JPH0272410A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入出力（１１０）ユニットまたはモジュール
をプログラマブルコントローラ本体（制わＤユニット）
に交）奏接続可能なプログラマブルコントローラに関す
る。

（従来の技術） 従来、集合形のプログラマブルコントローラおよびそれ
に増結ケーブルを介して増結可能な集合形の１１０装置
において、プログラマブルコントローラのｉｔｌ　Ｏｔ
ｌユニットと接に涜する１１０ユニツトもしくはモジュ
ールの交換を行う場合、制御ユニットへの供給電源を遮
断する非活線方式と供給ＴＬ源をオフしないで交換を行
う活線方式か一般に知られている。

（発明か解決しようとする課題） しかしなから、第３図に示すように非活線方式では１個
の電源スィッチ２ａを介して集合形プログラマブルコン
１−ローラ６ａおよび集合形１１０装冒６ｂに共通に電
源１ａを供給しているので、集合形プログラマブルコン
トローラ６ａのＴ１０ユニント５を交換する場合、電源
スィッチ２ａをオフにしなけねはならず、その結果、シ
ステム全体を停止（タウン）させなけれはならないとい
う問題点かある。

また、第４図に示すような活線方式ては、各装置ごとに
電源スイッチ２ｂ、２ｃを設け、各装置に′屯１原１ｂ
、ｌｃが供給されている場合でもプログラマブルコント
ローラ６ａのＩ１０ユニッｌ−５を交換するためには、
たとえプログラマブルコントローラ６ａの制御ユニット
３が正密に動作していてす、電柳スイッチ２ｂをオフし
て、制御ユニッ１〜を停止させなければならない。この
結果、プログラマブルコントローラ６ａに増結される集
合形のＩ１０装置６ｂも信号の出力保持停止状態、出力
不保持停止状、聾になっていしまうという問題点かある
。

後者の活線方式の場合においては、増設のＴ１０ユニン
ト５に電源か供給されている状、態および増設のＴ１０
ユニント５が制御ユニット３と信号の授受を行っＣいる
状態でプログラマブルコントローラきのＴ１０ユニット
５の交換を行うと、増設のＩｌｏ　ユニット５内のロジ
ック回路に雑音影Ｕによる電気的ストレスが発生したり
、制御ユニット３と授受している信号が乱れるという不
具合か生じる。したかって、Ｔ１０ユニント５には他の
Ｉ１０ユツト５を交換するときに生しる悪、Ｂｒａｔを
除去するための信号処理回路が必要である。

そこで、本発明の目的は、このような問題点を解決し、
Ｉ１０ユニットを交換するときに、システム全体を停止
させることなく、かつ他のＩ１０ユニットに対して悪影
響を及ぼずことのないプログラマブルコントロ、−ラを
提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 このような目的を達成するために、本発明は、演算処理
を行う制御ユニットおよび制御ユニットと外部機器との
間で授受する信号を入出力する１以上の入出力ユニット
を有し、入出力ユニットが制御ユニットに対して１１５
２着自在であり、かつ入出力ユニットの増設か可能なプ
ログラマブルコントローラにおいて、ニジ制御ユニット
から入出力ユニットへの′屯で原の給電Ｘ泉に設けられ
た第１の遮断スイッチと、制御ユニットと入出力ユニッ
トとの間の信号の伝送線に設けられた第２の遮断スイッ
トと、第１の〕度断スイッチおよび第２の遮断スイッチ
に、２４シて入出力ユニッ１〜を取り外す前に遮断を指
示する指示手段とを具えたことを特ｊりとする。

〔作　用〕

本発明は、入出力ユニットの交換時に、入出力ユニット
と制御ユニットの間の給電線を指示手段の指示により遮
断するようにしたので、他の入出力ユニットと制御ユニ
ットは動作可能であり、システムを停止する必要はない
。また、入出力ユニットと制御ユニットの信号の伝送線
をも遮断するようにしたので、入出力ユニットの交換の
ために生じる雑音により他の入出力ユニットに悪影響を
与７（ることもない。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の回路構成を示す。

第１図において、第４図に示す従来例と同様の箇所には
同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

：ｔ、ＩＩ　ｆａｌｌユニットｌＯ内において、Ｉ１０
ユニット５に対−う−る給電線８上に遮断スイッチ１３
ａが設けられている。また、シーケンスプログラムを実
行する演算器１７に対するＩ１０ユニット５からの信号
伝送線２１上には遮断スイッチ１３ｂか設けられている
。

ｉ！！！断スイッチ１３ａおよび遮断スイッチ１３ｂに
対する遮断指示は、オア回路１４を介し遮断指示スイッ
チ１１のオンにより行われる。また、遮断指示スイッチ
１１の他にもシーケンスプログラムを人力するプログラ
ミング装置１５がレジスタ１２を介してオア回路１４に
接続されており、プログラミング装置１５からの遮断指
示も可能となっている。

このような構成において、Ｉ１０ユニット５を交換する
場合はオペレータか遮断指示スイッチ１１またはプログ
ラミング装置からの遮断指示により遮断スイッチ１３ａ
、１３ｂか作動するので、給電線を活線としたままでＩ
１０ユニット５を交換することかできる。

第２図は本発明第２の実施例の回路構成を示す。

第２図においても第１図に示す第１実施例と同様の箇所
には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。

第２図において、オア回路１４の出力信号はアンド回路
１６に入力されている。また、アンド回路１６にはデー
タメモリ１８に記憶された遮断指示に基ついて演算器１
７から出力される遮断指示信号も人力されており、アン
ド回路１６の出力信号が遮断スイッチ１３ａ、１３ｂを
遮断させる。一方、アンド回路１６の出力信号のレベル
状態は表示器１９により表示される。

本実施例は、プログラミング装置１５、遮断指示スイッ
チ１１および演算器１７のいずれからも遮断スイッチ！
３ａおよび１３ｂに対して遮断指示を行えるようにした
例である。

次に木￥施例の動作を説明する。

１１０ユニツト５を交換する場合、オペレータはプログ
ラミング装＠１５から不図示の信号バスを利用して演算
器１７に対して、遮断許可信号１７ａをオンにする旨の
命令を送信する。この送信命令に基づきデータメモリ１
８には遮断信号オンか記憶される。演算器１７は従来か
ら周知のシーケンスプログラムの実行処理と同様に、デ
ータメモリ１８の遮断許可信号オンの情報によりアンド
回路１６にオンの遮断許可信号１７ａを保持出力する。

次にオペレータがプログラミング装置１５からオンの遮
断指示信号をレジスタ１２に送出するとレジスタはこの
遮断指示信号をオンのまま保持出力する。この結果、ア
ンド回路１６の出力レベルはオンとなるので、遮断スイ
ッチ１３ａ、１３ｂかオフ（開）となる。

一方、遮断許可信号１７ａをオンにした後は、遮断指示
スイッチ１１０オンおよび演算器１７からの遮断指示に
よっても遮断スイッチ１３ａ、１３ｂかオフとなること
は言うまてもない。

本実施例の利用形態には次のことが考えらえる。

（１）　Ｉ１０ユニット５の交換時において、遮断スイ
ッチ＋３ａ、１３ｂを遮断した後、プログラミング装置
１５からの指示により遮断許可信号１７ａおよび遮断指
示４３号１４ａをオンに保持させる。この結果、遮断ス
イッチ１３ａおよび１３ｂは遮断状態にインタロックさ
れるので、オペレータの遮断指示スイッチ１１の誤操作
により交換中のＩ１０ユニット５の給電線に電源が供給
されることがなく、オペレータの交換作業の安全性が大
幅に高まる。

（２）プログラミング装置１５により遮断許可信号１７
ａのオフを指示しておくと、遮断指示スイッチ１１、プ
ログラミング装置１５および演算器１７からの遮断指示
がアンド回路１６において受は付けられない。このため
、Ｉ１０ユニット５か〕ｍ常時に正常に作動していると
きに、オペレータが遮断スイッチ１１を誤操作してもＩ
１０ユニット５が停止することはない。

次に本発明実施例の応用形態として次のことが考えられ
る。

本実施例では、複数のＩ１０ユニットをモジュル化して
制御ユニットと接続する集合型と呼はれるプログラマブ
ルコントローラについてモジュール化されたＩ１０ユニ
ット５全体をシステムの給電線および信号線から切り）
シ■す例を示したが、個々のＩ１０ユニット５に対して
の給電線および信号線を遮断するようにしてもよい。

さらに、本実施例の遮断スイッチ１３ａ　、　１３ｂに
半導体スイッチを用いれは、リレースイッチのように機
械的要素を含まないので、遮断に対する信頼性が高まり
、制御ユニット３のロジック系とのインターフェースか
容易であるという利点が生じる。

（発明の効果） 以上、説明したように、本発明によれは、入出力ユニッ
トの交換時に、入出力ユニットと制御ユニットの間の給
電線を指示手段の指示により遮断するようにしたので、
他の入出力ユニットと制（３［１ユニツトは動作可能て
あり、システムを停止する必要はない。また、入出力ユ
ニットと制御ユニンＩ・の（ＦＥ号の伝送線をも遮断す
るようにしたので、入出力ユニットの交換のために生じ
る雑音により他の入出力ユニットに悪影響を与えること
もないという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示す回路図、第２図は
本発明第２実施例の構成を示す回路図、 第３図および第４図は従来例の概略構成を示す回路図で
ある。 ｌａ、１ｂ、１ｃｍ　電７原、 ２ａ、２ｂ、２ｃ・・・主呼スイッチ、３・・・制御ユ
ニット、 ４・・・増結ケーブル、 ５・・・Ｉ１０ユニット、 ６ａ・・・集合形プログラマブルコントローラ、６ｂ・
・・集合形Ｉ１０装置、 １２・・・レジスタ、 １１］ａ、！３ｂ・・・遮断スイッチ、１４・・・オア
回路、 １５・・・プログラミング装置、 １６・・・アント回路、 １７・・・ン寅算器、 １８・・・データメモリ、 １９・・・表示器。 不兄ヨ月謔２火プ）已イグ１］Ｄ　回し？間第　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）演算処理を行う制御ユニットおよび該制御ユニット
   と外部機器との間で授受する信号を入出力する１以上の
   入出力ユニットを有し、前記入出力ユニットが前記制御
   ユニットに対して脱着自在であり、かつ前記入出力ユニ
   ットの増設が可能なプログラマブルコントローラにおい
   て、 前記制御ユニットから前記入出力ユニットへの電源の給
   電線に設けられた第１の遮断スイッチと、 前記制御ユニットと前記入出力ユニットとの間の前記信
   号の伝送線に設けられた第２の遮断スイットと、 前記第１の遮断スイッチおよび前記第２の遮断スイッチ
   に対して前記入出力ユニットを取り外す前に遮断を指示
   する指示手段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   。