JPH0271598A - 電子部品供給ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント回路基板に電子部品を装着する電子
部品装着機において、電子部品装着用のヘッドに電子部
品を供給するための電子部品供給ユニットに関する。

［従来の技術］ 従来、プリント回路基板に、その回路網に従ってＩＣ，
抵抗、コンデンサ等の電子部品を装着する装置として、
電子部品自動装着機が知られている。この電子部品自動
装着機は、一般に、Ｘ−Ｙテーブル上のプリント回路基
板に対し、その上方から電子部品装着ヘッドが下降して
きて、ヘッド先端にチャックしていた電子部品をプリン
ト回路基板の所要の位置に装着する構成となっている。

また、電子部品自動装着機には、電子部品装着ヘッドに
所要の電子部品を供給するために、多数の電子部品供給
装着が設置されている。

第５図（ａ）および（ｂ）は、それぞれ従来の電子部品
供給装置の設着状態を示す概略正面図および概略平面図
である。同図（ａ）に示す第一従来例は、平板状の割出
し台１０１の上に電子部品供給装置１０２を横一列に配
列したものである。

なお、このように配列した場合１割出台１０１は横方向
に移動して、所要の電子部品供給装置１０２を、あらか
じめ定まっている供給位置Ａに位置決めする。１０４は
電子部品供給袋ｇｌ１０２によって供給された電子部品
をプリント基板１０５に装着する電子部品装着機である
。また、同図（ｂ）に示す第二従来例は、円形の回転テ
ーブル１０３上に電子部品供給装置１６２を放射状に配
列したものである。

［解決すべき課題］ 上記第一従来例（第５図（ａ））のように、電子部品供
給装置を横一列に設置した場合には、横方向に設置スペ
ースを大きく必要とし、しかも割出し台が横方向に移動
するため、装置が大形化するとともに割出しに時間がか
かるという欠点があった０例えば、巾６０ｆｆｉ１１．
長さ５００ｍｍの部品供給装置を２０台佐装する場合、
各装置間の隙間を２０ｍｍとしても、１６００ｍｍＸ５
００ｍｍの割出台が必要となる。さらに、割出台のスト
ロークを加味すると、３２００ｍｍＸ５００ｍｍもの設
置スペースが必要であった。

また、第二従来例（同図（ｂ））のように、電子部品供
給装置を放射状に設置した場合、小径の円形テーブルで
は、中心に近い側の装置端部が互いに接触してしまうた
め、多くの装置を配列できないという問題がある。また
、多くの電子部品供給装置を配列しようとすると、極め
て大径の円形テーブルを必要として装置が大形化するた
め、多大の設置ペースを必要とするとともに、割出しに
時間かかかるという問題があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、装置の小形化および部品供給の高速化を実現するこ
とのできる電子部品供給ユニットの提供を目的とする。

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するために、本発明の電子部品供給ユニ
ットは、複数の電子部品供給装置と、これらの電子部品
供給装置をそれぞれ軸方向に配置して外周面上に取り付
けるとともに、中心軸まわりに割出し回転を行なう筒状
の回転体と、この回転体を任意角度に割出して回転駆動
する駆動手段とで構成しである。

［実施例］ 以下１本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は未実施例の電子部品供給ユニットを示す一部断
面側面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線図、第３図
は電子部品自動装着機への設置例を示す一部断面側面図
である。

これらの図面において、１０は多角形状（第２図では３
６角形）の筒体により形成した回転体である。この回転
体１０は、一端が側壁１１により閉塞しており、その側
壁１１の中央部から軸方向にポス１２が延出している。

ポス１２は、基台１３に固定した支軸１４に軸受１５を
介して回転自在に嵌め込んである。

また、ポス１２の外周には、歯車１６が外嵌固定してあ
り、図示しない駆動手段からの回転駆動力を、歯車列１
７を介して受けるようになっている。駆動手段は、サー
ボモータ等の各種駆動装置を用いることができ、所定の
割出し回転駆動力を回転体ｌＯに伝達するように制御さ
れている０本実施例においては、後述するように３６台
の電子部品供給装置が回転体１０の外周に取り付けられ
るため、一回転につき１０度間隔で３６箇所を割出すよ
うになっている。

１０ａは電子部品供給装置２０の取付面で、回転体１０
の外周に等角度間隔で３６面形成してあり、３６台の電
子部品供給装置２０をそれぞれ軸方向に取り付けること
ができるようになっている。

電子部品供給袋ｒａ２０は、供給リール２１を背部に備
え、第４図に示すようにテープ状に包装された電子部品
を、供給リール２１からローラ２２を介してスプロケッ
トホイール２３へと供給する。テープ状に包装された電
子部品４０はキャリアテープ４１の凹部に収容し、カバ
ーテープ４２で被覆した状態で包装されている。そして
、スプロケットホイール２３に至る直前にカバーテープ
４２を剥離し、その後は押え板（図示せず）によってカ
バーされて部品取出位置に至る。剥離したカバーテープ
４２は１巻き取りローラ２４に巻取るようになっている
。

電子部品供給装置２０のこれらの動作は、支軸２５を中
心に揺動自在なリンク２６と、このリンク２６に連動す
るラチェット機構２７により行なわれる。

すなわち、スプロケットホイールク３の同軸上には、ラ
チェット機構２７の爪型２７ａが取り付けてあり、この
爪型２７ａと］−合する駆動爪２７ｂが、リンク２７の
揺動に伴ない、−ピッチごと爪型２７ａを回転させるこ
とにより、スプロケット２３が回転する。これにより、
電子部品を収容するキャリアテープ４１を移送して部品
取出位置に電子部品を配置する。

また、！！５取りローラ２４は、歯車２８を介して、ば
ね２９から常時、剥離したカバーテープ４２を巻き取る
方向に付勢力を受けている。なお、ばね２９は歯車２８
の回転とともに図示反時計方向に回転して付勢力を弱め
ようとするが、リンク２６の端部により押し戻されて一
定範囲の付勢力を保持する。

リンク２６は３常時ばね等により図示時計方向に付勢さ
れており、装着へラド３２に取り付けられた抑圧ビン３
４が、装着へラド３２の電子部品受取り動作（矢印ａ方
向の動作）に件ない、このリンク２６の一端を抑圧する
ことにより、図示反時計方向に揺動する。

上述した電子部品供給ユニー／　トは、第３図に示すよ
うに、電子部品供給装置におけるＸ−Ｙテーブル３１の
側方に装備され、装着ヘー、ド３２の先端ノズル３３に
電子部品を供給する。なお、供給された電子部品は、装
着ヘッド３２の回転。

軸方向動作（第３図矢印す、ｃ方向の動作）およびＸ−
Ｙテーブル３１の位置決め動作によりＸ−Ｙテーブル３
１に、のプリント回路基板に装着される。

以上説明した電子部品供給ユニットは、筒状の回転体１
０の外周面に、電子部品供給装置２ｏを軸方向に配置し
て取り付けたので、巾方向に長尺な設置スペースをとる
こともなく、また、放射状配置（第５図（ｂ））のごと
く、径方向へ広がることもない、すなわち、装置゛を極
めて小形にできるとともに、軽量化により取扱い、運搬
が容易となっている。さらに、小形化に加えて、回転に
より割出しを行なうので、高速な割出し動作を行なうこ
とができる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い１例えば、回転体に取り付ける電子部品供給装置の機
台数は、３６台に限定されるものではなく、必要に応じ
た任意の台数に設定すことができる。その場合、回転体
の外周面に形成した取付面も、機台数に対応して必要な
数だけ形成することは勿論である。

また、電子部品供給装置は、第１図に示した構成のもの
に限定されず、各種の電子部品供給用装置群の中から任
意に選定することができる。

さらに、’を子部品自動装着機における設置位置は、装
着ヘッドへの供給位置等を考慮して適当に決定すればよ
い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の電子部品供給ユニットによ
れば、割出し回転可能な筒状の回転体の外周面に多数の
電子部品供給装置をそれぞれ取り付けたので、装置の小
形化および部品供給の高速化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る電子部品供給ユニットを
示す一部断面側面図第４図は第１図におけるＡ−Ａ線図
、第３図は同ユニットの電子部品供給装置機への設置例
を示す一部断面側面図第４図は同ユニットとにより供給
される電子部品の一例を示す斜視図、第５図（ａ）、（
ｂ）はそれぞれ従来の電子部品供給装置の設置状態を示
す概略平面図である。 ｌＯ：回転体　　　　　　１２：ポス １３：基台　　　　　　　１４：支軸 １５：軸受 ２０：電子部品供給装置 ２１：供給リール ２３：スプロケットホイール ２４：巻取リローラ　　　２６：リンク２７：ラチェッ
ト機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の電子部品供給装置と、これらの電子部品供給装
   置をそれぞれ軸方向に配置して外周面上に取り付けると
   ともに、中心軸まわりに割出し回転を行なう筒状の回転
   体と、この回転体を任意角度に割出して回転駆動する駆
   動手段とを具備したことを特徴とする電子部品供給ユニ
   ット。