JPH03115071A - 紡績用物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紡績工場内において成形されるラップやボビ
ン等の紡績用物品をラップ成形機や粗紡機等の一方の紡
機からコーマ機や精紡機等の他方の紡機へ搬送する紡績
用物品の搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来のラップ成形機とコーマ機間におけるラップの搬送
装置としては、特公昭４７−４６８５２号公報等に示さ
れているように高所に配設した搬送レールにラップ吊下
用の吊下具を有する複数のハングプレートを移動自在に
装着し、それらにハンガーどうしを連結して成る搬送具
連を人手によって牽引して搬送するようにしたものや、
特公昭５３−２２１７５号公報に示されているように案
内レールに移動自在に装着したラップ懸吊装置を案内レ
ールに沿って移動するチェーンによって搬送するように
したものが知られている。また粗紡機と精紡機間におけ
るボビンの搬送装置としては、特開昭５０−７６３４１
号公報や特公昭５６−２０３６９号公報に示されている
ように案内レールに多数の吊下具を有する搬送具連を移
動自在に装着し、その搬送具連を人手又は自走台車（ノ
ヘツテリカー）によって牽引して搬送するようにしたも
のが知られている。

発明が解決しようとする問題点 従来の搬送装置のように搬送具連を人手によって牽引す
るものでは、多くの人手を要する上に搬送の管理が難し
い問題があり、また搬送具連をチェーンによって搬送す
るものでは、チェーンを案内レールに沿って全長に亘っ
て設ける必要があって設備費用が高くなり、しかも搬送
具連を分岐搬送できない問題点があった。また搬送具連
を自走台車によって搬送するものでは自走台車が高価で
ある上に、自走台車のバッテリーの充電に時間を要する
為に予備の自走台車を必要とし、更に搬送具連と自走台
車を係脱する複雑な連結様溝を要して設備費用が高くな
る問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、一方の紡機位置
と他方の紡機位置を結ぶ搬送レールを工場内の高所に配
設し、その搬送レールに多数組の搬送具を曲折自在に連
結して成る所定長さの搬送具連を移動自在に装着し、そ
の搬送具連に紡績用物品吊下用の吊下具を備えている紡
績用物品の搬送装置において、上記搬送レールには搬送
具の基板に接触して回転可能な回転円板を上記搬送具連
の長さより短い間隔を保つ位置に夫々配設し、それらの
回転円板を夫々単独のモータの駆動軸に連結し、各モー
タの駆動軸の回転によって搬送具連をリレー式に搬送す
るように構成したことを特徴とするものである。

作用 各搬送用モータが回転されると、各回転円板が同方向へ
回転され、その結果回転円板の１つと接触している搬送
具連はその回転円板の回転によって搬送される。各回転
円板は搬送具連の長さより短い間隔に配設しであるので
、上記搬送によって搬送具連の基板が次の回転円板に接
触し、この回転円板の回転によって同方向へ搬送され、
以後リレー式に搬送される。各回転円板は夫々単独のモ
ータによって回転駆動されるので、装置の構成が簡易と
なる。

実施例 以下、本発明を図面に示す一実施例によって詳細に説明
するが、この実施例においては、一方の紡機として例示
する２台のラップ成形機１から他方の紡機として例示す
るヘッド間ゲージの異なった２種類のコーマ機５ＡＲ，
Ｌと、５ＢＲ，Ｌ（図示例では各８台、計１６台の場合
を示す）から成るコーマ機５群へラップ４を搬送する場
合について説明する。第１図において、１はラツプホー
マ若しくはリボンラップマシン（図示例はラツプホーマ
の場合を示す）等による既知のラップ成形機で、このラ
ップ成形機１が２台並設され、そのラップ成形機１の捲
取部２の前方には整列装置３が夫々配備され、捲取部２
から玉揚げされたラップ４を１個宛受は取り、そのラッ
プ４を玉揚げ方向Ａと直交する方向已に所定量Ｐ宛間欠
的に移動させ、玉揚げ後の複数個（図示例は６個の場合
を示す）のラップ４を所定間隔Ｐを保って１列に整列さ
せるようになっている。また、この並設した２台のラッ
プ成形機１の側方には、第１図に示すように、コーミン
グヘッドのヘッド間ゲージを所定の間隔Ｐに設定したグ
ループ５Ａの多数台のコーマ機５ＡＲ１５ＡＬ　（図示
例ではＲ，Ｌ各４台の場合を示す）と、コーミングヘッ
ドのヘッド間ゲージを所定の間隔Ｇ１に設定したグルー
プ５Ｂの多数台のコーマ機５ＢＲ１５ＢＬ　（図示例で
は、Ｒ，Ｌ各４台の場合を示す）から成るコーマ機（総
称してコーマ機５と記す）群が配置されている。各コー
マ機５は１機台、の長手方向に夫々所定の間隔Ｐ、Ｇｌ
　（Ｐ＜Ｇｌ）を保った複数組（通常６ヘツド若しくは
８ヘツドで１図示例は６ヘツドの場合を示す）のコーミ
ングヘッドとう′ツブ供給部等が並設されている。

次に、第１図下側のラップ成形機１とコーマ機５群間に
は、その整列装置３の上方から、ラップ成形機１の一側
（第１図の左側）の通路上を通り、さらに、コーマ機５
群の外側の通路上を迂回し再び下側のラップ成形機１の
整列装置３の上方へ戻るように連結した閉ループ式の搬
送レール７が架設され、また、この搬送レール７には、
後述の切換装置１０Ｂを介して第１図上側のラップ成形
機ｌの整列装置３の上方を通る搬送レール９Ａが分岐接
続され、更に、搬送レール７には、後述の切換装置１０
Ａ及びＩＯＢを介して断続し、かつ。

コーマ機５の各ラップローラ部８の上方を通る複数本の
搬送レール９Ｂが分岐接続されている。前記の搬送レー
ル７と搬送レール９Ａ、９Ｂは、その断面形状を第６図
に示すように下部を開口した中空矩形断面に形成されて
いる。尚、コーマ機５側の各搬送レール９Ｂは、コーマ
機５ＡＲ，５ＢＬの上方を通ったのちに、その他側の機
台端側で１８０度方向変換して対設したコーマ機５ＢＲ
１５ＡＬの上方を通って再び搬送レール７に接続され、
各コーマ機へ供給するラップ４の捲き戻し方向が夫々所
定の方向になるように構成されている。

また、搬送レール７と搬送レール９Ｂ、９Ａの接続部に
配備した切換装置１ｉ１０Ａ、ＩＯＢは、第２図に示す
ように（図はＩＯＡのみを示し、１０ＢはそのＩＯＡの
対称とする）、両レールの接続部に垂直方向に軸支した
支軸１１Ａを中心にして水平方向に揺動する搬路切換板
１２Ａが配置され、その支軸１１Ａの上端に取付けた揺
動腕１３Ａの先端にエアシリンダ１４Ａが連結され、そ
のエアシリンダ１４Ａの作動により搬路切換板１２Ａを
支軸１１Ａを中心に揺動させ、各搬送レール９Ｂの入口
部を搬送レール７に断続すると共に、この切換装置１０
Ａと対称の別の切換装置１０Ｂを介して各搬送レール９
Ｂの出口部と、ラップ成形機側の搬送レール９Ａが夫々
搬送レール７に断続するようになっている。次に、前記
搬送レール７と搬送レール９Ａ、９Ｂには中空矩形断面
内へ第７図に示すように前後２組の車輪２３．２３が嵌
挿され、その前後の車輪２３．２３の車軸部から垂下し
た前後の支持杆２４Ａ、２４Ｂの下端に、吊持するラッ
プ４毎に分割した搬送具２５の基板２６が水平方向に固
着され、その基板２６に懸吊腕２７が１本宛固着され、
その懸吊腕２７の下端に、基板２６の長手方向に向けて
水平方向に突出した吊下具２８が突設され、この分割し
た搬送具２５の吊下具２８にラップ４を１個宛吊持する
ように構成されている。更に、搬送具２５は、その後側
の支持杆２４Ｂが、連結板２９の前側に設けた嵌合孔３
０に嵌合され、その前側の支持杆２４Ａと嵌合した連結
板２９の後側に設けた長孔３１へ。

後側の搬送具２５の前側の支持杆２４Ａが嵌挿され、か
つ、その前側の搬送具２５の後側の支持杆２４Ｂと、後
側の搬送具２５の前側の支持杆２４Ａ間にスプリング３
２が張設され、そのスプリング３２によって後側の搬送
具２５が前側の搬送具２５側へ引寄せられ、これによっ
て、後側の搬送具２５の前側の支持杆２４Ａが連結板２
９の長孔３１の前端部に当接し、前、後の搬送具２５，
２５が所定のピッチＰに保つと共に、その連結板２９の
長孔３１によって前、後の搬送具２５，２５が伸長可能
に連結されている。また、この連結板２９の長孔３１は
、搬送具２５を拡張装置４５によって伸長させたときに
、前、後の搬送具２５゜２５のピッチＰが所定のピッチ
Ｇ１になるようにその長さが決定されている。このよう
にして、後側の搬送具２５と伸長可能に連結した搬送具
２５は、前述と同様に連結板２９を介してその前側の複
数個の搬送具２５と順次連結され所定個数（図示例は６
組の場合を示す）の搬送具２５を伸長可能に連結した搬
送具連３３が構成され、この搬送具連３３が、前記の搬
送レール７若しくは搬送レール９Ａの任意な位置に適数
組懸装されている。

尚、コーマ機５群のヘッド間ゲージが総てピッチＰに統
一しである場合には、各搬送具２５．２５を伸長不能に
連結してあれば良いことは言う迄もない。

次に、前記搬送レール７と搬送レール９Ａ、９Ｂには、
その長手方向に沿って搬送具連３３の全長より短い間隔
を保った位置に夫々移送装置３４が配備され、その移送
装置３４により懸装した搬送具連３３をラップ成形機１
とコーマ機５間でリレー式に移送するようになっている
。この搬送具連用の移送装置３４は、第８図に示すよう
に、搬送レール７及び搬送レール９Ａ、９Ｂの一方の側
面に軸線の乗直な軸受３５が固設され、この軸受３５に
軸支した竪軸３６の上端に正逆転可能な減速機付の小型
モータ３７が直結され、その竪軸３６の下端に、外周面
３８ａが搬送具２５の基板２６の側面２６ａに接する積
極駆動の回転円板３８が固着され、この回転円板３８を
配置した搬送レール７．９Ａ、９Ｂの他側には、該搬送
レール７゜９Ａ、９Ｂに固着したブラケット３９に一端
をピン連結して水平方向に揺動可能に枢支した軸受４０
が配備され、この軸受４０に軸支した竪軸４１の下端に
、外周面４２ａが搬送具２５の基板２６の側面２６ｂと
対応する消極駆動の回転円板４２が固着され、更に、水
平方向に揺動可能に枢支した前記の軸受４０がスプリン
グ４３によって他側の軸受３５側へ付勢され、かつ、ス
トッパ４４により左右の回転円板３８．４２間の最小ゲ
ージが搬送具２５の基板２６の幅寸法より僅かに狭くな
るように位置決めされ、この左右の回転円板３８゜４２
により搬送具２５の基板２６をその幅方向から挟持して
搬送具連３３を長手方向へ送るようになっている。

また、コーミングヘッドのヘッド間ゲージを。

搬送具２５のピッチＰより広い所定の間隔Ｇ１に設定し
たグループ５Ｂ内の各コーマ機５ＢＲ，５ＢＬ側には、
搬送レール９Ａの側方に、第４図、第５図に示すように
搬送具連３３の最前部の懸吊腕２７と最高部の懸吊腕２
７とに係脱可能な揺動腕５３，５９を備え、該搬送レー
ル９Ａ上へ移動して来た伸長可能な搬送具連３３をその
長手方向に伸長させて各搬送具２５のピッチ変更を行う
拡張装置４５が配備されている。この拡張装置４５は第
４図、第５図に示すように搬送具連３３の両端部を夫々
係止腕５３，５９で係止して両者間を引き伸ばすように
構成されているが、本願とは直接関係がないので、ここ
での詳しい説明を省略する。尚、第３図、第４図中、１
６．２０は支柱、１５．１９はブラケットを示している
。

次に、上記のように構成した本実施例の作用について説
明する。ラップ成形機１は、その捲取部２でラップ４が
形成される度に、図示を省略した管替装置が作動してそ
のラップ４を前方の整列装置３のコンベア３ａ上へ玉揚
げする。整列装置３のコンベア３ａ上に所定個数（図示
例は６個）のラップ４が整列すると、その上方の搬送レ
ール７ａとその搬送レール７ａ上で予め待機していた搬
送具連３３の空の各吊下具２８にコンベア３ａ上の各ラ
ップ４を適宜手段によって機械的に或は人手によって吊
持させ、ラップ成形機側におけるラップ４の積み込みを
完了する。これにより各ラップ４は搬送具連３３に所定
のピッチＰを保って吊持される。

一方、このラップ成形機１で形成したラップ４を供給す
る多数台のコーマ機５は、そのラップ交換を、並設した
一側の機台から他側の機台へ向けて適宜な時間差を保っ
て順次行うように予めテーパー段取りされており、この
コーマ機５のうち１台がラップ交換近くになってラップ
交換準備指令が発信されると、その指令によって対応す
る搬送レール９Ｂが切換装置１０Ａを介して搬送レール
７に接続されると共に、搬送レール７に接続した搬送レ
ール９Ｂ上に配備した各移送装置３４のモータ３７が正
転作動され、各移送装置３４の回転円板３８．４２が一
斉に正転する。尚、ラップ交換準備指令が発信されてい
ない他のコーマ機５上の分岐搬送レール９Ｂは、夫々の
切換装置１０Ａを介して搬送レール７から切り離されて
いる。したがって、ラップ成形機側でコーマ機５の１台
分のラップ４を所定のピッチＰを保って積み込んだ搬送
具連３３は、搬送レール７とこの搬送レール７に接続し
た搬送レール９Ｂ上の各移送装置３４の回転円板３８，
４２の正転により、ラップ成形機１側から発進し、搬送
レール７上をコーマ機５側へ向けてリレー式に移動し搬
送レール７に接続されている搬送レール９Ｂ内へ進入し
、さらに、ヘッド間ゲージを各搬送具のピッチＰと同一
に設定した入口側のコーマ機５ＡＲの上方へ送り込まれ
る。この所定ピッチＰを保った１台分のラップ４を積み
込んだ搬送具連３３がラップ交換の近くなったコーマ機
５ＡＲの上方へ送り込まれると。

図示を省略した適宜な停止位置検知手段を介して移送装
置３４のモータ３７が停止し、搬送具連３３が所定の適
位置に停止して所定ピッチＰを保つた１台分の各ラップ
４がコーマ機５ＡＲのヘラ間ゲージＰを保った各ヘッド
のラップローラ６と夫々対応する。この１台分のラップ
４をラッローラ部８の上方へ送り込まれたコーマ機５Ａ
］は、仕掛り中のラップが消尽されて機台が停止。

ると、ラップローラ６０上に残った空管６１をノ手等に
よって取り除かれる。ラップローラ６ｏ、６０上から空
管６１が取り除がれると、その搬ｉ具連３３の各吊下具
２８に吊持した１台分のう＝プ４を適宜手段によって機
械的に或は人手にょ−て吊下具２８から外してコーマ機
５ＡＲの各へ＝ドのラップローラ６０上へ載置する。一
方、ラップローラ６０上に新たなラップ４を供給された
コーマ機５ＡＲは新旧ラップのラップ継ぎを行って運転
が再開される。

一方、ラップ４を取外された後の搬送具連３３の各吊下
具２８には、コーマ機５ＡＲから排出した前記空管６１
を挿入し、その後、搬送レール９Ｂが切換装置１０Ｂを
介して搬送レール７に接Ｖされ、然る後その搬送レール
９Ｂと搬送レール７上の各移送装置３４のモータ３７が
夫々正転してその回転円板３８．４２が夫々正転し、そ
の結果空管６１を積み込んだ搬送具連３３が搬送レール
９Ｂと搬送レール７上を各搬送装置３４によってリレー
式に矢印方向に移動して再びラップ成形機の整列装置３
の上方へ戻る。搬送具連３３が整列装置３の上方へ戻る
と、その搬送具連３３の吊下具２８から空管６１を取り
外し、その空管６１を、ラップ成形機１の図示を省略し
た空管供給装置へ適宜供給する。

また、この間にも別のラップ成形機１で形成したラップ
４が整列装置３のコンベア３ａ上へ順次玉揚げされてお
り、このコンベア３ａ上にコーマ機５の１台分のラップ
４が所定間隔Ｐを保って一列に整列すると、前記と同様
に、その整列した１台分のラップ４を搬送レール９Ｂ上
に待機していた搬送具連３３の各搬送具２５に所定ピッ
チＰを保って積み込む。

次に、前記搬送具連３３は搬送具のピッチＰと異なるヘ
ッド間ゲージＧ１に設定したグループ５Ｂにおけるラッ
プ交換の近いコーマ機５ＢＬの上方へ送り込まれ、その
最前部（第４図左側）の懸吊腕２７に吊持したラップ４
が第４図に実線で示すようにその下方のラップローラ６
０と対応する位置に達すると１図示を省略した適宜な停
止位置検知手段を介して移送装置３４のモータ３７が停
止し、搬送具連３３が第４図に示す所定位置に停止する
。この搬送具連３３が第４図に示す所定位置に停止する
と、その搬送具連３３を送り込まれた搬送レール９Ｂの
側方に配備した拡張装Ｗ４５によって、伸縮自在な搬送
具連３３がその長手方向へ所定量伸長される。これによ
って、第４図に仮想線で示すように、所定ピッチＰを伴
って搬送されてきたラップ４の間隔が、各搬送具２５及
び懸吊腕２７と共に下方のコーマ機５ＢＬのヘッド間ゲ
ージＧ１と一致するようにピッチ変更され、各搬送具２
５の懸吊腕２７に吊持した各ラップ４が、コーマ機５Ｂ
Ｌのヘッド間ゲージＧ１を保ったラップローラ６０と夫
々対応する。その後、仕掛り中のラップが消尽されて機
台が停止し、そのラップローラ６０上から人手等によっ
て空管６１が取り除かれると、上記と同様にその搬送具
連３３の各吊下具２８に吊持されている１台分のラップ
４を吊下具２８から取外してコーマ機５ＢＬの各ヘッド
のラップローラ６ｏ上に載置する。次いで、前記ラップ
４を取外された各吊下具２８にコーマ機５ＲＬから排出
した空管６１を挿入した後、その搬送具連３３を伸長さ
せていた拡張装置４５の拡張作用を解除して搬送具連３
３の各搬送具２５をスプリング３２の張力によって第４
図に実線で示す位置へ復帰させ、各搬送具２５のピッチ
を０１からＰへ戻す、このようにしてラップローラ６０
上へ新たなラップ４を供給されたコーマ機５ＢＬは、新
旧のラップのラップ継ぎを行って運転が再開される。ま
た、このコーマ機５ＢＬヘラツブ４を供給した搬送具連
３３も、前述した搬送具連３３と同様に、各搬送装置３
４によってリレー式に搬送レール９Ｂ、７上を走行して
ラップ成形機の整列装置３−の上方へ戻り、ラップの搬
送を順次行なう。

尚、本実施例においてはラップを搬送する場合について
説明したが１本発明にあっては粗糸ボビン等を搬送する
搬送具の搬送にも同様に実施できる。また、前記実施例
ではペッグ式の吊下具の場合について説明したが、本発
明はこのペッグ以外の搬送具の場合例えばボビンハンガ
ーの吊下具にも適用可能であって上記の実施例に限定す
るものではない。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、回転円板を搬送具連の
長さより短い間隔を保つ位置に夫々配設し、各回転円板
をモータによって同方向へ回転させるようにしたので、
搬送具連を各回転円板によってリレー式に自動搬送でき
、搬送の省力化を図ることができ、また各回転円板を夫
々単独のモータで回転させるようにしたので、装置の構
成を簡易にできて、製造コストを低くでき、しかも搬送
具連の分岐搬送も容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
搬送レールの切換装置を示す平面図、第３図はラップ整
列装置と搬送装置等を示す正面図、第４図はコーマ機５
ＢＬと搬送装置を示す背面図、第５図は第４図の側面図
、第６図は第５図の部分拡大図、第７図は搬送具の連結
部を示す部分拡大図、第８図は移送装置の正面図である
。 １・・・ラップ成形機、３・・・整列装置、４・・・ラ
ップ、５．５ＡＲ，５ＡＬ、５ＢＲ，５ＢＬ・・・コー
マ機、７．９Ａ、９Ｂ・・・搬送レール。 １０Ａ、ＩＯＢ・・・切換装置、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一方の紡機位置と他方の紡機位置を結ぶ搬送レール
   を工場内の高所に配設し、その搬送レールに多数組の搬
   送具を曲折自在に連結して成る所定長さの搬送具連を移
   動自在に装着し、その搬送具連に紡績用物品吊下用の吊
   下具を備えている紡績用物品の搬送装置において、上記
   搬送レールには搬送具の基板に接触して回転可能な回転
   円板を上記搬送具連の長さより短い間隔を保つ位置に夫
   々配設し、それらの回転円板を夫々単独のモータの駆動
   軸に連結し、各モータの駆動軸の回転によって搬送具連
   をリレー式に搬送するように構成してなる紡績用物品の
   搬送装置。