JPH0286542A - 複写機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複写機の排紙装置に関するもので、例えば、排
紙トレーと給紙カセットとが同一面側に位置する複写機
の排紙装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の複写機の排紙装置として、実開昭５３−
１００２４３＠公報に掲載の技術を挙げることができる
。

上記技術の複写機の排紙装置は、複写済の複写紙が排紙
される排紙口を備えた複写機本体と、この複写機本体の
上記排紙口に設けられ上記複写紙を集積する排紙トレー
とを具備するものにおいて、上記排紙トレーを複写機本
体にトグル機構部を介して枢支し、必要に応じて回動可
能としたものである。

したがって、上記のような構造によって、給紙カセット
を複写機本体に装着する際に排紙トレーが邪魔になった
場合には、排紙トレーを複写機本体との間に配設された
トグル機構部を介して回動させ、複写機本体の側面位置
に移動させることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の複写機の排紙装置は、上記のように構成されてい
るから、給紙カセットを複写機本体に装着する際に排紙
トレーが邪魔になった場合には、人為的に複写機本体の
側面位置に移動させなければならなかった。また、特に
、給紙カセットの上面に手差トレーを設けた場合には、
排紙トレーが邪魔になり、排紙トレーの下段に配設され
た給紙カセットの上面の手差１〜レーは使い勝手が良く
なかった。

このため、排紙トレーの下段に給紙カセットを配設した
場合には、手差トレーを給紙カセットの上面に形成する
ことができず、それだけ設削自由度が束縛されていた。

そこで、本発明は給紙カセットの取替え及び手差トレー
使用時に邪魔にならない複写機の排紙装置の提供を課題
とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる複写機の排紙装置は、複写動作状態に
ないとき排紙トレーを複写機本体から突出する平面の投
影面積を小さくした第１の設定位置とし、複写動作状態
のときのみ複写は本体から突出する平面の投影面積を大
ぎくした第２の設定位置とするものである。

請求項２は電源投入時に排紙トレーの位置を前記第１の
設定位置に移動させるものでおる。

また、請求項３は排紙トレーの停止位置を前記第１の設
定位置をホームポジションとしたものでおる。

［作用１ この発明においては、複写動作状態にないとき、排紙ト
レーの位置を複写機本体側から突出した平面の投影面積
を小さくした第１の設定位置とし、複写機の複写動作状
態のときのみ排紙トレーの位置を複写機本体側から突出
した平面の投影面積を大きくした第２の設定位置とし、
複写機の複写動作が終了したとき、通常状態の第１の設
定位置に復帰させるものでおる。

請求項２は何らキー人力のない電源投入時に、排紙トレ
ーの位置を前記第１の設定位置に移動させるものである
。

また、請求項３は排紙トレーの停止位置を前記第１の設
定位置をホームポジションとしたもので、複写動作状態
以外では第１の設定位置を停止位置とするものでおる。

［実施例コ 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例の複写機本体及びその排紙装
置を具備する複写機の全体構成図でおる。

図において、原稿ガラス１上に載置された原稿は、露光
ランプ２、レンズアレイ３によってＣＣＤラインセンサ
４に露光され、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブ
ルー）の３原色の色信号として読み取られる。このＲ，
Ｇ、Ｂの色の信号は画像処理回路によって、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、或いはこれらに
ＢＫ（ブラック）を加えた３種類または４種類の信号に
変換されると共に、レーザー光学系６に出力信号として
伝えられる。なお、本実施例の複写機では３色分の画像
メモリを有しておらず、各色作像時にイメージリーダユ
ニット５は毎回スキャンし、これに基き順次Ｙ、ＭＳＣ
またはＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号がレーザー光学系６に伝
えられるものである。

レーザー光学系６は、走査用ポリゴンミラー７、「θレ
ンズ８、反射ミラー９等を備え、前記Ｙ１Ｍ、Ｃまたは
前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号に基いた各色についての像
形成用レーザ光を感光ドラム１０に向けて照射して露光
を行なう。

感光ドラム１０は図示した矢印方゛向に回転駆動される
。この感光ドラム１０の表面部は、導電体基板上に積層
形成された有機感光体を備え、特に、有機感光体はレー
ザー発光波長７８０ｎｍ付近で高い感光を示すものが用
いられている。

感光ドラム１０の周囲にはドラムクリーナ１２、トナー
回収ロール１３、ビレ−９ランプ１４、帯電チャージャ
１１が配設されており、本実施例では前記有機感光体を
帯電チャージャ１１で負に帯電させている。また、感光
ドラム１０の周囲には４種類の現像器が配設されあり、
第１の現像器１５はイエロー色のトナーを、第２の現像
器１６はマゼンタ色のトナーを、第３の現像器１７はシ
アン色の１〜ナーを第４の現像器１８はブラック色の１
〜ナーを各々供給するものでおり、これらトナーは負に
帯電されている。また、それらの゛１−ナー補給はトナ
ーホッパ１９にストックされた各色のトナーを、補給信
号に基いて各第１の現像器１５、第２の現像器１６、第
３の現像器１７、第４の現像器１８にパイプ（図示せず
）を介して移送することにより行なわれる。

普通紙或いはＯＨＰ用フィルム等の転写シー１〜は、下
段給紙力セラ！−２０ａ及び上段給紙力セラ１〜２０ｂ
に積載状態で収容されており、下段の給紙ローラ２１ａ
または上段の給紙ロー５２１ｂ等によって搬送ローラ２
２及びガイド板２３を介して１枚づつ転写ドラム３０方
向に向けて給送される。なお、前記上段給紙カセット２
０ｂは手差トレーを構成する手差ガイド２０Ｇがその上
面に配設された、所謂、ユニバーサル給紙トレーである
。

そして、転写シートはその先端がレジストローラ２４に
当接した時点で、転写シートを一旦停止させて以後のタ
イミングをとり、同時にスキュー補正を行なっている。

ペーパーセンサ２５はこのために使用するものでおる。

転写ドラム３０は矢印方向に回転駆動され、公知のよう
に、アルミニューム製のドラム枠体とこのドラム枠体に
支持されて円筒状に張られた誘電体スクリーンから構成
されている。

前記転写ドラム３０の周囲には複数の先端チャッキング
爪３１を備えている。この先端チャッキング爪′３１は
前記レジストローラ２４によってタイミングをとって送
られてくる転写シートの先端部をチャッキングするもの
である。即ち、前記先端チャッキング爪３１は転写ドラ
ム３０の内側に配設された図示しないガイドレールに乗
り上げたとき開動作する。前記レジストローラ２４より
送り込まれ、転写シートガイド２６に案内されて搬入さ
れた転写シートの先端部は、開放状態にある先端チャッ
キング爪３１と図示しない閉止状態にある分離用押圧爪
との間に挿入される。そして、転写ドラム３００回転に
伴なって、先端チャッキング爪３１が前記ガイドレール
を通過すると先端チャッキング爪３１は閉動作して、転
写シートの先端部をチャッキングする。

一方、前記転写ドラム３０から転写シートを分離すると
きは、前記先端チャッキング爪３１の開放動と連動して
転写シートの先端部を押上げる。

これによって、転写シートの先端部は先端チャッキング
爪３１の開動作によりチャッキングが開放され、次いで
、分離用押圧爪の押上げ動作により積極的に転写ドラム
３０の表面より分離される。

転写ドラム３０を支持するフレーム３２は、図に示すよ
うに、回転軸３３を中心に回動可能に本体に支持され、
スプリング３４によって時計回転方向に付勢されている
。これによって転写ドラム３０は感光ドラム１０側に配
設した位置決めローラ３５に圧接し、感光ドラム１０と
転写ドラム３０との間隔を一定になるように保っている
。

転写ドラム３０の内周側には、図示のように、吸着チャ
ージャ３６、転写チャージャ３７、第１除電チヤージヤ
３８が配設されている。また、前記転写ドラム３０の外
周側には、吸着チャージャ３６に対向してアース電極４
１が、第１除電チヤージヤ３８に対向して第２除電チヤ
ージヤ４２が各々配設されている。前記第２除電チヤー
ジヤ４２の転写シートの移送方向には分離爪４４が配設
されている。また、位置検出センサ３９は転写ドラム３
０の回転位置を検出するものである。

前記吸着チャージャ３６は負電荷のコロナ放電を行なっ
て転写ドラム３０の誘電体スクリーンを負に帯電させ、
先端部が先端チャッキング爪３１によって転写ドラム３
０にチャッキングされた状態で送られてくる転写シート
を誘電体スクリーンに静電吸着させる。このとき、アー
ス電極４１は転写シートの転写ドラム３０上への静電吸
着を確実なものとしている。

前記転写チャージャ３７は感光ドラム１０と転写ドラム
３０とが最接近する転写部に配置され、正電荷のコロナ
放電により、感光ドラム１０上のトナー像を転写ドラム
３０上の転写シートに静電転写させるものである。

前記第１除電チヤージヤ３８及び第２除電チヤージヤ４
２は共に交流電力により除電を行なうもので、これら１
組で除電チャージャを構成する。

第１除電チヤージヤ３Ｂは主に誘電体スクリーンの除電
を行なって、転写シートの静電吸着力を減じるものであ
る。第２除電チヤージヤ４２は主に分離時の転写シート
の表面を除電すると共に、分離に伴なう放電の防止を行
ない、描いたトナー画像の飛び散りを防止するものでお
る。

分離爪４４によって転写ドラム３０から分離された転写
シートは、コンベア４５等のシート搬出手段によって定
着装置４６に送られ、ここで熱定着された後、排紙トレ
ー５０側に排出される。

次に、本発明の実施例の要部の一部である排紙トレー側
の機構説明を行なう。

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
ある機械的構造を示す斜視図である。第３図は第１図の
実施例の複写機の排紙装置の機械的構造部分の動作を説
明する第１の設定位置の説明図であり、また、第４図は
第２の設定位置の説明図である。

図において、排紙トレー５０は回動軸５１に固着されて
あり、その回動軸５１の端部に配設された従動ギア５２
によって、複写機本体側から突出した平面の投影面積を
小さくした第１の設定位置と、複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置との設定
停止位置に移動させられる。即ち、前記複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位置
とは、排紙トレー５０を前記回動軸５１を回動して、複
写機本体側面に略平行する位置とし、手差トレー２０Ｇ
に転写シートを供給する際の邪魔にならないようにした
ものである。また、複写機本体側から突出した平面の投
影面積を大きくした第２の設定位置とは、排紙トレー５
０を前記回動軸５１を回動して、転写シートの排出を受
ける位置でおる。

前記回動軸５１を回動する従動ギア５２は、トレー設定
用モータ５５の出力軸に取付けた駆動ギア５３から回転
力を得ている。なお、前記従動ギア５２及び駆動ギア５
３は減速ギア５４を構成する。したがって、排紙トレー
５０はトレー設定用モータ５５の回転によって、減速ギ
ア５４を介して第１の設定位置または第２の設定位置に
停止させることができる。

前記排紙トレー５０が第１の設定位置または第２の設定
位置に回動したことは、トレー保持板５８に配設された
退避位置センサ５６及び定位置センサ５７で検出される
。前記退避位置センサ５６はマイクロスイッチからなり
、第１の設定位置にあるときのみ、排紙トレー５０の端
部でマイクロスイッチを押圧し、オン信号を発生させる
ものである。また、前記定位置センサ５７もマイクロス
イッチからなり、第２の設定位置にあるときのみ、排紙
１〜レー５０の端部でマイクロスイッチを押圧し、オン
信号を発生させるものである。

なお、前記トレー設定用モータ５５、減速ギア５４、回
動軸５１は、排紙トレー５０の位置を前記第１の設定位
置と第２の設定位置に変位させる駆動手段を構成する。

前記回動軸５１に並設して排紙トレー５０の上部に支点
軸６０が配設されている。前記支点軸６０の略中央部に
は略し字状に折曲形成した保持部材６１が配設されてい
る。前記保持部材６１の折曲部には接触センサ６２が配
設されている。また、前記支点軸６０にはその端部に従
動ギア６３が配設されており、前記従動ギア６３は用紙
保持用モータ６６の出力軸に配設された駆動ギア６４で
回動される。なお、前記従動ギア６３及び駆動ギア６４
は減速ギア６５を構成する。即ち、支点軸６０の略中央
部に配設した保持部材６１は、その保持部材６１の折曲
部の接触センサ６２で排紙ｌ・シー５０上に排出された
転写シートを押圧し、排紙トレー５０と保持部材６１の
折曲部の接触センサ６２で、転写シートを挾持して、排
紙トレー５０に転写シートを載せたまま、排紙トレー５
０から滑り落ちることなく、第２の設定位置から第１の
設定位置に退避させるものである。

このときの用紙保持用モータ６６、減速ギア６５、支点
軸６０、その略中央部に配設した保持部材６１、接触セ
ンサ６２は転写シートを排紙トレー５０に保持する本実
施例の保持手段としての保持機構を構成する。

なお、紙保持機構検出器６７は、保持部材６１の折曲部
の接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写
シートを押圧保持する機構を具備しているか判断するも
ので、前記支点軸６０の近くの位置のトレー保持板５８
にリードスイッチ及び永久磁石の対からなる紙保持機構
検出器６７を配設し、支点軸６０によって磁路が短絡さ
れたとき、リードスイッチがオンとなり、複写機本体に
転写シートを抑圧保持する機構が組み付けられているこ
とを判断するものでおる。

また、排紙検出センサ６８は排紙トレー５０に排出され
た転写シートの有無を検出するもので、発光素子と受光
素子との対からなり、発光素子から発生せられた光が転
写シートで反射されて到来することによって、転写シー
トの存在を判断している。

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
機械的動作は次のようである。

第３図に示した排紙トレー５０の位置は第１の設定位置
での停止状態を示すものでおる。

通常の初期設定状態、即ち、ホームポジションでは排紙
トレー５０はトレー設定用モータ５５の回転によって、
減速ギア５４を介して第１の設定位置に停止している。

このとき、排紙トレー５０は複写機本体の側面に略並設
状態にあり、上段給紙カセット２０ｂの上面に配設され
た手差ガイド２０ｃは、その上面に排紙１ヘレー５０が
位置してあらず、その使用に何等の拘束を受けることな
く、自由な使用が可能となる。

この状態では、退避位置セン＋ｊ５６は第１の設定位置
に排紙トレー５０が回動されたときから、オン信号を発
生している。また、支点軸６０の略中央部に配設した保
持部材６１は、左方向に回転されたホームポジションに
ある。

そして、トレー設定用モータ５５が回転して、回動軸５
１が回動し、回動軸５１に取付けである排紙トレー５０
が第２の設定位置に到来すると、定位置センサ５７がオ
ン信号を発生する。第４図に示した排紙トレー５０の位
置は、このときの、第２の設定位置での停止状態を示す
ものである。

このときの排紙トレー５０は、定着装置４６で熱定着さ
れて排出されてきた転写シートを載せる位置に必る。し
たがって、通常の複写された転写シートは定着後、排紙
トレー５０に排出される。

また、排紙１〜レー５０に排出され、排紙トレー５０に
転写シー１〜が載ったたままの状態で、排紙トレー５０
をホームポジションに復帰させるには、まず、用紙保持
用モータ６６を回動して、減速ギア６３を介して支点軸
６０を回動し、前記保持部材６１を右方向に回動させる
。接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写
シートを抑圧し、所定圧で転写シートを押圧しているこ
とが検出できたとき、その状態で用紙保持用モータ６６
を停止する。そして、この所定圧で転写シートを押圧し
ている状態でトレー設定用モータ５５を第２の設定位置
に移動する方向とは逆の回転とし、回動軸５１を回動さ
せ、排紙トレー５０を第１の設定位置に回動させる。排
紙トレー５０が第１の設定位置に到来すると、退避位置
セン＋１５６がオン信号を発生する。そして、第３図に
示した排紙トレー５０の停止位置状態となる。

そして、この接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出
された転写シートを押圧した状態で、再度、第２の設定
位置に移動させることができる。

第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネル
の拡大平面図である。

プリントスタートキー７０はコピー開始を行うもので、
テンキー７１〜８０はコピー枚数及び倍率設定用で必り
、割込キー８１は所定のコピー枚数のコピー動作中に他
の枚数の割込コピーを行うものである。クリア・ストッ
プキー８２は字形表示部８３で表示されたデータ、即ち
、テンキー７１〜８０の操作等で入力されたデータをク
リアするものである。

また、ペーパーセレク１−キー８５はその操作によって
下段給紙力セラＩへ２０８または上段給紙カセット２０
ｂの用紙を選択するものでおる。Ａ３→Ａ４縮小倍率セ
レクトキー８６、Ａ３→Ｂ４縮小倍率セレクトキー８７
、Ａ４→Ａ３拡大倍率表示８８、Ｂ４→Ａ３拡大倍率セ
レク１〜キー８９、等倍セレク１〜キー９０は変倍設定
用である。

そして、オールクリアキー９１は現在設定されているデ
ータを初期設定状態にキャンセルするものであり、マニ
ュアルトレー移動キー９２は排紙トレー５０の位置を第
２の設定位置に移動させるものでおる。

次に、第６図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置に
用いられる制御手段の回路図を示すものである。

図において、拡張メモリであるＲＡＭ１１０を有するマ
イクロコンピュータ１００は複写機本体の複写のための
各種制御を行なうと共に、本実施例の排紙１〜レー５０
の位置制御を行なう制御手段となるものでおる。マイク
ロコンピュータ１００の出力にはドライバ１２１及び過
電流検出回路１２２を介して、トレー設定用モータ５５
が接続されている。また、前記過電流検出回路１２２で
異常電流が検出されたとき、その信号がマイクロコンピ
ュータ１００に入力されるように、過電流検出回路１２
２の検出出力がマイクロコンピュータ１００の入力に接
続されている。また、前記マイクロコンビコータ１００
の出力には図示しないドライバを介して、転写シート保
持用モータ６６が接続されている。なお、前記転写シー
ト保持用モータ６６についても、トレー設定用モータ５
５と同作な回路構成としてもよい。

マイクロコンピュータ１００には、キー人力マトリック
ス回路１０２に設定された退避位置センサ５６、定位置
センサ５７、接触センサ６２、紙保持機構検出器６７、
電源スイツチ９３等の接点がダイオードを介して入力さ
れており、また、排紙検出センサ６８の出力はマイクロ
コンピュータ１００のアナログ入力ボートに接続されて
いる。

また、マイクロコンピュータ１００はデコーダ１０１を
介して制御されるキー人力マトリックス回路１０２及び
字形表示部８３の表示及び各種の設定モード等を表示す
るＬＥＤ表示群１０３に接続されている。マイクロコン
ピュータ１００の入出力には、図示しないドライバを介
して、公知の複写機として機能する各種モータ、タイミ
ングローラのクラッチ、上段の給紙ローラ２１ｂのクラ
ッチ、下段の給紙ローラ２１ａのクラッチ、帯電チャー
ジャ１１、イレーザランプ１４の作像系、及び吸着チャ
ージャ３６、転写チャージｖ３７、第１除電チヤージヤ
３８、第２除電チヤージヤ４２の転写系、及びそれらの
系統に使用されるそれらの制御に必要な図示しない各種
センサの出力を入力している。

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
説明に先立ち、複写機の４色現像によるフルカラーコピ
ーの一般動作を説明する。なあ、この動作は後述する「
複写ルーチン」に相当するものである。

プリントスタートキー７０がオンされると、イメージリ
ーダユニット５がスキャンし、第１色目の作像作業が開
始されると共に、下段給紙カセット２０ａまたは上段給
紙カセット２０ｂから、転写ドラム３０へ転写シートの
供給が開始される。

イメージリーダユニット５のスキャン、これに基くレー
ザ光学系６の露光、この露光により感光ドラム１０上の
潜像形成が行なわれ、次いで、第１の現像器１５のイエ
ロートナーの供給によって、感光ドラム１０上にはイエ
ロー色のトナー像が形成される（この作像システムはネ
ガ−ポジ系で必る〉。このトナー像は転写ドラム３０上
の転写シートに静電転写される。

続いて、第２色目の作像作業が行なわれ、第２の現像器
１６の作動により、マゼンタ色のトナー像が形成される
。同様にして、第３色目及び第４色目の作像作業が行な
われ、第３の現像器１７及び第４の現像器１８の作動に
より、シアン色のトナー像及びブラック色のトナー像が
順次形成され、それらが順次転写シートに転写される。

一方、上記の作像動作に並行して、吸着チャージャ３６
による転写シートの静電吸着、転写チャージャ３７によ
る静電転写等が行なわれる。即ち、プリントスタートキ
ー７０がオンされると、転写シー１−は転写ドラム３０
に向けて供給され、その先端部が先端チャッキング爪３
１によりチャッキングされる。次いで、吸着チャージャ
３６の放電によって、誘電体スクリーンは負に帯電され
、この静電吸着力により、転写シートは転写ドラム３０
上に吸着される。このとき、アース電極４１の接触によ
って転写シートの転写ドラム３０への吸着効果が高めら
れる。

前記転写ドラム３０の回転によって前記転写部に送られ
た転写シートに対し、転写チャージャ３７の正電荷の放
電による第１色目のトナー像の転写が行なわれる。これ
により、感光ドラム１０上のイエロー色のトナー像が転
写シーＩ〜に静電転写される。このとき、前記誘電体ス
クリーンは正に帯電されることになり、この極性による
静電吸着力で転写シートを静電吸着することになる。

第２色目のトナー像の転写、第３色目のトナー像の転写
、第４色目のトナー像の転写も同様に行なわれる。この
結果、転写シート上には、イエロートナー像、マゼンタ
トナー像、シアントナー像及びブラック１〜ナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が形
成される。

このような転写工程が終るとシート分離工程に移行する
。

この分離工程において先端チャッキング爪３１の開放動
と前記除電チャージャ３８及び除電チャージャ４２の除
電作用により、転写シートは転写ドラム３０から分離可
能な状態となり、次いで、分離用押上風の押上げ作用と
、分離爪４４の分離作用とによって、転写シートは転写
ドラム３０から分離され、コンベア４５に導かれる。

次に、本発明の一実施例の複写機の排紙装置の動作を、
フローチャートを用いて説明する。

第７図から第１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙
装置の制御を行なうプログラムのフローチャートである
。

第７図は本発明の一実施例の複写機のマイクロコンピュ
ータ１００を制御するメインプログラムのフローチャー
トでおる。

まず、ステップＭ１で電源の投入によって初期設定を行
う。この初期設定では、退避位置移動許可フラグ、定位
置移動許可フラグ、コピーフラグ等は“ＯＩＴにセット
される。ステップＭ２でメインルーチンの１ルーチンに
要する時間を規定する内部タイマをスタートする。その
後、ステップＭ３で後述する「電源投入ルーチン」をコ
ールし、ステップＭ４で「オートクリアルーチン」、ス
テップＭ５で「キー人力ルーチン」、ステップＭ６で「
複写動作ルーチン」、ステップＭ７で「マニュアル１−
シー移動ルーチン」をコールし、ステップＭ８で内部タ
イマの終了を待って１ルーチンを終了する。

なお、この１ルーチンの時間の長さは、上記各種ルーチ
ンで使用する各種タイマのカウントを行うものでおる。

即ち、それらの各種タイマはこのルーチンを何回実行し
たかでそのタイマの終了を判断することになる。

電源が投入されると、まず、ステップＭ３で第８図に示
す「電源投入ルーチン」がコールされ、ステップＳ１で
電源スィッチ９３のオンエツジがあったかどうかを判定
し、電源スィッチ９３のオンエツジがあったとき、即ち
、電源スィッチ９３が押圧されたとき、ステップＳ２で
排紙トレー５０を複写機本体側から突出した平面の投影
面積を小さくした第１の設定位置に移動可能であるかを
問う「退避位置移動許可判定サブルーチン」をコールし
、ステップＳ３で「退避位置移動サブルーチン」をコー
ルする。なお、本実施例の電源投入は電源スィッチ９３
とは別の図示しないスイッチにより行なわれる。

また、ステップＭ４で第９図に示す「オートクリアルー
チン」がコールされると、ステップＳ４で予めステップ
８４６（後述）で設定されているオートクリア待機タイ
マの終了を判定し、オートクリア時間を越えていれば、
ステップＳ５で「退避位置移動許可判定サブルーチン」
をコールし、ステップＳ６で「退避位置移動サブルーチ
ン」をコールする。オー１〜クリア時間に達していなけ
れば、このル−チンを１凭する。

ステップＭ５で第１０図に示す「キー人力ルーチン」が
コールされると、ステップ３１１でコピーフラグが“１
″であるか判定し、ステップＳ１１でコピーフラグが“
Ｏ″のとき、プリントスタートキー７０がまだ押圧され
ていないことを意味するから、ステップ３１３で「オー
ルクリアルーチン」、また、ステップ８１４で「プリン
トスタートルーチン」をコールする。ステップＳ１１で
コピーフラグが“１″のとき、プリントスター１〜キー
７０の押圧があったことを意味するから、ステップ３１
２で本発明の実施例に直接関係のないキー人力の処理を
行なう「その他のキー人力ルーチン」をコールする。

ステップＭ６で第１３図に示す「複写動作ルーチン」が
コールされると、ステップ３４１で定位置センサ５７が
オンであるか判定し、定位置センサ５７がオンであると
き、ステップＳ４２でコピーフラグが１″でおるか判定
し、コピーフラグが“１″のとき、ステップ３４３で前
述した複写動作を行なう「複写ルーチン」をコールして
複写を実行する。複写動作を終えると、ステップＳ４４
で複写枚数の残数が「０」であるか判定し、ｒＯＪであ
ったとき、複写終了と判定して、ステップ３４５でコピ
ーフラグを“Ｏ″とし、ステップ３４６でオートクリア
待機タイマをセット及びスタートさせる。

また、ステップ３４１で定位置センサ５７がオフのとき
、ステップＳ４２でコピーフラグが′Ｏ゛′のとき、ス
テップ３４４で複写終了と判定しないときは、このルー
チンを脱する。

ステップＭ７で第１４図に示す「マニュアルトレー移動
ルーチン」がコールされると、ステップ３５１でマニュ
アルトレー移動キー９２のオンエツジがあったかを判定
し、マニュアルトレー移動キー９２のオンエツジがあっ
たとき、ステップＳ５２で「定位置移動許可判定サブル
ーチン」をコールし、ステップ３５３で「定位置移動サ
ブルーチン」をコールし、このルーチンを脱する。また
、ステップ３５１でマニュアルトレー移動キー９２のオ
ンエツジがなかったと判定されると、このルーチンを脱
する。

そして、ステップ３１３で第１１図に示す「オールクリ
アルーチン」がコールされると、ステップ３２１でオー
ルクリアキー９１のオンエツジがあったかどうか判定し
、オールクリアキー９１のオンエツジがあったとき、ス
テップ３２２で「退避位置移動許可判定サブルーチン」
をコールし、ステップ３２３で「退避位置移動ザブルー
チン」をコールする。オールクリアキー９１のオンエツ
ジがなかったときは、そのままリターンする。

また、ステップ３１４で第１２図に示す「プリントスタ
ートルーチン」がコールされると、まず、ステップ３３
１でプリン１〜スタートキー７０のオンエツジがあった
ことを判定し、プリントスタートキー７０のオンエツジ
がめったとき、ステップ８３２でコピーフラグを“１″
とし、ステップＳ３３で「定位置移動許可判定サブルー
チン」をコールし、ステップ３３４で「定位置移動サブ
ルーチン」をコールする。また、プリントスタートキー
７０のオンエツジがなかったときには、そのままリター
ンする。

次に、前記各ルーチンでコールしたサブルーチンの説明
を行なう。

第１５図に示す「定位置移動許可判定サブルーチン」を
コールすると、ステップ３６１で定位置センサ５７の動
作状態をみて、定位置センサ５７がオフで、排紙トレー
５０が第２の設定位置にないことを確認したとき、ステ
ップ３６２でトレー設定用モータ５５の電流が正常であ
るか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正常のと
き、ステップ３６３で定位置移動許可フラグを“１”と
する。また、定位置センサ５７がオンのとき、または、
トレー設定用モータ５５の電流が異常のとき、定位置移
動許可フラグを“１パとすることなく、このルーチンを
脱する。

また、第１６図に示す「退避位置移動許可判定リブルー
チン」をコールすると、ステップＳ７１で退避位置セン
サ５６をみて、退避位置センサ５６がオフで排紙１〜レ
ー５０が第１の設定位置にないことを確認したとき、ス
テップ３７２でトレー設定用モータ５５の電流が正常値
であるか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正常
値のとき、ステップ３７３で排紙検出センサ６８がオフ
で、排紙１〜レー５０に転写シートが載っていないかを
判定する。排紙トレー５０に転写シートが載っていない
とき、ステップ３７８で退避位置移動許可フラグを“１
″とする。

ステップ３７３で排紙検出センサ６８がオンで、排紙ト
レー５０に転写シートが載っていることが判定されると
、ステップＳ７４で排紙トレー５０に転写シー１へを保
持する殿構が設置されているかを紙保持機構検出器６７
で判定し、排紙トレー５０に転写シートを保持する機構
が設置されているとき、ステップ３７５で用紙保持用モ
ータ６６をオンとし、ステップ３７６で接触センサ６２
が所定の押圧力を１ｑてオンとなるまで、用紙保持用モ
ータ６６を回転させる。ステップ３７６で接触センサ６
２が所定の押圧力を得てオンとなったことを判定すると
、ステップＳ７７で用紙保持用モータ６６をオフとし、
ステップ３７８で退避位置移動許可フラグを“１゛′と
する。

そして、ステップ３７１で退避位置センサ５６のオンを
判定したとき、ステップ３７２でトレー設定用モータ５
５の電流が正常値でないと判定したとき、ステップ３７
４で排紙トレー５０に転写シートを保持するａ構が設置
されていないと判定したとき、このルーチンを脱する。

第１７図に示す「定位置移動サブルーチン」をコールす
ると、ステップ３８１で定位置移動許可フラグが“１パ
であるか判定し、定位置移動許可フラグが“１″のとき
、ステップ３８２でトレー設定用モータ５５を正回転側
にオンとし、排紙トレー５０を第２の設定位置側に移動
させる。ステップ８８３で定位置センサ５７のオンを判
定して、定位置センサ５７のオンするまで、このステッ
プＳ８１、ステップＳ８２、ステップ３８３のルーチン
を継続し、ステップ３８３で定位置センサ５７のオンを
判定すると、ステップ８８４でトレー設定用モータ５５
をオフとし、ステップＳ８５で定位置移動許可フラグを
“０゛として、このルーチンを脱する。

また、ステップ８８１で定位置移動許可フラグの“０″
が判定されると、ステップ８８４でトレー４Ｑ定用モー
タ５５をオフとし、ステップ３８５で定位置移動許可フ
ラグをＯｐｔとして、このルーチンを脱する。

そして、第１８図に示す「退避位置移動サブルーチン」
をコールすると、ステップＳ９１で退避位置移動許可フ
ラグが“１″でおるが判定し、退避位置移動許可フラグ
が“１″のとき、ステップ８９２でトレー設定用モータ
５５を逆回転側にオンとし、排紙トレー５０を第１の設
定位置側に移動させる。ステップ３９３で退避位置セン
サ５６のオンを判定して、退避位置センサ５６がオンす
るまで、このステップＳ９１、ステップ３９２、ステッ
プ３９３のルーチンを継続し、ステップＳ９３で退避位
置センサ５６のオンを判定すると、ステップ３９４でト
レー設定用モータ５５をオフとし、ステップ３９５で退
避位置移動許可フラグを“Ｏ゛′として、このルーチン
を脱する。

また、ステップ３９１で退避位置移動許可フラグの“Ｏ
Ｉｔが判定されると、ステップ３９４でトレー設定用モ
ータ５５をオフとし、ステップｓ９５で退避位置移動許
可フラグを“ＯＩＴとして、このルーチンを脱する。

上記のように、本実施例の複写機の排紙装置は、プリン
トスタートキー７０がオンとなると、コピ−フラグを“
１″とし、「定位置移動許可判定サブルーチン」、「定
位置移動サブルーチン」をコールし、排紙トレー５０が
複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さくした
第１の設定位置から複写機本体側から突出した平面の投
影面積を大きくした第２の設定位置に移動し、定位置セ
ンサ５７がオンとなったとぎ、転写シートに複写する「
複写ルーチン」を処理する。

また、転写シートに複写する「複写ルーチン」を処理し
た後、コピーフラグを“ＯＨとし、オートクリアタイマ
に設定された時間の経過によって「退避位置移動許可判
定リブルーチン」、「退避位置移動サブルーチン」をコ
ールして、排紙トレー５０を複写機本体側から突出した
平面の投影面積を大きくした第２の設定位置から複写機
本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の
設定位置に戻している。

そして、本実施例の複写機の排紙装置は、電源が投入さ
れると同時に、「退避位置移動許可判定サブルーチン」
、「退避位置移動サブルーチン」をコールし、このとき
、譬え、ジャムで排紙トレー５０が中途停止していても
、或いは第２の設定位置と第１の設定位置との間で停止
していても、或いは第２の設定位置で停止していても、
排紙トレー５０を複写機本体側から突出した平面の投影
面積を小さくした第１の設定位置に移動させることがで
きる。

更に、複写動作を終了して所定の時間経過したとき、「
オートクリアルーチン」で、また、オールクリアキー９
１の抑圧によって、「オールクリアルーチン」で、「退
避位置移動許可判定サブルーチン」、「退避位置移動サ
ブルーチン」をコールし、排紙トレー５０を複写機本体
側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定
位置をホームポジションとして、第１の設定位置に移動
させることができる。

したがって、転写シートに複写を行なう場合には、排紙
トレー５０を転写シートの排出を行なうことができる複
写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくした第
２の設定位置とするが、それ以外のときには、複写機本
体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設
定位置に戻すものであるから、手差トレーの手差ガイド
２０ｃを使用する際に、その上に配設した排紙トレーが
邪魔になることがない。

また、複写機の待機状態では排紙トレーを退避位置で必
る複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さくし
た第１の設定位置をとることができるから、複写機の周
囲の空間が利用しやすい。

前記排紙トレーの位置を複写動作状態のときのみ第２の
設定位置を選択する制御手段を、電源投入時に排紙１〜
レーの位置を前記第１の設定位置に移動させるものは、
例えば、ジャムで排紙トレー５０が中途で停止している
とき、第２の設定位置と第１の設定位置との間に停止し
ているとき、第２の設定位置に停止しているときでも、
複写機の使用に先立ち、排紙トレー５０を第１の設定位
置に初期移動させることができる。

また、前記排紙トレーの位置を複写動作状態のときのみ
第２の設定位置を選択する制御手段を、排紙トレーの停
止位置を第１の設定位置をホームポジションとしたもの
では、複写動作が終了すると第１の設定位置で待機させ
ることができる。

ところで、上記実施例の複写機の排紙装置は、複写機本
体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設
定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大
きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙ト
レーは、上記実施例では、複写機本体の側面に略並行す
る第１の設定位置から複写機本体の側面と所定の開動角
を有する第２の設定位置に排紙トレーを移動させるもの
であるが、本発明を実施する場合には、複写機本体の側
面に対して略垂直に形成した回動軸を基準に、排紙トレ
ー平面を正面及び背面に略並行な第１の設定位置から複
写機本体の側面と所定の開動角または垂直な平面を有す
る第２の設定位置に排紙ｌ・シーを移動させるように構
成することもできる。

また、上記実施例の排紙トレーの位置を第１の設定位置
と第２の設定位置に変位させる駆動手段は、前記排紙ト
レーの構造によって決定されるものであるから、本発明
を実施する場合には、上記構造に限定されるものではな
く、排紙トレーの位置を第１の設定位置と第２の設定位
置に変位できる手段であればよい。

更に、上記実施例の排紙ｌ〜シレー位置を複写動作状態
にないとき第１の設定位置を選択する制御手段は、マイ
クロコンピュータで制御しているが、本発明を実施する
場合には、各センサまたは各キー人力によって独立した
回路で駆動制御してもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明の複写機の排紙装置は、複写機
本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の
設定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を
大きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙
トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第１の設定位置
と第２の設定位置に変位させる駆動手段と、前記排紙ト
レーの位置を複写動作状態のときのみ第２の設定位置を
選択する制御手段から構成されるものであり、複写動作
を行なっていないときには、常に、第１の設定位置に停
止させることができる。

したがって、上記排紙トレーを給紙カセットの上部に配
設しても、給紙カセットの取替え及び手差トレー使用時
に邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
ある機械的構造を示す斜視図、第２図は本発明の一実施
例の複写機本体及びその排紙装置を具備する複写機の全
体構成図、第３図は第１図の実施例の複写機の排紙装置
の機械的構造部分の動作を説明する第１の設定位置の説
明図、第４図は第１図の実施例の複写機の排紙装置の機
械的構造部分の動作を説明する第２の設定位置の説明図
、第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネ
ルの拡大平面図、第６図は本発明の一実施例の複写機の
排紙装置に用いられる制御手段の回路図、第７図から第
１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の制御を
行なうプログラムのフローチャートである。 図において、 ２０ａ　：下段給紙力セラ１〜． ２０ｂ　：上段給紙カセット、 ２０ｃ　：手差ガイド、 ５０：排紙トレー、 ５５：トレー設定用モータ、 ５６：退避位置センサ、 ５７：定位置センサ、 ６６：用紙保持用モータ、 でおる。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さ
   くした第１の設定位置と複写機本体側から突出した平面
   の投影面積を大きくした第２の設定位置とを設定停止位
   置とする排紙トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第
   １の設定位置と第２の設定位置に変位させる駆動手段と
   、 前記排紙トレーの位置を複写動作状態にないとき第１の
   設定位置を選択する制御手段と、を具備することを特徴
   とする複写機の排紙装置。
2. （２）前記排紙トレーの位置を複写動作状態にないとき
   第１の設定位置を選択する制御手段は、電源投入時に排
   紙トレーの位置を前記第１の設定位置に移動させること
   を特徴とする請求項１に記載の複写機の排紙装置。
3. （３）前記排紙トレーの位置を複写動作状態にないとき
   第１の設定位置を選択する制御手段は、排紙トレーの停
   止位置を前記第１の設定位置をホームポジションとした
   ことを特徴とする請求項１に記載の複写機の排紙装置。