JPH0259083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、立体棚、回転棚等の棚小間から搬出
入機の荷台に、あるいは荷台から棚小間に、もし
くは前記荷台と他の荷受台との間にコンテナ等を
転載するために、前記荷台に設けられるコンテナ
転載装置に関するものである。

従来技術 上下、左右に亘り多数の棚小間を配設した立体
棚を、間口面を対向させ対をなして配置し、これ
らの立体棚の間に形成された棚通路に、前記間口
面に平行に水平に移動できる搬出入機を設けると
ともに、該搬出入機に上下に昇降可能な荷台を設
け、この荷台を介して前記棚小間にコンテナを出
し入れするようにした棚設備は従来からよく知ら
れている。

また、水平に配置された環状の棚台を上下に複
数段設け、各棚台の棚小間のそれぞれにコンテナ
を、棚台によつて定められる移動経路に沿つて回
動するように格納した回転棚も作来よく知られて
おり、この回転棚においても、コンテナは搬出入
機に設けられた荷台を介して棚小間に出し入れさ
れる。

このような立体棚もしくは回転棚においては、
前記荷台上に棚の間口面に向つて前後進できる係
合爪を設け、一方各棚小間に格納するコンテナの
端面には把手を設けておき、前記係合爪と把手と
を係合させてコンテナを棚小間から荷台上に引き
出し、前記係合爪によつてコンテナの端面を押し
て該コンテナを棚小間に押し込むようになつてい
る。前記把手は通常下方が開いたかぎ形をなして
おり、この開いた下方から係合爪が上昇して把手
と係合する。

上記したような従来のコンテナ転載装置におい
ては、係合爪にはコンテナの把手との係合のため
の上下運動とコンテナの引き出し、押し込みのた
めの前後進運動との２種類の運動が要求され、係
合爪の駆動装置および制御装置が複雑にならざる
を得なかつた。

特公昭61−37164号公報には第９図に示すよう
なコンテナ転載装置が提案されている。このコン
テナ転載装置においては、走行板０１３が第１連
係板０１５を介して無端チエン０１１により前後
に駆動され、第１連係板０１５と無端チエン０１
１との枢着部０２２がスプロケツト０１０を回つ
て下部から上部へ移行し、走行板０１３が前進か
ら後進へ転ずる時に、連係板０１５，０１９によ
り揺動腕０１７が上方へ揺動させられる。この結
果、鈎板０１８が図に鎖線０２３で示されている
ように円弧状の軌跡を描き、その途中において把
手０５ａと係合して、コンテナ０５の端部を持上
げるとともに、これを後方（図において右方）へ
引き出す。この時、押え板０２１が、コンテナ０
５の前部が跳ね上つて、把手０５ａが鈎板０１８
より離脱することを防止する。

また、本発明者はさきに昭和61年12月12日出願
の実願昭61−190637号により、第８図に示すよう
なコンテナ転載装置を提案した。このコンテナ転
載装置においては、後方のホイール０３１を駆動
源によつて駆動することにより、前後のホイール
０３１，０３２，０３３間に掛け回された無端の
可撓性部材０３４が、例えば下方走行部分は前方
へ、上方走行部分は後方へ前記ホイールを回つて
走行し、これに応じて該可撓性部材０３４に第１
のリンク部材０３５を介して連結された摺動部材
０３６が案内レール部材に案内されながら前後に
移動する。第１のリンク部材０３５と可撓性部材
０３４とはリンク部材０３５に枢支した連結板０
４２を介して連結されており、連結点ｃが該可撓
性部材０３４の下方走行部分に位置している時は
摺動部材０３６は前進し、上記連結点ｃが前方の
ホイールを回つて上方走行部分に達すると摺動部
材０３６は後進に転ずる。ところで、前方のホイ
ールは鉛直線上に配置された上下２個のホイール
０３３，０３２から成つているので、下方のホイ
ール０３２と上方のホイール０３３との間に可撓
性部材０３４が下方から上方へ鉛直に移動する鉛
直走行部分０３４ａが形成され、前記連結点ｃが
この鉛直走行部分０３４ａに位置している間は摺
動部材０３６は実質的に停止する。しかしこの間
に連結点ｃが上方へ鉛直に移動するので、第１リ
ンク部材０３５が上方へ揺動しその前端も上方へ
ほぼ鉛直に移動する。そしてこの前端に枢着され
た第２リンク部材０３７を介して腕部材０３８の
前部が上方へ突き上げられるので、該腕部材０３
８摺動部材０３６に対して上方へ揺動する。この
結果、腕部材０３８前端の係合部片０３９がほぼ
鉛直に上方へ移動し、コンテナ０４０の把手０４
１に該コンテナの鉛直な端面に沿つて下方から係
合する。そして第１リンク部材０３５と可撓性部
材０３４との連結点ｃが該可撓性部材０３４の上
方走行部分に達すると、摺動部材０３６が後進を
開始し、コンテナが棚小間から引き出される。

発明が解決しようとする問題点 上記第８図および第９図の装置においては、係
合部片によつてコンテナを持ち上げた時、コンテ
ナの重量がリンク部材を介して可撓性部材に下向
きの垂直荷重として作用するので、第１リンク部
材もしくは第１連係板と可撓性部材との連結点が
可撓性部材の上方走行部分上に在る時にこの垂直
荷重を支持する受け手段として、別途に支持部材
を前記上方走行部分に沿わせて設けなければなら
ず、その上、連結点が垂直荷重を受けた状態で先
端のホイールから上記支持部材へ円滑に移動させ
るのが困難であつた。また、可撓性部材の速度を
速くしてコンテナの転載時間を短縮しようとする
と、係合部片の上昇速度も速くなり、該係合部片
が取手に当る時のシヨツクが大きくなる。

問題点を解決するための手段および作用 このため、本発明においては、コンテナの端部
に設けた把手に係合部片を係合させて、棚小間に
保管されている前記コンテナを荷台上に取り出
し、または荷台から棚小間に格納するようにし
た、前記荷台上に設けられるコンテナ転載装置で
あつて、前記棚小間の間口面に直角に配置された
案内レール部材と、この案内レール部材に案内さ
れて前後に摺動する摺動部材と、該摺動部材に上
下に揺動自在に後端を枢着され前端に前記コンテ
ナの把手と係合する係合部片を備えた腕部材とを
有するものにおいて、前方および後方に配置した
少くとも各１個のホイールとこれらのホイールに
掛け回された無端状の可撓性部材とから成る駆動
装置を前記案内部材に沿わせて配設し、前記摺動
部材に一端を枢着されるとともに前記可撓性部材
に枢動自在に連結され上下に揺動する揺動部材
を、前記摺動部材に上下に揺動自在に枢着された
回動板の下方にリンク部材を介して連結し、該回
動板の上方を連接部材を介して前記腕部材に該腕
部材が該回動板の揺動により上下動するように連
接し、前記揺動部材が上方揺動位置に在る時、前
記腕部材と前記連接部材との連接点、該連接部材
と前記回動板との連接点および該回動板の前記摺
動部材に対する枢着点が一直線上に位置するよう
に構成する。

本発明によれば、腕部材によりコンテナの端部
を持上げながら該コンテナを荷台上に引込む時、
腕部材を介して回動板に伝えられるコンテナ荷重
の少なくとも大部分が、一直線上に配列した連接
点および枢着点を通じて回動板の枢着部に伝えら
れて摺動部材によつて受けられ、可撓性部材には
ほとんどコンテナ荷重が作用しないので、可撓性
部材の支持、案内が簡単になる。

また、コンテナの転載時間を短縮するために可
撓性部材の走行速度を速くしても、揺動部材の上
下運動が回動板の回動を介して腕部材に伝えられ
るので、該腕部材の前端に設けられた係合部片の
速度は該部片が上昇するにつれて徐々に遅くな
り、従つて該係合部片がコンテナの把手と係合し
てコンテナを持上げる際のシヨツクが小さくな
る。

実施例 第１図は本発明の一実施例に係るコンテナ転載
装置１の平面図で、第２図は同コンテナ転載装置
の主要部を示す斜視図である。これらの図面にお
いて左方がコンテナ転載装置１の前方で、立体
棚、回転棚等の棚小間に面している。このコンテ
ナ転載装置１は荷台２上に設けられており、棚小
間の間口面に直角に水平に配置された案内レール
部材３を備えている。案内レール部材３上には該
部材に案内されて前後に摺動する摺動部材４が設
けられている。案内レール部材３の、前方に向つ
て右側に、チエン（可撓性部材）５が案内レール
部材３に平行に配設されている。チエン５は無端
状をなし、後方に配置された１個のスプロケツト
ホイール６と、前方において鉛直線上に互いに間
隔を隔てて上下に２個設置されたスプロケツトホ
イール７，８との間に、その上方走行部分５ａを
平行にして掛け渡されている。従つて下方走行部
分５ｂは水平に対して幾分傾斜しているが、後方
のスプロケツトホイールも前方と同様に上下２個
にして、下方走行部分５ｂも水平に配設すること
は可能である。

摺動部材４は、案内レール部材３上に跨がる摺
動部分４ａと、該摺動部材４の上面を覆うととも
に右方へ延出して前記チエン５の上方を覆う上板
部分４ｂとから成り、上板部分４ｂの上面に左右
１対の支柱部材９，９が立設されている。そして
これらの支柱部材９，９の上端部に枢軸１０を介
して腕部材１１が揺動自在に枢着されている。腕
部材１１はその枢着部から前方へ向つて延び、前
端にコンテナの把手に係合する係合部片１２が上
方に突出させて一体に形成されている。腕部材１
１の前後方向の中心線は荷台２の前後方向の中心
線と合致している。

摺動部材４の上板部分４ｂの右側の縁端部に固
定された支柱部材９は、該上板部分４ｂの下側へ
も突出して下部突出片１３を構成している。そし
てこの下部突出片１３の下端部に揺動部材１４の
後端部が枢軸１５を介して枢着されている。揺動
部材１４の中間部は後述する変速機構１６を介し
て腕部材１１に連結されており、腕部材１１は揺
動部材１４の上下動に応じて上下動する。

揺動部材１４の先端部のチエン５側の側面に軸
部材１９が植設されており、該軸部材１９の先端
に連結板２０が回転自在に枢着されている。連結
板２０の外端部は断面コ字状の把持部２０ａとな
つている。この把持部２０ａはチエン５をその外
側から跨ぎ、チエン５の１つのリンク２１に連結
されている。第２図には把持部２０ａを連結した
リンク２１がチエン５の上方走行部分５ａに位置
している時の状態が示されているが、この状態で
は揺動部材１４は上方に傾斜し、これに変速機構
１６を介して連結された腕部材１１はほぼ水平状
態となつている。リンク２１が下方走行部分５ｂ
に在る時には、把持部２０ａはリンク２１を下側
から跨ぐ形となり、連結板２０は第２図の状態か
ら軸部材１９のまわりに反時計方向に180゜回転し
た状態となる。そして揺動部材１４は下向きに傾
斜し、これに応じて腕部材１１も下向きに傾斜す
る。

前記後方のスプロケツトホイール６は、第１図
および第２図に示すように、駆動軸２２、カツプ
リング２３および減速機２４を介して駆動モータ
２５に連結されており、該駆動モータ２５により
駆動される。そしてスプロケツトホイール６によ
りチエン５が駆動される。２６は荷台２上に引き
出されたコンテナを支持、案内するコンテナ受け
である。

前記変速機構１６は次のように構成されてい
る。摺動部材４の上板部分４ｂの前方側縁部に支
承部片３１が立設され、該支承部片３１に枢軸１
７を介して扇形の回動板３２が枢支されている。
回動板３２の外周部の下方に枢軸１８を介して第
１リンク部材３３の上端が枢着され、該第１リン
ク部材３３の下端は揺動部材１４の中間部に枢軸
３４を介して枢着されている。前記回動板３２の
外周部の上方には枢軸３５を介して第２リンク部
材３６の下端が枢着され、該第２リンク部材３６
の上端は枢軸３７を介して前記腕部材１１に枢着
されている。

以下、上記コンテナ転載装置１の作動を第３図
ないし第５図によつて説明する。これらの図面に
おいて、２７はコンテナで、棚台２８上に載置さ
れている。棚台２８の後端すなわち間口部にはコ
ンテナ２７の滑りだりを防止するストツパ２９が
設けられている。コンテナ２７の端面上部に把手
３０が設けられており、該把手３０は端面から垂
直に突出する上板３０ａと、該上板３０ａの後端
縁に沿つて下方に突出する側板３０ｂとにより、
下方に向つて開口したかぎ形に形成されている。

第３図は棚台２８上のコンテナ２７を引出すべ
く摺動部材４がコンテナ転載装置１の後方（図面
の左方）から最前位置へ達した状態を示す。チエ
ン５は矢印で示すように下方走行部分５ｂが前方
へ移動し、上方走行部分５ａが後方へ移動するよ
うに駆動されている。連結板２０とチエン５との
連結点Ｃは下方走行部分５ｂに位置し、連結板２
０に軸部材１９を介して連結された揺動部材１４
は、下向きに傾斜している。そしてこの揺動部材
１４に変速機構１６を介して連結された腕部材１
１も図示のように下向きに傾斜している。

次いで連結点ｃはチエン５とともにスプロケツ
トホイール８の外周に沿つて1/4回転した後（こ
の時連結板２０は軸部材１９のまわりに90゜回転
する）、第４図に示すように、チエン５の鉛直走
行部分５ｃに沿つて上昇し、これに伴なう揺動部
材１４の揺動運動により枢軸３４も上昇する。枢
軸３４の上昇運動は第１リンク部材３３、枢軸１
８を介して回動板３２に伝えられ、回動板３２は
枢軸１７を中心として図において時計方向に回動
する。この結果、枢軸３５の移動に伴なつて第２
リンク部材（連接部材）３６が揺動しながら上昇
し、枢軸３７を通じて腕部材１１を枢軸１０のま
わりに上方へ揺動させるので、その前端の係合部
片１２が把手３０の側板３０ｂとコンテナ２７の
側面との間に下方から入り込む。

第５図は上記のようにして連結点ｃがスプロケ
ツトホイール７の外周1/4回転してチエン５の上
方走行部分５ａに達した時の状態を示す。この時
腕部材１１はほぼ水平で、かつ把手３０の側板３
０ｂの下端が腕部材１１の上面と接触して押し上
げられ、コンテナ２７の底面前端はストツパ２９
の上端より高い位置に持ち上げられている。以後
摺動部材４は後進し、係合部片１２と把手３０の
側板３０ｂとの係合により、コンテナ２７はスト
ツパ２９を越えて前記荷台２のコンテナ受け２６
上に引き出される。

この時、図示のように、腕部材１１と第２リン
ク部材３６との連接点である枢軸３７、第２リン
ク部材３６と回動板３２との連接点である枢軸３
５および回動板３２と摺動部材４との枢着点であ
る枢軸１７は一直線上に列んでいるので、コンテ
ナ２７の重量により枢軸３７に作用する垂直荷重
Ｆは、第２リンク部材３６、回動板３２および枢
軸１７を通じてすべて摺動部材４によつて受けら
れ、第１リンク部材３３を介して回動板３２に連
結されている揺動部材１４には伝達されない。従
つて上方走行部分５ａに沿わせて上記垂直荷重を
受けるための支持部材を特に設ける必要はなく、
連結点ｃはホイール７から上方走行部分５ａに円
滑に移動する。

第５図にはまた、第３図の状態における変速機
構１６の各部材および係合部片１２の位置を鎖線
で示し、係合部片１２の移動軌跡を鎖線３８で示
してある。

同図から分るように係合部片１２は円弧形の軌
跡を描かず、コンテナ２７の端面に沿いほぼ鉛直
に上昇して把手３０に係合するので側板３０ｂの
長さを充分長くすることにより係合部片１２との
係合深さを深くして、コンテナ２７が引出し途中
で外れることのない確実な係合を達成することが
できる。

連結点ｃが第３図の位置から第５図の位置へ移
動し、揺動部材１４が下向傾斜から上向傾斜にな
る方向へ移動する時、この運動が回動板３２の回
動運動を介して腕部材１１に伝えられるので、腕
部材１１の先端の移動速度は速い動きから徐々に
遅くなる。従つてコンテナ２７を持上げる時コン
テナ２７にシヨツクを与えずに持上げることがで
きる。

さらに、腕部材１１の先端でコンテナ２７を持
上げる際に可撓性部材５の張力が数倍に増大して
腕部材１１を上方へ押上げることになり、揺動部
材の上向傾斜位置では腕部材１１の先端に加わる
コンテナ荷重がほとんど回動板３２の枢軸１７を
介して摺動部材１４で支えられる。従つて連結点
ｃには大きな荷重が作用しないので、この部分の
構造を比較的簡単なものとすることができる。

第６図および第７図はそれぞれ本発明の他の実
施例を示す第３図と同様な図面で、前記実施例と
同様な部分には同じ参照符号を付して詳細な説明
を省略する。

第６図の実施例においては、回動板３２の外周
部上方に転輪３９が回転自在に枢支され、該転輪
３９に腕部材１１の下面が接しており、前述のよ
うにして回動板３２が枢軸１７のまわりに回動す
る時、腕部材１１が転輪３９によつて押し上げら
れ、図に鎖線で示すコンテナ２７との係合位置に
達する。本実施例においては、転輪３９が連接部
材を構成し、転輪３９と腕部材１１との接触点４
３が両者の連接点、転輪３９の枢軸４４が連接部
材と回動板との連接点となつている。

第７図の実施例は、前記回動板３２をカム面４
０を有するカム部材４１によつて置換えたもので
あり、腕部材１１に回転自在に枢支された転輪４
２がカム面４０に係合しており、カム部材４１の
回動に伴なつて腕部材１１がカム面４０、転輪４
２を通じて押し上げられる。本実施例においても
転輪４２が連接部材を構成する。

なお、回動板３２は必ずしも図示のような扇形
もしくは円板状の板状体とする必要はなく、前述
したような２つの連接点と枢着点を有する部材で
あれば、例えば枢着点から半径方向に延びる２本
の腕を有する２肢状の部材であつてもよい。

発明の効果 以上の通り、本発明においてはコンテナの端部
に設けた把手に係合部片を係合させて、棚小間に
保管されている前記コンテナを荷台上に取り出
し、または荷台から棚小間に格納するようにし
た、前記荷台上に設けられるコンテナ転載装置で
あつて、前記棚小間の間口面に直角に配置された
案内レール部材と、この案内レール部材に案内さ
れて前後に摺動する摺動部材と、該摺動部材に上
下に揺動自在に後端を枢着され前端に前記コンテ
ナの把手と係合する係合部片を備えた腕部材とを
有するものにおいて、前方および後方に配置した
少くとも各１個のホイールと、これらのホイール
に掛け回された無端状の可撓性部材とから成る駆
動装置を前記案内部材に沿わせて配設し、前記摺
動部材に一端を枢着されるとともに前記可撓性部
材に枢動自在に連結され上下に揺動する揺動部材
を、前記摺動部材に上下に揺動自在に枢着された
回動板の下方にリンク部材を介して連結し、該回
動板の上方を連接部材を介して前記腕部材に該腕
部材が該回動板の揺動により上下動するように連
接し、前記揺動部材が上方揺動位置に在る時、前
記腕部材と前記連接部材との連接点、該連接部材
と前記回動板との連接点および該回動板の前記摺
動部材に対する枢着点が一直線上に位置するよう
に構成したので、腕部材によつて持上げられたコ
ンテナの重量が可撓性部材にはほとんど作用せ
ず、従つて可撓性部材の支持、案内が簡単にな
り、かつ揺動部材と可撓性部材との連結点部分の
構造も簡単にすることができる。また、係合部片
が遅い速度でコンテナの把手と係合するので、コ
ンテナを持上げる際のシヨツクが緩和される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナ転載装置の平面
図、第２図はその主要部を示す斜視図、第３図な
いし第５図は同コンテナ転載装置の作動の各段階
を示す側面図、第６図および第７図はそれぞれ本
発明の他の実施例を示す側面図、第８図および第
９図はそれぞれ従来のコンテナ転載装置を示す側
面図である。 １……コンテナ転載装置、２……荷台、３……
案内レール部材、４……摺動部材、５……チエ
ン、６，７，８……スプロケツトホイール、９…
…支柱部材、１０……枢軸、１１……腕部材、１
２……係合部片、１３……下部突出片、１４……
揺動部材、１５……枢軸、１６……変速機構、１
７……枢軸、１８……枢軸、１９……軸部材、２
０……連結板、２１……リンク、２２……駆動
軸、２３……カツプリング、２４……減速機、２
５……駆動モータ、２６……コンテナ受け、２７
……コンテナ、２８……棚台、２９……ストツ
パ、３０……把手、３１……支承部片、３２……
回動板、３３……第１リンク部材（リンク部材）、
３４，３５……枢軸、３６……第２リンク部材
（連接部材）、３７……枢軸、３８……軌跡、３９
……転輪（連接部材）、４０……カム面、４１…
…カム部材、４２……転輪（連接部材）、４３…
…接触点、４４……枢軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンテナの端部に設けた把手に係合部片を係
   合させて、棚小間に保管されている前記コンテナ
   を荷台上に取り出し、または荷台から棚小間に格
   納するようにした、前記荷台上に設けられるコン
   テナ転載装置であつて、前記棚小間の間口面に直
   角に配置された案内レール部材と、この案内レー
   ル部材に案内されて前後に摺動する摺動部材と、
   該摺動部材に上下に揺動自在に後端を枢着され前
   端に前記コンテナの把手と係合する係合部片を備
   えた腕部材とを有するものにおいて、前方および
   後方に配置した少くとも各１個のホイールとこれ
   らのホイールに掛け回された無端状の可撓性部材
   とから成る駆動装置を前記案内部材に沿わせて配
   設し、前記摺動部材に一端を枢着されるとともに
   前記可撓性部材に枢動自在に連結され上下に揺動
   する揺動部材を、前記摺動部材に上下に揺動自在
   に枢着された回動板の下方にリンク部材を介して
   連結し、該回動板の上方を連接部材を介して前記
   腕部材に該腕部材が該回動板の揺動により上下動
   するように連接し、前記揺動部材が上方揺動位置
   に在る時、前記腕部材と前記連接部材との連接
   点、該連接部材と前記回動板との連接点および該
   回動板の前記摺動部材に対する枢着点が一直線上
   に位置するように構成したことを特徴とするコン
   テナ転載装置。