JPH03101860A - 薬剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法 - Google Patents
薬剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法Info
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- JPH03101860A JPH03101860A JP23991289A JP23991289A JPH03101860A JP H03101860 A JPH03101860 A JP H03101860A JP 23991289 A JP23991289 A JP 23991289A JP 23991289 A JP23991289 A JP 23991289A JP H03101860 A JPH03101860 A JP H03101860A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は９スピードスプレーヤ．ブームスプレーヤ等
の薬液散布車における薬剤散布量及び風量調節方法に関
し、更に詳細に言えば、（ｇ場における被散布物（作物
）の或育状況に応して，薬剤の散布量及び薬剤を散布す
る風量を調節する方法に関する。
の薬液散布車における薬剤散布量及び風量調節方法に関
し、更に詳細に言えば、（ｇ場における被散布物（作物
）の或育状況に応して，薬剤の散布量及び薬剤を散布す
る風量を調節する方法に関する。
従来は薬剤散布車によって薬剤を散布する場合、被散布
物としての作物の繁茂状態に応して，目漂とする単位面
積当りの散布量や送風機の＠量を決定し，これに基いて
ポンプ圧力，ノズルの種類，車速を決定し，対応してい
た。
物としての作物の繁茂状態に応して，目漂とする単位面
積当りの散布量や送風機の＠量を決定し，これに基いて
ポンプ圧力，ノズルの種類，車速を決定し，対応してい
た。
これを第５図によって更に詳細に説明すると，薬液タン
ク１の薬液はボンプｂ，調圧弁Ｃ，三方コツクｄを経て
、分水器ｅによりノズル（右）ｆ、ノズル｛巾｝ｇ．ノ
ズル（左）ｈに分流されて噴霧され，所定以上に昇圧さ
れた場合は調圧′ＪＴｃから薬液タンクａに返送され，
また前記三方コックｄの切り換えによって全量を薬液タ
ンクａに還流させるような構成になっており，前記各ノ
ズルｆ，ｇ，ｈからの散布量は，ポンプ圧力により決定
されので、単位面積当りの散布量を決定すれば、車速，
ポンプ圧力，ノズル径を総合的に考慮して決定しており
，例えば車速を上げたい時は，ポンプ圧力を上げたり、
ノズル径を大きくしたり，又はこれらの両方の方広を喋
用していた。
ク１の薬液はボンプｂ，調圧弁Ｃ，三方コツクｄを経て
、分水器ｅによりノズル（右）ｆ、ノズル｛巾｝ｇ．ノ
ズル（左）ｈに分流されて噴霧され，所定以上に昇圧さ
れた場合は調圧′ＪＴｃから薬液タンクａに返送され，
また前記三方コックｄの切り換えによって全量を薬液タ
ンクａに還流させるような構成になっており，前記各ノ
ズルｆ，ｇ，ｈからの散布量は，ポンプ圧力により決定
されので、単位面積当りの散布量を決定すれば、車速，
ポンプ圧力，ノズル径を総合的に考慮して決定しており
，例えば車速を上げたい時は，ポンプ圧力を上げたり、
ノズル径を大きくしたり，又はこれらの両方の方広を喋
用していた。
上述のようにノズルからの薬液故布量は、ボンブ圧力と
ノズル径とによって決定され、このとき車速も決定され
，一定の車速及び風量で走行することになるが、ここで
作物の繁茂状態に応して、部分的に散布量を増減させよ
うとすれば，手動により，車速又はポンプ圧力を変化さ
せなければならない。更に風量については，送風機用と
して独立のエンシンを有している場合は，スロットルレ
バーの操作でエンジン回転数を変化させ，また走行用と
送風機駆動用とに１つのエンジンを共用している場合に
は、このエンシンと送風機との間に変速機を設けている
ものは、ここで変速比を変え，送＠機の回転数を変化さ
せて．風量を調節することになるが、刻々と変化する圃
場内の作物の繁茂状態に適切に対応することは事実上不
可能であった。
ノズル径とによって決定され、このとき車速も決定され
，一定の車速及び風量で走行することになるが、ここで
作物の繁茂状態に応して、部分的に散布量を増減させよ
うとすれば，手動により，車速又はポンプ圧力を変化さ
せなければならない。更に風量については，送風機用と
して独立のエンシンを有している場合は，スロットルレ
バーの操作でエンジン回転数を変化させ，また走行用と
送風機駆動用とに１つのエンジンを共用している場合に
は、このエンシンと送風機との間に変速機を設けている
ものは、ここで変速比を変え，送＠機の回転数を変化さ
せて．風量を調節することになるが、刻々と変化する圃
場内の作物の繁茂状態に適切に対応することは事実上不
可能であった。
請求項ｌないし３の発明の共通の目的は．薬剤散布車の
走行中２同一圃場内においても異なる作物の成育状態に
対応して．薬剤の散布量及び薬剤を散布する＠量を適切
に調節する方法を提供することである。
走行中２同一圃場内においても異なる作物の成育状態に
対応して．薬剤の散布量及び薬剤を散布する＠量を適切
に調節する方法を提供することである。
請求項ｌの発明の目的は．特に薬剤散布車の車速と作物
の繁茂状態の両面から，薬剤散布量及び薬剤を散布する
風量を調節する方法を提供することである。
の繁茂状態の両面から，薬剤散布量及び薬剤を散布する
風量を調節する方法を提供することである。
請求項２の発明の目的は，特に薬剤散布車の車速に応じ
て．薬剤散布量及び薬剤を散布する風量を調節する方法
を提供することである。
て．薬剤散布量及び薬剤を散布する風量を調節する方法
を提供することである。
請求項３の発明の目的は５特に作物の繁茂状態に応して
、薬剤の散布量及び薬剤を散布する風量を制御する方法
を堤供することである、請求項４の発明は，作物の繁茂
状態を検出するに当って，光センサ及び／又は音波セン
サを使用するものである。
、薬剤の散布量及び薬剤を散布する風量を制御する方法
を堤供することである、請求項４の発明は，作物の繁茂
状態を検出するに当って，光センサ及び／又は音波セン
サを使用するものである。
この発明を，実施例に対応する添付図面に付した符号を
使用して説明する。
使用して説明する。
請求項ｌの薬剤散布車（ Ａ ’）の薬剤散布量及び風
量調節方法では．圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤
を散布する薬剤散布車（Ａ）において，この薬剤散布車
（Ａ）の車速と，作物の繁茂状態とを検出し、車速及び
作物の繁茂状態に応じて薬剤の散布量及び薬剤散布する
＠量を制御する。
量調節方法では．圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤
を散布する薬剤散布車（Ａ）において，この薬剤散布車
（Ａ）の車速と，作物の繁茂状態とを検出し、車速及び
作物の繁茂状態に応じて薬剤の散布量及び薬剤散布する
＠量を制御する。
請求項２の薬剤散布車（Ａ）の薬剤散布量及び風量調節
方法では，圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤を散布
する薬剤散布車＜Ａ）において．この薬剤散布ＱＢ（Ａ
）の車速を倹出し，車速に応して薬剤の散布量及び薬剤
を散布する風量を制御する。
方法では，圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤を散布
する薬剤散布車＜Ａ）において．この薬剤散布ＱＢ（Ａ
）の車速を倹出し，車速に応して薬剤の散布量及び薬剤
を散布する風量を制御する。
請求項３の薬剤散布車（Ａｌの薬剤散布量及び風量調節
方広では，圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤を散布
する薬剤散布π（Ａ）において．作物の勤茂状態を検出
し，作物の繁茂状態に応して薬剤の散布量及び薬剤を散
布する風量を制御する． 請求項４の薬剤散布！Ｉｆ−Ｌ （Ａ）の薬剤散布量及
び＠量調節方法では，前記作物の繁茂状態を光センサ及
び／又は音波センサで検出する。
方広では，圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤を散布
する薬剤散布π（Ａ）において．作物の勤茂状態を検出
し，作物の繁茂状態に応して薬剤の散布量及び薬剤を散
布する風量を制御する． 請求項４の薬剤散布！Ｉｆ−Ｌ （Ａ）の薬剤散布量及
び＠量調節方法では，前記作物の繁茂状態を光センサ及
び／又は音波センサで検出する。
請求項ｌの発明では，薬剤散布車の車速と作物の繁茂状
態の両面から，薬剤散布量及び薬剤を散布する風ｉを調
節する。
態の両面から，薬剤散布量及び薬剤を散布する風ｉを調
節する。
請求項２の発明では，薬剤散布車の車速に応して，薬剤
散布量及び薬剤を散布する風量を調節する。
散布量及び薬剤を散布する風量を調節する。
請求項３の発明では，作物の繁茂状態に応じて、薬剤の
散布量及び薬剤を散布する風量を制御する．請求項４の
発明では、作物のＳ茂状態を検出するに当って，光セン
サ及び／又は音波センサを使用する。
散布量及び薬剤を散布する風量を制御する．請求項４の
発明では、作物のＳ茂状態を検出するに当って，光セン
サ及び／又は音波センサを使用する。
次にこの発明の一実施例を第ｌ図ないし第ｌ１図によっ
て説明する。
て説明する。
先ず第２図において，圃＠を自走しつつ圃場内の作物に
薬剤を散布する薬剤散布車Ａを示し，この薬剤散布車Ａ
において、ｌはヰ｛輸２を備える台東であって，この台
車ｌ上には，薬液タンク３と，エンシン部ｌ１と，噴頭
５と．送風機６とが搭載されており．７はフロントバ不
ノレを示す。
薬剤を散布する薬剤散布車Ａを示し，この薬剤散布車Ａ
において、ｌはヰ｛輸２を備える台東であって，この台
車ｌ上には，薬液タンク３と，エンシン部ｌ１と，噴頭
５と．送風機６とが搭載されており．７はフロントバ不
ノレを示す。
内部構造をブロック図にして示す第１図において，前記
薬液タンク３からの薬液はポンブ８によって管路９を介
して圧力制御手段としての調圧弁ｌＯへ送られ，この調
圧弁１０から管路１１を介して前記噴頭５のノズルｌ２
へ薬液を圧送されるのであるが，この管路ｌ１には，前
記調圧弁ｌＯの圧力を検出する圧力検出手段としての圧
カセンサ目と、前記薬液タンク３への返還管路ｌ４を分
岐する三方コック１５と、前記ノズルｌ２を構或するノ
ズル（右Ｎ２ａと．ノズル（中）１２ｂと，ノズル（左
）１２ｃに薬液を分流させるための分水器ｌ６とが介設
されている。なおｌ７は調圧弁１０から薬液タンク３へ
の返還管路である。
薬液タンク３からの薬液はポンブ８によって管路９を介
して圧力制御手段としての調圧弁ｌＯへ送られ，この調
圧弁１０から管路１１を介して前記噴頭５のノズルｌ２
へ薬液を圧送されるのであるが，この管路ｌ１には，前
記調圧弁ｌＯの圧力を検出する圧力検出手段としての圧
カセンサ目と、前記薬液タンク３への返還管路ｌ４を分
岐する三方コック１５と、前記ノズルｌ２を構或するノ
ズル（右Ｎ２ａと．ノズル（中）１２ｂと，ノズル（左
）１２ｃに薬液を分流させるための分水器ｌ６とが介設
されている。なおｌ７は調圧弁１０から薬液タンク３へ
の返還管路である。
前記調圧弁ｌＯを詳細”に示す第３図において，ボンプ
８からの薬液の通過を制御する弁部分を構成する弁座ｌ
８とこれに就座する弁体■９とに関して、弁体ｌ９には
第一のアクチュエータ２０を介して調節ねじ２ｌが作動
されることによって，前記弁座１８への押圧力を調節さ
れるスプリング２２が作用しており、ボンプ８からの薬
液は、弁体ｌ９を押し上げようとするが、スプリング２
２によって弁体１９に押圧力が作用しているので，この
スプリング２２の力に打ち勝つまでは圧力が上り，薬液
は管路】１を介してノズルｌ２へ送られる。そして薬液
の圧力がスプリング２２の力以上になると、弁体１９は
押し上げられ，薬液は返還管路ｌ７を介して薬液タンク
３へ返還される。故に薬液の圧力を高めるためには、前
記第一のアクチュエータ２０により調圧弁ＩＯの調節ね
じ２】を操作してスプリング２２の力を高めればよい。
８からの薬液の通過を制御する弁部分を構成する弁座ｌ
８とこれに就座する弁体■９とに関して、弁体ｌ９には
第一のアクチュエータ２０を介して調節ねじ２ｌが作動
されることによって，前記弁座１８への押圧力を調節さ
れるスプリング２２が作用しており、ボンプ８からの薬
液は、弁体ｌ９を押し上げようとするが、スプリング２
２によって弁体１９に押圧力が作用しているので，この
スプリング２２の力に打ち勝つまでは圧力が上り，薬液
は管路】１を介してノズルｌ２へ送られる。そして薬液
の圧力がスプリング２２の力以上になると、弁体１９は
押し上げられ，薬液は返還管路ｌ７を介して薬液タンク
３へ返還される。故に薬液の圧力を高めるためには、前
記第一のアクチュエータ２０により調圧弁ＩＯの調節ね
じ２】を操作してスプリング２２の力を高めればよい。
前記台車１上の適肖な位置に，前記車輸２の回転速度を
検出する車速検出手段としての車速センサ２３と，作物
の繁茂状態を検出する繁茂検出手段としての光センサ２
４と音波センサ２５とを取り付ける。
検出する車速検出手段としての車速センサ２３と，作物
の繁茂状態を検出する繁茂検出手段としての光センサ２
４と音波センサ２５とを取り付ける。
これらのうち、光センサ２４は色を感知して作物の種類
を例えば農作物と判断すると共に，冠草の大きさを感知
して作物の繁茂状態を検出するものであり．また音波セ
ンサ２５は第４図に示すように発信装＠２６と受信装置
２７とを備え，発振装置から例えば１秒間に数回の超音
波の発振を行ない、作物２８からはね返えった超音波を
受信し，作物２８の葉等が繁茂している程，はね返える
超音波の数が多くなることにより、この受信回数で，演
算手段としてのマイクロコンピュータ２９（第２図）が
繁茂状態を検知するのである。
を例えば農作物と判断すると共に，冠草の大きさを感知
して作物の繁茂状態を検出するものであり．また音波セ
ンサ２５は第４図に示すように発信装＠２６と受信装置
２７とを備え，発振装置から例えば１秒間に数回の超音
波の発振を行ない、作物２８からはね返えった超音波を
受信し，作物２８の葉等が繁茂している程，はね返える
超音波の数が多くなることにより、この受信回数で，演
算手段としてのマイクロコンピュータ２９（第２図）が
繁茂状態を検知するのである。
このマイクロコンピュータ２９には前記圧力センサ１３
，車速センサ２３，光センサ２４，音波センサ２５から
それぞれ信号が入力され，このマイクロコンピュータ２
９によって作物２８への散布量と風量とが演算され、こ
れによって前記第一のアクチュエータ２ｏを介して調圧
フ７．１０を制御すると共に，第二のアクチュエータ３
ｏを介して，前記エンシンｌ１とこれによって回転駆動
される送風Ｉｌ！！６との間に介設される変速機３１を
制御してこの送風機６による風量の調節を行なうもので
ある。
，車速センサ２３，光センサ２４，音波センサ２５から
それぞれ信号が入力され，このマイクロコンピュータ２
９によって作物２８への散布量と風量とが演算され、こ
れによって前記第一のアクチュエータ２ｏを介して調圧
フ７．１０を制御すると共に，第二のアクチュエータ３
ｏを介して，前記エンシンｌ１とこれによって回転駆動
される送風Ｉｌ！！６との間に介設される変速機３１を
制御してこの送風機６による風量の調節を行なうもので
ある。
前記マイクロコンピュータ２９には、あらかじめ，散布
時期、作物に対し，て基準となる単位面積当りの最少散
布量を入カするので，圃場内を薬液散布Ｒ【は自走しな
がら，まず基準の最少散布量．それに見合った小風量で
散布する。この時，車速センサ２３と，圧カセンサ１３
がそれぞれ検出する車速と圧カを基に、マイクロコンピ
ュータ２９は．Ｍ布量が噴霧圧カの平方根に比例すると
して、第一のアクチュエータ２０が調圧弁ｌＯを制御す
る。車速が高いと，当然に調圧弁ｌＯの調圧圧力を高め
て散布量を増やすこととなる。風量の調節は光センサ２
４及び音波センサ２５からの繁茂状態の情報により，多
く繁茂していれば、変速機３ｌを制御し，変速比を高く
して，送風機６の回転数を高め、風量を増す。その反対
では、風量を下げるが，風量は薬液が作物に付着する範
囲で制御され、零になることはない。
時期、作物に対し，て基準となる単位面積当りの最少散
布量を入カするので，圃場内を薬液散布Ｒ【は自走しな
がら，まず基準の最少散布量．それに見合った小風量で
散布する。この時，車速センサ２３と，圧カセンサ１３
がそれぞれ検出する車速と圧カを基に、マイクロコンピ
ュータ２９は．Ｍ布量が噴霧圧カの平方根に比例すると
して、第一のアクチュエータ２０が調圧弁ｌＯを制御す
る。車速が高いと，当然に調圧弁ｌＯの調圧圧力を高め
て散布量を増やすこととなる。風量の調節は光センサ２
４及び音波センサ２５からの繁茂状態の情報により，多
く繁茂していれば、変速機３ｌを制御し，変速比を高く
して，送風機６の回転数を高め、風量を増す。その反対
では、風量を下げるが，風量は薬液が作物に付着する範
囲で制御され、零になることはない。
そして圃場内の作物の繁茂状態を，光センサ２４及び音
波センサ２５からの入力値の大小で判断し４ （入力値
が大である時，散布量，風量を多くする）同様に第一の
アクチュエータ２０が調圧弁１０および第二のアクチュ
エータ３０が変速機３ｌを制御する。この時、基阜の最
少散布量，風量を下限として制御することとなる。
波センサ２５からの入力値の大小で判断し４ （入力値
が大である時，散布量，風量を多くする）同様に第一の
アクチュエータ２０が調圧弁１０および第二のアクチュ
エータ３０が変速機３ｌを制御する。この時、基阜の最
少散布量，風量を下限として制御することとなる。
〔発明の効果］
この発明の上述の構成によれば，薬液の散布作業中にお
いて，作物の個々の繁茂状態に応じて．散布量，風量を
変化させるので．きめ細かい散布が行なえ，防除効果を
高められるものであって．上述のように繁茂状態に応じ
て散布量を調節できるため、農薬を経済的に使用でき．
不必要に農薬を散布して環境を汚染することがない。ま
た風量も同時に変化するので．あまり繁茂していない場
合は風量が少なくなり、散布対象を吹き抜ける量を少な
くできるので，作物への薬剤付着率を高めることができ
る。
いて，作物の個々の繁茂状態に応じて．散布量，風量を
変化させるので．きめ細かい散布が行なえ，防除効果を
高められるものであって．上述のように繁茂状態に応じ
て散布量を調節できるため、農薬を経済的に使用でき．
不必要に農薬を散布して環境を汚染することがない。ま
た風量も同時に変化するので．あまり繁茂していない場
合は風量が少なくなり、散布対象を吹き抜ける量を少な
くできるので，作物への薬剤付着率を高めることができ
る。
第ｌ図はこの発明の方法を示すブロック図、第２図はこ
の方法を実施すべき薬剤散布車の一例を示す側面図，第
３図は調圧弁の一例の断面図，第４図は音波センサの説
明図で、第５図は従来例の説明図である。 なお図において． Ａ 薬剤散布車 ｌ３ 圧カセンサ（圧力検出手段）２３ 車速
センサ（車速検出手段）光センサ（ｗ５茂検出手段） 音波センサ（繁茂検出手段） マイクロコンピュータ（演算手段） 第２図 第 ３ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 手続補正書（自発） 平或元年１０月３ｌ日
の方法を実施すべき薬剤散布車の一例を示す側面図，第
３図は調圧弁の一例の断面図，第４図は音波センサの説
明図で、第５図は従来例の説明図である。 なお図において． Ａ 薬剤散布車 ｌ３ 圧カセンサ（圧力検出手段）２３ 車速
センサ（車速検出手段）光センサ（ｗ５茂検出手段） 音波センサ（繁茂検出手段） マイクロコンピュータ（演算手段） 第２図 第 ３ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 手続補正書（自発） 平或元年１０月３ｌ日
Claims (4)
- （１）圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤を散布する
薬剤散布車（Ａ）において、この薬剤散布車（Ａ）の車
速と、作物の繁茂状態とを検出し、車速及び作物の繁茂
状態に応じて薬剤の散布量及び薬剤を散布する風量を制
御することを特徴とする薬剤散布車の薬剤散布量及び風
量調節方法。 - （２）圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤を散布する
薬剤散布車（Ａ）において、この薬剤散布車（Ａ）の車
速を検出し、車速に応じて薬剤の散布量及び薬剤を散布
する風量を制御することを特徴とする薬剤散布車の薬剤
散布量及び風量調節方法。 - （３）圃場を自走しつつ圃場内の作物に薬剤を散布する
薬剤散布車（Ａ）において、作物の繁茂状態を検出し、
作物の繁茂状態に応じて薬剤の散布量及び薬剤を散布す
る風量を制御することを特徴とする薬剤散布車の薬剤散
布量及び風量調節方法。 - （４）前記作物の繁茂状態を光センサ及び／又は音波セ
ンサで検出するすることを特徴とする請求項３記載の薬
剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23991289A JPH03101860A (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 薬剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23991289A JPH03101860A (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 薬剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03101860A true JPH03101860A (ja) | 1991-04-26 |
| JPH0558786B2 JPH0558786B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=17051700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23991289A Granted JPH03101860A (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 薬剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03101860A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06114307A (ja) * | 1992-10-07 | 1994-04-26 | Hatsuta Kakusanki Kk | 散布車の定量散布装置 |
| JP2013244473A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Shoshin:Kk | スピードスプレーヤの風量設定装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5952560A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-27 | Sasaki Noki Kk | スピ−ドスプレ−ヤ |
| JPS617822U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-17 | 和泉電気株式会社 | メンブレンスイツチ構造のデジタルスイツチ |
| JPS6135020U (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-04 | 章光 棚橋 | 自動車のウインドウ取付形通風器 |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP23991289A patent/JPH03101860A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06114307A (ja) * | 1992-10-07 | 1994-04-26 | Hatsuta Kakusanki Kk | 散布車の定量散布装置 |
| JP2013244473A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Shoshin:Kk | スピードスプレーヤの風量設定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558786B2 (ja) | 1993-08-27 |
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