JPH0286544A - 複写機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は複写機の排紙装置に関するもので、例えば、排
紙トレーと給紙カセットとが同一面側に位置する複写機
の排紙装置に関するもので必る。

［従来の技術］ 従来のこの種の複写機の排紙装置として、実開昭５３−
１００２４３号公報に掲載の技術を挙げることができる
。

上記技術の複写機の排紙装置は、複写済の複写紙が排紙
される排紙口を備えた複写機本体と、この複写機本体の
上記排紙口に設けられ上記複写紙を集積する排紙トレー
とを具備するものにおいて、上記排紙トレーを複写機本
体にトグル機構部を介して枢支し、必要に応じて回動可
能としたものである。

したがって、上記のような構造によって、給紙カセット
を複写機本体に装着する際に排紙トレーが邪魔になった
場合には、排紙トレーを複写機本体との間に配設された
トグル機構部を介して回動させ、複写機本体の側面位置
に移動させることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の複写機の排紙装置は、上記のように構成されてい
るから、給紙力セラ１〜を複写機本体に装着する際に排
紙トレーが邪魔になった場合には、人為的に複写機本体
の側面位置に移動させなければならなかった。また、特
に、給紙カセットの上面に手差トレーを設けた場合には
、排紙１〜レーが邪魔になり、排紙トレーの下段に配設
された給紙カセットの上面の手差トレーは使い勝手が良
くなかった。

このため、排紙トレーの下段に給紙カセットを配設した
場合には、手差トレーを給紙カセットの上面に形成する
ことができず、それだけ設計自由度が束縛されていた。

また、排紙トレーを手動で移動させると、排紙トレーと
複写機本体との間に手を挾み込む可能性があり危険でめ
った。

そこで、本発明は給紙カセットの取替え及び手差１ヘレ
一使用時に邪魔にならず、かつ、安全性の高い複写機の
排紙装置の提供を課題とするものである。

Ｕ課題を解決するための手段］ 第一の発明にかかる複写機の排紙装置は、複写機本体側
から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位
置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大きく
した第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙１〜レ
ーの位置を、前記第１の設定位置と第２の設定位置に変
位させる駆動手段が所定の過負荷等の異常状態のとき、
前記排紙トレーの移動を停止させるものである。

請求項２では、駆動手段の異常状態の検出を前記排紙ト
レーの位置が前記第１の設定位置と第２の設定位置との
間の相互に移動するときとしたものである。

また、請求項３では、駆動手段の異常状態の検出を前記
排紙トレーの位置が前記第２の設定位置から第１の設定
位置に移動するときのみとしたもので必る。

第二の発明にかかる複写機の排紙装置は、複写機本体側
から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位
置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大きく
した第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙トレー
の位置を、前記第１の設定位置と第２の設定位置に変位
させる駆動手段と、前記排紙ｌ・シーの位置を前記第２
の設定位置から第１の設定位置に変位させるとき、前記
排紙トレー上の転写シートを保持する保持手段とを具備
し、前記排紙トレーの位置を複写動作状態で第２の設定
位置を選択し、前記排紙トレーの駆動手段または前記保
持手段が所定の異常状態のとき、前記排紙トレーの駆動
手段または前記保持手段の移動を停止させるものである
。

［作用１ 第一の発明においては、複写動作状態にないとき、排紙
トレーの位置を複写機本体側から突出した平面の投影面
積を小さくした第１の設定位置とし、複写機の複写動作
状態のときのみ排紙トレーの位置を複写機本体側から突
出した平面の投影面積を大きくした第２の設定位置とし
、複写機の複写動作が終了したとき、第１の設定位置に
復帰させる。しかし、前記排紙トレーを駆動する際に駆
動手段が所定の過負荷等の異常状態となると、排紙トレ
ーまたはその駆動手段等に異常が発生したと、して、前
記排紙トレーの移動を停止させる。

また、請求項２では、駆動手段の過負荷等の異常状態の
検出を、前記排紙トレーの位置が前記第１の設定位置と
第２の設定位置との間の相互に移動するときとし、両方
向に移動する際にその異常状態を検出するものである。

そして、請求項３では、駆動手段の異常状態の検出を前
記排紙トレーの位置が前記第２の設定位置から第１の設
定位置に移動するときのみとし、特に、前記排紙トレー
が複写機本体側に移動する場合に生ずる挾み込み異常等
を防止する。

第二の発明においては、複写動作状態にないとき、排紙
トレーの位置を複写機本体側から突出した平面の投影面
積を小さくした第１の設定位置とし、複写機の複写動作
状態のときのみ排紙トレーの位置を複写機本体側から突
出した平面の投影面積を大きくした第２の設定位置とし
、複写機の接写動作が終了したとき、第１の設定位置に
復帰させる。また、第１の設定位置に復帰させるとき、
排紙トレー上に転写シートが載っていればそれを保持手
段で保持する。このとき、前記排紙トレーを駆動する際
に駆動手段または転写シートを保持する保持手段が所定
の異常状態となると、排紙トレーまたはその駆動手段、
保持手段等に異常が発生したとして、前記排紙トレーの
移動または保持手段の移動を停止させる。

［実施例コ 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例の複写機本体及びその排紙装
置を具備する複写機の全体構成図で必る。

図において、原稿ガラス１上に載置された原稿は、露光
ランプ２、レンズアレイ３によってＣＣＤラインセンサ
４に露光され、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブ
ルー〉の３原色の色信号として読み取られる。このＲ，
Ｇ、Ｂの色の信号は画像処理回路によって、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、或いはこれらに
ＢＫ（ブラック）を加えた３種類または４種類の信号に
変換されると共に、レーザー光学系６に出力信号として
伝えられる。なお、本実施例の複写機では３色分の画像
メモリを有しておらず、各色作像時にイメージリーダユ
ニット５は毎回スキャンし、これに基き順次Ｙ、Ｍ、Ｃ
またはＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号がレーザー光学系６に伝
えられるものである。

レーザー光学系６は、走査用ポリゴンミラー７、Ｆθレ
ンズ８、反射ミラー９等を備え、前記Ｙ、Ｍ、Ｃまたは
前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの信号に基いた各色についての像
形成用レーザ光を感光ドラム１０に向けて照射して露光
を行なう。

感光ドラム１０は図示した矢印方向に回転駆動される。

この感光ドラム１０の表面部は、導電体基板上に積層形
成された有機感光体を備え、特に、有機感光体はレーザ
ー発光波長７８０ｎｍ付近で高い感光を示すものが用い
られている。

感光ドラム１０の周囲にはドラムクリーナ１２、ｌ・ナ
ー回収ロール１３、イレーザランプ１４、°帯電チャー
ジャ１１が配設されてあり、本実施例では前記有機感光
体を帯電チャージャ１１で負に帯電させている。また、
感光ドラム１０の周囲には４種類の現像器が配設されお
り、第１の現像器１５はイエロー色のトナーを、第２の
現像器１６はマゼンタ色のトナーを、第３の現像器１７
はシアン色の１〜ナーを第４の現像器１８はブラック色
のドブ−を各々供給するものでおり、これらトナーは負
に帯電されている。また、それらのトナー補給はトナー
ホッパ１９にス１〜ツタされた各色のトナーを、補給信
号に基いて容筒１の現像器１５、第２の現像器１６、第
３の現像器１７、第４の現像器１８にパイプ（図示ぜず
）を介して移送することにより行なわれる。

普通紙或いはＯＨＰ用フィルム等の転写シートは、下段
給紙カセット２０ａ及び上段給紙カセット２０ｂに積載
状態で収容されており、下段の給紙ローラ２１ａまたは
上段の給紙ローラ２’ｌｂ等によって搬送ローラ２２及
びガイド板２３を介して１枚づつ転写ドラム３０方向に
向けて給送される。なお、前記上段給紙カセット２０ｂ
は手差トレーを構成する手差ガイド２０Ｇがその上面に
配設された、所謂、ユニバーサル給紙トレーである。

そして、転写シートはその先端がレジストローラ２４に
当接した時点で、転写シートを一旦停止させて以俊のタ
イミングをとり、同時にスキュー補正を行なっている。

ペーパーセンサ２５はこのために使用するものである。

転写ドラム３０は矢印方向に回転駆動され、公知のよう
に、アルミニューム製のドラム枠体とこのドラム枠体に
支持されて円筒状に張られた誘電体スクリーンから構成
されている。

前記転写ドラム３０の周囲には複数の先端チャッキング
爪３１を備えている。この先端チャッキング爪３１は前
記レジストローラ２４によってタイミングをとって送ら
れてくる転写シーｌ〜の先端部をチャッキングするもの
である。即ち、前記先端チャッキング爪３１は転写ドラ
ム３０の内側に配設された図示しないガイドレールに乗
り上げたとき開動作する。前記レジストローラ２４より
送り込まれ、転写シー１〜ガイド２６に案内されて搬入
された転写シートの先端部は、開放状態にある先端チャ
ッキング爪３１と図示しない閉止状態にある分離用押上
型との間に挿入される。そして、転写ドラム３０の回転
に伴なって、先端チャッキング爪３１が前記ガイドレー
ルを通過すると先端チャッキング爪３１は閉動作して、
転写シートの先端部をチャッキングする。

一方、前記転写ドラム３０から転写シートを分離すると
きは、前記先端チャッキング爪３１の開放動と連動して
転写シートの先端部を押上げる。

これによって、転写シートの先端部は先端チャッキング
爪３１の開動作によりチャッキングが開放され、次いで
、分離用押圧爪の押上げ動作により積極的に転写ドラム
３０の表面より分離される。

転写ドラム３０を支゛持するフレーム３２は、図に示す
ように、回転軸３３を中心に回動可能に本体に支持され
、スプリング３４によって時削回転方向に付勢されてい
る。これによって転写ドラム３０は感光ドラム１０側に
配設した位置決めローラ３５に圧接し、感光ドラム１０
と転写ドラム３０との間隔を一定になるように保ってい
る。

転写ドラム３０の内周側には、図示のように、吸着チャ
ージャ３６、転写チャージャ３７、第１除霜チヤージヤ
３８が配設されている。また、前記転写ドラム３０の外
周側には、吸着チャージャ３６に対向してアース電極４
１が、第１除電チヤージヤ３８に対向して第２除電チヤ
ージヤ４２が各々配設されている。前記第２除電チヤー
ジヤ４２の転写シートの移送方向には分離爪４４が配設
されている。また、位置検出センサ３９は転写ドラム３
０の回転位置を検出するものでおる。

前記吸着チャージャ３６は負電荷のコロナ放電を行なっ
て転写ドラム３０の誘電体スクリーンを負に帯電させ、
先端部が先端チャッキング爪３１によって転写ドラム３
０にチャッキングされた状態で送られてくる転写シート
を誘電体スクリーンに静電吸着させる。このとき、アー
ス電極４１は転写シートの転写ドラム３０上への静電吸
着を確実なものとしている。

前記転写チャージャ３７は感光ドラム１０と転写ドラム
３０とが最接近する転写部に配置され、正電荷のコロナ
放電により、感光ドラム１０上のトナー像を転写ドラム
３０上の転写シートに静電転写させるものである。

前記第１除電チヤージヤ３８及び第２除電チヤージヤ４
２は共に交流電力により除電を行なうもので、これら１
組で除電チャージャを構成する。

第１除電チヤージヤ３８は主に誘電体スクリーンの除電
を行なって、転写シー１〜の静電吸着力を減じるもので
ある。第２除電チヤージヤ４２は主に分離時の転写シー
トの表面を除電すると共に、分離に伴なう放電の防止を
行ない、描いたトナー画像の飛び散りを防止するもので
ある。

分離爪４４によって転写ドラム３０から分離された転写
シートは、コンベア４５等のシート搬出手段によって定
着装置４６に送られ、ここで熱定着された俊、排紙トレ
ー５０側に排出される。

次に、本発明の実施例の要部の一部である排紙トレー側
の機構説明を行なう。

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
ある機械的構造を示す斜視図である。第３図は第１図の
実施例の複写機の排紙装置の機械的構造部分の動作を説
明する第１の設定位置の説明図であり、また、第４図は
第２の設定位置の説明図である。

図において、排紙トレー５０は回動軸５１に固着されて
おり、その回動軸５１の端部に配設された従動ギア５２
によって、複写機本体側から突出した平面の投影面積を
小さくした第１の設定位置と、複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置との設定
停止位置に移動させられる。即ち、前記複写機本体側か
ら突出した平面の投影面積を小ざくした第１の設定位置
とば、排紙トレー５０を前記回動軸５１を回動して、複
写機本体側面に略平行する位置とし、手差トレー２０Ｇ
に転写シートを供給する際の邪魔にならないようにした
ものである。また、複写機本体側から突出した平面の投
影面積を大きくした第２の設定位置とは、排紙トレー５
０を前記回動軸５１を回動して、転写シートの排出を受
ける位置である。

前記回動軸５１を回動する従動ギア５２は、トレー設定
用モータ５５の出力軸に取付けた駆動ギア５３から回転
力を得ている。なお、前記従動ギア５２及び駆動ギア５
３は減速ギア５４を構成する。したがって、排紙トレー
５０はトレー設定用モータ５５の回転によって、減速ギ
ア５４を介して第１の設定位置または第２の設定位置に
停止させることができる。

前記排紙トレー５０が第１の設定位置または第２の設定
位置に回動したことは、１〜レー保持板５８に配設され
た退避位置センサ５６及び定位置センサ５７で検出され
る。前記退避位置センサ５６はマイクロスイッチからな
り、第１の設定位置におるときのみ、排紙トレー５０の
端部でマイクロスイッチを押圧し、オン信号を発生させ
るものである。また、前記定位置センサ５７もマイクロ
スイッチからなり、第２の設定位置にあるときのみ、排
紙］−シー５０の端部でマイクロスイッチを押圧し、オ
ン信号を発生させるものである。

なお、前記トレー設定用モータ５５、減速ギア５４、回
動軸５１は、排紙トレー５０の位置を前記第１の設定位
置と第２の設定位置に変位させる駆動手段を構成する。

前記回動軸５１に並設して排紙トレー５０の上部に支点
軸６０が配設されている。前記支点軸６０の略中央部に
は略り字状に折曲形成した保持部材６１が配設されてい
る。前記保持部材６１の折曲部には接触センサ６２が配
設されている。また、前記支点軸６０にはその端部に従
動ギア６３が配設されており、前記従動ギア６３は用紙
保持用モータ６６の出力軸に配設された駆動ギア６４で
回動される。なお、前記従動ギア６３及び駆動ギア６４
は減速ギア６５を構成する。即ち、支点軸６０の略中央
部に配設した保持部材６１は、その保持部材６１の折曲
部の接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転
写シートを押圧し、排紙トレー５０と保持部材６１の折
曲部の接触センサ６２で、転写シートを挾持して、排紙
１〜レー５０に転写シートを載せたまま、排紙トレー５
Ｑから滑り落ちることなく、第２の設定位置から第１の
設定位置に退避させるものでおる。

このときの用紙保持用モータ６６、減速ギア６５、支点
軸６０、その略中央部に配設した保持部材６１、接触セ
ンサ６２は転写シートを排紙トレー５０に保持する本実
施例の保持手段としての保持機構を構成する。

なお、紙保持機構検出器６７は、保持部材６１の折曲部
の接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写
シー１−を抑圧保持する機構を具備しているか判断する
もので、前記支点軸６０の近くの位置のトレー保持板５
８にリードスイッチ及び永久磁石の対からなる紙保持機
構検出器６７を配設し、支点軸６０によって磁路が短絡
されたとき、リードスイッチがオンとなり、複写機本体
に転写シートを押圧保持する機構が組み付けられている
ことを判断するものである。

また、排紙検出センサ６８は排紙トレー５０に排出され
た転写シートの有無を検出するもので、発光素子と受光
素子との対からなり、発光素子から発生せられた光が転
写シートで反射されて到来することによって、転写シー
トの存在を判断している。

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
機械的動作は次のようである。

第３図に示した排紙トレー５０の位置は第１の設定位置
での停止状態を示すものである。

通常の初期設定状態、即ち、ホームポジションでは排紙
トレー５０は］〜シー設定用モータ５５の回転によって
、減速ギア５４を介して第１の設定位置に停止している
。このとき、排紙トレー５０は複写機本体の側面に略並
設状態にあり、上段給紙カセット２０ｂの上面に配設さ
れた手差ガイド２０Ｇは、その上面に排紙トレー５０が
位置しておらず、その使用に何等の拘束を受けることな
く、自由な使用が可能となる。

この状態では、退避位置センサ５６は第１の設定位置に
排紙トレー５０が回動されたときから、オン信号を発生
している。また、支点軸６０の略中央部に配設した保持
部材６１は、左方向に回転されたホームポジションにあ
る。

そして、トレー設定用モータ５５が回転して、回動軸５
１が回動し、回動軸５１に取付けである排紙トレー５０
が第２の設定位置に到来すると、定位置センサ５７がオ
ン信号を発生する。第４図に示した排紙トレー５０の位
置は、このときの、第２の設定位置での停止状態を示す
ものである。

このときの排紙トレー５０は、定着装置４６で熱定着さ
れて排出されてきた転写シートを載せる位置にある。し
たがって、通常の複写された転写シートは定着後、排紙
１〜レー５０に排出される。

また、排紙トレー５０に排出され、排紙トレー５０に転
写シートが載ったたままの状態で、排紙トレー５０をホ
ームポジションに復帰させるには、まず、用紙保持用モ
ータ６６を回動して、減速ギア６３を介して支点軸６０
を回動し、前記保持部材６１を右方向に回動させる。接
触センサ６２で排紙トレー５０上に排出された転写シー
１〜を押圧し、所定圧で転写シートを押圧していること
が検出できたとき、その状態で用紙保持用モータ６６を
停止する。そして、この所定圧で転写シートを押圧して
いる状態でトレー設定用モータ５５を第２の設定位置に
移動する方向とは逆の回転とし、回動軸５１を回動させ
、排紙トレー５０を第１の設定位置に回動させる。排紙
トレー５０が第１の設定位置に到来すると、退避位置セ
ンサ５６がオン信号を発生する。そして、第３図に示し
た排紙トレー５０の停止位置状態となる。

そして、この接触センサ６２で排紙トレー５０上に排出
された転写シートを押圧した状態で、再度、第２の設定
位置に移動させることができる。

第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネル
の拡大平面図である。

プリン１〜スター１〜キー７０はコピー開始を行うもの
で、テンキー７１〜８０はコピー枚数及び倍率設定用で
あり、割込キー８１は所定のコピー枚数のコピー動作中
に他の枚数の割込コピーを行うものである。クリア・ス
１−ツブキー８２は字形表示部８３で表示されたデータ
、即ち、テンキー７１〜８０の操作等で入力されたデー
タをクリアするものでおる。

また、ペーパーセレクトキー８５はその操作によって下
段給紙カセット２０ａまたは上段給紙カセット２０ｂの
用紙を選択するものでおる。Ａ３→Ａ４縮小倍率セレク
トキー８６、Ａ３→Ｂ４縮小倍率セレクトキー８７、Ａ
４→Ａ３拡大倍率表示８８、Ｂ４→Ａ３拡大倍率セレク
トキー８９、等倍セレク１〜キー９０は変倍設定用でお
る。

そして、オールクリアキー９１は現在設定されているデ
ータを初期設定状態にキャンセルするものでおり、マニ
ュアルトレー移動キー９２は排紙トレー５０の位置を第
２の設定位置に移動させるものである。

次に、第６図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置に
用いられる制御手段の回路図を示すものである。

図において、拡張メモリでおるＲＡＭ１１０を有するマ
イクロコンピュータ１００は複写機本体の複写のための
各種制御を行なうと共に、本実施例の排紙トレー５０の
位置制御を行なう制御手段となるものである。マイクロ
コンピュータ１００の出力にはドライバ１２１及び過電
流検出回路１２２を介して、トレー設定用モータ５５が
接続されている。また、前記過電流検出回路１２２で異
常電流が検出されたとき、その信号がマイクロコンピュ
ータ１００に入力されるように、過電流検出回路１２２
の検出出力がマイクロコンピュータ１００の入力に接続
されている。そして、前記マイクロコンピュータ１００
の出力には図示しないドライバを介して、転写シート保
持用モータ６６が接続されている。なお、前記転写シー
ト保持用モータ６６についても、トレー設定用モータ５
５と同様な回路構成としてもよい。

マイクロコンピュータ１００には、キー人カマトリック
ス回路１０２に設定された退避位置センサ５６、定位置
センサ５７、接触センサ６２、紙保持機構検出器６７、
電源スイツチ９３等の接点がダイオードを介して入力さ
れており、また、排紙検出センサ６８の出力はマイクロ
コンピュータ１００のアナログ入力ポートに接続されて
いる。

また、マイクロコンピュータ１００はデコーダ１０１を
介して制御されるキー人力マトリックス回路１０２及び
字形表示部８３の表示及び各種の設定モード等を表示す
るＬＥＤ表示群１０３に接続されている。マイクロコン
ピュータ１００の入出力には、図示しないドライバを介
して、公知の複写機として機能する各種モータ、タイミ
ングローラのクラッチ、上段の給紙ローラ２１ｂのクラ
ッチ、下段の給紙ローラ２１ａのクラッチ、帯電チャー
ジャ１１、イレーザランプ１４の作像系、及び吸着チャ
ージャ３６、転写チャージャ３７、第１除電チヤージヤ
３８、第２除電チヤージヤ４２の転写系、及びそれらの
系統に使用されるそれらの制御に必要な図示しない各種
センサの出力を入力している。

更に、前記トレー設定用モータ５５を駆動する電気的駆
動制御について、第１９図の本発明の実施例の複写機の
排紙装置のトレー設定用モータ５５の電気的な制御を行
なう具体的な回路図を用いて説明する。

ドライバ１２１はトランジスタまたはリレー等で構成さ
れる公知の回路でめり、マイクロコンピュータ１００か
らドライバ１２１には正回転信号または逆回転信号が出
りされる。前記正回転信号とは第１の設定位置から第２
の設定位置に排紙トレー５０を移動させる方向の回転を
付与する信号であり、また、前記逆回転信号とは第２の
設定位置から第１の設定位置に排紙トレー５０を移動さ
せる方向の回転を付与する信号である。

前記ドライバ１２１に前記マイクロコンピュータ１００
から正回転信号が入力されると、ベース抵抗Ｒ１及びベ
ース抵抗Ｒ２を介してトランジスタＱ１及びトランジス
タＱ２をオンとし、トランジスタＱ３及びトランジスタ
Ｑ４をオフとする。

これによりトレー設定用モータ５５には右方向の回転が
生じ、排紙トレー５０を第１の設定位置から第２の設定
位置に移動させる。

また、前記ドライバ１２１にマイクロコンピュータ１０
０から逆回転信号が入力されると、ベース抵抗Ｒ５及び
ベース抵抗Ｒ６を介してトランジスタＱ３及びトランジ
スタＱ４をオンとし、トランジスタＱ１及び１〜ランジ
スタＱ２をオフとする。

これにより１ヘレー設定用モータ５５には左方向の回転
が生じ、排紙１〜レー５０を第２の設定位置から第１の
設定位置に移動させる。

このときのトレー設定用モータ５５の電流は検出抵抗Ｒ
Ｏを流れ、検出抵抗ＲＯの両端に電圧降下となって、電
流に比例した電圧が発生する。前記検出抵抗ＲＯの両端
の電圧はダイオードＤ５を介してトランジスタＱ５のベ
ースに入力されており、前記ダイオードＤ５の順方向電
圧降下及びトランジスタＱ５のベース・エミッタ間電圧
ＶＢＥの和が閾値電圧となり、前記検出抵抗ＲＯの両端
の電圧がダイオードＤ５の順方向電圧降下及びトランジ
スタＱ５のベース・エミッタ間電圧ＶＢＥの和が閾値電
圧より高（となると、トランジスタＱ５がオンとなりプ
ルアップ抵抗Ｒ９のトランジスタＱ５のコレクタ側が略
アース電位となり、Ｏｅｅ低信号発生する。また、検出
抵抗ＲＯの両端の電圧がダイオードＤ５の順方向電圧降
下及びトランジスタＱ５のベース・エミッタ間電圧Ｖ旺
の和が閾値電圧以下となると、トランジスタＱ５がオフ
となりプルアップ抵抗Ｒ９のトランジスタＱ５のコレク
タ側が高電位となり、゛１″信号を発生する。これらの
プルアップ抵抗Ｒ９とトランジスタＱ５のコレクタとの
接続電圧は、マイクロコンピュータ１００に入力される
。

即ち、トレー設定用モータ５５の負荷電流が大きくなる
と、検出抵抗ＲＯの両端の電圧が高くなり、異常判断の
基準とするダイオードＤ５の順方向電圧降下及び１〜ラ
ンジスタＱ５のベース・エミッタ間電圧ＶＢＥの和の閾
値電圧を越えると、それまで、マイクロコンピュータ１
００の入力信号が“１″であったものが“Ｏｔｔとなり
、それをもって異常と判断するものである。

なお、図中、抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ７，Ｒ８はベース・エ
ミッタ間の抵抗、ダイオードＤＩ　、　Ｄ２　。

［）３．［）４は夫々１−ランジスタＱ１　、　Ｑ２　
、　Ｑ３　。

Ｑ４の保護用である。

上記のように構成された本実施例の複写機の排紙装置の
説明に先立ち、複写機の４色現像によるフルカラーコピ
ーの一般動作を説明する。なお、この動作は後述する「
複写ルーチン」に相当するものである。

プリントスタートキー７０がオンされると、イメージリ
ーダユニツ１〜５がスキャンし、第１色目の作像作業が
開始されると共に、下段給紙カセット２０ａまたは上段
給紙カセット２０ｂから、転写ドラム３０へ転写シート
の供給が開始される。

イメージリーダユニット５のスキャン、これに基くレー
ザ光学系６の露光、この露光により感光ドラム１０上の
潜像形成が行なわれ、次いで、第１の現像器１５のイエ
ロートナーの供給によって、感光ドラム１０上にはイエ
ロー色のトナー像が形成される（この作像システムはネ
ガ−ポジ系である）。このトナー像は転写ドラム３ｏ上
の転写シートに静電転写される。

続いて、第２色目の作像作業が行なわれ、第２の現像器
１６の作動により、マゼンタ色のトナー像が形成される
。同様にして、第３色目及び第４色目の作像作業が行な
われ、第３の現像器１７及び第４の現像器１８の作動に
より、シアン色のトナー像及びブラック色のトナー像が
順次形成され、それらが順次転写シートに転写される。

一方、上記の作像動作に並行して、吸着チャージャ３６
による転写シートの静電吸着、転写チャージャ３７によ
る静電転写等が行なわれる。即ち、プリン１〜スタート
キー７０がオンされると、転写シートは転写ドラム３０
に向けて供給され、その先端部が先端チャッキング爪３
１によりチャッキングされる。次いで、吸着チャージャ
３６の放電によって、誘電体スクリーンは負に帯電され
、この静電吸着力により、転写シートは転写ドラム３０
上に吸着される。このとき、アース電極４１の接触によ
って転写シートの転写ドラム３０への吸着効果が高めら
れる。

前記転写ドラム３０の回転によって前記転写部に送られ
た転写シートに対し、転写チャージャ３７の正電荷の放
電による第１色目のトナー像の転写が行なわれる。これ
により、感光ドラム１０上のイエロー色のトナー像が転
写シートに静電転写される。このとき、前記誘電体スク
リーンは正に帯電されることになり、この極性による静
電吸着力で転写シートを静電吸着することになる。

第２色目のトナー像の転写、第３色目のトナー像の転写
、第４色目のトナー像の転写も同様に行なわれる。この
結果、転写シート上には、イエロートナー像、マゼンタ
トナー像、シアントナー像及びブラック１〜ナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が重
なり合うようにして転写され、フルカラートナー像が形
成される。

このような転写工程が終るとシート分離工程に移行する
。

この分離工程において先端チャッキング爪３１の開放動
と前記除電チャージャ３８及び除電チャージャ４２の除
電作用により、転写シートは転写ドラム３０から分離可
能な状態となり、次いで、分離用押上型の押上げ作用と
、分離爪４４の分離作用とによって、転写シートは転写
ドラム３０から分離され、コンベア４５に導かれる。

次に、本発明の一実施例の複写機の排紙装置の動作を、
フローチャートを用いて説明する。

第７図から第１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙
装置の制御を行なうプログラムのフローチャートでおる
。

第７図は本発明の一実施例の複写機のマイクロコンピュ
ータ１００を制御するメインプログラムのフローチャー
トである。

まず、ステップＭ１で電源の投入によって初期設定を行
う。この初期設定では、退避位置移動許可フラグ、定位
置移動許可フラグ、コピーフラグ等は０″にセットされ
る。ステップＭ２でメインルーチンの１ルーチンに要す
る時間を規定する内部タイマをスタートする。その後、
ステップＭ３で後述するＩｒ電源投入ルーチン」をコー
ルし、ステップＭ４で「オートクリアルーチン」、ステ
ップＭ５で「キー人力ルーチン」、ステップＭ６で「複
写動作ルーチン」、ステップＭ７で「マニュアルトレー
移動ルーチン」をコールし、ステップＭ８で内部タイマ
の終了を待って１ルーチンを終了する。

なお、この１ルーチンの時間の長さは、上記各種ルーチ
ンで使用する各種タイマのカウントを行うものである。

即ち、それらの各種タイマはこのルーチンを何回実行し
たかでそのタイマの終了を判断することになる。

電源が投入されると、まず、ステップＭ３で第８図に示
す「電源投入ルーチン」がコールされ、ステップＳ１で
電源スィッチ９３のオンエツジがあったかどうかを判定
し、電源スィッチ９３のオンエツジがあったとき、即ち
、電源スィッチ９３が押圧されたとき、ステップＳ２で
排紙トレー５０を模写機本体側から突出した平面の投影
面積を小さくした第１の設定位置に移動可能であるかを
問う「退避位置移動許可判定サブルーチン」をコールし
、ステップＳ３で「退避位置移動サブルーチン」をコー
ルする。なお、本実施例の電源投入は、電源スィッチ９
３とは別の図示しないスイッチによって行なわれる。

また、ステップＭ４で第９図に示す「オートクリアルー
チン」がコールされると、ステップＳ４で予めステップ
８４６（後述）で設定されているオートクリア待機タイ
マの終了を判定し、オートクリア時間を越えていれば、
ステップＳ５でｆ退避位置移動許可判定ザブルーチン」
をコールし、ステップＳ６で「退避位置移動サブルーチ
ン」をコールする。オー１〜クリア時間に達していなけ
れば、このルーチンを脱する。

ステップＭ５で第１０図に示す「キー人力ルーチン」が
コールされると、ステップＳ１１でコピーフラグが“１
″であるか判定し、ステップＳ１１でコピーフラグが“
Ｏ″のとき、プリントスタートキー７０がまだ押圧され
ていないことを意味するから、ステップＳ１３で「オー
ルクリアルーチン」、また、ステップ８１４で「プリン
トスタートルーチン」をコールする。ステップ３１１で
コピーフラグが“１″のとき、プリントスタートキー７
０の押圧がおったことを意味するから、ステップ８１２
で本発明の実施例に直接関係のないキー人力の処理を行
なう「その他のキー人力ルーチン」をコールする。

ステップＭ６で第１３図に示す「複写動作ルーチン」が
コールされると、ステップ３４１で定位置センサ５７が
オンでおるか判定し、定位置センサ５７がオンであると
き、ステップ３４２でコピーフラグが“１′°であるか
判定し、コピーフラグが１゛′のとき、ステップ３４３
で前述した複写動作を行なう「複写ルーチン」をコール
して複写を実行する。複写動作を終えると、ステップＳ
４４で複写枚数の残数がｒＯＪであるか判定し、「０」
であったとき、複写終了と判定して、ステップ３４５で
コピーフラグを“Ｏ″とし、ステンプ３４６でオートク
リア待機タイマをセット及びスタートさせる。

また、ステップ３４１で定位置センサ５７がオフのとき
、ステップ３４２でコピーフラグが“０′′のとき、ス
テップ３４４で複写終了と判定しないときは、このルー
チンを脱する。

ステップＭ７で第１４図に示す「マニュアルトレー移動
ルーチン」がコールされると、ステップＳ５１でマニュ
アルトレー移動キー９２がオンされたかどうか、即ち、
オンエツジを検出し、マニュアルトレー移動キー９２の
オンエツジがあったとき、ステップ３５２で「定位置移
動許可判定サブルーチン」をコールし、ステップ３５３
で「定位置移動サブルーチン」をコールし、このルーチ
ンを脱する。また、ステップ３５１でマニュアルトレー
移動キー９２のオンエツジがなかったと判定されると、
このルーチンを脱する。

そして、ステップ３１３で第１１図に示す「オールクリ
アルーチン」がコールされると、ステップ３２１でオー
ルクリアキー９１のオンエツジがあったかどうかを判定
し、オールクリアキー９１のオンエツジがめったとき、
ステップ８２２で「退避位置移動許可判定サブルーチン
」をコールし、ステップ３２３で「退避位置移動サブル
ーチン」をコールする。オールクリアキー９１のオンエ
ツジがなかったときには、そのままリターンする。

また、ステップ３１４で第１２図に示す「プリントスタ
ートルーチン」がコールされると、まず、ステップＳ３
１でプリントスタートキー７０のオンエツジがあったこ
とを判定し、プリントスタートキー７０のオンエツジが
めったとき、ステップ３３２でコピーフラグを“１″と
し、ステップＳ３３で「定位置移動許可判定サブルーチ
ン」をコールし、ステップ３３４で「定位置移動サブル
ーチン」をコールする。また、プリントスタートキー７
０のオンエツジがなかったときには、そのままリターン
する。

次に、前記各ルーチンでコールしたサブルーチンの説明
を行なう。

第１５図に示す「定位置移動許可判定サブルーチン」を
コールすると、ステップ３６１で定位置センサ５７の動
作状態をみて、定位置センサ５７がオフで、排紙トレー
５０が第２の設定位置にないことを確認したとき、ステ
ップ３６２でトレー設定用モータ５５の電流が正常で必
るか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正常のと
き、ステップ３６３で定位置移動許可フラグを′１″と
する。また、定位置センサ５７がオンのとき、または、
トレー設定用モータ５５の電流が異常のとき、定位置移
動許可フラグを１４１　＄１とすることなり１．このル
ーチンを脱する。

また、第１６図に示す「退避位置移動許可判定サブルー
チン」をコールすると、ステップ３７１で退避位置セン
サ５６をみて、退避位置センサ５６がオフで排紙トレー
５０が第１の設定位置にないことを確認したとき、ステ
ップ３７２でトレー設定用モータ５５の電流が正常値で
あるか判定し、トレー設定用モータ５５の電流が正常値
のとき、ステップ３７３で排紙検出センサ６８がオフで
、排紙トレー５０に転写シー１〜が載っていないかを判
定する。排紙１〜レー５０に転写シートが載っていない
とき、ステップ３７Ｂで退避位置移動許可フラグを“′
１″とする。

ステップ３７３で排紙検出センサ６８がオンで、排紙ト
レー５０に転写シー１〜が載っていることが判定される
と、ステップ３７４で排紙トレー５０に転写シートを保
持する機構が設置されているかを紙保持機構検出器６７
で判定し、排紙トレー５０に転写シートを保持する機構
が設置されているとき、ステップＳ７５で用紙保持用モ
ータ６６をオンとし、ステップ８７６で接触センサ６２
が所定の押圧力を得てオンとなるまで、用紙保持用モー
タ６６を回転させる。ステップＳ７６で接触センサ６２
が所定の押圧力を得てオンとなったことを判定すると、
ステップ３７７で用紙保持用モータ６６をオフとし、ス
テップ３７８で退避位置移動許可フラグを“１パとする
。

そして、ステップ８７１で退避位置センサ５６のオンを
判定したとき、ステップ３７２でトレー設定用モータ５
５の電流が正常値でないと判定したとき、ステップ３７
４で排紙トレー５０に転写シートを保持する機構が設置
されていないと判定したとき、このルーチンを脱する。

第１７図に示す「定位置移動サブルーチンｊをコールす
ると、ステップ３８１で定位置移動許可フラグが１″で
おるか判定し、定位置移動許可フラグが“１′″のとき
、ステップ３８２でトレー設定用モータ５５を正回転側
にオンとし、排紙トレー５０を第２の設定位置側に移動
させる。ステップ３８３で定位置センサ５７のオンを判
定して、定位置センサ５７のオンするまで、このステッ
プＳ８１、ステップ３８２、ステップ３８３のルーチン
を継続し、ステップ３８３で定位置センサ５７のオンを
判定すると、ステップ３８４でトレー設定用モータ５５
をオフとし、ステップＳ８５で定位置移動許可フラグを
“Ｏｏｐとして、このルーチンを脱する。

また、ステップ３８１で定位置移動許可フラグのＯ＋＋
が判定されると、ステップ３８４でトレー設定用モータ
５５をオフとし、ステップ３８５で定位置移動許可フラ
グを“０１９として、このルーチンを脱する。

そして、第１８図に示す「退避位置移動サブルーチン」
をコールすると、ステップ３９１で退避位置移動許可フ
ラグが“１″であるか判定し、退避位置移動許可フラグ
が“１”のとき、ステップ３９２でトレー設定用モータ
５５を逆回転側にオンとし、排紙トレー５０を第１の設
定位置側に移動させる。ステップ３９３で退避位置セン
サ５６のオンを判定して、退避位置センサ５６がオンす
るまで、このステップＳ９１、ステップ３９２、ステッ
プ８９３のルーチンを継続し、ステップＳ９３で退避位
置センサ５６のオンを判定すると、ステップ３９４でト
レー設定用モータ５５をオフとし、ステップ８９５で退
避位置移動許可フラグを“Ｏ″として、このルーチンを
脱する。

また、ステップ３９１で退避位置移動許可フラグの“Ｏ
ｅｔが判定されると、ステップ３９４でトレー設定用モ
ータ５５をオフとし、ステップＳ９５で退避位置移動許
可フラグを“′Ｏ゛′として、このルーチンを脱する。

上記のように、本実施例の複写機の排紙装置は、プリン
トスター１へキー７０がオンとなると、コピーフラグを
１１１１１とし、「定位置移動許可判定１ノーブルーチ
ン」、「定位置移動サブルーチン」をコールし、排紙ト
レー５０が複写機本体側から突出した平面の投影面積を
小ざくした第１の設定位置から複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置に移動し
、定位置センサ５７がオンとなったとき、転写シートに
複写する「複写ルーチン」を処理する。

また、転写シートに複写する「複写ルーチン」を処理し
た後、コピーフラグを“０９９とし、オートクリアタイ
マに設定された時間の経過によって「退避位置移動許可
判定サブルーチン」、「退避位置移動サブルーチン」を
コールして、排紙トレー５０を複写機本体側から突出し
た平面の投影面積を大きくした第２の設定位置から複写
機本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１
の設定位置に戻している。

したがって、転写シートに複写を行なう場合には、排紙
トレー５０を転写シートの排出を行なう影面積を大きく
した第２の設定位置とするが、それ以外のときには、複
写機本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第
１の設定位置に戻す。

ものでおるから、手差ガイド２０Ｃ等で構成される手差
トレーを使用する際に、その上に配設した排紙トレー５
０が邪魔になることがない。

また、複写機の待機状態では排紙トレーを退避位置でお
る複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さくし
た第１の設定位置をとることができるから、複写機の周
囲の空間が利用しやすい。

そして、上記実施例の複写機の排紙装置は、転写シート
に複写する「複写ルーチン」を処理した後、排紙トレー
５０の位置を第２の設定位置から第１の設定位置に移動
するとき、排紙トレー５０に転写シートが載ったままに
なっている場合、排紙検出センサ６８でそれを検出し、
本実施例の保持手段としての紙保持機構を構成する用紙
保持用モータ６６を駆動し、支点軸６０の略中央部に配
設した保持部材６１に配設した接触センサ６２で転写シ
ートを排紙トレー５０に挾持し、転写シートを保持する
。そして、その挟持状態を維持したまま、排紙トレー５
０の位置を第２の設定位置から第１の設定位置に移動す
るものである。

したがって、手差ガイド２０ｃ等で構成される手差トレ
ーを用いて同一原稿を複写する場合には、転写シートを
供給する際に、複写されて排出された転写シー１〜を排
紙トレー５０から除去しなくても、排紙トレー５０の位
置を第１の設定位置に退避することができるから、手差
ガイド２０Ｇを使用する際に、その上に配設した排紙ト
レー５０が邪魔になることがない。また、このとき、複
写されて排出された転写シートを紙保持機構を構成する
保持部材６１に配設した接触センサ６２で挾持すること
により保持しているから、排紙トレー５０の上面から転
写シートが複写機本体内に滑り込んだり、複数の転写シ
ートがばらばらになるようなことがない。故に、複写機
本体内或いは複写機本体の排出口付近で、紙詰り等を生
じさせる要因を除去することができる。

更に、上記実施例ではトレー設定用モータ５５を駆動し
て排紙トレー５０を第１の設定位置から第２の設定位置
に、または、第２の設定位置から第１の設定位置に移動
させるとき、トレー設定用モータ５５の電流を検出し、
所定の電流値を越えているとき、前記トレー設定用モー
タ５５の過負荷状態と判定し、排紙トレー５０を第１の
設定位置から第２の設定位置に、または、第２の設定位
置から第１の設定位置に移動するのを停止するものであ
る。

したがって、排紙トレー５０が障害物に当接していたり
、或いは、排紙トレー５０と複写機本体との間に手等の
人体の一部が挾まったりしたときには、排紙トレー５０
の移動を停止することで、それらの危険を未然に防止し
、かつ、排紙トレー５０の破壊、トレー設定用モータ５
５の異常加熱または破壊を防止することができる。

なお、上記実施例では、排紙トレー５０を第１の設定位
置から第２の設定位置に移動させるときと、第２の設定
位置から第１の設定位置に移動させるときに、トレー設
定用モータ５５の電流を検出して異常を判別しているが
、本発明を実施する場合には、排紙トレー５０を第１の
設定位置から第２の設定位置移動させるときは、複写機
の設置スペースが確保されておれば生じない障害もある
ことから、排紙トレー５０を第１の設定位置から第２の
設定位置移動させるときの異常判断を省略することもで
きる。

上記発明の実施例では、複写機本体側から突出した平面
の投影面積を小さくした第１の設定位置と複写機本体側
から突出した平面の投影面積を大きくした第２の設定位
置とを設定停止位置とする排紙１−シー５０と、前記排
紙トレー５０の位置を前記第１の設定位置と第２の設定
位置に変位させるトレー設定用モータ５５、減速ギア５
４、回動輪５１等で構成される駆動手段と、前記排紙ト
レー５０の位置を複写動作状態で第２の設定位置を選択
し、前記駆動手段が所定の過負荷状態のとき、前記排紙
トレー５０の移動を停止させるマイクロコンピュータ１
００等で構成される制御手段とを具備するものを基に説
明したが、前記過負荷状態の検出を用紙保持用モータ６
６に対して設置することもできる。

例えば、第１９図に示す回路構成を用紙保持用モータ６
６にも採用し、第１６図に示す「退避位置移動許可判定
サブルーチン」を実行するとき、排紙トレー５０に転写
シー１〜を保持する機構が設置されていることを判定し
た債、ステップ３７５で用紙保持用モータ６６をオンと
し、その後、ステップ３７６で接触センサ６２が所定の
押圧力を１ｑでオンとなるまでの間、用紙保持用モータ
６６に過負荷異常が発生したかを判断するようにすれば
よい。これを第二の発明とすることができる。

この第二の発明を実施する場合には、複写機本体側から
突出した平面の投影面積を小さくした第１の設定位置と
複写機本体側から突出した平面の投影面積を大きくした
第２の設定位置とを設定停正位置とする排紙トレー５０
と、前記排紙トレー５０の位置を前記第１の設定位置と
第２の設定位置に変位させるトレー設定用モータ５５、
減速ギア５４、回動輪５１等で構成される駆動手段と、
前記排紙トレー５０の位置を前記第２の設定位置から第
１の設定位置に変位させるとき、前記排紙トレー５０上
の転写シートを保持する用紙保持用モータ６６、減速ギ
ア６５、支点軸６０、その略中央部に配設した保持部材
６１、接触センサ６２等で構成される保持手段と、前記
排紙トレー５０の位置を複写動作状態で第２の設定位置
を選択し、前記排紙トレー５０の駆動手段または前記保
持手段が異常状態のとき、前記排紙トレーの駆動手段ま
たは前記保持手段の移動を停止させるマイクロコンピュ
ータ１００等で構成される制御手段で構成される。

したがって、この種の第二の発明の実施例では、前記第
一の発明の実施例に加えて、保持手段を構成する保持部
材６１で転写シートを保持するときに、接触センサ６２
の異常で所定圧以上の圧力が転写シート及び排紙１〜レ
ー５０に加わるのを防止できる。また、保持手段に障害
物が当接していたり、或いは、保持手段と複写機本体と
の間に手等の人体の一部が挾まったりしたときには、保
持手段の移動を停止することで、それらの危険を未然に
防止し、かつ、保持手段の破壊、用紙保持用モータ６６
の異常加熱または破壊を防止することができる。

ところで、上記実施例の投写機の排紙装置は、複写機本
体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１の設
定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積を大
きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排紙ト
レーは、上記実施例では、複写機本体の側面に略平行す
る第１の設定位置から複写機本体の側面と所定の開動角
を有する第２の設定位置に排紙トレーを移動させるもの
であるが、本各発明を実施する場合には、複写機本体の
側面に対して略垂直に形成した回動軸を基準に、排紙ト
レー平面を正面及び背面に略平行な第１の設定位置から
複写機本体の側面と所定の開動角または垂直な平面を有
する第２の設定位置に排紙トレーを移動させるように構
成することもできる。

また、上記実施例の排紙トレーの位置を第１の設定位置
と第２の設定位置に変位させる駆動手段は、前記排紙１
−シーの構造によって決定されるものであるから、本各
発明を実施する場合には、上記構造に限定されるもので
はなく、排紙トレーの位置を第１の設定位置と第２の設
定位置に変位できる手段であればよい。

そして、排紙トレーの位置を複写動作状態で第２の設定
位置を選択し、前記駆動手段が所定の異常状態のとき、
前記排紙トレーの移動を停止させる制御手段、または、
排紙トレーの位置を複写動作状態で第２の設定位置を選
択し、前記排紙トレーの駆動手段或いは前記保持手段が
所定の異常状態のとき、前記排紙トレーの駆動手段また
は前記保持手段の移動を停止させる制御手段は、マイク
ロコンピュータ及びトランジスタ回路等で構成している
が、本発明を実施する場合には、各センサまたは各キー
人力によって独立した回路で駆動制御してもよい。また
、前記駆動手段が所定の異常状態を過負荷異常で説明し
たが、本各発明を実施する場合には、前記、過負荷異常
に限定されるものではなく、断線検出等の一般の異常検
出しても使用できる。

更に、上記実施例の排紙トレー上の転写シートを保持す
る保持手段は、用紙保持用モータ、減速ギア、支点軸、
その略中央部に配設した保持部材、接触センサ等で構成
されているが、第二の発明を実施する場合には、排紙ト
レー上から転写シートが移動しないように拘束できる手
段であればよい。

［発明の効果］ 以上のように、第一の発明の複写機の排紙装置は、複写
機本体側から突出した平面の投影面積を小さくした第１
の設定位置と複写機本体側から突出した平面の投影面積
を大きくした第２の設定位置とを設定停止位置とする排
紙トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第１の設定位
置と第２の設定位置に変位させる駆動手段と、前記排紙
トレーの位置を複写動作状態で第２の設定位置を選択し
、前記駆動手段が所定の異常状態のとき、前記排紙トレ
ーの移動を停止させる制御手段から構成されるものであ
り、転写シートに複写を行なう場合には、排紙トレーを
転写シートの排出を行なうことができる第２の設定位置
とするが、それ以外のときには、第１の設定位置に戻す
ものであるから、上記排紙１−シーを給紙カセットの上
部に配設しても、給紙カセットの取替え及び手差トレー
使用時に邪魔にならない。

また、前記駆動手段の異常を判断し、異常がめったとき
、排紙トレーの移動を停止するものであるから、排紙ト
レーが障害物に当接していたり、手等の人体の一部が挾
まったりしたときには、排紙トレーの移動を停止するこ
とで、それらの危険を未然に防止し、かつ、排紙トレー
の破壊、トレー設定用モータの保護を行なうことができ
る。

そして、第二の発明においては、第一の発明に更に、前
記排紙トレーの位置を前記第２の設定位置から第１の設
定位置に変位させるとき、前記排紙トレー上の転写シー
トを保持する保持手段と、前記保持手段が所定の異常状
態のとき、前記保持手段の移動を停止させる機能を付加
したものであるから、第一の発明の効果に加えて、保持
手段で転写シー１−を保持するときに、所定圧以上の圧
力が転写シート及び排紙トレーに加わるのを防止できる
。また、保持手段に障害物が当接していたり、或いは、
手等の人体の一部が挾まったりしたときには、保持手段
の移動を停止することで、それらの危険を未然に防止し
、かつ、保持手段の保護を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の一部で
おる機械的構造を示す斜視図、第２図は本発明の一実施
例の複写機本体及びその排紙装置を具備する複写機の全
体構成図、第３図は第１図の実施例の複写機の排紙装置
の機械的構造部分の動作を説明する第１の設定位置の説
明図、第４図は第１図の実施例の複写機の排紙装置の機
械的構造部分の動作を説明する第２の設定位置の説明図
、第５図は第２図に示した複写機本体の上面の操作パネ
ルの拡大平面図、第６図は本発明の一実施例の複写機の
排紙装置に用いられる制御手段の回路図、第７図から第
１８図は本発明の一実施例の複写機の排紙装置の制御を
行なうプログラムのフローチャート、第１９図は本発明
の一実施例の複写機の排紙装置のトレー設定用モータの
制御回路図でおる。 図において、 ２０ａ　：下段給紙カセット、 ２０ｂ　：上段給紙カセット、 ２０Ｃ：手差ガイド、　　　５０：排紙トレー５５：；
ヘリ−設定用モータ、 ５６：退避位置センサ、　５７：定位置センサ、６１：
保持部材、　　　　６２：接触センサ、６６：用紙保持
用モータ、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものでおる。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さ
   くした第１の設定位置と複写機本体側から突出した平面
   の投影面積を大きくした第２の設定位置とを設定停止位
   置とする排紙トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第
   １の設定位置と第２の設定位置に変位させる駆動手段と
   、 前記排紙トレーの位置を複写動作状態で第２の設定位置
   を選択し、前記駆動手段が所定の異常状態のとき、前記
   排紙トレーの移動を停止させる制御手段と、 を具備することを特徴とする複写機の排紙装置。
2. （２）前記駆動手段の異常状態の検出は、前記排紙トレ
   ーの位置が前記第１の設定位置と第２の設定位置の相互
   に移動するとき検出することを特徴とする請求項１に記
   載の複写機の排紙装置。
3. （３）前記駆動手段の異常状態の検出は、前記排紙トレ
   ーの位置が前記第２の設定位置から第１の設定位置に移
   動するときのみ検出することを特徴とする請求項１に記
   載の複写機の排紙装置。
4. （４）複写機本体側から突出した平面の投影面積を小さ
   くした第１の設定位置と複写機本体側から突出した平面
   の投影面積を大きくした第２の設定位置とを設定停止位
   置とする排紙トレーと、前記排紙トレーの位置を前記第
   １の設定位置と第２の設定位置に変位させる駆動手段と
   、 前記排紙トレーの位置を前記第２の設定位置から第１の
   設定位置に変位させるとき、前記排紙トレー上の転写シ
   ートを保持する保持手段と、前記排紙トレーの位置を複
   写動作状態で第２の設定位置を選択し、前記排紙トレー
   の駆動手段または前記保持手段が所定の異常状態のとき
   、前記排紙トレーの駆動手段または前記保持手段の移動
   を停止させる制御手段と、 を具備することを特徴とする複写機の排紙装置。