JPH0286543A - 複写機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複写機の排紙装置に関するもので、例えば、排
紙トレーと給紙カセットとが同一面側に位置する複写機
の排Ｍ１装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の複写機の排紙装置として、実開昭５３−
１００２４３号公報に掲載の技術を挙げることができろ
。

上記技術の複写機の排紙装置は、複写済の複写紙が排紙
される排紙口を備えた複写機本体と、この複写機本体の
上記排紙口に設けられ上記複写紙を集積する排紙トレー
とを具備するものにおいて、上記排紙トレーを複写機本
体にトグル機構部を介して枢支し、必要に応じて回動可
能としたものである。

したがって、上記のような構造によって、給紙カセット
を複写機本体に装着する際に排紙トレーが邪魔になった
場合には、排紙トレーを複写機本体との間に配設された
トグル機構部を介して回動させ、複写機本体の側面位置
に移動させることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の複写機の排紙装置は、上記のように構成されてい
るから、給紙カセットを複写機本体に装着する際に排紙
トレーが邪魔になった場合には、人為的に複写機本体の
側面位置に移動させなければならなかった。また、特に
、給紙カセッ１〜の上面に手差トレーを設けた場合には
、排紙トレーが邪魔になり、排紙トレーの下段に配設さ
れた給紙力セラｉ・の上面の手差トレーは使い勝手が良
くなかった。

このため、排紙Ｉ・シーの下段に給紙カセットを配設し
た場合には、手差トレーを給紙カセットの上面に形成す
ることができず、それだけ設計自由度が束縛されていた
。

そして、上記従来の複写機の排紙装置は、排紙トレー上
に転写シートが載っていたことを見逃し、排紙１〜レー
を複写機本体との間に配設されたトグル機構部を介して
回動させ、複写機本体の側面位置に移動させたとき、排
紙トレー上の転写シートが複写機本体内に入り込み紙詰
まりの要因となる可能性があった。

そこで、本発明は給紙カセットの取替え及び手差トレー
使用時に邪魔にならず、また、転写シートが詰り難い複
写機の排紙装置の提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる複写機の排紙装置は、複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位置
と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくし
た第２の設定位置とを設定停止位置とする駆動手段を有
する排紙１〜レーと、前記排紙トレーの位置を前記第２
の設定位置から第１の設定位置に変位させるとき、前記
排紙トレー上の転写シートを保持する保持手段とを具備
するものである。

［作用］ この発明においては、複写動作状態にない通常状態で、
排紙トレーの位置を複写機本体側から突出した平面の投
影面積を小さくした第１の設定位置とし、複写機の複写
動作状態のときのみ排紙トレーの位置を複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を大きくした第２の設定位置
とし、複写機の複写動作が終了したとき、通常状態の第
１の設定位置に復帰させる。

複写機の複写動作の終了等で１、排紙トレーの位置を第
２の設定位置から第１の設定位置に移動するとき、排紙
トレーに転写シートが載ったままになっている場合には
、保持手段で排紙トレー上の転写シー１−を排紙トレー
の移動に伴なって移動しないように保持し、そして、排
紙トレーに転写シートを保持したまま第１の設定位置に
移動させ、複写動作状態以外では、常に、第１の設定位
置で停止させる。

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例の複写機本体及びその排紙装
置を具備する複写機の全体構成図でおる。

図において、原稿ガラス１上に載置された原稿は、露光
ランプ２、レンズアレイ３によってＣＣＤラインセンサ
４に露光され、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブ
ルー）の３原色の色信号として読み取られる。このＲ，
Ｇ、Ｂの色の信号は画像処理回路によって、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、或いはこれらに
ＢＫ（ブラック）を加えた３種類または４種類の信号に
変換されると共に、レーザー光学系６に出力信号として
伝えられる。なお、本実施例の複写機では３色分の画像
メモリを有しておらず、各色作像時にイメージリーダユ
ニツ１〜５は毎回スキャンし、これに基き順次ＹＳＭ、
ＣまたはＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号がレーザー光学系６に
伝えられるものである。

レーザー光学系６は、走査用ポリゴンミラー７、Ｆθレ
ンズ８、反射ミラー９等を備え、前記Ｙ１Ｍ、Ｃまたは
前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号に基いた各色についての像
形成用レーザ光を感光ドラム１０に向けて照射して露光
を行なう。

感光ドラム１０は図示した矢印方向に回転駆動される。

この感光ドラム１０の表面部は、導電体基板上に積層形
成された有機感光体を備え、特に、有機感光体はレーザ
ー発光波長７８０ｎｍ付近で高い感光を示すものが用い
られている。

感光ドラム１０の周囲にはドラムクリーナ１２、トナー
回収ロール１３、・イレーザランプ１４、帯電チャージ
ャ１１が配設されており、本実施例では前記有機感光体
を帯電チャージャ１１で負に帯電させている。また、感
光ドラム１０の周囲には４種類の現像器が配設されおり
、第１の現像器１５はイエロー色のトナーを、第２の現
像器１６はマゼンタ色のトナーを、第３の現像器１７は
シアン色のトナーを第４の現像器１８はブラック色のト
ナーを各々供給するものでおり、これらトナーは負に帯
電されている。また、それらのトナー補給はトナーホッ
パ１９にストックされた各色のトナーを、補給信号に基
いて容筒１のｙＡ像器１５、第２の現像器１６、第３の
現像器１７、第４の現像器１８にパイプ（図示せず）を
介して移送することにより行なわれる。

普通紙或いはＯＨＰ用フィルム等の転写シートは、下段
給紙カセット２０ａ及び上段給紙カセット２０ｂに積載
状態で収容されており、下段の給紙ローラ２１ａまたは
上段の給紙ローラ２１ｂ等によって搬送ローラ２２及び
ガイド板２３を介して１枚づつ転写ドラム３０方向に向
けて給送される。なあ、前記上段給紙カセット２０ｂは
手差トレーを構成する手差ガイド２０Ｇがその上面に配
設された、所謂、ユニバーサル給紙トレーでおる。

そして、転写シートはその先端がレジストローラ２４に
当接した時点で、転写シートを一旦停止させて以後のタ
イミングをとり、同時にスキュー補正を行なっている。

ベーパーセンサ２５はこのために使用するものである。

転写ドラム３０は矢印方向に回転駆動され、公知のよう
に、アルミニューム製のドラム枠体とこのドラム枠体に
支持されて円筒状に張られた誘電体スクリーンから構成
されている。

前記転写ドラム３０の周囲には複数の先端チャッキング
爪３１を備えている。この先端チャッキング爪３１は前
記レジストローラ２４によってタイミングをとって送ら
れてくる転写シートの先端部をチャッキングするもので
ある。即ち、前記先端チャッキング爪３１は転写ドラム
３０の内側に配設された図示しないガイドレールに乗り
上げたとき開動作する。前記レジストローラ２４より送
り込まれ、転写シートガイド２６に案内されて搬入され
た転写シートの先端部は、開放状態に必る先端チャッキ
ング爪３１と図示しない閉止状態におる分離用押圧爪と
の間に挿入される。そして、転写ドラム３０の回転に伴
なって、先端チャッキング爪３１が前記ガイドレールを
通過すると先端チャッキング爪３１は閉動作して、転写
シートの先端部をチャッキングする。

一方、前記転写ドラム３０から転写シートを分＠すると
きは、前記先端チャッキング爪３１の開放動と連動して
転写シートの先端部を押上げる。

これによって、転写シートの先端部は先端チャッキング
爪３１の開動作によりチャッキングが開放され、次いで
、分離用押圧爪の押上げ動作により積極的に転写ドラム
３０の表面より分離される。

転写ドラム３０を支持するフレーム３２は、図に示すよ
うに、回転軸３３を中心に回動可能に本体に支持され、
スプリング３４によって時計回転方向に付勢されている
。これによって転写ドラム３０は感光ドラム１０側に配
設した位置決めローラ３５に圧接し、感光ドラム１０と
転写ドラム３０との間隔を一定になるように保っている
。

転写ドラム３０の内周側には、図示のように、吸着チャ
ージャ３６、転写チャージャ３７、第１除電チヤージヤ
３８が配設されている。また、前記転写ドラム３０の外
周側には、吸着チャージャ３６に対向してアース電極４
１が、第１除電チヤージヤ３８に対向して第２除電チヤ
ージヤ４２が各々配設されている。前記第２除電チヤー
ジヤ４２の転写シートの移送方向には分離爪４４が配設
されている。また、位置検出センサ３９は転写ドラム３
０の回転位置を検出するものでおる。

前記吸着チャージャ３６は負電荷のコロナ放電を行なっ
て転写ドラム３０の誘電体スクリーンを負に帯電させ、
先端部が先端チャッキング爪３１によって転写ドラム３
０にチャッキングされた状態で送られてくる転写シート
を誘電体スクリーンに静電吸着させる。このとき、アー
ス電極４１は転写シートの転写ドラム３０上への静電吸
着を確実なものとしている。

前記転写チャージャ３７は感光ドラム１０と転写ドラム
３０とが最接近する転写部に配置され、正電荷のコロナ
放電により、感光ドラム１０上のトナー像を転写ドラム
３０上の転写シートに静電転写させるものである。

前記第１除電チヤージヤ３８及び第２除電チヤージヤ４
２は共に交流電力により除電を行なうもので、これら１
組で除電チャージャを構成する。

第１除電チヤージヤ３８は主に誘電体スクリーンの除電
を行なって、転写シートの静電吸着力を減じるものであ
る。第２除電チヤージヤ４２は主に分離時の転写シート
の表面を除電すると共に、分離に伴なう放電の防止を行
ない、描いたトナー画像の飛び散りを防止するものでお
る。

分離爪４４によって転写ドラム３０から分離された転写
シートは、コンベア４５等のシート搬出手段によって定
着装置４６に送られ、ここで熱定着された後、排紙１〜
レー５０側に排出される。

次に、本発明の実施例の要部の一部である排紙トレー側
の機構説明を行なう。

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
おる機械的構造を示す斜視図でおる。第３図は第１図の
実施例の複写機の排紙装置の機械的構造部分の動作を説
明する第１の設定位置の説明図で市り、また、第４図は
第２の設定位置の説明図である。

図において、排紙トレー５０は回動軸５１に固着されて
おり、その回動軸５１の端部に配設された従動ギア５２
によって、複写機本体側から突出した平面の投影面積を
小さくした第１の設定位置と、複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置との設定
停止位置に移動させられる。即ち、前記複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位置
とは、排紙トレー５０を前記回動軸５１を回動して、複
写機本体側面に略平行する位置とし、手差トレー２０Ｇ
に転写シートを供給する際の邪魔にならないようにした
ものである。また、複写機本体側から突出した平面の投
影面積を大きくした第２の設定位置とは、排紙トレー５
０を前記回動軸５１を回動して、転写シートの排出を受
ける位置である。

前記回動軸５１を回動する従動ギア５２は、トレー設定
用モータ５５の出力軸に取付けた駆動ギア５３から回転
力を得ている。なお、前記従動ギア５２及び駆動ギア５
３は減速ギア５４を構成する。したがって、排紙トレー
５０はトレー設定用モータ５５の回転によって、減速ギ
ア５４を介して第１の設定位置または第２の設定位置に
停止させることができる。

前記排紙トレー５０が第１の設定位置または第２の設定
位置に回動したことは、トレー保持板５８に配設された
退避位置センサ５６及び定位置センサ５７で検出される
。前記退避位置センサ５６はマイクロスイッチからなり
、第１の設定位置にあるときのみ、排紙トレー５０の端
部でマイクロスイッチを押圧し、オン信号を発生させる
ものである。また、前記定位置センυ５７もマイクロス
イッチからなり、第２の設定位置にあるときのみ、排紙
トレー５０の端部でマイクロスイッチを押圧し、オン信
号を発生させるものである。

なあ、前記トレー設定用モータ５５、減速ギア５４、回
動軸５１は、排紙トレー５０の位置を前記第１の設定位
置と第２の設定位置に変位させる駆動手段を構成する。

前記回動軸５１に並設して排紙トレー５０の上部に支点
軸６０が配設されている。前記支点軸６０の略中央部に
は略り字状に折曲形成した保持部材６１が配設されてい
る。前記保持部材６１のｊＪ７曲部には接触センサ６２
が配設されている。また、前記支点軸６０にはその端部
に従動ギア６３が配設されており、前記従動ギア６３は
用紙保持用モータ６６の出力軸に配設された駆動ギア６
４で回動される。なお、前記従動ギア６３及び駆動ギア
６４は減速ギア６５を構成する。即ち、支点軸６０の略
中央部に配設した保持部材６１は、その保持部材６１の
折曲部の接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出され
た転写シートを押圧し、排紙トレー５０と保持部材６１
の折曲部の接触センサ６２で、転写シー１〜を挾持して
、排紙トレー５０に転写シートを載せたまま、排紙トレ
ー５０から滑り落ちることなく、第２の設定位置から第
１の設定位置に退避させるものである。

このときの用紙保持用モータ６６、減速ギア６５、支点
軸６０、その略中央部に配設した保持部材６１、接触セ
ンサ６２は転写シートを排紙トレー５０に保持する本実
施例の保持手段としての保持機構を構成する。

なお、紙保持機構検出器６７は、保持部材６１の折曲部
の接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写
シートを押圧保持するｌａ構を具備しているか判断する
もので、前記支点軸６０の近くの位置の１ヘレー保持仮
５８にリードスイッチ及び永久磁石の対からなる紙保持
機構検出器６７を配設し、支点軸６０によって磁路が短
絡されたとき、リードスイッチがオンとなり、複写機本
体に転写シートを押圧保持する機構が組み付けられてい
ることを判断するものである。

また、排紙検出センサ６８は排紙トレー５０に排出され
た転写シー１−の有無を検出するもので、発光素子と受
光素子との対からなり、発光素子から発生せられた光が
転写シー１−で反射されて到来することによって、転写
シートの存在を判断している。

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
機械的動作は次のようである。

第３図に示した排紙トレー５０の位置は第１の設定位置
での停止状態を示すものである。

通常の初期設定状態、即ち、ホームポジションでは排紙
トレー５０は１〜レー設定用モータ５５の回転によって
、減速ギア５４を介して第１の設定位置に停止している
。このとき、排紙トレー５０は複写機本体の側面に略並
股状態にあり、上段給紙カセット２０ｂの上面に配設さ
れた手差ガイド２０ｃは、その上面に排紙トレー５０が
位置しておらず、その使用に何等の拘束を受けることな
く、自由な使用が可能となる。

この状態では、退避位置センサ５６は第１の設定位置に
排紙トレー５０が回動されたときから、オン信号を発生
している。また、支点軸６０の略中央部に配設した保持
部材６１は、左方向に回転されたホームポジションにめ
る。

そして、１〜レー設定用モータ５５が回転して、回動軸
５１が回動し、回動軸５１に取付けである排紙トレー５
０が第２の設定位置に到来すると、定位置センサ５７が
オン信号を発生する。第４図に示した排紙トレー５０の
位置は、このときの、第２の設定位置での停止状態を示
すものである。

このときの排紙トレー５０は、定着装置４６で熱定着さ
れて排出されてきた転写シートを載せる位置にある。し
たがって、通常の複写された転写シートは定着後、排紙
トレー５０に排出される。

また、排紙トレー５０に排出され、排紙トレー５０に転
写シートが戦ったたままの状態で、排紙トレー５０をホ
ームポジションに復帰させるには、まず、用紙保持用モ
ータ６６を回動して、減速ギア６３を介して支点軸６０
を回動し、前記保持部材６１を右方向に回動させる。接
触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写シー
トを押圧し、所定圧で転写シートを抑圧していることが
検出できたとぎ、その状態で用紙保持用モータ６６を停
止する。そして、この所定圧で転写シートを押圧してい
る状態で１〜レー設定用モータ５５を第２の設定位置に
移動する方向とは逆の回転とし、回動軸５１を回動させ
、排紙トレー５０を第１の設定位置に回動させる。排紙
トレー５０が第１の設定位置に到来すると、退避位置セ
ンサ５６がオン信号を発生する。そして、第３図に示し
た排紙トレー５０の停止位置状態となる。

そして、この接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出
された転写シートを押圧した状態で、再度、第２の設定
位置に移動させることができる。

第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネル
の拡大平面図である。

プリントスタートキー７０はコピー開始を行うもので、
テンキー７１〜８０はコピー枚数及び倍率設定用であり
、割込キー８１は所定のコピー枚数のコピー動作中に他
の枚数の割込コピーを行うものである。クリア・ストッ
プキー８２は字形表示部８３で表示されたデータ、即ち
、テンキー７１〜８０の操作等で入力されたデータをク
リアするものでおる。

また、ペーパーセレク１〜キー８５はその操作によって
下段給紙カセット２０ａまたは上段給紙カセット２０ｂ
の用紙を選択するものである。Ａ３→Ａ４縮小倍率セレ
クトキー８６、Ａ３→Ｂ４縮小倍率セレクトキー８７、
Ａ４→Ａ３拡大倍率表示８８、Ｂ４→Ａ３拡大倍率セレ
クトキー８９、等倍セレクトキー９０は変倍−設定用で
ある。

そして、オールクリアキー９１は現在設定されているデ
ータを初期設定状態にキャンセルするものであり、マニ
ュアルトレー移動キー９２は排紙トレー５０の位置を第
２の設定位置に移動させるものである。

次に、第６図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置に
用いられる制御手段の回路図を示すものである。

図において、拡張メモリであるＲＡＭ１１０を有するマ
イクロコンピュータ１００は複写機本体の複写のための
各種制御を行なうと共に、本実施例の排紙トレー５０の
位置制御を行なう制御手段となるものである。マイクロ
コンピュータ１００の出力にはドライバ１２１及び過電
流検出回路１２２を介して、トレー設定用モータ５５が
接続されている。そして、前記過電流検出回路１２２で
異常電流が検出されたとき、その信号がマイクロコンピ
ュータ１００に入力されるように、過電流検出回路１２
２の検出出力がマイクロコンピュータ１００の入力に接
続されている。また、前記マイクロコンピュータ１００
の出力には図示しないドライバを介して、転写シー］・
保持用モータ６６が接続されている。なお、前記転写シ
ート保持用モータ６６についても、１〜レー設定用モー
タ５５と同様な回路構成としてもよい。

マイクロコンピュータ１００には、キー人力マトリック
ス回路１０２に設定された退避位置センサ５６、定位置
センサ５７、接触セン＋ｊ６２、紙保持機構検出器６７
、電源スイツチ９３等の接点がダイオードを介して入力
されており、また、排紙検出センサ６８の出力はマイク
ロコンピュータ１００のアナログ入力ポートに接続され
ている。

また、マイクロコンピュータ１００はデコーダ１０１を
介して制御されるキー人力マトリックス回路１０２及び
字形表示部８３の表示及び各種の設定モード等を表示す
るＬＥＤ表示群１０３に接続されている。マイクロコン
ピュータ１００の入出力には、図示しないドライバを介
して、公知の複写機として機能する各種モータ、タイミ
ングローラのクラッチ、上段の給紙ローラ２１ｂのクラ
ッチ、下段の給紙ローラ２１ａのクラッチ、帯電チャー
ジャ１１、イレーザランプ１４の作像系、及び吸着チャ
ージャ３６、転写チャージャ３７、第１除電チヤージヤ
３８、第２除電チヤージヤ４２の転写系、及びそれらの
系統に使用されるそれらの制御に必要な図示しない各種
センサの出力を入力している。

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
説明に先立ち、複写機の４色現像によるフルカラーコピ
ーの一般動作を説明する。なお、この動作は後述する「
複写ルーチン」に相当するものである。

プリン１−スタートキー７０がオンされると、イメージ
リーダユニット５がスキャンし、第１色目の作像作業が
開始されると共に、下段給紙カセット２０ａまたは上段
給紙カセット２０ｂから、転写ドラム３０へ転写シート
の供給が開始される。

イメージリーダユニット５のスキャン、これに基くレー
ザ光学系６の露光、この露光により感光ドラム１０上の
潜像形成が行なわれ、次いで、第１の現像器１５のイエ
ロー１−ナーの供給によって、感光ドラム１０上にはイ
エロー色のトナー像が形成される（この作像システムは
ネガ−ポジ系である）。このトナー像は転写ドラム３０
上の転写シートに静電転写される。

続いて、第２色目の佳作作業が行なわれ、第２の現像器
１６の作動により、マゼンタ色のトナー像が形成される
。同様にして、第３色目及び第４色目の作像作業が行な
われ、第３の現像器１７及び第４の現像器１８の作動に
より、シアン色のトナー像及びブラック色の１〜ナー像
が順次形成され、それらが順次転写シートに転写される
。

一方、上記の詐像動作に並行して、吸着チャージャ３６
による転写シートの静電吸着、転写チャージャ３７によ
る静電転写等が行なわれる。即ち、プリントスタートキ
ー７０がオンされると、転写シートは転写ドラム３０に
向けて供給され、その先端部が先端チャッキング爪３１
によりチャッキングされる。次いで、吸着チャージャ３
６の放電によって、誘電体スクリーンは負に帯電され、
この静電吸着力により、転写シートは転写ドラム３０上
に吸着される。このとき、アース電極４１の接触によっ
て転写シートの転写ドラム３０への吸璧効果が高められ
る。

前記転写ドラム３０の回転によって前記転写部に送られ
た転写シートに対し、転写チャージャ３７の正電荷の放
電による第１色目のトナー像の転写が行なわれる。これ
により、感光ドラム１０上のイエロー色のトナー像が転
写シートに静電転写される。このとき、前記誘電体スク
リーンは正に帯電されることになり、この極性による静
電吸着力で転写シートを静電吸着することになる。

第２色目のトナー像の転写、第３色目のトナー像の転写
、第４色目の１〜ナー像の転写も同様に行なわれる。こ
の結果、転写シート上には、イエロートナー像、マゼン
タトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が形
成される。

このような転写工程が終るとシート分離工程に移行する
。

この分離工程において先端チャッキング爪３１の開放動
と前記除電チャージャ３８及び除電チャージャ４２の除
電作用により、転写シートは転写ドラム３０から分離可
能な状態となり、次いで、分離用押上風の押上げ作用と
、分離爪４４の分離作用とによって、転写シー１−は転
写ドラム３０から分離され、コンベア４５に導かれる。

次に、本発明の一実施例の複写機の排紙装置の動作を、
フローチャートを用いて説明する。

第７図から第１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙
装置の制御を行なうプログラムのフローチャートでおる
。

第７図は本発明の一実施例の複写機のマイクロコンピュ
ータ１００を制御するメインプログラムのフローチャー
１〜である。

まず、ステップＭ１で電源の投入によって初期設定を行
う。この初期設定では、退避位置移動許可フラグ、定位
置移動許可フラグ、コピーフラグ等は“Ｏ″にセットさ
れる。ステップＭ２でメインルーチンの１ルーチンに要
する時間を規定する内部タイマをスタートする。その後
、ステップＭ３で後述する「電源投入ルーチン」をコー
ルし、ステップＭ４で「オー１〜クリアルーチン」、ス
テップＭ５で「キー人力ルーチン」、ステップＭ６で「
複写動作ルーチン」、ステップＭ７で「マニュアルトレ
ー移動ルーチン」をコールし、ステップＭ８で内部タイ
マの終了を待って１ルーチンを終了する。

なお、この１ルーチンの時間の長さは、上記各種ルーチ
ンで使用する各種タイマのカウントを行うものである。

即ち、それらの各種タイマはこのルーチンを何回実行し
たかでそのタイマの終了を判断することになる。

電源が投入されると、まず、ステップＭ３で第８図に示
す「電源投入ルーチン」がコールされ、ステップＳ１で
電源スィッチ９３のオンエツジがめったかどうかを判定
し、電源スィッチ９３のオンエツジがめったとき、即ち
、電源スィッチ９３が押圧されたとき、ステップＳ２で
排紙トレー５０を複写機本体側から突出した平面の投影
面積を小さくした第１の設定位置に移動可能であるかを
問う「退避位置移動許可判定サブルーチン」をコールし
、ステップＳ３で「退避位置移動サブルーチン」をコー
ルする。なお、本実施例の電源投入は電源スィッチ９３
とは別の図示しないスイッチにより行なわれる。

また、ステップＭ４で第９図に示す「オートクリアルー
チン」がコールされると、ステップＳ４で予めステップ
８４６（後述）で設定されているオー１〜クリア待機タ
イマの終了を判定し、オートクリア時間を越えていれば
、ステップＳ５で「退避位置移動許可判定サブルーチン
」をコールし、ステップＳ６で「退避位置移動υブルー
チン」をコールする。オートクリア時間に達していなけ
れば、このルーチンを脱する。

ステップＭ５で第１０図に示す「キー人力ルーチン」が
コールされると、ステップ３１１でコピーフラグが“１
″であるか判定し、ステップＳ１１でコピーフラグが“
Ｏｔ＋のとき、プリン１へスタートキー７０がまだ押圧
されていないことを意味するから、ステップ３１３で「
オールクリアルーチン」、また、ステップ３１４で「プ
リンｌ−スタートルーチン」をコールする。ステップＳ
１１でコピーフラグが１″のとき、プリントスタートキ
ー７０の押圧があったことを意味するから、ステップＳ
１２で本発明の実施例に直接関係のないキー人力の処理
を行なう「その他のキー人力ルーチン」をコールする。

ステップＭ６で第１３図に示す「複写動作ルーチン」が
コールされると、ステップ８４１で定位置セン＋１５７
がオンであるか判定し、定位置セン４ノ５７がオンであ
るとき、ステップ３４２でコピーフラグが“１″である
か判定し、コピーフラグが“１″のとぎ、ステップ８４
３で前述した複写動作を行なう「複写ルーチン」をコー
ルして複写を実行する。複写動作を終えると、ステップ
＄４４で複写枚数の残数がｒＯＪで必るか判定し、ｒＯ
Ｊであったとき、複写終了と判定して、ステップ３４５
でコピーフラグを“Ｏｔ＋とし、ステップ３４６でオー
トクリア待機タイマをセット及びスターｌ〜させる。

また、ステップ３４１で定位置センサ５７がオフのとき
、ステップ３４２でコピーフラグが“Ｏｔｐのとき、ス
テップＳ４４で複写終了と判定しないときは、このルー
チンを脱する。

ステップＭ７で第１４図に示す「マニュアルトレー移動
ルーチン」がコールされると、ステップ３５１でマニュ
アルトレー移動キー９２がオンされたかどうか、即ち、
オンエツジを検出し、マニュアルトレー移動キー９２の
オンエツジがあったとき、ステップ３５２で「定位置移
動許可判定サブルーチン」をコールし、ステップ３５３
で「定位置移動サブルーチン」をコールし、このルーチ
ンを脱する。また、ステップ３５１でマニュアルトレー
移動キー９２のオンエツジがなかったと判定されると、
このルーチンを脱する。

そして、ステップ３１３で第１１図に示す「オールクリ
アルーチン」がコールされると、ステップＳ２１でオー
ルクリアキー９１のオンエツジがあったかどうか判定し
、オールクリアキー９１のオンエツジがめったとき、ス
テップ３２２で「退避位置移動許可判定リブルーチン」
をコールし、ステップ８２３で「退避位置移動サブルー
チン」をコールする。オールクリアキー９１のオンエツ
ジがなかったときには、そのままリターンする。

また、ステップ３１４で第１２図に示す「プリン１−ス
タートルーチン」がコールされると、まず、ステップＳ
３１でプリントスタートキー７０のオンエツジがあった
ことを判定し、プリントスタートキー７０のオンエツジ
があったとき、ステップ３３２でコピーフラグを“１″
とし、ステップＳ３３で「定位置移動許可判定サブルー
チン」をコールし、ステップ３３４で「定位置移動サブ
ルーチン」をコールする。また、プリントスター１〜キ
ー７０のオンエツジがなかったときには、そのままリタ
ーンする。

次に、前記各ルーチンでコールしたサブルーチンの説明
を行なう。

第１５図に示す「定位置移動許可判定サブルーチン」を
コールすると、ステップ８６１で定位置センサ５７の動
作状態をみて、定位置センサ５７がオフで、排紙トレー
５０が第２の設定位置にないことを確認したとき、ステ
ップ３６２でトレー設定用モータ５５の電流が正常であ
るか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正常のと
き、ステップ３６３で定位置移動許可フラグを“１′′
とする。また、定位置センサ５７がオンのとき、または
、トレー設定用モータ５５の電流が異常のとき、定位置
移動許可フラグを１″とすることなく、このルーチンを
脱する。

また、第１６図に示す「退避位置移動許可判定ザブルー
チン」をコールすると、ステップ３７１で退避位置セン
１ノ５６をみて、退避位置センサ５６がオフで排紙Ｉ・
シー５０が第１の設定位置にないことを確認したとき、
ステップＳ７２でトレー設定用モータ５５の電流が正常
値であるか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正
常値のとき、ステップＳ７３で排紙検出センサ６８がオ
フで、排紙Ｉ−シー５０に転写シートが載っていないか
を判定する。排紙トレー５０に転写シートが載っていな
いとき、ステップ８７８で退避位置移動許可フラグを１
″とする。

ステップ３７３で排紙検出センサ６じがオンで、排紙ト
レー５０に転写シー１〜が載っていることが判定される
と、ステップ３７４で排紙トレー５０に転写シートを保
持する機構が設置されているかを紙保持機構検出器６７
で判定し、排紙トレー５０に転写シートを保持する機構
が設置されているとき、ステップ３７５で用紙保持用モ
ータ６６をオンとし、ステップ８７６で接触センサ６２
が所定の押圧力を得てオンとなるまで、用紙保持用モー
タ６６を回転させる。ステップ３７６で接触センサ６２
が所定の押圧力を得てオンとなったことを判定すると、
ステップＳ７７で用紙保持用モータ６６をオフとし、ス
テップＳ７８で退避位置移動許可フラグを“１゛′とす
る。

そして、ステップ８７１で退避位置センサ５６のオンを
判定したとき、ステップ３７２で１〜レー設定用モータ
５５の電流が正常値でないと判定したとき、ステップ３
７４で排紙トレー５０に転写シートを保持する機構が設
置されていないと判定したとき、このルーチンを脱する
。

第１７図に示す「定位置移動サブルーチン」をコールす
ると、ステップ３８１で定位置移動許可フラグが１１１
　ＩＴであるか判定し、定位置移動許可フラグが“１″
のとき、ステップ３８２でトレー設定用モータ５５を正
回転側にオンとし、排紙トレー５０を第２の設定位置側
に移動させる。ステップ３８３で定位置センサ５７のオ
ンを判定して、定位置センサ５７のオンするまで、この
ステップＳ８１、ステップＳ８２、ステップ３８３のル
ーチンを継続し、ステップＳ８３で定位置センサ５７の
オンを判定すると、ステップ３８４でトレー設定用モー
タ５５をオフとし、ステップ３８５で定位置移動許可フ
ラグを“Ｏｔ＋として、このルーチンを脱する。

また、ステップ３８１で定位置移動許可フラグの“Ｏ゛
が判定されると、ステップ３８４でトレー設定用モータ
５５をオフとし、ステップ３８５で定位置移動許可フラ
グを“Ｏ”として、このルーチンを脱する。

また、第１８図に示す「退避位置移動サブルーチン」を
コールすると、ステップ３９１で退避位置移動許可フラ
グが“１″であるか判定し、退避位置移動許可フラグが
１″のとき、ステップＳ９２でトレー設定用モータ５５
を逆回転側にオンとし、排紙ｌ・シー５０を第１の設定
位置側に移動させる。ステップ３９３で退避位置センサ
５６のオンを判定して、退避位置センサ５６がオンする
まで、このステップＳ９１、ステップＳ９２、ステップ
３９３のルーチンを継続し、ステップＳ９３で退避位置
センサ５６のオンを判定すると、ステップ３９４でトレ
ー設定用モータ５５をオフとし、ステップ３９５で退避
位置移動許可フラグを“Ｏ″として、このルーチンを脱
する。

また、ステップＳ９１で退避位置移動許可フラグの“Ｏ
Ｉｔが判定されると、ステップ８９４で１ヘレー設定用
モータ５５をオフとし、ステップＳ９５で退避位置移動
許可フラグを“Ｏ゛′とじて、このルーチンを脱する。

上記のように、本実施例の複写機の排紙装置は、プリン
１〜スター１〜キー７０がオンとなると、コピーフラグ
を“１°′とじ、「定位置移動許可判定ザブルーチン」
、「定位置移動サブルーチン」をコールし、排紙１ヘレ
ー５０が複写機本体側から突出した平面の投影面積を小
さくした第１の設定位置から複写機本体側から突出した
平面の投影面積を大きくした第２の設定位置に移動し、
定位置センサ５７がオンとなったとき、転写シートに複
写する「複写ルーチン」を処理する。

また、転写シートに複写する「複写ルーチン」を処理し
た後、コピーフラグを“０″とし、オートクリアタイマ
に設定された時間の経過によって「退避位置移動許可判
定サブルーチン」、「退避位置移動サブルーチン」をコ
ールして、排紙１〜レー５０を複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置から複写
機本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１
の設定位置に戻す。

したがって、転写シートに複写を行なう場合には、排紙
１〜レー５０を転写シートの排出を行なうことができる
複写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくした
第２の設定位置とするが、それ以外のときには、複写機
本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の
設定位置に戻すものであるから、手差ガイド２０Ｇを使
用する際に、その上に配設した排紙トレー５０が邪魔に
なることがない。

また、複写機の待機状態では排紙トレーを退避位置であ
る複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さくし
た第１の設定位置をとることができるから、複写機の周
囲の空間が利用しやすい。

そして、上記実施例の複写機の排紙装置は、転写シート
に複写する「複写ルーチン」を処理した後、排紙トレー
５０の位置を第２の設定位置から第１の設定位置に移動
するとき、排紙トレー５０に転写シー１〜が載ったまま
になっている場合、排紙検出センサ６８でそれを検出し
、本実施例の保持手段としての紙保持機構を構成する用
紙保持用モータ６６を駆動し、支点軸６０の略中央部に
配設した保持部材６１に配設した接触センサ６２で転写
シートを排紙１〜レー５０に挾持し、転写シートを保持
する。そして、その挟持状態を維持したまま、排紙トレ
ー５０の位置を第２の設定位置から第１の設定位置に移
動するものである。

したがって、手差ガイド２００等で構成される手差トレ
ーを用いて同一原稿を複写する場合には、転写シートを
供給する際に、複写されて排出された転写シートを排紙
トレー５０から除去しなくても、排紙！−シー５０の位
置を第１の設定位置に退避することができるから、手差
ガイド２０Ｇを使用する際に、その上に配設した排紙ト
レー５０が邪魔になることがない。また、このとき、複
写されて排出された転写シートを紙保持機構を構成する
保持部材６１に配設した接触センサ６２で挾持すること
により保持しているから、排紙トレー５０の上面から転
写シートが複写機本体内に滑り込んだり、複数の転写シ
ートがばらばらになるようなことがない。故に、複写機
本体内或いは複写機本体の排出口付近で、紙詰り等を生
じさせる要因を除去することができる。

そして、上記実施例の保持手段である紙保持機構は、電
源が投入されると同時に、「退避位置移動許可判定サブ
ルーチン」、「退避位置移動サブルーチン」をコールし
、このとき、譬え、ジャムで排紙トレー５０が中途停止
したときの状態、或いは第２の設定位置と第１の設定位
置との間にあるときに電源が遮断された状態、或いは複
写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくした第
２の設定位置にあるときに電源が遮断された状態等で、
ユーザーがそれと知らないで、排紙トレー５０の上面に
原稿を置いても、原稿を紙保持機構を構成する保持部材
６１に配設した接触センサ６２で保持しているから、第
１の設定位置に退避しても、排紙トレー５０の上面から
転写シートが複写機本体内に滑り込むことがない。

更に、複写動作を終了して所定の時間経過したとき、排
紙トレー５０に転写シー１−が載っていても、「オート
クリアルーチン」で、また、オールクリアキー９１の抑
圧によって、「オールクリアルーチン」で、「退避位置
移動許可判定サブルーチン」、「退避位置移動サブルー
チン」をコールし、第１の設定位置を排紙トレー５０の
ホームポジションとして、転写シートを保持したまま第
１の設定位置に退避させることができる。

ところで、上記実施例の複写機の排紙装置は、複写機本
体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設
定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大
きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙ト
レーは、上記実施例では、複写機本体の側面に略並行す
る第１の設定位置から複写機本体の側面と所定の開動角
を有する第２の設定位置に排紙トレーを移動させるもの
であるが、本発明を実施する場合には、複写機本体の側
面に対して略垂直に形成した回動輪を基準に、排紙トレ
ー平面を正面及び背面に略並行な第１の設定位置から複
写機本体の側面と所定の開動角または垂直な平面を有す
る第２の設定位置に排紙トレーを移動させるように構成
することもできる。

また、上記実施例の排紙トレーの位置を第１の設定位置
と第２の設定位置に変位させる駆動手段は、前記排紙ト
レーの＠造によって決定されるものでおるから、本発明
を実施する場合には、上記構造に限定されるものではな
く、排紙トレーの位置を第１の設定位置と第２の設定位
置に変位できる手段であればよい。

そして、上記実施例の排紙トレーの位置を第２の設定位
置から第１の設定位置に変位させるとき、排紙トレー上
の転写シートを保持する保持手段は、用紙保持用モータ
、減速ギア、支点軸、支点軸の略中央部に配設した保持
部材からなる保持機構としたものであるが、本発明を実
施する場合には、第１９図の本発明の他の実施例の複写
機の排紙装置の排紙トレーの要部斜視図の、第１９図に
示すように、排紙トレー５０の両側に配設したホルダー
内の電磁石５０ｂで駆動する保持帯５０ａを配設し、前
記保持帯５０ａで転写シートを挾持してもよい。この場
合、電磁石５０ｂへ通電された状態では保持帯５０ａは
第１９図の実線位置にくるようにしている。排紙トレー
５０と保持帯５０ａとの間隔は転写シートの排出を妨げ
ない程度に拡げられている。電磁石５０ｂへの通電が断
たれた状態では、保持帯５０ａは第１９図の一点鎖線で
示すように、排紙トレー５０に近接した位置にくるため
、排紙１〜レー５０上の転写シートを挾持する。そして
、複写動作にともなって電磁石５０ｂへ通電し、排紙１
〜レー５０の第２の設定位置から第１の設定位置へ移動
する際に電磁石５０ｂへの通電を断つようになっている
。

このように、本発明を実施する場合の排紙トレー上の転
写シートを保持する保持手段は、排紙トレー上で転写シ
ー１〜の移動を拘束する構成とすればよい。しかし、接
触センサで転写シートを押圧した場合には、その接触圧
の閾値設定により、任意に挟持圧を得ることができる。

更に、上記実施例の排紙トレーの駆動手段及び前記転写
シートを保持する保持手段の駆動を制御する制御手段は
、マイクロコンピュータで制御しているが、本発明を実
施する場合には、各センサまたは各キー人力によって独
立した回路で駆動制御してもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明の複写機の排紙装置は、複写機
本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の
設定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を
大きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙
トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第１の設定位置
と第２の設定位置に変位させる駆動手段と、前記排紙ト
レーの位置を前記第２の設定位置から第１の設定位置に
変位させるとき、前記排紙トレー上の転写シートを保持
する保持手段と、前記排紙！−シーの駆動手段及び前記
転写シートを保持する保持手段の駆動を制御する制御手
段からなるものでおる。

したがって、通常の使用状態では、複写機の複写動作状
態のときのみ排紙トレーの位置を複写機本体側から突出
した平面の投影面積を大きくした第２の設定位置とし、
複写機の複写動作が終了したとき、通常状態の第１の設
定位置に復帰させることができ、前記排紙トレーを給紙
カセットの上部に配設しても、給紙カセットの取替え及
び手差トレー使用時に邪魔にならない。

また、排紙トレーの位置が第２の設定位置から第１の設
定位置に移動するとき、排紙トレーに転写シートが載っ
たままになっている場合には、保持手段で排紙トレー上
の転写シートが移動しないように保持して、第１の設定
位置に変位するものであるから、複写されて排出された
転写シー１〜が排紙１〜レーの上面から複写機本体内に
滑り込むことがなくなり、複写機本体内或いは複写機本
体の排出口付近での紙詰り等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
あるは械的構造を示す斜視図、第２図は本発明の一実施
例の複写機本体及びその排紙装置を具備する複写機の全
体構成図、第３図は第１図の実施例の複写機の排紙装置
の機械的構造部分の動作を説明する第１の設定位置の説
明図、第４図は第１図の実施例の複写機の排紙装置の機
械的構造部分の動作を説明する第２の設定位置の説明図
、第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネ
ルの拡大平面図、第６図は本発明の一実施例の複写機の
排紙装置に用いられる制御手段の回路図、第７図から第
１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の制御を
行なうプログラムのフローチャート、第１９図は本発明
の他の実施例の複写機の排紙装置の排紙トレーの要部斜
視図である。 図において、 ２０ａ　：下段給紙カセット、 ２０ｂ　：上段給紙力セラ１〜． ２０Ｇ　：手差ガイド、　　　　５０；排紙トレー５５
：トレー設定用モータ、 ５６：退避位置センサ、　　５７：定位置センサ、６１
：保持部材、　　　　　６２：接触センサ、６６：用紙
保持用モータ、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すもので図る。 第８図 １！１１０口 第９Ｉ２Ｉ ＼−（へ） α） 第１７図 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さ
   くした第１の設定位置と複写機本体側から突出した平面
   の投影面積を大きくした第２の設定位置とを設定停止位
   置とする排紙トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第
   １の設定位置と第２の設定位置に変位させる駆動手段と
   、 前記排紙トレーの位置を前記第２の設定位置から第１の
   設定位置に変位させるとき、前記排紙トレー上の転写シ
   ートを保持する保持手段と、前記排紙トレーの駆動手段
   及び前記転写シートを保持する保持手段の駆動を制御す
   る制御手段と、を具備することを特徴とする複写機の排
   紙装置。