JPH028117A - 向き変え搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パレットを使わずに被搬送物の向きを変えて
搬出する搬出装置に関する。

〈従来の技術〉 自動車の車体、特にモノコック形式の車体は非常に多く
の板金パネルを相互に溶接接合して形成される。通常、
これら板金パネルはまずコイルから各板金パネルと対応
した形状のパネル素材に裁断し、このパネル素材（シー
ト材）をトランスファプレスラインに通して所定の形状
の板金パネルに加工している。

周知のように、プレス加工においてはプレス金型の交換
に要する時間がこのプレス設備の稼動率を大きく左右す
る因子の一つである。

このため、自動車の組立ラインに対するプレスラインの
追従性を考慮した場合、一対のプレス金型でパネル素材
を数百枚から千枚程度プレス加工し、この作業を全ての
プレス金型に対して順次行って各板金パネルをストック
ヤードに一時保管しておき、必要に応じて組立ライン側
へ供給するような生産形態を採らざるを得ない。

このような事情はプレス加工に供されろシート材につい
ても同様であり、コイルからシート材を数百枚から千枚
程度打ら抜き、これをプレス工程に備えてストックヤー
ド□に一時保管しておくようにしている。

ところで、プレス機械にシート材を供給する際にはシー
ト材の向きが金型の向きと合っていなければならない。

そのため、従来より、シート材をストックヤードに保管
する際に予め向きを変えておくようにしている。

従来は、ブランキングプレスから抜き出されたシート材
を受けるパレットの向きを変えておき、パレットの向き
を元に戻してパレットごとシート材を搬送保管すること
により対応していた。つまり、パレットの向きを元に戻
した状態で、シート材の向きがプレス機械に供給する際
の向きとなるようにしていたのである。

〈発明が解決しようとする課題〉 最近では、コイルからシート材の打ち抜き、シート材の
プレス加工等の一連の作業を自動化することが図られ、
その実現のため、手作業の必要な前述のパレット作業の
省略化が望まれている。しかし、パレット作業を省略す
るとシート材の向き変えを他の場所あるいは他の方法で
行なわなければならなくなる。

本発明は、このような事情にかんがみ、シート材等の被
搬送物を、パレットを使わずに向き変え搬送することを
企図してなされたものである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するため、本発明では、被搬送物の供給
位置と搬出位置との間を往復動可能に台車を設け、被搬
送物を載せる面が複数の平行なさん部材により形成され
ているさん付きテーブルを前記台車上に設けろと共に、
当該さん付きテーブルを駆動回転させる回転手段を前記
台車上にもしくは前記台車とは別に設けて搬送装置を構
成したのである。

く作　　　用〉 上記搬送装置では、回転手段によりさん付きテーブルを
所定角度に回転した状態で被搬送物を受け、その後さん
付きテーブルを元の状態に戻し、台車と共に搬出位置へ
移動する。

搬出位置では、さん付きテーブルのさん部材間にフォー
ク等が差し込まれて、被搬送物のみが受は取られる。

く実　施　例〉 第１図には本発明に係る搬送装置をシート材のパイリン
グ搬送に適用した一実施例の概略斜視を示してあり、第
２図には実施例装置の一部断面とした側面、第３図には
その平面、第４図には第３図中のＩＶ−１１ｉ’矢視を
示してあり、第５図にはシート材を打ち出すプレス機械
から当該搬送装置に至る概略を示しである。

コイルからほどかれた帯板材から、ブランキングプレス
１により所定形状のシート材（ブランク材とも呼ばれる
）２が打ち抜かれ、打ち抜かれたシート材２はランアウ
トコンベア３により搬送され、ランアウトコンベア３の
終端部からはプライムコンベア４にょすｅ送されろ。

プライムコンベア４は多数のマグネット５を有し、シー
ト材２はマグネット５により吸着されて搬送される。

プライムコンベア４の下方にはプライムコンベア４の搬
送方向に直交させて移送用レール６が二対設けられてい
る。レール６はピット７内に構築されたフレーム８上に
ｆｆｉ設すれている。これらのレール６のプライムコン
ベア４の下方側がシート材２の供給側であり、他端側が
搬出側である。

各レール６に対し各レール６を一構成部材として、実施
例に係る向き変え搬送＠置９が構成されている。

レール６上には台車１０が前後に具えられた車輪１１．
１２でもって乗っている。台車１０の前端側（第２，３
図のように見て右側を前端側とする）にはギャードモー
タ１３が搭載されており、その回転軸１４に設けられた
スプロケット１５にかがっているチェーン１６が車輪１
２の軸１７上のスプロケット１８にかけられている。よ
って、ギャードモータ１３の作動により台車１０ばレー
ル６上を往復移動される。

台車１０上には台車１ｏに対し分離可能にさん付きテー
ブル１９が搭載されている。さん付きテーブル１９は基
部材２ｏ上に多数のさん部材２１を所定の間隔をあけて
多数平行に固定配置しな構造となっている。さん部材２
１の表面２１ａがシート材２を砿せる面となる。したが
って、シート材２の載る面は連続した平面ではなく、凹
凸面となる。さん部材２１間には後述するようにスタッ
カクレーン等のフォーク部が差し込まれるので、さん部
材２１間の間隔はフォークが入り得るものとしである。

また、基部材２ｏの裏面には複数の受座２２が設けられ
ている。

前記プライムコンベア４の下方においてビット７内には
りフタ２３が設置されている。

油圧等により昇降されるリフタ２３の昇降台２４の上面
には支持台２５が設けられ、支持台２５上にはりフタ２
３中心を中心とする円周上に沿って複数の支持ローラ２
６が回転自在に支持されている。支持台２５の中央部に
はリフタ２３中心と同心の中心筒軸２７が設けられてい
る。中央部を軸受２８を介して中心筒軸２７に嵌合させ
て前記支持ローラ２６上に円形の回転テーブル２９が載
せられている。前記支持台２５には減速機付きのモータ
３０が取付けられており、その出方軸に取付けられたス
プロケット３１にかけられたチェーン３２が回転テーブ
ル２９の外周面にか’７回わされかつ留められている。

したがって、モータ３０の作動により、回転テーブル２
９ハ支持ローラ２６上で回転される。モータ３゜は可逆
モータであり、回転テーブル２９は正逆転きれろ。なお
、図中、３３ばチェーン３２の向きを変えるための中間
スプロケットである。

回転テーブル２９の中央側下面にＬよスプロケット３４
が一体的に設けられ、このスプロケット３４に巻きかけ
られたチェーン３５は、支持台２５上に設けられた減速
機３６の入力軸に設けられたスプロケット３７に巻きが
けられている。減ｉ機３６の出力軸にはギヤ３８が取付
けられ、このギヤ３８は、支持台２５上に設けられたシ
ンクロ発信器（角度検出センサ）　３９０入カ軸に設け
られたギヤ４ｏと噛み合っている。したがって、回転テ
ーブル２９を回転させた場合には、その角度がシンクロ
発信器３９で検出される。

回転テーブル２９の上面にはきん付きテーブル１９の裏
面の受座２２に対応させて複数の押し上げ座４１が設け
られている。

なお、さん付きテーブル１９の中央部には一対のマグネ
ット４２が出入可能に収納され、かっリフタ２３の昇降
台２４上には、回転テーブル２９の中心部の中心筒軸２
７を貫通する押し上げ俸４３を具えたシリンダ４４が設
置され、シリンダ４４の伸長作動により、押し上げ棒４
３によってマグネット４２が上方に押し出されるように
なっている。マグネット４２はさん付きテーブル１９上
に一枚目のシート材２を載せるときに、その横ずれを防
止する作用をなす。

一方、移送用レール６の搬出側にわいてビット７内には
押上装［４５が設置されている。

押上装置４５は、架台４６の中央部に上向きに設けられ
た昇降用の油圧シリンダ４７のピストンロンド上部に押
上台４８を設けた構成となっている。図中、４９は押上
台４８の下面に結合されたガイド軸で、架台４６側に設
けたガイド筒５０内に上下方向に摺動自在に挿入され、
押上台４８の昇降時の案内をする。

次に、上記向き変え搬送装置９によるシート材２の向き
変え榊送について説明する。

先ず、台車１０が移送用レール６のシート材供給側端（
図中、Ａで示す位置）つまりプライムコンベア４の下方
に移動される。

次に、リフタ２３の上昇作動により昇降台２４が上昇し
、回転テーブル２９上面の押し上げ座４１がさ人付きテ
ーブル１９下面の受座２２に当たってさん付きテーブル
１９が上昇される。つま秒、さ人付きテーブル１９が台
車１０から分離されるのである。

乙の後、モータ３０の作動によりチェーン３２を介して
回転テーブル２９と共にさん付きテーブル１９が回転さ
れる。本実施例では、９０°回転される。回転テーブル
２９の回転角度はシンクロ発信器３９で検出され、回転
テーブル２９、さ人付きテーブル１９は正しく９０’回
転した状態で停止される。回転後、リフタ２３が下降し
、さん付きテーブル１９は台車１０上に戻される。

上記状態で、プライムコンベア４で連ばれて来るシート
材２がさん付きテーブル１９上に供給され、所定枚数積
み重ねられる。−枚目のシート材２は、前述のように下
方から押し上げられたマグネット４２により横ずれが防
止されながら載せられる。なお、さん付きテーブル１９
の前方及び両側方にはストッパプレート５１，５２．５
３が位置しており、シート材２はこれらにガイドされて
さ人付きテーブル１９上に積み重ねられると共に、バッ
クストッパ５４により揃えられる。

さん付きテーブル１９上に所定枚数のシート材２が積み
重ねられろと、リフタ２３の上昇、回転テーブル２９の
前述との逆回転、リフタ２３の下降によりさん付きテー
ブル１９は元の状態に戻される。これにより、さん付き
テーブル１９と共にその上のシート材２は向きが９０＠
変えられるのである。

この後、モータ１３の作動により台車１０が駆動し、レ
ール６上の搬出位置（図中のＢ位置）へ移動される。

搬出位置では、押上装置４５の駆動により、押上台４８
によって、シート材２を積み上げてあろさ人付きテーブ
ル１９が台車１０上から持ち上げられる。

上記状態で、搬出位置に前進して来たスタッカクレーン
などのフォーク部５５が第４図中に示すように、シート
材２の下側できん付きテーブル１９のさん部材２１間に
差し込まれる。

そして、乙の後、押上装置４５の押上台４８が下降され
ることによって、シート材２はフォーク部５５上に渡さ
れろ。

息後、スタッカクレーンの移動によりシート材２は次工
程のプレス加工に備えてラックに収容される。よって、
プレス加工に際しラックから引き出されたシート材２は
そのままプレス機械に送り込めろ向きとなっている。

なお、上記実施例では、ブランキングプレスによう打ち
抜きのタイムロスをなくすために、二台の搬送装置を設
備したものをあげているが、勿論−台でもよいし、必要
に応じて王台以上配置することも可能である。

また、上記実施例では、さん付きテーブル１９を９０°
回転させてシート材２を受けろようにしているが、さ人
付きテーブル１９の変更角度は他の角度もよく、被搬送
物の形状に合わせて種々設定可能である。

上記実施例で；よ、シート材の供給位置下方に、台車１
０とは別置きに、さ人付きテーブル１９を回転させるた
めのりフタ２３２回転テーブル２９等の回転手段を設け
ているが、回転手段は台車１０上に装備してもよい。

更に、向き変え搬送対象としては、シート材に限らず、
種々のものに対応可能である。

装置における駆動系としても上記実施例てあげたものに
限らず、例えば、回転テーブル２９の駆動に歯車機構を
使ったり、台車１０の移動にロープ等による牽引方式を
使用したり、種々変更可能である。

〈発明の効果〉 本発明に係る被搬送物の向き変え搬送装置によれば、パ
レットを使わずに被搬送物の向きを変えて搬出すること
ができるので、被搬送物搬送の自動化が達成される。ま
た、さＡ付きテーブルを用いてパレットレス化が図られ
ているので、被搬送物の収納スペースを高さ方向に縮小
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第】図はシート材のパイリング搬送に適用した本発明に
係る搬送装置の一実施例の概略斜視図、第２図は実施例
装置の一部断面とした側面図、第３図はその平面図、第
４図は第３図中のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図はプレス機
械から当該博送装置に至るまでの概略図である。 図　　面　　中、 １はブランキングプレス、 ２はシート材、 ４はプライムコンベア、 ６は移送用レール、 ９は向き変え搬送装置、 １０は台車、 １９はさん付きテーブル、 ２３はリフタ、 ２９は回転テーブル、 ４５は押上装置、 ５５はフォーク部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物の供給位置と搬出位置との間を往復動可能に台
   車を設け、被搬送物を載せる面が複数の平行なさん部材
   により形成されているさん付きテーブルを前記台車上に
   設けると共に、当該さん付きテーブルを駆動回転させる
   回転手段を前記台車上にもしくは前記台車とは別に設け
   てなることを特徴とする向き変え搬送装置。