JPH0259533B2

JPH0259533B2 -

Info

Publication number: JPH0259533B2
Application number: JP59018279A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kasahara
Original assignee: Akai Electric Co Ltd
Current assignee: Akai Electric Co Ltd
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-02-06
Publication date: 1990-12-12
Also published as: JPS60163262A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、４周波パイロツト方式でトラツキ
ング制御をするVTR等の磁気録画再生装置に関
する。

従来技術従来、VTR等の磁気録画再生装置において、
例えば４周波パイロツト方式でトラツキング制御
をするようにしたものがある。

このような磁気録画再生装置の一例を第１図を
参照して説明する。

この磁気録画再生装置においては、まずパイロ
ツト信号発生器１は、所定の周波数の信号を発生
する発振器２及びこの発振器２からの信号を外部
からの制御信号に応じて所定の分周比、例えば1/
５８，1/50，1/36，1/40で分周する分周器３等から
なる自動周波数制御発振器で構成してある。

そして、このパイロツト信号発生器１は、各々
が予め定めた第１、第２、第３、第４の周波数差
α，β，γ，δを有する４種類のパイロツト信号
fm（f₁，f₂，f₃，f₄）を生成し、ヘツド切換パルス
（スイツチングパルス）SWPで制御されてこれ等
のパイロツト信号f₁〜f₄を循環順序で出力する。

すなわち、これ等のパイロツト信号f₁〜f₄の周
波数の間には、｜f₁−f₂｜＝｜f₃−f₄｜＝α ｜f₂−f₃｜＝｜f₄−f₁｜＝β ｜f₃−f₁｜＝γ ｜f₄−f₂｜＝δ の関係がある。

例えば、f₁＝100KHz，f₂＝115KHz，f₃＝160K
Hz，f₄＝145KHzに設定してあり、上記第１〜４
の周波数差α，β，γ，δは、各々α＝15KHz，
β＝45KHz，γ＝60KHz，δ＝30KHzになる。

そして、記録時には、このパイロツト信号発生
器１からのパイロツト信号fmが、ローパスフイ
ルタ４を介して加算器５に入力されてビデオ信号
（クロマ信号及び輝度信号）VDに重畳され、記
録信号VAとして記録アンプ６で増幅された後、
記録／再生切換スイツチ７の接点ａ−ｃ間を介し
てビデオヘツド８に供給されてビデオテープ９上
に記録される。

それによつて、ビデオテープ９の各ビデオトラ
ツクには、第２図及び第３図に示すように、トラ
ツクT₁にパイロツト信号f₃が、トラツクT₂にパ
イロツト信号f₄が、トラツクT₃にパイロツト信号
f₁が、トラツクT₄にパイロツト信号f₂が、トラツ
クT₅にパイロツト信号f₃が……というように、循
環順序で記録される。

なお、第２図及び第３図中、矢印Ａはビデオテ
ープ９の走行方向を示し、また矢示Ｂはビデオヘ
ツド８のトレース方向を示している。

そして、再生時には、ビデオテープ９に記録さ
れている信号をビデオヘツド８でピツクアツプし
たピツクアツプ信号（ビデオ信号及びパイロツト
信号）が記録／再生切換スイツチ７の接点ｂ−ｃ
間を介して再生アンプ１０に入力されて増幅され
る。

この再生アンプ１０からの再生信号VBは、バ
ンドパスフイルタ１１に入力されて、この再生信
号VBに含まれるパイロツト信号のみが抽出さ
れ、この再生パイロツト信号fm′が混合器１２に
出力される。

この再生パイロツト信号fm′には、ビデオヘツ
ド８が正確に正規のトラツクをトレースしている
とき、そのトレースしているトラツクに記録され
たパイロツト信号と共に、その両隣りのトラツク
に記録されているパイロツト信号も含まれてい
る。

一方、このとき混合器１２には、パイロツト信
号発生器１からビデオヘツド８がトレースすべき
トラツクに記録されるパイロツト信号fmが入力
されており、このパイロツト信号fmと再生パイ
ロツト信号fm′とが混合されて、第１〜４の周波
数差α，β，γ，δの信号の内の少なくともいず
れかの信号を含む混合パイロツト信号fmm′が出
力される。

そこで、この混合器１２から出力された混合パ
イロツト信号fmm′からバンドパスフイルタ１３
によつて第１の周波数差αの信号を抽出し、また
バンドパスフイルタ１４によつて第２の周波数差
βの信号を抽出する。

そして、これ等の第１の周波数差αの信号及び
第２の周波数差βの信号の各レベルを、各々検波
回路１５，１６によつて検出して、差動アンプ１
７に入力し、第１の周波数差αの信号と第２の周
波数差βの信号のレベル差に応じたトラツキング
エラー信号TEを、図示しないキヤプスタンコン
トロール回路（トラツキングサーボ系）に出力す
る。

なお差動アンプ１７からの出力されるトラツキ
ングエラー信号TEは、ビデオヘツド８の位置が
正規のトラツクにあるときには零、正規のトラツ
クより進んでいるときには正電圧、正規のトラツ
クより遅れているときには負電圧になる。

そこで、キヤプスタンコントロール回路は、第
１の周波数差αの信号のレベルと第２の周波数差
βの信号のレベルが同一になるようにキヤプスタ
ンモータを駆動制御する。

すなわち、例えば第２図に示す例で、トラツク
T₃をトレースしているときには、混合器１２に
パイロツト信号発生器１からパイロツト信号f₁が
入力され、ビデオヘツド８がトラツクT₂側にず
れるに従つて｜f₄−f₁｜の第２の周波数差βの信
号のレベルが大きくなり、またトラツクT₄側に
ずれるに従つて｜f₁−f₂｜第２の周波数差βの信
号のレベルが大きくなる。

したがつて、第１の周波数差αの信号のレベル
と第２の周波数差βの信号のレベルが同一になる
ようにトラツキングをかけることによつて、正確
に正規のトラツクをトレースできる。

ところで、この磁気録画再生装置において、ビ
デオテープを通常の再生方向と同一方向に高速で
走行させて再生するキユーモードのときには、例
えば５倍速再生を例にすると、第２図に示すよう
に、ビデオヘツド８の走査跡C₁，C₂，C₃，C₄…
…がビデオトラツクTnと交差する。

したがつて、例えば走査跡C₁のときには再生
パイロツト信号fm′がf₁，f₂，f₃，f₄と順次変化す
る。

そのため、このとき、通常の再生モード時と同
様にパイロツト信号発生器１から例えばパイロツ
ト信号f₁が混合器１２に出力されていると、混合
パイロツト信号fmm′に含まれる周波数差の信号
が第１の周波数差αの信号及び第２の周波数差β
の信号のみの安定したものにならず、この他に第
３又は第４の周波数差の信号も含まれた乱れたも
のになる。

この結果、差動アンプ１７から出力されるトラ
ツキングエラー信号TEも不安定になり、このト
ラツキングエラー信号によつてはキヤプスタンサ
ーボをロツクすることができなくなつて、再生画
面が乱れるという不都合がある。

また、ビデオテープを通常の再生モード時とは
逆方向に高速で走行させて再生するレビユーモー
ドのときにも、例えば５倍速再生を例にすると、
第３図に示すように、ビデオヘツド８の走査跡
C₁，C₂，C₃，C₄…がビデオトラツクTnと交差
し、キユーモードのときと同様に再生画面が乱れ
るという不都合がある。

目的この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、パイロツト方式でトラツキング制御をする磁
気録画再生装置において、高速再生時にも再生画
面が乱れないようにすることを目的とする。

構成そのため、この発明による磁気録画再生装置
は、再生信号のエンベロープ波形の最小点位置を
検出して、高速再生時にこの検出結果に応じて再
生パイロツト信号に混合するパイロツト信号を切
換えるようにしたものである。

実施例以下、この発明の実施例を添付図面の第４図を
参照して説明する。なお、第１図と同一部分には
同一符号を付してその部分の説明は省略する。

まず、この磁気録画再生装置においては、２個
のビデオヘツド８Ａ，８Ｂによつてビデオテープ
９をトレースするようにしている。

そこで、まずスイツチングパルスSWPによつ
て切換えられるヘツド切換スイツチ１８によつて
記録／再生時にビデオヘツド８Ａ，８Ｂを切換選
択する。

また、ビデオヘツド８Ａが選択されているとき
と、ビデオヘツド８Ｂが選択されているときとで
は第１、第２の周波数差α，βの信号のレベルの
増減方向が反対方向になる。

そこで、差動アンプ１７から出力されるトラツ
キングエラー信号TE又はこのトラツキングエラ
ー信号TEをインバータ１９で反転した信号を、
外部制御信号（後述するローテシヨン制御回路２
２からの切換パルスSB）によつて端子ａ又は端
子ｂ側に切換わるスイツチ２０によつて選択し
て、トラツキングエラー信号TE′として出力す
る。

そして、まずドロツプアウト検出回路２１は、
再生信号ENVのエンベロープ波形の最小点位置
を検出してドロツプアウト検出パルスDOPを出
力する。

このドロツプアウト検出回路２１は、例えば通
常のドロツプアウト補償回路（DOC）で構成で
き、また再生信号ENVをAN検波回路でAN検波
し、この検波出力の内の高周波成分をローパスフ
イルタで除去してエンベロープを検出し、このエ
ンベロープ信号をインバータで反転した反転エン
ベロープ信号のピーク部分のみをクランプ回路で
クランプして、このクランプ回路の出力をドロツ
プアウト検出パルスDOPとして出力するように
構成してもよい。

次に、ローテシヨン制御回路２２のモノマルチ
回路２３は、ドロツプアウト検出回路２１からの
ドロツプアウト検出パルスDOPの立上りでトリ
ガされて、その時からドロツプアウト検出パルス
DOPのパルス間隔の1/2のパルス幅のローテシヨ
ン切換パルスRCを出力する。

そして、このローテシヨン制御回路２２は、ス
イツチングパルス（ヘツド切換パルス）SWPを
スイツチ２４の端子ａ−ｃ間を介して、またモノ
マルチ回路２３からのローテシヨン切換パルス
RCをスイツチ２４の端子ｂ−ｃ間を介して、
夫々そのまま切換パルスSBとしてパイロツト信
号発生器１の分周器３にローテシヨン切換信号入
力端子に出力すると共に、スイツチ２０に出力す
る。

そのスイツチ２４は、選択された再生モードに
応じた外部切換制御パルスSAによつて端子ａ側
又は端子ｂ側に切換制御され、通常の再生モード
が選択されているときには端子ａ側に切換わり、
キユーモード及びレビユーモードである高速再生
モードが選択されているときには端子ｂ側に切換
わる。

また、このローテシヨン制御回路２２は、スイ
ツチングパルスSWP又はモノマルチ回路２３か
らのローテシヨン切換パルスRCをスイツチ２４
を介して1/2分周器２５に入力して、そのスイツ
チングパルスSWP又はローテシヨン切換パルス
RCを1/2分周したパルスを、そのままスイツチ２
６の端子ａ−ｃ間を介して、またインバータ２７
で反転した後スイツチ２６の端子ｂ−ｃ間を介し
て、切換パルスSCとしてパイロツト信号発生器
１の分周器３のローテシヨン切換信号入力端子に
出力する。

そのスイツチ２６は、スイツチングパルス
SWPの立上りエツジを検出するエツジ検出回路
２８から高速再生モード時のみオン状態になるス
イツチ２９を介して出力されるエツジ検出信号
PAによつて端子ａ側又は端子ｂ側に切換制御さ
れる。

そして、このスイツチ２６は、通常の再生モー
ド時、すなわちスイツチ２９がオフ状態のときに
は端子ａ側に切換わつており、高速再生モード
時、すなわちスイツチ２９がオン状態のときには
エツジ検出信号PAが入力される毎に端子ａ側又
は端子ｄ側に交互に切換えられる。

なお、このように、高速再生モード時にスイツ
チングパルスSWPの立上り毎にスイツチ２６を
切換え制御して1/2分周したパルスの位相を変え
るのは、高速再生モード時にはヘツドドラムの回
転を変化させて水平同期信号を合せる（Ｈ並びを
とる）ようにするため、ヘツドドラム１回転にお
けるエンベロープ信号の数とビデオテープ上のト
レースするトラツクの数がずれるので、これを補
正する必要があるためである。

また、パイロツト信号発生器１は、ローテシヨ
ン切換信号入力端子に入力される切換パルスSB，
SCの状態（“Ｌ”，“Ｈ”）に応じてパイロツト信
号を順次切換えて出力すると共に、その出力する
パイロツト信号の順序を通常の再生モード時及び
キユーモード時には、f₁→f₂→f₃→f₄→f₁の順に
し、レビユーモード時には、ビデオテープの走行
方向が通常の再生モード時及びキユーモード時と
逆方向になるため、f₄→f₃→f₂→f₃→f₄の順にす
る。

次に、このように構成したこの実施例の作用に
ついて第４図及び第５図をも参照して説明する。

まず、通常の再生モードにおいては、ローテシ
ヨン制御回路２２のスイツチ２４は端子ａ側に切
換わり、またスイツチ２９がオフ状態でスイツチ
２６が端子ａ側に切換わつている。

したがつて、このときには、スイツチングパル
スSWPがそのまま切換パルスSBとして、またこ
のスイツチングパルスSWPを1/2分周したパルス
が切換パルスSBとして、パイロツト信号発生器
１に出力されると共に、そのスイツチングパルス
SWPが切換パルスSBとしてスイツチ２０に出力
される。

それによつて、パイロツト信号発生器１は、ス
イツチングパルスSWP及びこのスイツチングパ
ルスSWPを1/2分周したパルスに応じてパイロツ
ト信号を切換えて出力する。

また、スイツチ２０がスイツチングパルス
SWPに応じて差動アンプ１７からのトラツキン
グエラー信号TE又はこのトラツキングエラー信
号TEを反転した信号をトラツキングエラー信号
TE′としてトラツキングサーボ系に出力する。

それによつて、前述したようにしてトラツキン
グ制御が行なわれる。

これに対して、まずキユーモードにおいては、
ローテシヨン制御回路２２のスイツチ２４が端子
ｂ側に切換わり、スイツチ２９がオン状態になつ
てスイツチ２６がエツジ検出回路２８からのエツ
ジ検出信号PAに応じて端子ａ側又は端子ｂ側に
交互に切換わる。

したがつて、ドロツプアウト検出回路２１から
ドロツプアウト検出パルスDOPが出力される毎
にモノマルチ回路２３から出力されるローテシヨ
ン切換パルスRCがそのまま切換パルスSBとし
て、またこのローテシヨン切換パルスRCを1/2分
周したパルスがスイツチ２６の状態に応じた位相
で切換パルスSCとしてパイロツト信号発生器１
に出力されると共に、そのローテシヨン切換パル
スRCが切換パルスSBとしてスイツチ２０に出力
される。

それによつて、パイロツト信号発生器１は、ド
ロツプアウト検出パルスDOPに応じたモノマル
チ回路２３からのローテシヨン切換パルスRC及
びこのローテシヨン切換パルスRCを1/2分周した
パルスに応じてパイロツト信号fmを切換えて出
力する。

また、スイツチ２０は、ローテシヨン切換パル
スRCが入力される毎に端子ａ側又は端子ｂ側に
交互に切換わつて、差動アンプ１７からのトラツ
キングエラー信号TEをそのまま、またこのトラ
ツキングエラー信号TEを反転した信号をトラツ
キングエラー信号TE′としてトラツキングサーボ
系に出力する。

この動作について５倍速再生を例にして前述し
た第２図及び第５図を参照して説明する。

まず、記録時に、例えば第２図に示すように、
ビデオトラツクT₇〜T₁₈にパイロツト信号f₁〜f₄
が記録されている。

なお、このとき、例えばビデオヘツド８Ａ
（CH１）によつてトラツクT₈，T₁₀，T₁₂，T₁₄，
T₁₆，T₁₈にパイロツト信号f₂，f₄，f₂，f₄，f₂，f₄
が記録され、ビデオヘツド８Ｂ（CH２）によつ
てトラツクT₇，T₉，T₁₁，T₁₃，T₁₅，T₁₇にパイ
ロツト信号f₁，f₃，f₁，f₃，f₁，f₃が記録されたと
する。

この状態の下で、キユーモードにおいて、例え
ば第５図に示す時点t₁で立上り、時点t₅で立下
り、時点t₉で立上るスイツチングパルスSWPに
よつて、時点t₁〜t₅の間ではビデオヘツド８Ａ
（CH１）が選択されれて第２図に示す走査跡C₂
上をトレースし、時点t₅〜t₉の間ではビデオヘツ
ド８Ｂ（CH２）が選択されて第２図に示す走査
跡C₃上をトレースしたとする。

それによつて、再生信号ENVのエンベロープ
波形は、第５図ロに示すように、時点t₁〜t₂では
トラツクT₈の、時点t₂〜t₃ではトラツクT₉の、時
点t₃〜t₄ではトラツクT₁₀の、時点t₄〜t₅ではトラ
ツクT₁₁の、時点t₅〜t₆ではトラツクT₁₃の、時点
t₆〜t₇ではトラツクT₁₄の、時点t₇〜t₈ではトラツ
クT₁₅の、時点t₈〜t₉ではトラツクT₁₆の再生信号
波形になる。

したがつて、ドロツプアウト検出回路２１から
は、第５図ハに示すように、再生信号ENVのエ
ンベロープ波形の最小点位置である時点t₂，t₄，
t₆，t₈でドロツプアウト検出パルスDOPが出力さ
れる。

そして、このドロツプアウト検出パルスDOP
が出力される毎にモノマルチ回路２３からは、第
５図ニに示すように、ドロツプアウト検出パルス
DOPのパルス間隔の1/2のパルス幅のローテシヨ
ン切換パルスRCが出力され、このローテシヨン
切換パルスRC及びこのローテシヨン切換パルス
RCを1/2分周した同図ホに示すパルス1/2RCが
夫々パイロツト信号発生器１に出力される。

この場合、パイロツト信号発生器１は、切換パ
ルスSB，SCが「０，１」のときパイロツト信号
f₂を、「１，０」のときパイロツト信号f₃が、
「０，０」のときパイロツト信号f₄を、「１，１」
のときパイロツト信号f₁を出力するとする。

したがつて、例えば第５図の時点t₁でパイロツ
ト信号発生器１からパイロツト信号f₂が出力され
ると、時点t₂〜t₉の各時点では夫々パイロツト信
号f₃，f₄，f₁，f₂，f₃，f₄，f₁が出力される。

それによつて、ビデオヘツド８Ａ，８Ｂがトレ
ースするトラツクTnからの再生パイロツト信号
fm′とパイロツト信号発生器１から出力されるパ
イロツト信号fmとが略一致するので、差動アン
プ１７の出力も安定し、再生画面の乱れが抑制さ
れる。

また、レビユーモード時のスイツチングパルス
SWP、再生信号ENVのエンベロープ波形、ドロ
ツプアウト検出パルスDOP、ローテシヨン切換
パルスRC及び1/2ローテシヨン切換パルス1/2RC
は、例えば第６図に示すようになり、このときも
ビデオヘツド８Ａ，８Ｂがトレースするトラツク
Tnからの再生パイロツト信号fm′とパイロツト信
号発生器１から出力されるパイロツト信号fmと
が略一致するので、差動アンプ１７の出力も安定
し、再生画面の乱れが抑制される。

このように、この磁気録画装置においては、高
速再生時に再生信号のエンベロープ波形の最小点
位置を検出したときに再生パイロツト信号に混合
するパイロツト信号を切換える。

それによつて、高速再生時にも再生パイロツト
信号の変化に応じて混合するパイロツト信号が切
換わるので、差動アンプの出力が安定してキヤプ
スタンサーボをロツクすることができ、再生画面
の乱れが抑制される。

効果以上説明したように、この発明によれば、高速
再生時に再生信号のエンベロープ波形の最小点位
置を検出したときに再生パイロツト信号に混合す
るパイロツト信号を切換えるようにしたので、再
生画面の乱れが抑制される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の磁気録画再生装置のトラツキ
ング制御系の一例を示すブロツク図、第２図及び
第３図は、夫々ビデオトラツクとキユーモード及
びレビユーモード時のビデオヘツドの走査跡の関
係の一例を示すパターン図、第４図は、この発明
を実施した磁気録画再生装置のトラツキング系の
一例を示すブロツク図、第５図及び第６図は、
夫々第４図の動作説明に供する及びキユーモード
及びレビユーモード時の各信号の波形図である。１……パイロツト信号発生器、８Ａ，８Ｂ……
ビデオヘツド、９……ビデオテープ、１２……混
合器、１３，１４……バンドパスフイルタ、１
５，１６……検波回路、１７……差動アンプ、２
０……スイツチ、２１……ドロツプアウト検出回
路、２２……ローテシヨン制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１４本の連続するビデオトラツクに各々が予め
定めた周波数差を有する４種類のパイロツト信号
を循環順序で記録し、再生した前記パイロツト信
号とトレースすべきビデオトラツクのパイロツト
信号とを混合した混合パイロツト信号から前記周
波数差の信号を検出して、該検出結果に基づいて
トラツキング制御をする磁気録画再生装置におい
て、再生信号のエンベロープ波形の最小点位置を
検出するドロツプアウト検出手段と、高速再生時
に前記ドロツプアウト検出手段の検出結果に応じ
て前記再生したパイロツト信号に混合するパイロ
ツト信号を切換えるローテシヨン制御手段とを設
けたことを特徴とする磁気録画再生装置。