JPH0265677A - モータ駆動方法 - Google Patents
モータ駆動方法Info
- Publication number
- JPH0265677A JPH0265677A JP21557688A JP21557688A JPH0265677A JP H0265677 A JPH0265677 A JP H0265677A JP 21557688 A JP21557688 A JP 21557688A JP 21557688 A JP21557688 A JP 21557688A JP H0265677 A JPH0265677 A JP H0265677A
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- Japan
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- rotation
- value
- motor
- reverse rotation
- less
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば小型ＶＴＲのドラムモータに適用され
るモータ駆動方法に関する。
るモータ駆動方法に関する。
本発明はモータ駆動方法に関し、モード遷移中の逆回転
から反転駆動を行う場合に、逆回転時の回転速度を所定
値以下とすることによって、円滑な反転駆動が行われる
ようにしたものである。
から反転駆動を行う場合に、逆回転時の回転速度を所定
値以下とすることによって、円滑な反転駆動が行われる
ようにしたものである。
例えばカセット式のＶＴＲで、カセット挿入時のテープ
ローディング中に回転ヘッドドラムを逆回転させて、テ
ープの巻付き事故等を防止する、−とが行われている。
ローディング中に回転ヘッドドラムを逆回転させて、テ
ープの巻付き事故等を防止する、−とが行われている。
一方小型のＶＴＲにおいて、ドラムモータにはプランレ
スモータが採用されると共に、さるにホール素子等の回
転位置のセンサも削除（センサレス）し、駆動コイルの
逆起電力によって検出を行うことが考えられた。
スモータが採用されると共に、さるにホール素子等の回
転位置のセンサも削除（センサレス）し、駆動コイルの
逆起電力によって検出を行うことが考えられた。
〔発明が解決しようとする課題〕゛
ところがこのようなブラシレス、センサレスのモータに
対して、上述のようなテープローディング中の逆回転か
ら定速正回転への反転を行うと、時としてモータが逆回
転のままでロックされてしまい、円滑な反転駆動が行え
ない場合が生じた。
対して、上述のようなテープローディング中の逆回転か
ら定速正回転への反転を行うと、時としてモータが逆回
転のままでロックされてしまい、円滑な反転駆動が行え
ない場合が生じた。
この出願はこのような点に鑑みてなされたものである。
〔課題を解決するための手段］
本発明は、ブラシレス、センサレスのモータ（４）に対
して、モード遷移中に逆回転から定速正回転への反転を
行う（マイクロコンピュータ（１））場合に、上記逆回
転時の回転速度を所定値以下にする（プロｙ ７（１３
） ）ことにより、上記定速正回転への反転を円滑に行
えるようにしたモータ駆動方法である。
して、モード遷移中に逆回転から定速正回転への反転を
行う（マイクロコンピュータ（１））場合に、上記逆回
転時の回転速度を所定値以下にする（プロｙ ７（１３
） ）ことにより、上記定速正回転への反転を円滑に行
えるようにしたモータ駆動方法である。
こ作用；
これｊごよれば、逆回転時の回転速度が所定値以下とさ
れることによって、モータが逆回転のままでロックされ
ることがなくなり、常に円滑な反転駆動を行うことがで
きる。
れることによって、モータが逆回転のままでロックされ
ることがなくなり、常に円滑な反転駆動を行うことがで
きる。
第１図はこの出願の適用される回転ヘントドラム制御／
ステムのブロック図を示す。図において（１）はサーボ
処理等を行うマイクロコンピュータであって、このコン
ピュータ（１）からの速度制御信号がエラー／パワーア
ンプ（２）を通じてドライブ回路（３）に供給されると
共に、コンピュータ（１）からの方向制御信号がドライ
ブ回路（３）に供給され、このドライブ回路（３）から
の制御信号がモータ（４）に供給される。またモータ（
４）に関連して周波数発電機（５）が設けられ、この発
電機（５）からの信号がＦＧアンプ（６）を通じてコン
ピュータ（１）に供給される。そしてこのコンピュータ
（１）にてＦＧアンプ（６）の出力信号からモータ（４
）の回転数が検出（ブロック（１１））され、この検出
値が任意の基準値（ω、６．）と比較（ブロック（１２
＞ ）されて、比較出力が上述の速度制御信号として取
出される。
ステムのブロック図を示す。図において（１）はサーボ
処理等を行うマイクロコンピュータであって、このコン
ピュータ（１）からの速度制御信号がエラー／パワーア
ンプ（２）を通じてドライブ回路（３）に供給されると
共に、コンピュータ（１）からの方向制御信号がドライ
ブ回路（３）に供給され、このドライブ回路（３）から
の制御信号がモータ（４）に供給される。またモータ（
４）に関連して周波数発電機（５）が設けられ、この発
電機（５）からの信号がＦＧアンプ（６）を通じてコン
ピュータ（１）に供給される。そしてこのコンピュータ
（１）にてＦＧアンプ（６）の出力信号からモータ（４
）の回転数が検出（ブロック（１１））され、この検出
値が任意の基準値（ω、６．）と比較（ブロック（１２
＞ ）されて、比較出力が上述の速度制御信号として取
出される。
これによってモータ（４）の回転数が任意の基準値（ω
、５Ｆ）に等しくなるようにサーボが行われる。
、５Ｆ）に等しくなるようにサーボが行われる。
さらに第２図は上述のドライブ回路（３）の具体回路を
示し、例えば３相のブラシレス・センサレスのモータ（
４）の各コイルのリード端子ａ、ｂ、ｃにドライブ回路
（３）からの３相の駆動信号Δ。ｕ Ｌ ｒ Ｂ Ｏ８
，。
示し、例えば３相のブラシレス・センサレスのモータ（
４）の各コイルのリード端子ａ、ｂ、ｃにドライブ回路
（３）からの３相の駆動信号Δ。ｕ Ｌ ｒ Ｂ Ｏ８
，。
Ｃｏ ｕ Ｌが供給される。一方これらのリード端子ａ
。
。
ｂ、ｃの電位がコンパレータ（３１Ａ） （３１Ｂ）
（３１Ｃ） に供給すれ、モータ（４）のコイルの接
続中点の電位と比較されて、逆起電力の発生しているコ
イルが判別される。この判別信号ＥＡ、 ＥＢ、 Ｅｃ
が制御ロジック回路（３２）に供給されて所定の制御
信号ＣＡ、ＣＢ。
（３１Ｃ） に供給すれ、モータ（４）のコイルの接
続中点の電位と比較されて、逆起電力の発生しているコ
イルが判別される。この判別信号ＥＡ、 ＥＢ、 Ｅｃ
が制御ロジック回路（３２）に供給されて所定の制御
信号ＣＡ、ＣＢ。
Ｃ６が形成される。そしてこの制御信号ＣＡ、 Ｃ，。
Ｃ６がそれぞれパワースイッチ（３３八） （３３Ｂ）
（３３Ｃ）に供給され、それぞれコンピュータ（１）
からの速度制御信号または接地電位が選択されて、駆動
信号Ａ Ｇ ｕ Ｌ ＋ Ｂ Ｏｕ ｔ ｒ ＣＯｕ
ｔ が形成される。
（３３Ｃ）に供給され、それぞれコンピュータ（１）
からの速度制御信号または接地電位が選択されて、駆動
信号Ａ Ｇ ｕ Ｌ ＋ Ｂ Ｏｕ ｔ ｒ ＣＯｕ
ｔ が形成される。
なおコンビ；−タ（１）から・の方向制御信号は制御ロ
ジック（３２）に供給されて、制御信号ＣＡ、 ＣＢ、
ＣＣの形成の順番等が制御される。
ジック（３２）に供給されて、制御信号ＣＡ、 ＣＢ、
ＣＣの形成の順番等が制御される。
従ってこの装置において、正常の逆回転時の各部の波形
は第３図に示すようになり、同図下端に示すように駆動
電流が流されて逆回転の駆動が行われる。
は第３図に示すようになり、同図下端に示すように駆動
電流が流されて逆回転の駆動が行われる。
ところがこの状態から正回転への反転が行われた場合に
、反転は３相の内の２相を逆にすることで行われるが、
その状態で各部の波形が例えば第４図に示すようになる
と、動作がロックされ逆回転が続けられることになって
しまう。
、反転は３相の内の２相を逆にすることで行われるが、
その状態で各部の波形が例えば第４図に示すようになる
と、動作がロックされ逆回転が続けられることになって
しまう。
すなわち上述の正常の逆回転時には、第５図Ａに示すよ
うに各コイルに駆動電流が流され逆回転が行われるのに
対して、反転に失敗したときには同図已に示すように駆
動電流が流されて逆回転が続けられてしまう。
うに各コイルに駆動電流が流され逆回転が行われるのに
対して、反転に失敗したときには同図已に示すように駆
動電流が流されて逆回転が続けられてしまう。
そこでこの反転の失敗によるロックを防止する必要があ
る。
る。
ところで上述の反転の失敗による逆回転の回転速度は、
システムや電源電圧の差によって異なるが、正規の動作
ではないためモーフ効率が著しく悪く、定常速度よりも
かなり低い例えば定常の１７３程度になっている。従っ
て例えば正常な逆回転時の速度を正回転時と等しくする
と、第６図へに示すように通常の速度（ω。）から方向
が反転して速度が低下して行く途中で上述の反転失敗の
領域（ハツチング図示）に入ってしまい、動作がロック
してしまうおそれがある。これに対して同図Ｂに示すよ
うに、逆回転時の速度を反転失敗の領域より低くしてお
けば、動作は速度低下→停止→反転−速度上昇ｍ一定回
転と円滑に行われるようにすることができる。
システムや電源電圧の差によって異なるが、正規の動作
ではないためモーフ効率が著しく悪く、定常速度よりも
かなり低い例えば定常の１７３程度になっている。従っ
て例えば正常な逆回転時の速度を正回転時と等しくする
と、第６図へに示すように通常の速度（ω。）から方向
が反転して速度が低下して行く途中で上述の反転失敗の
領域（ハツチング図示）に入ってしまい、動作がロック
してしまうおそれがある。これに対して同図Ｂに示すよ
うに、逆回転時の速度を反転失敗の領域より低くしてお
けば、動作は速度低下→停止→反転−速度上昇ｍ一定回
転と円滑に行われるようにすることができる。
そこで上述のシステムブロック図において、マイクロコ
ンピュータ（１）の比較のブロック（１２）に供給され
る基準値を正常な回転に相当する値ω１．。
ンピュータ（１）の比較のブロック（１２）に供給され
る基準値を正常な回転に相当する値ω１．。
と例えばその１７３以下の回転に相当するω８．Ｆ、の
２種類用意し、これらがスイッチのブロック（１３）で
切換えられて供給されるように構成する。
２種類用意し、これらがスイッチのブロック（１３）で
切換えられて供給されるように構成する。
すなわちローディング時の動作を例えば第７図Ａのフロ
ーチャートに示すように、まずステップ〔ｌ〕で方向制
御信号を逆回転とすると共に基準値を低いωＲＥＦ ｌ
とし、ステップ〔２〕でローディングの完了が判別され
ると、ステップ〔３〕で方向制御信号を正回転とすると
共に基準値を正常のωＩＥＦＯに切換える。これｌによ
って円滑な反転を行うことができる。
ーチャートに示すように、まずステップ〔ｌ〕で方向制
御信号を逆回転とすると共に基準値を低いωＲＥＦ ｌ
とし、ステップ〔２〕でローディングの完了が判別され
ると、ステップ〔３〕で方向制御信号を正回転とすると
共に基準値を正常のωＩＥＦＯに切換える。これｌによ
って円滑な反転を行うことができる。
あるいは同図已に示すように、ステップ〔１１〕の逆回
転は正常の値ω１１：ＦＯで行い、ステップ〔１２〕で
ローディングの完了が判別され、ステップ〔１３〕で正
回転とされた後、ステップ〔１４〕で反転失敗が判別さ
れ、失敗のときのみステップ〔Ｉ５〕で基準値をωＲＥ
ＦＩとし、ステップ〔１６〕でサーボのロックを検出し
てステップ〔１３〕に戻すようにしてもよい。
転は正常の値ω１１：ＦＯで行い、ステップ〔１２〕で
ローディングの完了が判別され、ステップ〔１３〕で正
回転とされた後、ステップ〔１４〕で反転失敗が判別さ
れ、失敗のときのみステップ〔Ｉ５〕で基準値をωＲＥ
ＦＩとし、ステップ〔１６〕でサーボのロックを検出し
てステップ〔１３〕に戻すようにしてもよい。
こうして上述の方法によれば、逆回転時の回転速度が所
定値以下とされることによって、モータが逆回転のまま
でロックされることがなくなり、常に円滑な反転駆動を
行うことができる。
定値以下とされることによって、モータが逆回転のまま
でロックされることがなくなり、常に円滑な反転駆動を
行うことができる。
なお上述の反転失敗の領域はシステムの差等によって変
化するが、システム等が決定されれば略一定に決まるも
のである。
化するが、システム等が決定されれば略一定に決まるも
のである。
また本発明は上述の実施例に限らず、本発明の精神を逸
脱することなく種々の構成が取り得るものである。
脱することなく種々の構成が取り得るものである。
この発明によれば、逆回転時の回転速度が所定値以下と
されることによって、モータが逆回転のままでロックさ
れることがなくなり、常に円滑な反転駆動を行うことが
できるようになった。
されることによって、モータが逆回転のままでロックさ
れることがなくなり、常に円滑な反転駆動を行うことが
できるようになった。
第１図は本発明の適用されるシステムの一例のブロック
図、第２図〜第７図はその説明のための図である。 （１）はマイクロコンピュータ、（３）はドライブ回路
、（４）はモータ、（５）は周波数発電機である。 代 理 人 伊 藤 貞 同 松 隈 秀 盛 第２図 正常／ｌ逆囮転時が波並図 味ｊｅ月 四う 第６図 止回転峙１゜正回転へ／＋５転１＝失敗詠場令１孟影図
フ０−ナヤート 第１図
図、第２図〜第７図はその説明のための図である。 （１）はマイクロコンピュータ、（３）はドライブ回路
、（４）はモータ、（５）は周波数発電機である。 代 理 人 伊 藤 貞 同 松 隈 秀 盛 第２図 正常／ｌ逆囮転時が波並図 味ｊｅ月 四う 第６図 止回転峙１゜正回転へ／＋５転１＝失敗詠場令１孟影図
フ０−ナヤート 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ブラシレス、センサレスのモータに対して、モード遷移
中に逆回転から定速正回転への反転を行う場合に、 上記逆回転時の回転速度を所定値以下にすることにより
、 上記定速正回転への反転を円滑に行えるようにしたモー
タ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21557688A JPH0265677A (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | モータ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21557688A JPH0265677A (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | モータ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265677A true JPH0265677A (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16674724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21557688A Pending JPH0265677A (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | モータ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0265677A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008195520A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Komatsu Utility Co Ltd | フォークリフトの油圧ホース支持装置 |
| US8661366B2 (en) | 1998-12-18 | 2014-02-25 | Thomson Licensing | Building macro elements for production automation control |
| US9711180B2 (en) | 1998-12-18 | 2017-07-18 | Gvbb Holdings S.A.R.L. | Systems, methods, and computer program products for automated real-time execution of live inserts of repurposed stored content distribution |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5363512A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor controller |
| JPS5992235A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-28 | Nippon Denso Co Ltd | ワイパ装置 |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP21557688A patent/JPH0265677A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5363512A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor controller |
| JPS5992235A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-28 | Nippon Denso Co Ltd | ワイパ装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8661366B2 (en) | 1998-12-18 | 2014-02-25 | Thomson Licensing | Building macro elements for production automation control |
| US8726187B2 (en) | 1998-12-18 | 2014-05-13 | Thomson Licensing | Building macro elements for production automation control |
| US9711180B2 (en) | 1998-12-18 | 2017-07-18 | Gvbb Holdings S.A.R.L. | Systems, methods, and computer program products for automated real-time execution of live inserts of repurposed stored content distribution |
| US10056111B2 (en) | 1998-12-18 | 2018-08-21 | Gvbb Holdings S.A.R.L. | Systems, methods, and computer program products for multiple aspect ratio automated simulcast production |
| US10360944B2 (en) | 2002-05-09 | 2019-07-23 | Gvbb Holdings S.A.R.L. | Systems, methods, and computer program products for multiple aspect ratio automated simulcast production |
| US10546612B2 (en) | 2002-05-09 | 2020-01-28 | Gvbb Holdings S.A.R.L. | Systems, methods, and computer program products for automated real-time execution of live inserts of repurposed stored content distribution |
| JP2008195520A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Komatsu Utility Co Ltd | フォークリフトの油圧ホース支持装置 |
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