JPH0286519A - 層間紙自動投入装置 - Google Patents
層間紙自動投入装置Info
- Publication number
- JPH0286519A JPH0286519A JP23487088A JP23487088A JPH0286519A JP H0286519 A JPH0286519 A JP H0286519A JP 23487088 A JP23487088 A JP 23487088A JP 23487088 A JP23487088 A JP 23487088A JP H0286519 A JPH0286519 A JP H0286519A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の利用分野〉
この発明は、層間紙自動投入・取出装置、すなわち、例
えばＩＣリードフームのようなものにメツキ処理あるい
はその他の処理を施す際に用いられるもので、メツキ処
理後の積み取り（アンロード）において順次積み重ねら
れてゆく各ＩＣリードフームの間にＩＣリードフーム相
互が絡み合うのを防止するための層間紙を自動的に投入
したり、逆に既に層間紙を間に挾んで積み重ねられてい
るＩＣリードフームをある処理工程に順次供給する（ロ
ード）際にＩＣリードフームの間から層間紙を自動的に
取り出すための層間紙自動投入・取出装置に関する。
えばＩＣリードフームのようなものにメツキ処理あるい
はその他の処理を施す際に用いられるもので、メツキ処
理後の積み取り（アンロード）において順次積み重ねら
れてゆく各ＩＣリードフームの間にＩＣリードフーム相
互が絡み合うのを防止するための層間紙を自動的に投入
したり、逆に既に層間紙を間に挾んで積み重ねられてい
るＩＣリードフームをある処理工程に順次供給する（ロ
ード）際にＩＣリードフームの間から層間紙を自動的に
取り出すための層間紙自動投入・取出装置に関する。
〈従来の技術〉
このような層間紙自動投入・取出装置は、少なくともＩ
Ｃリードフームのような薄物で短冊状の板状物の加工分
野については、本発明者が知る限りでは、従来存在しな
かった。
Ｃリードフームのような薄物で短冊状の板状物の加工分
野については、本発明者が知る限りでは、従来存在しな
かった。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、Ｉ ＣＩ７−ドフームのような細かいビンを
沢山有する板状物をそのまま積層させると、相互のビン
が絡み合ってその後の処理に多大な悪影響を及ぼしてし
まう。そこで、この相互のピンの絡合いを防止するため
に、ＩＣリードフームを一つの処理終了に際して積み取
る際には、各ＩＣリードフーム間に層間紙を挟む必要か
あ。る。また、この挟んだ層間紙は、次ぎの処理工程で
は一旦抜き取る必要がある。
沢山有する板状物をそのまま積層させると、相互のビン
が絡み合ってその後の処理に多大な悪影響を及ぼしてし
まう。そこで、この相互のピンの絡合いを防止するため
に、ＩＣリードフームを一つの処理終了に際して積み取
る際には、各ＩＣリードフーム間に層間紙を挟む必要か
あ。る。また、この挟んだ層間紙は、次ぎの処理工程で
は一旦抜き取る必要がある。
従来では、この層間紙の投入・抜取りを人手によって行
っていた。
っていた。
しかし、Ｉ ＣＩＪ−ドフームに対する処理技術が向上
し、その処理速度が速くなるにつれて、このような人手
による層間紙の投入・抜取りは、ライン全体の処理速度
に対しボトルネック化しつつある。
し、その処理速度が速くなるにつれて、このような人手
による層間紙の投入・抜取りは、ライン全体の処理速度
に対しボトルネック化しつつある。
このように従来の事情に鑑みてなされたのがこの発明で
、ライン全体の処理速度を阻害することなく自動的に層
間紙を投入・抜取りするような層間紙自動投入・取出装
置を提供することを目的としている。
、ライン全体の処理速度を阻害することなく自動的に層
間紙を投入・抜取りするような層間紙自動投入・取出装
置を提供することを目的としている。
〈課題を解決するための手段〉
具体的には、層間紙を蓄えておく第１ストック手段と、
層間紙を吸着により保持自在とする吸着保持手段と、吸
着保持手段を上下動させる上下動手段と上下動手段と共
に吸着保持手段を水平動させる水平動手段と、及び順次
積み重ねられてゆく板状物を一定数量になるまで蓄えて
おく第２ストック手段とを備えてなる層間紙自動投入・
取出装置を提供するものである。
層間紙を吸着により保持自在とする吸着保持手段と、吸
着保持手段を上下動させる上下動手段と上下動手段と共
に吸着保持手段を水平動させる水平動手段と、及び順次
積み重ねられてゆく板状物を一定数量になるまで蓄えて
おく第２ストック手段とを備えてなる層間紙自動投入・
取出装置を提供するものである。
〈作 、用〉
先ず、吸着保持手段が層間紙を蓄えているストック手段
上に下降してそこの層間紙を１枚吸着にて保持する。次
いで、この吸着保持手段を上下動手段により上昇させる
と共に水平動手段により板状物が蓄えられる第２ストッ
ク手段上へ移動させ、それからこの吸着保持手段を上下
動手段により第２ストック手段上へ下降させた後、吸着
保持を解除し、層間紙を板状物上に落下させる。
上に下降してそこの層間紙を１枚吸着にて保持する。次
いで、この吸着保持手段を上下動手段により上昇させる
と共に水平動手段により板状物が蓄えられる第２ストッ
ク手段上へ移動させ、それからこの吸着保持手段を上下
動手段により第２ストック手段上へ下降させた後、吸着
保持を解除し、層間紙を板状物上に落下させる。
かくして、層間紙は、順次積み重ねられてゆく各板状物
の間に自動的に投入されてゆくことになる。
の間に自動的に投入されてゆくことになる。
尚、層間紙を間に挟んで積み重ねられた板状物の間から
層間紙を取り出す場合には、この逆の動作がなされるこ
とになる。
層間紙を取り出す場合には、この逆の動作がなされるこ
とになる。
く実 施 例〉
以下、この発明の実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。
説明する。
この層間紙自動投入・取出装置ｌは、第１ストック手段
２、吸着保持手段３、上下動手段４、水平動手段５及び
第２ストック手段６を備えてなるもので、順次積み重ね
られてゆく各板状物、具体的にはＩＣリードフーム７の
間に層間紙８を自動的に投入し、あるいは層間紙を間に
挟んで積み重ねられたＩＣリードフーム７の間から順次
層間紙８を自動的に取り出すためのものである。
２、吸着保持手段３、上下動手段４、水平動手段５及び
第２ストック手段６を備えてなるもので、順次積み重ね
られてゆく各板状物、具体的にはＩＣリードフーム７の
間に層間紙８を自動的に投入し、あるいは層間紙を間に
挟んで積み重ねられたＩＣリードフーム７の間から順次
層間紙８を自動的に取り出すためのものである。
第１ストック手段２は、層間紙８を蓄えて置くためのも
ので、三方に仕切壁１０を備えた箱状のものである。
ので、三方に仕切壁１０を備えた箱状のものである。
吸着保持手段３は、吸着により層間紙８を保持自在とす
るもので、一対の吸着バッド１１．１１を第１連結部材
１２により連結してなるもので、各吸着バッド１１は、
ホース１３により図示せぬ吸引ポンプに接続されている
。この各吸着バッド１１には、図示せぬ圧力センサが接
続されており、この圧力センサにより層間紙８が吸着バ
ッド１１に吸着されているか否かを検知するようにされ
ている。つまり、層間紙８が吸着バッド１１に吸着され
ていれば吸着バッド１１の内部が減圧状態になるので、
この減圧状態を圧力センサで検知する。
るもので、一対の吸着バッド１１．１１を第１連結部材
１２により連結してなるもので、各吸着バッド１１は、
ホース１３により図示せぬ吸引ポンプに接続されている
。この各吸着バッド１１には、図示せぬ圧力センサが接
続されており、この圧力センサにより層間紙８が吸着バ
ッド１１に吸着されているか否かを検知するようにされ
ている。つまり、層間紙８が吸着バッド１１に吸着され
ていれば吸着バッド１１の内部が減圧状態になるので、
この減圧状態を圧力センサで検知する。
上下動手段４は、吸着保持手段３を上下動させるための
もので、主上下動部１５と補助上下動部１６とよりなる
。主上下動部１５は、第１エアシリンダ１７のロッド１
８の先端に接続した第２連結部材１９を、この第２連結
部材１９の両端部にそれぞれ設けられた一対の第１ガイ
ド部材２０．２０でガイドさせながら、第１エアシリン
ダ１７にて上下動させてなり、補助上下動部１６は、そ
のロッド２１の先端が第２連結部材１９に接続された第
２エアシリンダ２２を吸着保持手段３の連結部材１２に
固定し、この連結部材１２と共に一対の吸着バッド１１
．１１を、連結部材１２の両端部にそれぞれ設けられた
一対の第２ガイド部材２３．２３にてガイドさせながら
、第２エアシリンダ２２で上下させてなるものである。
もので、主上下動部１５と補助上下動部１６とよりなる
。主上下動部１５は、第１エアシリンダ１７のロッド１
８の先端に接続した第２連結部材１９を、この第２連結
部材１９の両端部にそれぞれ設けられた一対の第１ガイ
ド部材２０．２０でガイドさせながら、第１エアシリン
ダ１７にて上下動させてなり、補助上下動部１６は、そ
のロッド２１の先端が第２連結部材１９に接続された第
２エアシリンダ２２を吸着保持手段３の連結部材１２に
固定し、この連結部材１２と共に一対の吸着バッド１１
．１１を、連結部材１２の両端部にそれぞれ設けられた
一対の第２ガイド部材２３．２３にてガイドさせながら
、第２エアシリンダ２２で上下させてなるものである。
つまり、吸着保持手段３を下降させるに際しては、先ず
主上下動部１５により大きな距離を大まかに下降させ、
それから補助上下動部１６により、ストック量に応じて
異なることになる層間紙８を吸着乃すべき高さ位置へ正
確に位置決めさせるようにしている。尚、第１、第２の
各ガイド部材２０．２３は、それぞれガイドロッド２０
ａ、２３ａ及びこのガイドロッド２０ａ、２３ａを摺動
自在に保持する保持カラー２０ｂ、２３ｂよりなるもの
である。
主上下動部１５により大きな距離を大まかに下降させ、
それから補助上下動部１６により、ストック量に応じて
異なることになる層間紙８を吸着乃すべき高さ位置へ正
確に位置決めさせるようにしている。尚、第１、第２の
各ガイド部材２０．２３は、それぞれガイドロッド２０
ａ、２３ａ及びこのガイドロッド２０ａ、２３ａを摺動
自在に保持する保持カラー２０ｂ、２３ｂよりなるもの
である。
水平動手段５は、上下動手段４と共に吸着保持手段３を
水平方向で動かすためのもので、駆動源としてロッドレ
スタイプの第３エアシリンダ２５を備えると共にガイド
ロッド２６ａ及び保持カラー２６ｂよりなる第３ガイド
部材２６を備えており、第３ガイド部材２６の保持カラ
ー２６ｂに接続された第３連結部材２７に対し保持カラ
ー２０ｂが接続された第１ガイド部材２０を介して上下
動手段４と共に吸着保持手段３を水平方向で動かしてな
る。
水平方向で動かすためのもので、駆動源としてロッドレ
スタイプの第３エアシリンダ２５を備えると共にガイド
ロッド２６ａ及び保持カラー２６ｂよりなる第３ガイド
部材２６を備えており、第３ガイド部材２６の保持カラ
ー２６ｂに接続された第３連結部材２７に対し保持カラ
ー２０ｂが接続された第１ガイド部材２０を介して上下
動手段４と共に吸着保持手段３を水平方向で動かしてな
る。
第２ストック手段６は、ストックテーブル２日及び滑り
爪２９を備えてなり、コンベアロール３０．３０、・−
−−−−・にて搬送されてきたＩＣリードフーム７を一
定数量になるまで順次積み重ねて蓄えておくためのもの
である。この第２ストック手段６は、第１ストック手段
２に対し下側で且つ水平方向にもずれた位置に置かれて
いる。ストックテーブル２８は、層間紙８と共に積み重
ねられてゆくＩＣリードフーム７の一番上が常に同一高
さ位置を保てるように自動的に上下動するべくされてい
る。滑り爪２９は、矢示Ｘの如く進退動するようにされ
ている。つまり、コンベアロール３０．３０、・・・・
−にて搬送されてきたＩＣリードフーム７は、先ずこの
滑り爪２９上に落ち、それからこの滑り爪２９が後退す
ることによりストック用のトレー３１上に落ちる。この
ように滑り爪２９を介在させたのは、トレー３１上に直
接落とすことによりＩＣリードフーム７に与える大きな
ショックを避けるためである。尚、図中３２はトレー３
１の仕切り壁である。
爪２９を備えてなり、コンベアロール３０．３０、・−
−−−−・にて搬送されてきたＩＣリードフーム７を一
定数量になるまで順次積み重ねて蓄えておくためのもの
である。この第２ストック手段６は、第１ストック手段
２に対し下側で且つ水平方向にもずれた位置に置かれて
いる。ストックテーブル２８は、層間紙８と共に積み重
ねられてゆくＩＣリードフーム７の一番上が常に同一高
さ位置を保てるように自動的に上下動するべくされてい
る。滑り爪２９は、矢示Ｘの如く進退動するようにされ
ている。つまり、コンベアロール３０．３０、・・・・
−にて搬送されてきたＩＣリードフーム７は、先ずこの
滑り爪２９上に落ち、それからこの滑り爪２９が後退す
ることによりストック用のトレー３１上に落ちる。この
ように滑り爪２９を介在させたのは、トレー３１上に直
接落とすことによりＩＣリードフーム７に与える大きな
ショックを避けるためである。尚、図中３２はトレー３
１の仕切り壁である。
以下、この層間紙自動投入・取出装置１の作動状態につ
いて説明する。
いて説明する。
吸着保持手段３は、先ず一旦下降して層間紙８を吸着・
保持し、それから上昇して待機状態を保持している。そ
して、トレー３１上にＩＣリードフーム７が落下したこ
とが図示せぬセンサにより検知されると、吸着保持手段
３は、図中右方向へ移動して第２ストック手段６上に位
置決めすると同時にＩＣリードフーム７に近接するまで
下降し、そこで層間紙８を離脱させＩ Ｃ！Ｊ−ドフー
ム７上に落とす。このような動作が、ＩＣリードフーム
７−枚毎に繰り返されることにより、順次積み重ねられ
てゆく各ＩＣリードフーム７間への層間紙８の投入が行
われる。
保持し、それから上昇して待機状態を保持している。そ
して、トレー３１上にＩＣリードフーム７が落下したこ
とが図示せぬセンサにより検知されると、吸着保持手段
３は、図中右方向へ移動して第２ストック手段６上に位
置決めすると同時にＩＣリードフーム７に近接するまで
下降し、そこで層間紙８を離脱させＩ Ｃ！Ｊ−ドフー
ム７上に落とす。このような動作が、ＩＣリードフーム
７−枚毎に繰り返されることにより、順次積み重ねられ
てゆく各ＩＣリードフーム７間への層間紙８の投入が行
われる。
尚、この一連の動きは、層間紙８を投入する場合のもの
であるが、層間紙８を間に挟んで積み重ねられたＩＣリ
ードフーム７の間から層間紙を取り出す場合には、この
逆の動作がなされることになる。
であるが、層間紙８を間に挟んで積み重ねられたＩＣリ
ードフーム７の間から層間紙を取り出す場合には、この
逆の動作がなされることになる。
〈発明の効果〉
この発明に係る層間紙自動投入・取出装置は、以上説明
してきた如きものであって、自動的に層間紙を投入して
ゆくものであるから、例えばＩＣリードフームのように
その処理技術がますます向上しその処理速度により速い
ものが要求される分野において多大に寄与できるもので
ある。
してきた如きものであって、自動的に層間紙を投入して
ゆくものであるから、例えばＩＣリードフームのように
その処理技術がますます向上しその処理速度により速い
ものが要求される分野において多大に寄与できるもので
ある。
第１図は、層間紙自動投入・取出装置の概略側面図、そ
して 第２図は、第１図中に矢示■方向からみた概略側面図で
ある。 ｌ−・・−層間紙自動投入・取出装置 ２−−−−−−一第１ストック手段 ３−・・−吸着保持手段 ４−・・−・−上下動手段 ５・−・・−水平動手段 ６−・・−第２ストック手段 ７−・−ｒｃリードフーム（板状物） ８−・−・層間紙 第 ２図
して 第２図は、第１図中に矢示■方向からみた概略側面図で
ある。 ｌ−・・−層間紙自動投入・取出装置 ２−−−−−−一第１ストック手段 ３−・・−吸着保持手段 ４−・・−・−上下動手段 ５・−・・−水平動手段 ６−・・−第２ストック手段 ７−・−ｒｃリードフーム（板状物） ８−・−・層間紙 第 ２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 順次積み重ねられてゆく各板状物の間に層間紙を自動的
に投入し、あるいは層間紙を間に挟んで積み重ねられた
板状物の間から順次層間紙を自動的に取り出す層間紙自
動投入・取出装置であって、層間紙を蓄えておく第１ス
トック手段と、 層間紙を吸着により保持自在とする吸着保持手段と、 吸着保持手段を上下動させる上下動手段と、上下動手段
と共に吸着保持手段を水平動させる水平動手段と、及び 順次積み重ねられてゆく板状物を一定数量になるまで蓄
えておく第２ストック手段とを備えてなる層間紙自動投
入・取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63234870A JPH0818714B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 層間紙自動投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63234870A JPH0818714B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 層間紙自動投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0286519A true JPH0286519A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0818714B2 JPH0818714B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16977627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63234870A Expired - Lifetime JPH0818714B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 層間紙自動投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818714B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506518B1 (ko) * | 2001-02-19 | 2005-08-05 | 아이티에스테크놀러지 주식회사 | 간지 급지장치 |
| US6966742B2 (en) | 2002-10-03 | 2005-11-22 | Shinko Electric Industries Co., Ltd. | Work arrangement apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50158066A (ja) * | 1974-06-13 | 1975-12-20 |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP63234870A patent/JPH0818714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50158066A (ja) * | 1974-06-13 | 1975-12-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506518B1 (ko) * | 2001-02-19 | 2005-08-05 | 아이티에스테크놀러지 주식회사 | 간지 급지장치 |
| US6966742B2 (en) | 2002-10-03 | 2005-11-22 | Shinko Electric Industries Co., Ltd. | Work arrangement apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818714B2 (ja) | 1996-02-28 |
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