JPH0325855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、４周波パイトロツト方式でトラツ
キング制御をするVTR等の磁気録画再生装置に
関する。

従来技術 従来、VTR等の磁気録画再生装置において、
４周波パイロツト方式でトラツキング制御をする
ようにしたものがある。

このような磁気録画再生装置の一例を第１図を
参照して説明する。

この磁気録画再生装置においては、まずパイロ
ツト信号発生器１は、所定の周波数の信号を発生
する発振器２及びこの発振器２からの信号を外部
からの制御信号に応じて所定の分周比、例えば
１／58、１／50、１／36、１／40で分周する分周
器３等からなる自動周波数制御発振器で構成して
ある。

そして、このパイロツト信号発生器１は、各々
が予め定めた第１、第２、第３、第４の周波数差
α、β、γ、δを有する４種類のパイロツト信号
fm（f₁、f₂、f₃、f₄）を生成し、ヘツド切換パルス
（スイツチングパルス）SWPで制御されてこれ等
のパイロツト信号f₁〜f₄を循環順序で出力する。

すなわち、これ等のパイロツト信号f₁〜f₄の周
波数の間には、 ｜f₁−f₂｜＝｜f₃−f₄｜＝α ｜f₂−f₃｜＝｜f₄−f₁｜＝β ｜f₃−f₁｜＝γ ｜f₄−f₂｜＝δ の関係がある。

例えば、f₁＝100KHz、f₂＝115KHz、f₃＝160K
Hz、f₄＝145KHzに設定してあり、上記第１〜４
の周波数差α、β、γ、δは、各々α＝15KHz、
β＝45KHz、γ＝60KHz、δ＝30KHzになる。

そして、記録時には、このパイロツト信号発生
器１からのパイロツト信号fmが、ローパスフイ
ルタ４を介して加算器５に入力されてビデオ信号
（クロマ信号及び揮度信号）V_Dに重畳され、記録
信号V_Aとして記録アンプ６で増幅された後、記
録／再生切換スイツチ７の接点ａ−ｃ間を介して
ビデオヘツド８に供給されてビデオテープ９上に
記録される。

それによつて、ビデオテープ９の各ビデオトラ
ツクには、第２図に示すように、トラツクT₁に
パイロツト信号f₁が、トラツクT₂にパイロツト信
号f₂が、トラツクT₃にパイロツト信号f₃が、トラ
ツクT₄にパイロツト信号f₄が、トラツクT₅にパ
イロツト信号f₁が……というように、循環順序で
記録される。

なお、第２図中、矢示Ａはビデオテープ９の走
行方向を示し、また矢示Ｂはビデオヘツド８のト
レース方向を示している。

そして、再生時には、ビデオテープ９に記録さ
れている信号をビデオヘツド８でピツクアツプし
たピツクアツプ信号（ビデオ信号及びパイロツト
信号）が記録／再生切換スイツチ７の接点ｂ−ｃ
間を介して再生アンプ１０に入力されて増幅され
る。

この再生アンプ１０からの再生信号V_Bは、バ
ンドパスフイルタ１１に入力されて、この再生信
号V_Bに含まれるパイロツト信号のみが抽出され、
この再生パイロツト信号fm′が混合器１２に出力
される。

この再生パイロツト信号fm′には、ビデオヘツ
ド８が正確に正規のトラツクをトレースしている
とき、そのトレースしているトラツクに記録され
たパイロツト信号と共に、その両隣りのトラツク
に記録されているパイロツト信号も含まれてい
る。

一方、このとき混合器１２には、パイロツト信
号発生器１からビデオヘツド８がトレースすべき
トラツクに記録されるパイロツト信号fmが入力
されており、このパイロツト信号fmと再生パイ
ロツト信号fm′とが混合されて、第１〜４の周波
数差α、β、γ、δの信号の内の少なくともいず
れかの信号を含む混合パイロツト信号fmm′が出
力される。

そこで、この混合器１２から出力された混合パ
イロツト信号fmm′からバンドパスフイルタ１３
によつて第１の周波数差αの信号を抽出し、また
バンドパスフイルタ１４によつて第２の周波数差
βの信号を抽出する。

そして、これ等の第１の周波数差αの信号及び
第２の周波数差βの信号の各レベルを、各々検波
回路１５，１６によつて検出して、差動アンプ１
７に入力し、第１の周波数差αの信号と第２の周
波数差βの信号のレベル差に応じたトラツキング
エラー信号T_Eを、図示しないキヤプスタンコン
トロール回路（トラツキングサーボ系）に出力す
る。

なお差動アンプ１７から出力されるトラツキン
グエラー信号T_Eは、ビデオヘツド８の位置が正
規のトラツクにあるときは零、正規のトラツクよ
り進んでいるときは正電圧、正規のトラツクより
遅れているときには負電圧になる。

そこで、キヤプスタンコントロール回路は、第
１の周波数差αの信号レベルと第２の周波数差β
の信号のレベルが同一になるようにキヤプスタン
モータを駆動制御する。

すなわち、例えば第２図に示す例で、トラツク
T₂をトレースしているときには、混合器１２に
パイロツト信号発生器１からパイロツト信号f₂が
入力され、ビデオヘツド８がトラツクT₁側にず
れるに従つて｜f₁−f₂｜の第１の周波数差αの信
号のレベルが大きくなり、またトラツクT₃側に
ずれるに従つて｜f₂−f₃｜第２の周波数差βの信
号のレベルが大きくなる。

したがつて、第１の周波数差αの信号のレベル
と第２の周波数差βの信号のレベルが同一になる
ようにトラツキングをかけることによつて、正確
に正規のトラツクをトレースできる。

ところで、この磁気録画再生装置においては、
再生パイロツト信号とトレースすべき正規のトラ
ツクのパイロツト信号とを混合した混合パイロツ
ト信号から第１の周波数差αの信号及び第２の周
波数差βの信号を検出し、両信号のレベル差に応
じてトラツキングサーボをかけるようにしてい
る。

そのため、ビデオヘツドがトレースしているト
ラツクに記録されているパイロツト信号（再生パ
イロツト信号）の周波数とパイロツト信号発生器
で発生しているパイロツト信号の周波数との関係
によつて、ビデオヘツドを正規のトラツクに位置
させるに要するトラツキングサーボ系の引込み時
間（ロツクインタイム）が変わつてくる。

４周波パイロツト方式の場合に、パイロツト信
号発生器からのパイロツト信号に該当するビデオ
トラツクは1/4であるため、従来のフレーム毎に
CTL信号を記録してトラツキング制御をする
CTL方式に比べて、最悪の場合は２倍のロツク
インタイム（引込み時間）を要することがある。

つまり、まず前述したようにパイロツト発生器
からは、スイツチングパルス及びこのスイツチン
グパルスを1/2分周したパルスによつて、パイロ
ツト信号f₁、f₂、f₃、f₄が循環順序で出力される。

そして、例えばパイロツト信号発生器からパイ
ロツト信号f₁が出力されているとき、ビデオヘツ
ドがトラツク１本分程度ずれていると、再生パイ
ロツト信号はパイロツト信号f₁とパイロツト信号
f₂又はf₄になる。

このときには、第１、第２の周波数差信号α、
βのレベルがビデオヘツドがずれている方のトラ
ツクからの再生パイロツト信号f₂又はf₄のレベル
に応じたレベルになるので、迅速にビデオヘツド
を相対的に正規のトラツクに移動できる。

しかしながら、特にモータ起動時や高速再生
（順方向、逆方向）から通常の再生状態になつた
ときには、ビデオヘツドがパイロツト発生器から
出力されているパイロツト信号が記録されている
ビデオトラツクに対して最大ビデオトラツク２本
分程度ずれることがある。

この場合には、例えばパイロツト信号発生器か
らパイロツト信号f₁を出力しているとすると、再
生パイロツト信号はパイロツト信号f₃とパイロツ
ト信号f₂又はf₄になり、しかもパイロツト信号f₃
が記録されているトラツクに位置する割合が多い
程、パイロツト信号f₂又はf₄のレベルが小さくな
るので、第１の周波数差α又は第２の周波数差β
のレベルが小さくなる。

すなわち、ビデオヘツドがパイロツト信号f₃が
記録されているトラツクに位置する割合が多くな
る程、実際にはトラツク２本分程度ずれているに
もかかわらず、ずれ量が少くないという検出結果
になる。

そのため、ビデオヘツドをトラツク２本分程度
相対的に移動してトラツキングがとれた状態にす
るために要するロツクインタイムが大きくなり、
迅速にトラツキングをとることができない。

目 的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、上述のような４周波パイロツト方式でトラツ
キング制御をする磁気録画再生装置において、ト
ラツキングに要するロツクインタイムを短縮する
ことを目的とする。

構 成 この発明は上記の目的を達成するため、上述の
ような磁気録画再生装置において、前記第３、第
４の周波数差の信号を検出するエラー検出手段
と、その検出結果に応じて、第３又は第４の周波
数差の信号を検出した時にはトラツキングサーボ
系の位相ゲインを高くするように切換えるゲイン
切換手段とを設けたものである。

実施例 以下、この発明の一実施例を添付図面の第３図
を参照して説明する。なお、第１図と同一部分に
は同一符号を付してその部分の説明は省略する。

まず、この磁気録画再生装置においては、２個
のビデオヘツド８Ａ，８Ｂによつてビデオテープ
９をトレースするようにしている。

そこで、まずスイツチングパルスSWPによつ
て切換えられるヘツド切換スイツチ１８によつて
記録／再生時にビデオヘツド８Ａ，８Ｂを切換選
択する。

また、ビデオヘツド８Ａが選択されているとき
と、ビデオヘツド８Ｂが選択されているときとで
は第１、第２の周波数差α、βの信号のレベルの
増減方向が反対方向になる。

そこで、差動アンプ１７から出力されるトラツ
キングエラー信号T_E又はこのトラツキングエラ
ー信号T_Eをインバータ１９で反転した信号を、
スイツチングパルスSWPによつて切換えられる
スイツチ２０によつて選択して、トラツキングエ
ラーT_E′として出力する。

そして、混合器１２から出力される混合パイロ
ツト信号fmm′を、バンドパスフイルタ１３，１
４のほかにバントパスフイルタ２１，２２にも入
力している。

このバンドパスフイルタ２１は、混合パイロツ
ト信号fmm′から第３の周波数差γの信号を抽出
し、またバンドパスフイルタ２２は、混合パイロ
ツト信号fmm′から第４の周波数差δの信号を抽
出して、各々検波回路２３，２４に出力する。

この検波回路２３は、バンドパスフイルタ２１
からの第３の周波数差γの信号のレベルを検出
し、また検波回路２４は、バンドパスフイルタ２
２からの第４の周波差δの信号のレベルを検出し
て、夫々差動アンプ２５に出力する。

この差動アンプ２５は、第３の周波差γの信号
のレベルと第４の周波数差δの信号のレベルとの
差に応じた偏差信号S_Aをホールド回路２６に出
力する。

このホールド回路２６は、差動アンプ２５から
の偏差信号S_Aをホールドしてエラー信号S_Eを出
力する。

これ等のバンドパスフイルタ２１，２２、検波
回路２３，２４、差動アンプ２５及びホールド回
路２６によつてエラー検出手段を構成している。

そして、スイツチ２０の端子ｃから出力される
トラツキングエラー信号T_E′を、ゲイン切換回路
２７のホールド回路２６からのエラー信号S_Eに応
じて切換わるスイツチ２８の端子ｃ−ａ間及び抵
抗２９又はスイツチ２８の端子ｃ−ｂ間及び抵抗
３０を介して出力している。

そのスイツチ２８は、ホールド回路２６からの
エラー信号S_Eがローレベル“Ｌ”のときに端子ａ
側に切換わり、エラー信号S_Eがハイレベル“Ｈ”
のときに端子ｂ側に切換わる。

また、抵抗２９の抵抗値R₁と抵抗３０の抵抗
値R₂とは、R₁≫R₂の関係に設定してある。

そして、そのゲイン切換回路２７を介して出力
されるトラツキングエラー信号T_E′を、位相フイ
ルタ３１を介して、サーボスピードエラー信号ゴ
ーSSEを他方の入力とする差動アンプ３２に入力
し、この差動アンプ３２の偏差信号を図示しない
サーボコントロール回路に出力する。

次に、このように構成したこの実施例の作用に
ついて前述した第２図をも参照して説明する。

まず、パイロツト信号発生器１からパイロツト
信号f₂が記録されたトラツクをトレースするとき
のパイロツト信号f₂が混合器１２に出力されてい
るとする。

このとき、ビデオヘツド８Ａがパイロツト信号
f₂が記録されたトラツク、例えば第２図のトラツ
クT₂を略正確にトレースしていると、混合器１
２に入力される再生パイロツト信号fm′には、パ
イロツト信号f₂と共に、両隣りのトラツクT₁，
T₃に記録されたパイロツト信号f₁、f₃が含まれて
いる。

したがつて、混合器１２から出力される混合パ
イロツト信号fmm′には、｜f₁−₂｜の第１の周波
数差αの信号と｜f₂−f₃｜の第２の周波数差βの
信号が含まれているが、第３の周波数差γの信号
及び第４の周波数差δの信号は含まれていない。

それによつて、まずその第１の周波数差αの信
号及び第２の周波数差βの信号は、各々バンドパ
スフイルタ１３，１４で抽出され、検波回路１
５，１６でそのレベルが検出されて、差動アンプ
１７に入力される。

したがつて、差動アンプ１７からは、第１の周
波数差αの信号及び第２の周波数差βのレベル差
に応じたトラツキングエラー信号T_Eが出力され、
このトラツキングエラー信号T_Eがスイツチ２０
の状態に応じて直接又は反転されてトラツキング
エラー信号T_E′としてゲイン切換回路２７に出力
される。

このとき、前述したように混合パイロツト信号
fmm′には、第３の周波数差γ及び第４の周波数
差δの信号は含まれていないので、差動アンプ２
５から偏差信号S_Aが出力されず、したがつてホ
ールド回路２６からのエラー信号S_Eはローレベル
“Ｌ”になり、ゲイン切換回路２７のスイツチ２
８が端子ａ側に切換わつている。

したがつて、トラツキングエラー信号T_E′は、
スイツチ２８の端子ｃ−ａ間及び抵抗２９を介し
て出力されるので、その抵抗２９の抵抗値に応じ
たゲインになる。

そして、ビデオヘツド８Ａ又は８Ｂのパイロツ
ト信号発生器１から発生しているパイロツト信号
fmが記録されているトラツクに対するずれ量が
最大トラツク１本分程度内であれば、上述のよう
な動作が行なわれて、トラツキングサーボ制御が
行なわれる。

ところが、モータ起動時や高速再生状態から通
常の再生状態になつたときには、ビデオヘツド８
Ａ又は８Ｂが、パイロツト信号発生器１から出力
しているパイロツト信号fmが記録されているト
ラツクに対してトラツク２本分程度ずれることが
ある。

例えば、パイロツト信号発生器１からパイロツ
ト信号f₂を出力しているときには、前述した第２
図に示す例ではトラツクT₂をトレースしていな
ければならないのであるが、実際にはトラツク
T₄をトレースしていることがある。

このとき、例えばビデオヘツ８Ａがトラツク
T₄の大部分とトラツクT₃の一部をトレースして
いるとすると、混合器１２に入力される再生パイ
ロツト信号fm′には、トラツクT₄に記録されたパ
イロツト信号f₄及びトラツクT₃に記録されたパイ
ロツト信号f₃が含まれている。

それによつて、混合器１２から出力される混合
パイロツト信号fmm′には、｜f₂−f₃｜の第２の周
波数差βの信号と、｜f₄−f₂｜の第４の周波数差
δの信号が含まれる。

したがつて、その第４の周波数差δの信号がバ
ンドパスフイルタ２２で抽出されて、そのレベル
が検波回路２４で検出されて差動アンプ２５に入
力される。

それによつて、この差動アンプ２５から偏差信
号S_Aが出力されるので、ホールド回路２６から
出力されるエラー信号S_Eがハイレベル“Ｈ”にな
るので、ゲイン切換回路２７のスイツチ２８が端
子ａ側から端子ｂ側に切換わる。

したがつて、トラツキングエラー信号T_E′は、
このゲイン切換回路２７のスイツチ２８の端子ｃ
−ｂ間及び抵抗３０を介して出力される。

この場合、このゲイン切換回路２７の抵抗３０
の抵抗値R₂は、他方の抵抗２９の抵抗値R₁に対
してR₂≪R₁の関係にある。

そのため、トラツキングエラー信号T_E′は、抵
抗２９を介して出力されるときよりも、減衰レベ
ルが小さい。

つまり、ビデオヘツドのずれ量がトラツク１本
分程度の範囲内にあるときよりも、トラツキング
サーボ系（位相系）のゲインが高くなる。

したがつて、このときには、ビデオヘツドをト
ラツクに対して相対的に移動するときの速度が、
サーボ系のゲインを通常時と同じにしたときより
も速くなり、ロツクインタイムが短くなる。

なお、例えば第２図の例で、パイロツト信号発
生器１からパイロツト信号f₁を出力しているとき
に、ビデオヘツド８ＡがトラツクT₃をトレース
しているときには、再生パイロツト信号fm′にパ
イロツト信号f₃が含まれているので、混合器１２
から出力される混合パイロツト信号fmm′には｜
f₃−f₁｜の第３の周波数差γの信号が含まれる。

したがつて、この第３の周波数差γの信号がバ
ンドパスフイルタ２１で抽出され、そのレベルが
検波回路２３で検出されて差動アンプ２５に入力
されるので、このときにもゲイン切換回路２７の
スイツチ２８が端子ａ側から端子ｂ側に切換わ
り、位相系のゲインが高くなる。

このように、この磁気録画再生装置にあつて
は、混合パイロツト信号から第３又は第４の周波
数差の信号を検出したときには位相系のゲインを
高くする。

それによつて、ビデオヘツドのずれがトラツク
２本分程度になつたときでも、位相系の引込みを
迅速に行なうことができる。

なお、上記実施例においては、第３の周波数差
及び第４の周波数差が異なるようにパイロツト信
号の周波数を設定した例について述べたが、第３
の周波数差及び第４の周波数差が同じになるよう
にパイロツト信号の周波数を設定した場合にも、
同様に実施できる。

効 果 以上説明したように、この発明によれば、４周
波パイロツト方式でトラツキング制御をする磁気
録画装置において、第３又は第４の周波数差の信
号を検出した時にトラツキングサーボ系の位相ゲ
インを高くするように切換えるようにしたので、
ビデオヘツドのずれ量が大きいときでもロツクイ
ンタイムが短くなり、サーボ系の引込みを迅速に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の磁気録画装置におけるトラツ
キング制御系の一例を示す回路図、第２図は、４
周波パイロツト方式の説明に供するビデオテープ
上のパターンを示す説明図、第３図は、この発明
を実施した磁気録画再装置におけるトラツキング
制御系の一例を示す回路図である。 １……パイロツト信号発生器、８Ａ，８Ｂ……
ビデオヘツド、１２……混合器、１３，１４，２
１，２２……バンドパスフイルタ、１５，１６，
２３，２４……検波回路、１７，２５……差動ア
ンプ、２６……ホールド回路、２７……ゲイン切
換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ４本の連続するビデオトラツクに各々が予め
   定めた第１、第２、第３及び第４の周波数差を有
   する４種類のパイロツト信号を循環順序で記録
   し、再生した前記パイロツト信号とトレースすべ
   きビデオトラツクのパイロツト信号とを混合した
   混合パイロツト信号から前記第１、第２の周波数
   差の信号を検出し、該検出結果に基づいてトラツ
   キング制御をする磁気録画再生装置において、 前記混合パイロツト信号から前記第３、第４の
   周波数差の信号を検出するエラー検出手段と、 該エラー検出手段が前記第３又は第４の周波数
   差の信号を検出した時にトラツキングサーボ系の
   位相ゲインを高くするように切換えるゲイン切換
   手段とを設けたことを特徴とする磁気録画再生装
   置。