン１０をもとの状
態なわち電磁切換６を復帰させてピン突出状態と
して次の準備に入るのである。
上述のような構成に係るプロジエクシヨン溶接
機によれば、上部電極４に励磁作用にてナツト７
を吸着させるが、吸着時にガイドピン１０をねじ
孔７Ａに差込み、ピンに設けたテーパ面１２Ａに
て芯出しを行うことが可能となつているので、上
部電極４に正確にナツト７を位置決めすることが
できる。このことは下部電極８にセツトされたパ
ネル２４への溶接位置決めを正確に行うことがで
きることを意味する。したがつて、パネル２４に
下孔を設けたりする等ナツトとの位置合せのため
のいくつかの工程設備が不要となる。また、ガイ
ドピン１０はナツト７とパネル２４の溶接時には
制御手段により上部電極４内に引込まれているの
で、このガイドピン１０を通じて溶接電流が分流
することがない。したがつてプロジエクシヨンを
通じてのみ通電させることを確保できるので、溶
接品質を向上させることができる。
機によれば、上部電極４に励磁作用にてナツト７
を吸着させるが、吸着時にガイドピン１０をねじ
孔７Ａに差込み、ピンに設けたテーパ面１２Ａに
て芯出しを行うことが可能となつているので、上
部電極４に正確にナツト７を位置決めすることが
できる。このことは下部電極８にセツトされたパ
ネル２４への溶接位置決めを正確に行うことがで
きることを意味する。したがつて、パネル２４に
下孔を設けたりする等ナツトとの位置合せのため
のいくつかの工程設備が不要となる。また、ガイ
ドピン１０はナツト７とパネル２４の溶接時には
制御手段により上部電極４内に引込まれているの
で、このガイドピン１０を通じて溶接電流が分流
することがない。したがつてプロジエクシヨンを
通じてのみ通電させることを確保できるので、溶
接品質を向上させることができる。
なお、上記実施例では上部電極４にガイドピン
１０を取付けた構成としたが、固定側の下部電極
８側に配置した構成でもよく、また、シーケンス
回路による制御回路をマイクロコンピユータ処理
にて行わせるようにしてもよい。
１０を取付けた構成としたが、固定側の下部電極
８側に配置した構成でもよく、また、シーケンス
回路による制御回路をマイクロコンピユータ処理
にて行わせるようにしてもよい。
以上の如く、本発明に係るプロジエクシヨン溶
接機によれば、溶接位置決め精度と溶接品質の向
上を簡単な構成により達成できる。
接機によれば、溶接位置決め精度と溶接品質の向
上を簡単な構成により達成できる。
第１図は実施例に係るプロジエクシヨン溶接機
の上部電極部分の断面図、第２図はナツト供給装
置を含む同溶接機の全体斜視図、第３図は上下電
極部側面図、第４図はエア回路図、第５図はタイ
ムチヤート図、第６図はシーケンス回路図であ
る。 ４……上部電極、７……ナツト、８……下部電
極、１０……ガイドピン、１６……ナツトキヤツ
チヤ機構、２４……パネル、２５……エア回路。
の上部電極部分の断面図、第２図はナツト供給装
置を含む同溶接機の全体斜視図、第３図は上下電
極部側面図、第４図はエア回路図、第５図はタイ
ムチヤート図、第６図はシーケンス回路図であ
る。 ４……上部電極、７……ナツト、８……下部電
極、１０……ガイドピン、１６……ナツトキヤツ
チヤ機構、２４……パネル、２５……エア回路。
Claims (1)
- １ 溶接対象のナツトを先端に吸着する電極と、
該電極を装着した供給ヘツド本体と、該供給ヘツ
ド本体内に設けられたシリンダと、該シリンダと
嵌合するピストンと、該ピストンにつながり、前
記電極に設けられた穴を貫通し、該電極に吸着し
た溶接対象のナツトのねじ孔内まで延びるガイド
ピンと、該ガイドピンを前記ねじ孔に出入するよ
う前記ピストンを動作させる制御手段とを備え、
前記ガイドピンにはナツトのねじ孔開口縁に当接
されるテーパ面部を形成したことを特徴とするプ
ロジエクシヨン溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13668084A JPS6117380A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プロジエクシヨン溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13668084A JPS6117380A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プロジエクシヨン溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117380A JPS6117380A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0259036B2 true JPH0259036B2 (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=15180959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13668084A Granted JPS6117380A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | プロジエクシヨン溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117380A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT390577B (de) * | 1986-11-28 | 1990-05-25 | Evg Entwicklung Verwert Ges | Vorrichtung zum zufuehren der querdraehte zur schweisslinie einer gitterschweissmaschine |
| JPS6451211A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-27 | Daishowa Seiki | Tool holder with tool lateral feeding mechanism built in |
| JP4380727B2 (ja) | 2007-05-11 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用デッキ構造 |
| JP5219601B2 (ja) * | 2008-04-21 | 2013-06-26 | 新光機器株式会社 | ウェルドナットの溶接方法、ウェルドナット溶接用電極装置 |
| CN119772346B (zh) * | 2025-03-12 | 2025-06-13 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 铆钉输送装置及其焊接控制方式 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP13668084A patent/JPS6117380A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6117380A (ja) | 1986-01-25 |
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