JPH026654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、貨物自動車等の後方部に取り付け
て、荷台への貨物の積み下ろしのために使用する
荷役作業機に関する。

（従来の技術） 従来、特公昭55−34004号において、リフトア
ームとテンシヨンアームとで平行リンクを構成し
て両アームを連結する垂直短リンク側に連結され
た昇降プレート（ゲート板）を昇降させる荷役作
業機が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、特公昭55−34004号のごとき構造の
場合、昇降プレートの下降位置で昇降プレートを
傾斜させてその先端を着地させるためにリフトア
ーム側のリンクの寸法を短縮して垂直短リンクを
傾けていた。しかし、荷役性能上、垂直短リンク
の寸法（リフトアームとテンシヨンアーム先端の
間隔）はある程度以上小さくすることはできず、
このため昇降プレートの厚み方向（高さ方向）の
寸法も小さくすることが因難であつた。従つて、
昇降プレート先端着地時の傾斜角度が比較的大き
くなり、台車等の使用に際し不便であつた。

（問題点を解決するための手段及び作用） 本発明は、上記の点に鑑み、昇降プレートの厚
み方向寸法を小さくすることができ、しかも昇降
プレート先端着地時の傾斜を小さくでき、台車等
を使用した荷役をさらに容易にした荷役作業機を
提供しようとするものである。

本発明では、車両に固着されるフレームに回転
自在に支持される回転軸と、一端が該回転軸に固
着されるリフトアームと、一端が前記フレームに
枢着されるテンシヨンアームと、前記リフトアー
ム及びテンシヨンアームの他端を連結する垂直短
リンクとを備え、前記リフトアームとテンシヨン
アームとで平行リンクを構成して前記垂直短リン
ク側に設けられる昇降プレートを昇降させる構成
において、前記垂直短リンクと昇降プレートとの
間にリンクフレームを介在させ、前記昇降プレー
トを平行もしくは略平行なリンクを介し前記リン
クフレームに連結することによつて、上記問題点
を解決している。

（実施例） 以下、本発明に係る荷役作業機の実施例を図面
に従つて説明する。

第１図乃至第５図は機構部分の構成を示し、第
６図は電気油圧回路の構成を示す。これらの図に
おいて、貨物自動車等の車両のシヤーシ後部に取
り付けられたフーム１には回転軸２が回転自在に
支持されている。該回転軸２は第６図の昇降シリ
ンダー３により回転駆動される。その昇降シリン
ダー３はフレーム１内に配置されている。

前記フレーム１の両側において、回転軸２には
リフトアーム４の一端が固着されている。また、
リフトアーム４の他端は垂直短リンク５の下端に
ピン６で枢着されている。テンシヨンアーム７の
一端は前記フレーム１に枢着され、他端は垂直短
リンク５上端とともにピン８でリンクフレーム１
０に枢着されている。

第４図に示すようにリンクフレーム１０はコ字
状を成し、昇降プレート１１の裏面に左右対称に
２箇所配置されている。そして、昇降プレート１
１はリンクフレーム１０に対し略平行なリンク１
２Ａ，１２Ｂで連結されている。昇降プレート１
１は垂直短リンク５の長さとは無関係に厚さを設
定でき、例えば50mm位とすることができる。各リ
ンク１２Ａ，１２Ｂは、第５図のようにリンクフ
レーム１外側に位置する上アームとリンクフレー
ム内側に位置する下アームとをリンクフレーム１
０を貫通する軸体１３Ａ，１３Ｂで一体化したも
のである。リンク１２Ａ，１２Ｂの下端どうしは
連結バー１４で連結され、さらにリンク１２Ａの
下端はピン１５によりプレート側シリンダー１６
のロツドに枢着されている。シリンダー１６の基
部は取付具１９を介して垂直短リンク５に枢着さ
れている。

第４図に示すように、左右のリンクフレーム１
０を連結一体化する連結軸２５にたいしてスプリ
ング２６で圧接するロツド２７が昇降プレート１
１の裏面に設けられている。該ロツド２７は昇降
プレート１１を開く方向（もしくは下降方向）に
付勢して、昇降プレート１１の開き動作（リンク
フレームに対する下降動作）を確実にするもので
ある。

第６図のように、前記昇降シリンダー３及びプ
レート側シリンダー１６は、モーターＭ、ポンプ
Ｐ、油タンクTK、リレーｃ、ソレノイド弁ｄ等
を具備したパワーユニツトで駆動されるようにな
つている。そして、それらのシリンダーの動作を
制御するためにソレノイド弁ａ，ｂが油圧経路に
設けられ、各ソレノイド弁のシーケンス制御のた
めにコントロールボツクスCBが設けられている。

また、機構部分の動作を検出するために磁気近
接スイツチLS１乃至LS６が配置されている。こ
れらの磁気近接スイイツチLS１乃至LS６の配置
の一例を第１図に示した。

すなわち、LS１は昇降プレート１１を開閉さ
せることができる位置（回動可能高さ）にテンシ
ヨンアーム７が来たことを検出するものである
（昇降プレート１１が車体床面２０と一致する上
昇位置で開閉動作を行つたのでは昇降プレート後
端が車体に引つ掛かつてしまうため、これよりや
や下がつた高さのとき開閉を行うようにする）。

LS２は昇降プレート１１が水平状態（開き終
わつた状態）を検出するために、垂直短リンク５
に設けられる。

LS３は昇降プレート１１が垂直状態（閉じ終
わつた状態）を検出するために、垂直短リンク５
に設けられる。

前記リンクフレーム１０には、着地検出バー１
７が枢着され、LS４は着地検出バー１７が着地
により45度よりも30度に回動したときに作動する
ものである。

LS５はリンクフレーム１０に対し昇降プレー
ト１１が下降位置にあるときのリンク１２Ｂの下
端の位置を検出するものである。

LS６はリンクフレーム１０に対し昇降プレー
ト１１が上昇位置にあるときのリンク１２Ａの下
端の位置を検出するものである。

以上の実施例の構成において、いま昇降シリン
ダー３及びプレート側シリンダー１６がもつとも
伸動した状態で第３図のように昇降プレート１１
がリンクフレーム１０に対し上昇位置にありかつ
垂直に立ち上がつて車体の後部ゲートを兼ねた閉
成状態となつているものとする。

そこで、ポータブルスイツチPSの（開）TS１
を閉じれば、リレーCR１，CR２の常閉接点を通
してバツテリーBTよりソレノイド弁ｂ，ｄに通
電され、まず昇降シリンダー３のみが縮動し、リ
フトアーム４は右回りに回動し、昇降プレート１
１は垂直に立つたまましばらく下がる。昇降プレ
ート１１が回動可能な位置にまでテンシヨンアー
ム７が回動すると、磁気近接スイイツチLS１が
オンになり、リレーCR１が通電する。すると、
ソレノイド弁ａ，ｄが通電されることになり、プ
レート側シリンダー１６のみが縮動し、リンクフ
レーム１０は第３図で右回りに回動し、ついには
第１図のように昇降プレート１１を水平状態に支
持する位置となる。このことはLS２で検出され、
LS２がオンとなり、ソレノイド弁ｄの通電を止
めて、プレート側シリンダー１６を停止する。

第１図の状態より昇降プレート１１を下降させ
るには、ポータブルスイツチPSの（下）TS４を
閉じる。これにより、ソレノイド弁ｄに通電され
るとともにリレーCR４の常閉接点を通してソレ
ノイド弁ｂにも通電され、昇降シリンダー３は縮
動しはじめ、昇降プレート１１は水平状態のまま
下降する。そして、リンクフレーム１０が地面と
少し隙間のある位置で、着地検出バー１７が着地
し、プレート側シリンダー１６が地面と干渉しな
い位置でLS４がオンとなり、リレーCR４が通電
する。この結果、ソレノイド弁ａ，ｄに通電さ
れ、プレート側シリンダー１６が縮動し、同時に
ソレノイド弁ｂの通電が止められ、昇降シリンダ
ー３の縮動が一時停止し、第２図のように略平行
なリンク１２Ａ，１２Ｂの作用により昇降プレー
ト１１は第２図仮想線位置のリンクフレーム上に
降下し、昇降プレート１１の上面は僅かに傾斜す
る（例えば2.5度位）。前記プレート側シリンダー
１６の縮動によりLS５がオンになり、リレーCR
５に通電してソレノイド弁ｂにも通電し、昇降シ
リンダー３も縮動してリンクフレーム１０の下面
が接地する。

第２図の昇降プレート１１の先端着地状態にお
いて、台車等による荷役を極めて容易に実行する
ことができる。

さて、昇降プレート１１を上昇させる場合に
は、ポータブルスイツチPSの（上）TS３を閉じ
る。この結果、パワーユニツトのリレーｃに通電
され、パワーユニツトのモーターＭが作動する。
そして、ソレノイド弁ｂを通して油が昇降シリン
ダー３に供給される。このため、リフトアーム４
は左回りに回動し、リンクフレーム１０は上昇し
はじめる。リンクフレーム１０が第２図一点鎖線
の位置にまで上がると、着地検出バー１７が大き
く傾斜し、LS４がオンとなり、リレーCR４に通
電される。この結果、ソレノイド弁ａに通電さ
れ、プレート側シリンダー１６は伸動し、昇降プ
レート１１は略平行なリンク１２Ａ，１２Ｂの作
用によりリンクフレーム１０に対し上昇位置とな
り、水平状態に戻る。この昇降プレート１１の動
作は、リンク１２Ａ下端位置を検出するLS６で
知ることができ、LS６がオンとなる結果、リレ
ーCR６に通電される。そして、再び昇降シリン
ダー３が伸動し、昇降プレート１１は第１図一点
鎖線に示す車体床面２０と一致する高さにまで上
昇する。この位置で、昇降プレート上の貨物を床
面２０側に搬入することができる。

昇降プレート１１が床面２０に一致した位置で
ポータブルスイツチの（閉）TS２を閉じれば、
昇降プレート１１の閉成動作が行なわれる。この
場合、まずソレノイド弁ｂ，ｄに通電され、昇降
シリンダー３が下がる。これは、昇降プレート１
１が床面２０に一致した高さで昇降プレート１１
が回転すると車体に引つ掛かるからである。そし
て、LS１が昇降プレート１１を回動させること
ができる位置にテンシヨンアーム７が来たること
を検出してオンとなると、パワーユニツト側リレ
ーｃに通電され、ソレノイド弁ａを通してプレー
ト側シリンダー１６に油が供給される。この結
果、リンクフレーム１０は左回りに回動し、昇降
プレート１１を垂直にする。垂直になると、LS
３がさらにオンとなり、リレーCR３も通電され
る結果、ソレノイド弁ａ，ｂに通電され、両シリ
ンダー３，１６に油が供給され、昇降シリンダー
３はさらに伸動してリフトアーム４を左回りに回
動させ、昇降プレート１１を第３図の状態とす
る。この状態では、LS１はオフに復帰している。

さて、上記の実施例は昇降プレート１１を車体
の後部ゲートと兼用する場合であるが、箱型車体
のように後部に観音扉が装着されている場合に
は、昇降プレート１１を後部ゲートと兼用する必
要はない。この場合を本発明の他の実施例として
第７図乃至第９図に示す。この実施例では、第８
図のごとく昇降プレート１１の裏面に、リンクフ
レーム１０を昇降プレート下降位置でロツクする
ロツク機構３０が設けられている。すなわち、左
右のリンクフレーム１０に対し嵌入可能なロツク
ピン３１が昇降プレート裏面の角材３２に摺動自
在に設けられ、ロツクピン３１はレバー３３、連
結バー３４を介して操作レバー３５に連結されて
いる。そして、操作レバー３５のロツク位置を磁
気近接スイツチLS２′で検出するようにしてい
る。なお、４０は観音扉付き箱型車体である。

その他の機構部分の構成は前述の実施例と同様
である。

第７図乃至第９図の他の実施例において、閉準
備押しボタンスイツチPB１を所定時間押した後
開放すれば、車両側バツテリーBTよりソレノイ
ド弁ｂ，ｄに所定時間通電され、昇降プレート１
１は任意の高さで停止する。そこで、操作レバー
３５を操作してロツクピン３１でリンクフレーム
１０に対し昇降プレート１１下降位置でロツク
し、ポータブルスイツチPSの（閉）TS２を閉じ
れば、第７図一点鎖線で示すLS１が作動する高
さ（昇降プレート１１の上昇位置よりやや下がつ
た高さ）までは、昇降シリンダー３が上昇し、
LS１がオンとなつた後は、プレート側シリンダ
ー１６により昇降プレート１１が左回りに回動し
て第７図実線のようにしまる。その他の動作は、
前述の実施例と同じである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の荷役作業機によ
れば、車両に固着されるフレームに回転自在に支
持される回転軸と、一端が該回転軸に固着される
リフトアームと、一端が前記フレームに枢着され
るテンシヨンアームと、前記リフトアーム及びテ
ンシヨンアームの他端を連結する垂直短リンクと
を備え、前記リフトアームとテンシヨンアームと
で平行リンクを構成して前記垂直短リンク側に設
けられる昇降プレートを昇降させる構成におい
て、前記垂直短リンクと昇降プレートとの間にリ
ンクフレームを介在させ、前記昇降プレートを平
行もしくは略平行なリンクを介し前記リンクフレ
ームに連結したので、昇降プレートの厚み方向寸
法を小さくすることができ、しかも昇降プレート
先端着地時の傾斜を小さくでき、台車等を使用し
た荷役をさらに容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る荷役作業機の実施例であ
つて昇降プレートが回動可能な位置にあるときの
側面図、第２図は昇降プレート着地状態の側面
図、第３図は昇降プレート閉成状態の側面図、第
４図は昇降プレート閉成状態の底面図、第５図は
リンクフレームの側断面図、第６図は実施例の電
気油圧回路図、第７図は本発明の他の実施例を示
す側面図、第８図は昇降プレート閉成状態の底面
図、第９図は他の実施例の電気油圧回路図であ
る。 １……フレーム、２……回転軸、３……昇降シ
リンダー、４……リフトアーム、５……垂直短リ
ンク、７……テンシヨンアーム、１０……リンク
フレーム、１１……昇降プレート、１２Ａ，１２
Ｂ……略平行なリンク、１３Ａ，１３Ｂ……軸
体、１６……プレート側シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に固着されるフレームに回転自在に支持
   される回転軸と、一端が該回転軸に固着されるリ
   フトアームと、一端が前記フレームに枢着される
   テンシヨンアームと、前記リフトアーム及びテン
   シヨンアームの他端を連結する垂直短リンクとを
   備え、前記リフトアームとテンシヨンアームとで
   平行リンクを構成して前記垂直短リンク側に設け
   られる昇降プレートを昇降させる荷役作業機にお
   いて、前記垂直短リンクと昇降プレートとの間に
   リンクフレームを介在させ、前記昇降プレートを
   平行もしくは略平行なリンクを介し前記リンクフ
   レームに連結したことを特徴とする荷役作業機。 ２ 前記昇降プレートは前記リンクフレームに対
   し上昇位置では水平面を成し、下降位置では先端
   が下がつた傾斜面を成す特許請求の範囲第１項記
   載の荷役作業機。