JPH0530152B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0530152B2 JPH0530152B2 JP59047504A JP4750484A JPH0530152B2 JP H0530152 B2 JPH0530152 B2 JP H0530152B2 JP 59047504 A JP59047504 A JP 59047504A JP 4750484 A JP4750484 A JP 4750484A JP H0530152 B2 JPH0530152 B2 JP H0530152B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- signal
- rotational speed
- speed
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータ制御回路に関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、報道用等にも磁気記録再生装置（以下
「VTR」と記す）が広く使われるようになり、停
止状態から記録状態への移行時間の短縮が重要視
されてきた。
「VTR」と記す）が広く使われるようになり、停
止状態から記録状態への移行時間の短縮が重要視
されてきた。
第１図〜第３図を用いて従来のモータ制御回路
について説明する。第１図は従来のモータ制御回
路のブロツク図、第２図は従来のモータ制御回路
の各部信号波形図、第３図は従来のモータ制御回
路を用いた場合の回転体の回転速度の立ち上がり
の説明図で、１は磁気テープを走行させる回転
体、２は回転体１の回転速度に応じたパルス信号
ロを発生するパルス信号、３は回転体１の回転速
度を制御する速度制御回路、４はパルス信号ロを
分周する分周器、５は分周器４のパルス信号ハと
基準信号イの位相とをあらかじめ定められた関係
になるように回転体１を制御する位相制御回路、
６は速度誤差信号ニと位相誤差信号ヘとをミツク
スしたミツクス誤差信号トにより回転体１を回転
させるモータ、７は回転体１の回転速度がS1に達
したかどうかを検出する速度検出回路、８は位相
誤差信号ヘとなる信号を切り換えるスイツチであ
る。
について説明する。第１図は従来のモータ制御回
路のブロツク図、第２図は従来のモータ制御回路
の各部信号波形図、第３図は従来のモータ制御回
路を用いた場合の回転体の回転速度の立ち上がり
の説明図で、１は磁気テープを走行させる回転
体、２は回転体１の回転速度に応じたパルス信号
ロを発生するパルス信号、３は回転体１の回転速
度を制御する速度制御回路、４はパルス信号ロを
分周する分周器、５は分周器４のパルス信号ハと
基準信号イの位相とをあらかじめ定められた関係
になるように回転体１を制御する位相制御回路、
６は速度誤差信号ニと位相誤差信号ヘとをミツク
スしたミツクス誤差信号トにより回転体１を回転
させるモータ、７は回転体１の回転速度がS1に達
したかどうかを検出する速度検出回路、８は位相
誤差信号ヘとなる信号を切り換えるスイツチであ
る。
まず、回転体１が回り始めると、回転体１の回
転速度に応じたパルス信号ロがパルス信号発生器
２から出力される。このパルス信号ロは速度制御
回路３に送られ、回転体１が定速回転するように
速度誤差信号ニが出力される。さらにパルス信号
ロは分周器４にも送られる。基準信号イと位相比
較が行なえるように、分周器４はパルス信号ロを
分周してパルス信号ハを出力する。そして、位相
制御回路５はパルス信号ハと基準信号イとを位相
比較し、パルス信号ハと基準信号イとの位相差が
あらかじめ定められた位相差ｄとなるように位相
誤差信号ホが出力される。さらにパルス信号ロは
速度検出回路７にも送られる。速度検出回路７で
は回転体１の回転速度がS1に達しているかどうか
を検出し、スイツチ８の状態を決めるスイツチ制
御信号チを送る。
転速度に応じたパルス信号ロがパルス信号発生器
２から出力される。このパルス信号ロは速度制御
回路３に送られ、回転体１が定速回転するように
速度誤差信号ニが出力される。さらにパルス信号
ロは分周器４にも送られる。基準信号イと位相比
較が行なえるように、分周器４はパルス信号ロを
分周してパルス信号ハを出力する。そして、位相
制御回路５はパルス信号ハと基準信号イとを位相
比較し、パルス信号ハと基準信号イとの位相差が
あらかじめ定められた位相差ｄとなるように位相
誤差信号ホが出力される。さらにパルス信号ロは
速度検出回路７にも送られる。速度検出回路７で
は回転体１の回転速度がS1に達しているかどうか
を検出し、スイツチ８の状態を決めるスイツチ制
御信号チを送る。
回転体１の回転即度がS1に達するまでは、スイ
ツチ８はｂ側にあり、位相誤差信号ヘは一定の電
圧V0に保たれている。回転速度がS1に達した後
は、スイツチ制御信号チにより、スイツチ８はａ
側に切り換えられ、位相誤差信号ヘは位相誤差信
号ホと等しくなる。そして、回転体１は速度誤差
信号ニと位相誤差信号ヘとを加え合せたミツクス
誤差信号トで回転が制御される。
ツチ８はｂ側にあり、位相誤差信号ヘは一定の電
圧V0に保たれている。回転速度がS1に達した後
は、スイツチ制御信号チにより、スイツチ８はａ
側に切り換えられ、位相誤差信号ヘは位相誤差信
号ホと等しくなる。そして、回転体１は速度誤差
信号ニと位相誤差信号ヘとを加え合せたミツクス
誤差信号トで回転が制御される。
しかしながら、上記のような従来の構成におい
ては、回転体１回転速度がS1に達した時、第２図
に示すように基準信号イとパルス信号ハとの位相
差ｃには相関がなく、位相差ｄにするまでに時間
t2を要することになり、磁気テープの走行の立ち
上がりが遅いという問題があつた。
ては、回転体１回転速度がS1に達した時、第２図
に示すように基準信号イとパルス信号ハとの位相
差ｃには相関がなく、位相差ｄにするまでに時間
t2を要することになり、磁気テープの走行の立ち
上がりが遅いという問題があつた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、磁
気テープの走行の立ち上げ時間を短縮し、停止状
態から記録状態へ素早く移行できるモータ制御回
路を提供することを目的とする。
気テープの走行の立ち上げ時間を短縮し、停止状
態から記録状態へ素早く移行できるモータ制御回
路を提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明のモータ制御
回路は、回転体の回転速度に応じたパルス信号を
発生するパルス発生器と、前記パルス信号により
前記回転体の回転速度を制御する速度制御手段
と、前記パルス信号を分周する分周器と、この分
周器の出力信号の位相の基準となる基準信号と前
記分周器の出力信号との位相があらかじめ定めら
れた関係になるように前記回転体の回転位相を制
御する位相制御手段と、前記パルス信号により前
記回転体の回転速度を検出する速度検出手段とを
備え、前記回転体の起動時に前記速度検出手段に
より前記回転体の回転速度を検出し、前記回転体
が定められた回転速度に達するまで前記基準信号
により前記分周器をリセツトし、前記回転体が定
められた回転速度に達した後は、前記基準信号に
よるリセツトを解除する構成としたものである。
回路は、回転体の回転速度に応じたパルス信号を
発生するパルス発生器と、前記パルス信号により
前記回転体の回転速度を制御する速度制御手段
と、前記パルス信号を分周する分周器と、この分
周器の出力信号の位相の基準となる基準信号と前
記分周器の出力信号との位相があらかじめ定めら
れた関係になるように前記回転体の回転位相を制
御する位相制御手段と、前記パルス信号により前
記回転体の回転速度を検出する速度検出手段とを
備え、前記回転体の起動時に前記速度検出手段に
より前記回転体の回転速度を検出し、前記回転体
が定められた回転速度に達するまで前記基準信号
により前記分周器をリセツトし、前記回転体が定
められた回転速度に達した後は、前記基準信号に
よるリセツトを解除する構成としたものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第４図は本発明の一実施例におけるモータ制御
回路の回路ブロツク図、第５図は同モータ制御回
路の各部信号波形図、第６図は同モータ制御回路
を用いた場合の回転体の回転速度の立ち上がりの
説明図で、第１図に示す構成要素と同一の構成要
素には同一の符号を付している。第４図におい
て、１は回転体、２はパルス発生器、３は速度制
御回路、５は位相制御回路、６はモータ、７は速
度検出回路、８はスイツチ、９は分周器１０のリ
セツト信号リとなる信号を切り換えるスイツチ、
１０はリセツト機能を有した分周器である。
回路の回路ブロツク図、第５図は同モータ制御回
路の各部信号波形図、第６図は同モータ制御回路
を用いた場合の回転体の回転速度の立ち上がりの
説明図で、第１図に示す構成要素と同一の構成要
素には同一の符号を付している。第４図におい
て、１は回転体、２はパルス発生器、３は速度制
御回路、５は位相制御回路、６はモータ、７は速
度検出回路、８はスイツチ、９は分周器１０のリ
セツト信号リとなる信号を切り換えるスイツチ、
１０はリセツト機能を有した分周器である。
まず、回転体１が回り始めると、回転体１の回
転速度に応じたパルス信号ロがパルス発生器２か
ら出力される。このパルス信号ロは速度制御回路
３に送られ、回転体１が低速回転するように速度
誤差信号ニが出力される。さらにパルス信号ロは
速度検出回路７に送られる。速度検出回路７は回
転体１の回転速度が目標の近似値S1に達している
かどうかを検出し、スイツチ８及びスイツチ９の
状態を決めるスイツチ制御信号チをスイツチ８及
びスイツチ９に送る。さらにパルス信号ロは分周
器１０にも送られる。回転体１の回転速度がS1に
達するまでは、スイツチ９はｂ側にあり、リセツ
ト信号リとして基準信号イが分周器１０に送ら
れ、第５図に示すようにパルス信号ハは基準信号
イの立ち上がりエツヂでリセツトされている。回
転速度がS1に達した後は、スイツチ制御信号チに
よりスイツチ９がａ側に切り換えられ、リセツト
は解除される。そして、基準信号イと位相比較を
行なえるように、分周器１０はパルス信号ロを分
周してパルス信号ハを位相制御回路５へ送る。そ
して、位相制御回路５はパルス信号ハと基準信号
イとを位相比較し、パルス信号ハと基準信号イと
の位相差があらかじめ定められた位相差ｄとなる
ように位相誤差信号ホが出力される。
転速度に応じたパルス信号ロがパルス発生器２か
ら出力される。このパルス信号ロは速度制御回路
３に送られ、回転体１が低速回転するように速度
誤差信号ニが出力される。さらにパルス信号ロは
速度検出回路７に送られる。速度検出回路７は回
転体１の回転速度が目標の近似値S1に達している
かどうかを検出し、スイツチ８及びスイツチ９の
状態を決めるスイツチ制御信号チをスイツチ８及
びスイツチ９に送る。さらにパルス信号ロは分周
器１０にも送られる。回転体１の回転速度がS1に
達するまでは、スイツチ９はｂ側にあり、リセツ
ト信号リとして基準信号イが分周器１０に送ら
れ、第５図に示すようにパルス信号ハは基準信号
イの立ち上がりエツヂでリセツトされている。回
転速度がS1に達した後は、スイツチ制御信号チに
よりスイツチ９がａ側に切り換えられ、リセツト
は解除される。そして、基準信号イと位相比較を
行なえるように、分周器１０はパルス信号ロを分
周してパルス信号ハを位相制御回路５へ送る。そ
して、位相制御回路５はパルス信号ハと基準信号
イとを位相比較し、パルス信号ハと基準信号イと
の位相差があらかじめ定められた位相差ｄとなる
ように位相誤差信号ホが出力される。
スイツチ８は、回転体１の回転速度がS1に達す
るまではｂ側にあり、位相誤差信号ヘは一定の電
圧V0に保たれている。回転速度がS1に達した後
は、スイツチ制御信号チにより、スイツチ８はａ
側に切り換えられ、位相誤差信号ヘは位相誤差信
号ホと等しくなる。そして、回転体１は速度誤差
信号ニと位相誤差信号ヘとを加え合せたミツクス
誤差信号トで回転が制御される。
るまではｂ側にあり、位相誤差信号ヘは一定の電
圧V0に保たれている。回転速度がS1に達した後
は、スイツチ制御信号チにより、スイツチ８はａ
側に切り換えられ、位相誤差信号ヘは位相誤差信
号ホと等しくなる。そして、回転体１は速度誤差
信号ニと位相誤差信号ヘとを加え合せたミツクス
誤差信号トで回転が制御される。
従つて、第５図に示すように、回転体１の回転
速度がS1に達した時点での基準信号イとパルス信
号ハとの位相差ｅは少なく、位相差がｄになるま
での時間を短縮し、ほぼ一定の時間にすることが
できる。
速度がS1に達した時点での基準信号イとパルス信
号ハとの位相差ｅは少なく、位相差がｄになるま
での時間を短縮し、ほぼ一定の時間にすることが
できる。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、回転体が
あらかじめ回転速度に達するまで、回転体の回転
速度に応じたパルス信号を分周する分周器を基準
信号によりリセツトし、回転体が定められた回転
速度に達した後はリセツトを解除するようにした
ので、回転体が定められた速度に達した時点での
基準信号と分周器の出力信号との位相差は回転速
度S1によつて決まり、回転速度S1の設定値によ
り、位相差を少なくすることができ、回転体の位
相があらかじめ定められた関係になるまでに要す
る時間を短縮することが可能となり、これにより
回転体の回転位相を迅速に制御することができ、
位相引込み時間をほぼ一定にかつ短かくできる。
あらかじめ回転速度に達するまで、回転体の回転
速度に応じたパルス信号を分周する分周器を基準
信号によりリセツトし、回転体が定められた回転
速度に達した後はリセツトを解除するようにした
ので、回転体が定められた速度に達した時点での
基準信号と分周器の出力信号との位相差は回転速
度S1によつて決まり、回転速度S1の設定値によ
り、位相差を少なくすることができ、回転体の位
相があらかじめ定められた関係になるまでに要す
る時間を短縮することが可能となり、これにより
回転体の回転位相を迅速に制御することができ、
位相引込み時間をほぼ一定にかつ短かくできる。
第１図は従来のモータ制御回路の回路ブロツク
図、第２図は従来のモータ制御回路の各部信号波
形図、第３図は従来のモータ制御回路を用いた場
合の回転体の回転速度の立ち上がりの説明図、第
４図は本発明の一実施例におけるモータ制御回路
の回路ブロツク図、第５図は同モータ制御回路の
各部信号波形図、第６図は同モータ制御回路を用
いた場合の回転体の回転速度の立ち上がりの説明
図である。 １……回転体、２……パルス発生器、３……速
度制御回路、５……位相制御回路、７……速度検
出回路、８，９……スイツチ、１０……分周器。
図、第２図は従来のモータ制御回路の各部信号波
形図、第３図は従来のモータ制御回路を用いた場
合の回転体の回転速度の立ち上がりの説明図、第
４図は本発明の一実施例におけるモータ制御回路
の回路ブロツク図、第５図は同モータ制御回路の
各部信号波形図、第６図は同モータ制御回路を用
いた場合の回転体の回転速度の立ち上がりの説明
図である。 １……回転体、２……パルス発生器、３……速
度制御回路、５……位相制御回路、７……速度検
出回路、８，９……スイツチ、１０……分周器。
Claims (1)
- １ 回転体の回転速度に応じたパルス信号を発生
するパルス発生器と、前記パルス信号により前記
回転体の回転速度を制御する速度制御手段と、前
記パルス信号を分周する分周器と、この分周器の
出力信号の位相の基準となる基準信号と前記分周
器の出力信号との位相があらかじめ定められた関
係になるように前記回転体の回転位相を制御する
位相制御手段と、前記パルス信号より前記回転体
の回転速度を検出する速度検出手段とを備え、前
記回転体の起動時に前記速度検出手段により前記
回転体の回転速度を検出し、前記回転体が定めら
れた回転速度に達するまで前記基準信号により前
記分周器をリセツトし、前記回転体が定められた
回転速度に達した後は、前記基準信号によるリセ
ツトを解除する構成としたモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047504A JPS60194769A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047504A JPS60194769A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | モ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60194769A JPS60194769A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0530152B2 true JPH0530152B2 (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=12776935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047504A Granted JPS60194769A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60194769A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01208757A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Victor Co Of Japan Ltd | ヘッドサーボ回路 |
| JPH02235245A (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-18 | Pioneer Electron Corp | キャプスタンサーボ回路 |
| JP2718751B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1998-02-25 | 株式会社東芝 | 回転駆動体の同期化装置 |
| JPH0770115B2 (ja) * | 1989-07-06 | 1995-07-31 | 松下電器産業株式会社 | 情報再生装置 |
| JP2632077B2 (ja) * | 1990-08-29 | 1997-07-16 | 三洋電機株式会社 | 高速走行時のブレーキ制御装置 |
| CN106787960B (zh) * | 2016-12-09 | 2019-03-12 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种控制钞箱电机启动的方法、装置及自助交易设备 |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59047504A patent/JPS60194769A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60194769A (ja) | 1985-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6353795B2 (ja) | ||
| JP3351131B2 (ja) | センサレスモータ駆動回路 | |
| JPH0530152B2 (ja) | ||
| EP0138457B1 (en) | Reproduced signal switching circuit for reproducing apparatus having rotary heads for special reproduction | |
| JP2722750B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| US4205260A (en) | Motor control system | |
| JPH026310B2 (ja) | ||
| EP0332099A2 (en) | Control circuit for spindle motor | |
| JPS6028067B2 (ja) | ビデオテ−プレコ−ダのテ−プ駆動モ−タ制御回路 | |
| SU1272452A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPS6180412A (ja) | 自動位相制御装置 | |
| JPS5880156A (ja) | Ｖｔｒのキヤプスタン制御方法 | |
| JP2877314B2 (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPS6134877Y2 (ja) | ||
| JPH02197281A (ja) | 回転位相制御装置 | |
| JP2753906B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動方法及びその装置 | |
| JP2735671B2 (ja) | 加減速サーボ回路 | |
| JPH0315287A (ja) | サーボ回路 | |
| JPH0511473B2 (ja) | ||
| JPS6295701A (ja) | 記録又は再生装置 | |
| JPS61214788A (ja) | 無整流子電動機の起動装置 | |
| JP2536689B2 (ja) | ドラムサ―ボ回路 | |
| JPH0279791A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JPS61154380A (ja) | テ−プ速度制御回路 | |
| JPH01298982A (ja) | 逆トルクブレーキ回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |