JPH0279788A - モータの回転位相制御装置 - Google Patents
モータの回転位相制御装置Info
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- JPH0279788A JPH0279788A JP63229010A JP22901088A JPH0279788A JP H0279788 A JPH0279788 A JP H0279788A JP 63229010 A JP63229010 A JP 63229010A JP 22901088 A JP22901088 A JP 22901088A JP H0279788 A JPH0279788 A JP H0279788A
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- phase
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えばビデオテープレコーダのキャプスタ
ンモータのサーボ制御、回転磁気ヘッドの回転速度およ
び位相を制御するためのドラムモータのサーボ制御等の
ためのモータの回転位相制御装置に関する。
ンモータのサーボ制御、回転磁気ヘッドの回転速度およ
び位相を制御するためのドラムモータのサーボ制御等の
ためのモータの回転位相制御装置に関する。
（従来の技術）
例えば、家庭用のビデオテープレコーダにおいては、回
転磁気ヘッドの回転速度および位相を制御するために、
ドラムサーボ回路が設けられており、また磁気テープの
駆動速度および位相を制御するために、キャプスタンサ
ーボ回路が設けられている。そして、これらサーボ回路
によって、ドラムモータあるいはキャプスタンモータが
回転制御され、これらモータの回転位相が制御されてい
る。
転磁気ヘッドの回転速度および位相を制御するために、
ドラムサーボ回路が設けられており、また磁気テープの
駆動速度および位相を制御するために、キャプスタンサ
ーボ回路が設けられている。そして、これらサーボ回路
によって、ドラムモータあるいはキャプスタンモータが
回転制御され、これらモータの回転位相が制御されてい
る。
上記キャプスタンサーボ回路にあっては、キャプスタン
モータの回転速度を検出する手段を備えるもので、この
検出手段はキャプスタンの回転軸に取付けられた回転信
号発生器によって構成され、この回転信号発生器で発生
された回転検出信号（ＦＣ信号）の周波数を制御するこ
とによって、上記キャプスタンモータの回転速度が制御
されるようにしている。
モータの回転速度を検出する手段を備えるもので、この
検出手段はキャプスタンの回転軸に取付けられた回転信
号発生器によって構成され、この回転信号発生器で発生
された回転検出信号（ＦＣ信号）の周波数を制御するこ
とによって、上記キャプスタンモータの回転速度が制御
されるようにしている。
また、再生時にあっては、上記キャプスタンによって走
行駆動される磁気テープに予め記録されているコントロ
ール信号を再生し、この再生されたコントロール信号の
位相が、上記ドラムサーボ回路の位相制御系と同一の基
準信号に対して、所定の位相となるように、キャプスタ
ンモータの回転位相を制御するようにしている。
行駆動される磁気テープに予め記録されているコントロ
ール信号を再生し、この再生されたコントロール信号の
位相が、上記ドラムサーボ回路の位相制御系と同一の基
準信号に対して、所定の位相となるように、キャプスタ
ンモータの回転位相を制御するようにしている。
ここで、上記コントロール信号は、記録時において磁気
テープに記録されるようになるビデオ信号の１フレーム
（垂直同期信号の２周期）毎に、垂直同期信号に対応し
て記録されている信号であり、ＮＴＳＣ方式の場合には
２９．９７Ｈｚの周波数の信号となる。したがって、こ
の磁気テープから再生されるコントロール信号に対応す
る上記位相制御は、ＮＴＳＣ方式の場合には上記２９゜
９７Ｈｚの周期で実行される。すなわち、このキャプス
タンモータの回転位相の制御特性は、規格で決定された
上記コントロール信号の周波数で決定されるようになり
、これ以上に制御精度を上げることができない。
テープに記録されるようになるビデオ信号の１フレーム
（垂直同期信号の２周期）毎に、垂直同期信号に対応し
て記録されている信号であり、ＮＴＳＣ方式の場合には
２９．９７Ｈｚの周波数の信号となる。したがって、こ
の磁気テープから再生されるコントロール信号に対応す
る上記位相制御は、ＮＴＳＣ方式の場合には上記２９゜
９７Ｈｚの周期で実行される。すなわち、このキャプス
タンモータの回転位相の制御特性は、規格で決定された
上記コントロール信号の周波数で決定されるようになり
、これ以上に制御精度を上げることができない。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、位相
比較のためのサンプリング周波数が高く設定されるよう
にして、制御特性が効果的に改善され向上されるように
したモータの回転位相制御装置を提供しようとするもの
である。
比較のためのサンプリング周波数が高く設定されるよう
にして、制御特性が効果的に改善され向上されるように
したモータの回転位相制御装置を提供しようとするもの
である。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明に係るモータの回転位相制御装置にあっては、
位相制御のために設定される基準信号、および例えばモ
ータによって駆動される磁気テープに記録されたコント
ロール信号のようなモータの回転動作に対応した信号と
なる第１の帰還信号、さらにモータの回転数に対応した
回転検出器からの信号のような第２の帰還信号それぞれ
に基づいて、計測カウンタの計数値をラッチして上記信
号それぞれに対応するラッチデータを読み取り記憶し、
上記第１の帰還信号と第２の帰還信号の中の任意の信号
の位相差を上記記憶されたラッチデータに基づいて計測
し、この計測結果と基準信号および第２の帰還信号の位
相差計測結果とによって、基準信号と第１の基準信号と
の位相差を判定して、モータの回転位相を制御するよう
にしたものである。
位相制御のために設定される基準信号、および例えばモ
ータによって駆動される磁気テープに記録されたコント
ロール信号のようなモータの回転動作に対応した信号と
なる第１の帰還信号、さらにモータの回転数に対応した
回転検出器からの信号のような第２の帰還信号それぞれ
に基づいて、計測カウンタの計数値をラッチして上記信
号それぞれに対応するラッチデータを読み取り記憶し、
上記第１の帰還信号と第２の帰還信号の中の任意の信号
の位相差を上記記憶されたラッチデータに基づいて計測
し、この計測結果と基準信号および第２の帰還信号の位
相差計測結果とによって、基準信号と第１の基準信号と
の位相差を判定して、モータの回転位相を制御するよう
にしたものである。
（作用）
上記のようなモータの回転位相制御装置にあっては、位
相制御にモータに取付けられる回転検出器からの検出信
号のような第２の帰還信号を使用することができるよう
になるものであるため、位相制御のサンプリング周波数
を従来に比較して充分に高くすることができ、制御特性
の改善が効果的に図られるようになり、例えば家庭用ビ
デオテープレコーダのテープ走行制御、記録再生制御等
の制御特性が容易に向上されるようになる。
相制御にモータに取付けられる回転検出器からの検出信
号のような第２の帰還信号を使用することができるよう
になるものであるため、位相制御のサンプリング周波数
を従来に比較して充分に高くすることができ、制御特性
の改善が効果的に図られるようになり、例えば家庭用ビ
デオテープレコーダのテープ走行制御、記録再生制御等
の制御特性が容易に向上されるようになる。
（実施例）
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第１図はその構成を示すもので、この実施例にあっては
ビデオテープレコーダにおいて磁気テープを走行駆動す
るキャプスタンモータを制御する例を示している。この
装置にあっては、外部から供給される所定のクロック信
号を計数する計測カウンタ１１を備えるもので、この計
測カウンタＵは、アップカウンタによって構成される。
ビデオテープレコーダにおいて磁気テープを走行駆動す
るキャプスタンモータを制御する例を示している。この
装置にあっては、外部から供給される所定のクロック信
号を計数する計測カウンタ１１を備えるもので、この計
測カウンタＵは、アップカウンタによって構成される。
また、この計ｎ１カウンタ１１は、ラッチ機能を有する
回路を内蔵するものであり、外部から供給されるラッチ
信号によりそのときの計数データをラッチするもので、
ラッチ信号として基準信号、再生コントロール信号、お
よび回転（Ｆ Ｃ）信号がこの計測カウンタ１１に供給
されている。
回路を内蔵するものであり、外部から供給されるラッチ
信号によりそのときの計数データをラッチするもので、
ラッチ信号として基準信号、再生コントロール信号、お
よび回転（Ｆ Ｃ）信号がこの計測カウンタ１１に供給
されている。
ここで、上記基準信号はモータの回転基準として発振器
等から発生されているものであり、再生コントロール信
号は制御対象となるキャプスタンモータによって駆動さ
れるキャプスタンにより走行駆動された磁気テープから
再生された信号であり、上記磁気テープに記録されたビ
デオ信号の１フレーム毎に垂直同期信号に対応して記録
されている信号であって、第１の帰還信号とされる。さ
らにＦＧ倍信号、例えば上記キャプスタンに取付けた回
転検出器から、キャプスタンの回転に対応して得られる
信号であり、このＦＧ倍信号第２の帰還信号とされる。
等から発生されているものであり、再生コントロール信
号は制御対象となるキャプスタンモータによって駆動さ
れるキャプスタンにより走行駆動された磁気テープから
再生された信号であり、上記磁気テープに記録されたビ
デオ信号の１フレーム毎に垂直同期信号に対応して記録
されている信号であって、第１の帰還信号とされる。さ
らにＦＧ倍信号、例えば上記キャプスタンに取付けた回
転検出器から、キャプスタンの回転に対応して得られる
信号であり、このＦＧ倍信号第２の帰還信号とされる。
上記基準信号、再生コントロール信号、およびＦＧ倍信
号、それぞれ前記したように計測カウンタ１１のラッチ
機能にラッチ信号として供給されると共に、マイクロコ
ンピュータ１２の割込み人力Ｉ ＮＴＩ〜ＩＮＴ３にそ
れぞれ割込み指令として供給される。
号、それぞれ前記したように計測カウンタ１１のラッチ
機能にラッチ信号として供給されると共に、マイクロコ
ンピュータ１２の割込み人力Ｉ ＮＴＩ〜ＩＮＴ３にそ
れぞれ割込み指令として供給される。
上記計測カウンタ１１およびマイクロコンピュータ１２
は、パスライン１３に接続されているもので、：ｌａｌ
カウンタ１１でラッチされたデータは、マイクロコンピ
ュータ１２のＲＡ Ｍ等の記憶機構に記憶され、このマ
イクロコンピュータ１２で位相制御のための演算が実行
される。そして、その演算結果はパスライン１３に出力
され、Ａ／Ｄ変換回路１４でアナログ状の位相比較出力
に変換して出力し、キャプスタンモータの回転位相制御
のために用いられるようにする。
は、パスライン１３に接続されているもので、：ｌａｌ
カウンタ１１でラッチされたデータは、マイクロコンピ
ュータ１２のＲＡ Ｍ等の記憶機構に記憶され、このマ
イクロコンピュータ１２で位相制御のための演算が実行
される。そして、その演算結果はパスライン１３に出力
され、Ａ／Ｄ変換回路１４でアナログ状の位相比較出力
に変換して出力し、キャプスタンモータの回転位相制御
のために用いられるようにする。
すなわち、計Δｐ１カウンタ１１に上記のような各種の
ラッチ信号が人力されると、その各ラッチ信号の到来時
刻に対応した計／１−１カウンタ１１の計数内容がラッ
チ機能によって一時的にラッチ記憶され、同時にマイク
ロコンピュータ＋２に対して割込み指令が出される。こ
の割込み指令に対応するマイクロコンピュータ１２の割
込みでは、上記ラッチ機能にラッチされたカウンタ１１
の＝１数値を読み出し、演算処理が実行されるようにな
る。
ラッチ信号が人力されると、その各ラッチ信号の到来時
刻に対応した計／１−１カウンタ１１の計数内容がラッ
チ機能によって一時的にラッチ記憶され、同時にマイク
ロコンピュータ＋２に対して割込み指令が出される。こ
の割込み指令に対応するマイクロコンピュータ１２の割
込みでは、上記ラッチ機能にラッチされたカウンタ１１
の＝１数値を読み出し、演算処理が実行されるようにな
る。
第２図乃至第４図はそれぞれ上記基準信号、再生コント
ロール信号、ＦＣ信号によるマイクロコンピュータ１２
における割込み処理の状態を示している。まず、基弗信
号による割込み端子ｌＮＴｌに対する割込み処理を第２
図で示す。この基準信号による割込みに際しては、まず
ステップ１１１においてこの基準信号によるラッチ指令
でラッチされたデータ（ＮＶＰ）の読み込みを行なう。
ロール信号、ＦＣ信号によるマイクロコンピュータ１２
における割込み処理の状態を示している。まず、基弗信
号による割込み端子ｌＮＴｌに対する割込み処理を第２
図で示す。この基準信号による割込みに際しては、まず
ステップ１１１においてこの基準信号によるラッチ指令
でラッチされたデータ（ＮＶＰ）の読み込みを行なう。
そして、次のステップ１１２で基準データ（ＲＥＦ）の
設定を行なうもので、この基準データＲＥＦの値は次の
式で与えられる。
設定を行なうもので、この基準データＲＥＦの値は次の
式で与えられる。
ＲＥＦ−ＮＶＰ＋Ｎ、・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（１）（ここで、Ｎｏは位相制御目標値である）
そして、上記ラッチデータと再生コントロール信号の到
来時刻に対応するデータＮＣＴＬとの差が、上記目標値
Ｎ、となるように制御出力を得るようにするもので、上
記基準データＲＥＦの値は、マイクロコンピュータ１２
内のＲＡＭに格納される。
・・・（１）（ここで、Ｎｏは位相制御目標値である）
そして、上記ラッチデータと再生コントロール信号の到
来時刻に対応するデータＮＣＴＬとの差が、上記目標値
Ｎ、となるように制御出力を得るようにするもので、上
記基準データＲＥＦの値は、マイクロコンピュータ１２
内のＲＡＭに格納される。
第３図はマイクロコンピュータ１２の割込み端子ＩＮ、
Ｔ２に対する再生コントロール信号による割込み処理の
流れを示すもので、ステップ１２１で再生コントロール
信号によってラッチされたデータ（ＮＣＴＬ）を読み込
み、ステップ１２２で上記ラッチデータをＲＡＭに格納
する。そして、次のステップ１２３では、前記基準信号
による割込みＩ ＮＴＩの処理で格納した基準データＲ
ＥＦを基。
Ｔ２に対する再生コントロール信号による割込み処理の
流れを示すもので、ステップ１２１で再生コントロール
信号によってラッチされたデータ（ＮＣＴＬ）を読み込
み、ステップ１２２で上記ラッチデータをＲＡＭに格納
する。そして、次のステップ１２３では、前記基準信号
による割込みＩ ＮＴＩの処理で格納した基準データＲ
ＥＦを基。
準データＣＲＥＦとしてＲＡＭに格納する。
この状態で前記Ｉ ＮＴＩの処理過程でも説明したよう
に、再生コントロール信号によるラッチデータＮＣＴＬ
と基準データＲＥＦとの差を計算して制御出力として取
出すようにしてもよいものであるが、この実施例にあっ
てはＦＣ信号毎にのみ出力を発生するようにしているも
のであり、上記のような出力処理は行なわない。
に、再生コントロール信号によるラッチデータＮＣＴＬ
と基準データＲＥＦとの差を計算して制御出力として取
出すようにしてもよいものであるが、この実施例にあっ
てはＦＣ信号毎にのみ出力を発生するようにしているも
のであり、上記のような出力処理は行なわない。
ステップ１２３で基準データＣＲＥＦをＲＡＭに格納し
たならば、次のステップ１２４で再生コントロール信号
が到来したことを示すフラグＦＣＴＬを「１」にセット
し、この処理を終了する。
たならば、次のステップ１２４で再生コントロール信号
が到来したことを示すフラグＦＣＴＬを「１」にセット
し、この処理を終了する。
第４図はマイクロコンピュータ１２の割込み端子ＩＮＴ
３に対するＦＧ倍信号よる割込み処理の流れを示すもの
で、まずステップ１３１でＦＧ倍信号よるラッチデータ
ＮＦＣを読み込み、次のステップ１３２でフラグＦＣＴ
Ｌが「１」であるか否かを判定する。そして、このフラ
グＦＣＴＬが「１」であることが判定されたならばステ
ップ１３３に進む。このフラグＦＣＴＬが「１」である
ことは、再生コントロール信号が到来してから最初のＦ
Ｇ倍信号到来したことを示すもので、上記ステップ！３
３ではＩＮＴ２の割込みで設定した基準データＣＲＥＦ
を再度設定する処理を行なう。すなわち、再生コントロ
ール信号の到来後に最初に到来したＦＧ倍信号位相差を
基準データに付加することによって、位相制御対象を再
生コントロール信号からＦＣ信号へ変換して新たな基準
データを得る処理を行なう。ここでこの新たに設定され
る基準データＣＲＥＦは次の式で与えられる。
３に対するＦＧ倍信号よる割込み処理の流れを示すもの
で、まずステップ１３１でＦＧ倍信号よるラッチデータ
ＮＦＣを読み込み、次のステップ１３２でフラグＦＣＴ
Ｌが「１」であるか否かを判定する。そして、このフラ
グＦＣＴＬが「１」であることが判定されたならばステ
ップ１３３に進む。このフラグＦＣＴＬが「１」である
ことは、再生コントロール信号が到来してから最初のＦ
Ｇ倍信号到来したことを示すもので、上記ステップ！３
３ではＩＮＴ２の割込みで設定した基準データＣＲＥＦ
を再度設定する処理を行なう。すなわち、再生コントロ
ール信号の到来後に最初に到来したＦＧ倍信号位相差を
基準データに付加することによって、位相制御対象を再
生コントロール信号からＦＣ信号へ変換して新たな基準
データを得る処理を行なう。ここでこの新たに設定され
る基準データＣＲＥＦは次の式で与えられる。
ＣＲＥＦ−ＣＲＥＦ＋ＮＦＧ−ＮＣＴＬ・・・・・・・
・・ （２） このステップ１３３の処理が終了した後、あるいは前記
ステップ１３２でフラグＦＣＴＬが「０」であると判定
されたときにはステップ１３４に進む。
・・ （２） このステップ１３３の処理が終了した後、あるいは前記
ステップ１３２でフラグＦＣＴＬが「０」であると判定
されたときにはステップ１３４に進む。
このステップ１３４では位相差の計算が行われるもので
、第５図で示されるように再生コントロール信号ＣＴＬ
の到来後に最初に到来するＦＣ信号によるラッチデータ
をＮＦＧＩとし、その後のＦＧ倍信号よるラッチデータ
を順次ＮＦＧＩ 、ＮＦＧ３ 、ＮＦＧ４とすると、Ｆ
Ｇ倍信号れぞれに対応する位相差の計算は以下のように
なる。ここで、ＮＦＧＩ−ＮＦＧ４それぞれの計算結果
を、それぞれＸＩ、Ｘ２、ｘ３、Ｘ４とする。
、第５図で示されるように再生コントロール信号ＣＴＬ
の到来後に最初に到来するＦＣ信号によるラッチデータ
をＮＦＧＩとし、その後のＦＧ倍信号よるラッチデータ
を順次ＮＦＧＩ 、ＮＦＧ３ 、ＮＦＧ４とすると、Ｆ
Ｇ倍信号れぞれに対応する位相差の計算は以下のように
なる。ここで、ＮＦＧＩ−ＮＦＧ４それぞれの計算結果
を、それぞれＸＩ、Ｘ２、ｘ３、Ｘ４とする。
ＸＩ 膳（ＮＣＴＬ ＮＶＰ−Ｎｏ）・・・・・・・
・・（３） Ｘ２−（ＮＣＴＬ−ＮＶＰ−Ｎｏ） 十（ＮＦＧ２−Ｎ
ＦＧＩ −Ｎｌ） ・・・・・・・・・（４） Ｘ３＝ （ＮＣＴＬ−ＮＶＰ−Ｎｏ）＋（ＮＦＧ３ −
ＮＦＧＩ −２Ｎｌ）・・・・・・・・・ （５） Ｘ ４− （Ｎ ＣＴ Ｌ −Ｎ Ｖ Ｐ −Ｎ ｏ
） ＋（ＮＦＧ４ −ＮＦＧＩ −３Ｎｌ）・・・・
・・・・・ （６） 上記（４）〜（６）式におけるＮｌは、後述するステッ
プ１３Ｇにおける基準値ＣＲＥＦの再設定によって生じ
ているものであり、ＦＧ倍信号周期の目標値データとな
る。
・・（３） Ｘ２−（ＮＣＴＬ−ＮＶＰ−Ｎｏ） 十（ＮＦＧ２−Ｎ
ＦＧＩ −Ｎｌ） ・・・・・・・・・（４） Ｘ３＝ （ＮＣＴＬ−ＮＶＰ−Ｎｏ）＋（ＮＦＧ３ −
ＮＦＧＩ −２Ｎｌ）・・・・・・・・・ （５） Ｘ ４− （Ｎ ＣＴ Ｌ −Ｎ Ｖ Ｐ −Ｎ ｏ
） ＋（ＮＦＧ４ −ＮＦＧＩ −３Ｎｌ）・・・・
・・・・・ （６） 上記（４）〜（６）式におけるＮｌは、後述するステッ
プ１３Ｇにおける基準値ＣＲＥＦの再設定によって生じ
ているものであり、ＦＧ倍信号周期の目標値データとな
る。
すなわち、上記（４）〜（６）式それぞれにおける第２
項は、ＦＣ信号の周期が目標値に一致しているときに「
０」となるものであり、ＦＧ倍信号周期が目標値からず
れている場合には、そのずれ量に対応した値となり、Ｆ
Ｃ信号の周期を目標値に制御するための出力として使用
できるようになる。
項は、ＦＣ信号の周期が目標値に一致しているときに「
０」となるものであり、ＦＧ倍信号周期が目標値からず
れている場合には、そのずれ量に対応した値となり、Ｆ
Ｃ信号の周期を目標値に制御するための出力として使用
できるようになる。
ステップ１３５はステップ１３４１こおける上Ｓ己（３
）〜（６）式の計算によって得られた結果を位相比較出
力としてＤ／Ａ変換回路１２に出力する処理を行なうも
のであり、その次のステップ１３Ｂは前記したように基
準データＣＲＥＦの再設定を行なう処理を実行する。そ
して、ステップ１３７でフラグＦＣＴＬを「０」にセッ
トしてこの処理が終了される。
）〜（６）式の計算によって得られた結果を位相比較出
力としてＤ／Ａ変換回路１２に出力する処理を行なうも
のであり、その次のステップ１３Ｂは前記したように基
準データＣＲＥＦの再設定を行なう処理を実行する。そ
して、ステップ１３７でフラグＦＣＴＬを「０」にセッ
トしてこの処理が終了される。
尚、この実施例にあっては、ＦＣ信号の周波数が再生コ
ントロール信号ＣＴＬの４倍となるように設定している
ものであるが、この比は適宜設定すればよいものであり
、特に整数倍である必要もない。
ントロール信号ＣＴＬの４倍となるように設定している
ものであるが、この比は適宜設定すればよいものであり
、特に整数倍である必要もない。
すなわち、上記のような装置においては、再生コントロ
ール信号より充分に短い周期で発生されるＦＧ倍信号よ
る割込みにより、モータの回転位相差が検出され、この
モータの回転位相制御が実行されるようになる。そして
、このような位相比較動作は、従来に比較して以下のよ
うに改善されるもので、この位相比較回路における伝達
関数Ｇ（Ｓ）は次の式で与えられる。
ール信号より充分に短い周期で発生されるＦＧ倍信号よ
る割込みにより、モータの回転位相差が検出され、この
モータの回転位相制御が実行されるようになる。そして
、このような位相比較動作は、従来に比較して以下のよ
うに改善されるもので、この位相比較回路における伝達
関数Ｇ（Ｓ）は次の式で与えられる。
Ｇ （Ｓ）＝Ａ （１−ｅ−” ）／５−＝＝−（７）
（Ａは直流ゲイン） 上記（７）式のゲインおよび位相は次の式で与えられる
。
（Ａは直流ゲイン） 上記（７）式のゲインおよび位相は次の式で与えられる
。
ｌ Ｇ （Ｓ） Ｉ ＝Ａ−Ｔ （ｓｉｎ （ω
Ｔ／２）／（ωＴ／２）・・・・・・・・・（８）ＺＧ
（Ｓ）−ωＴ／２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（９）上記（７）〜（９）式におけるＴは、位相比
較回路におけるサンプリング周期を示すものであり、従
来の場合にはＴ−１／２９．９７となる。これに対して
実施例の場合は、 Ｔ−１／ （２９，９７Ｘ４） となるものであるため、上記（９）式で得られる位ＩＩ
特性によって、位相比較回路における位相の遅れは、４
倍高い周波数へ移動するようになる。
Ｔ／２）／（ωＴ／２）・・・・・・・・・（８）ＺＧ
（Ｓ）−ωＴ／２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（９）上記（７）〜（９）式におけるＴは、位相比
較回路におけるサンプリング周期を示すものであり、従
来の場合にはＴ−１／２９．９７となる。これに対して
実施例の場合は、 Ｔ−１／ （２９，９７Ｘ４） となるものであるため、上記（９）式で得られる位ＩＩ
特性によって、位相比較回路における位相の遅れは、４
倍高い周波数へ移動するようになる。
したがって、上記実施例における位相制御ループのゲイ
ンを、従来に比較して充分高くすることが可能となるも
のであり、効果的に制御特性の改善を図ることが可能と
なる。
ンを、従来に比較して充分高くすることが可能となるも
のであり、効果的に制御特性の改善を図ることが可能と
なる。
上記実施例においては、ビデオテープレコーダのキャプ
スタンモータの制御を例にして示したが、これはさらに
他の例にも適用可能とされるものであり、例えばビデオ
テープレコーダのドラムモータの位相制御等のように種
々に変形して実施できるものである。
スタンモータの制御を例にして示したが、これはさらに
他の例にも適用可能とされるものであり、例えばビデオ
テープレコーダのドラムモータの位相制御等のように種
々に変形して実施できるものである。
［発明の効果］
以上のようにこの発明に係るモータの回転位相制御装置
によれば、位相制御対象からの帰還信号を速度制御対象
の帰還信号に置き変えることができるようになり、位相
制御の制御特性が効果的に改善されるようになる。
によれば、位相制御対象からの帰還信号を速度制御対象
の帰還信号に置き変えることができるようになり、位相
制御の制御特性が効果的に改善されるようになる。
第１図はこの発明の一実施例に係るモータの回転位相制
御装置を説明する構成図、第２図乃至第４図はそれぞれ
上記実施例装置におけるマイクロコンピュータに対する
割込み処理の流れを説明するフローチャート、第５図は
同じく上記装置の動作状態を説明するタイムチャートで
ある。 １１・・・計測カウンタ（ラッチ機能を含む）、１２・
・・マイクロコンピュータ、１３・・・パスライン、１
４・・・Ｄ／Ａ変換回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 １ＮＴ２ １ＮＴ３第４日
御装置を説明する構成図、第２図乃至第４図はそれぞれ
上記実施例装置におけるマイクロコンピュータに対する
割込み処理の流れを説明するフローチャート、第５図は
同じく上記装置の動作状態を説明するタイムチャートで
ある。 １１・・・計測カウンタ（ラッチ機能を含む）、１２・
・・マイクロコンピュータ、１３・・・パスライン、１
４・・・Ｄ／Ａ変換回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 １ＮＴ２ １ＮＴ３第４日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータの回転位相の基準となる基準信号、上記モータの
回転動作に対応した位相を検出する手段から得られる第
１の帰還信号、さらに上記モータの回転周波数に対応し
た回転信号を検出する手段からの上記第１の帰還信号よ
り充分に短い周期で発生される第２の帰還信号によって
、それぞれラッチデータが得られるようにした計測カウ
ンタと、 上記基準信号の発生に対応して得られるラッチデータに
基づいて、基準データを設定記憶する手段と、 上記第１の帰還信号の発生に対応して得られるラッチデ
ータに基づき、コントロールデータを設定し記憶する手
段と、 上記第２の帰還信号の発生に対応して得られるラッチデ
ータに基づき、回転位相データを設定し記憶する手段と
、 上記記憶設定されたコントロールデータと回転位相デー
タとの差に基づいて、新たな基準データを設定する手段
と、 この手段で設定された新たな基準データと上記記憶設定
された回転位相データとの差に対応した位相差データを
算出する手段とを具備し、この算出された位相差データ
により得られる位相比較結果に基づいて、上記モータの
回転位相が制御されるようにしたことを特徴とするモー
タの回転位相制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229010A JP3050876B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | モータの回転位相制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63229010A JP3050876B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | モータの回転位相制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0279788A true JPH0279788A (ja) | 1990-03-20 |
| JP3050876B2 JP3050876B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=16885344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63229010A Expired - Lifetime JP3050876B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | モータの回転位相制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3050876B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8426165B2 (en) | 2007-01-24 | 2013-04-23 | Cj Cheiljedang Corporation | Process for producing fermentation product from carbon sources containing glycerol using Corynebacteria |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP63229010A patent/JP3050876B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8426165B2 (en) | 2007-01-24 | 2013-04-23 | Cj Cheiljedang Corporation | Process for producing fermentation product from carbon sources containing glycerol using Corynebacteria |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3050876B2 (ja) | 2000-06-12 |
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