JPS6071482A - エレベ−タの乗降客検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータのかごに乗シ降シする乗客を検出
するエレベータの乗降客検出装置の改良に関する。

〔従来技術〕

従来、エレベータは乗場に設けられた上シ釦および下り
釦によって乗場呼びを登録し、この乗場呼びによってか
ごを呼び寄せるようになっている。

そして到着したかごに乗シ込んだ乗客はかご内に設置さ
れた行先釦によってかご呼びを登録し所望の階へかごを
運転する。

しかし、建物の各階床の用途やその用途による各階床間
の関連に応じて予めかご呼びの登録を予想できる６゜ たとえば、事務所ビルなどにおいて昼食時間帯になると
事務所として使用されている階の上り釦（６るいは下り
釦）が押されて乗場呼びが登録され、そしてかどが応答
するとその階より上方（あるいは下方）の食堂のある階
のかご呼びが必ずといってよいほど登録されるという場
合である。このような場合、乗場呼びにかごが応答する
と自動的にその特定階のかご呼びを登録するようにすれ
ばその階での乗客はかご内で行先釦を操作する手間が省
けて便利である。

また、最近では特開昭５５−８０６５９号公報に記載さ
れているようにかご内と同様の行先釦゛を階床の乗場に
も設けて、上記階床よシも上方の行先釦を操作すると上
記階床の上り呼びを登録し、上記階床よシも下方の行先
釦を操作すると上記階床の下９呼びを登録し、かごが到
着すると自動的に上記された行先釦に対応する階のかと
呼びな登このため、上記の場合と同様に乗客はかご内で
行先釦を操作する手間を省くことができる。

しかし、上記特定階のがご呼びを自動的に登録できる上
り釦または下シ釦が設置された階床や上記行先釦を設置
した階床において乗場呼びが登録されていても、常に乗
客が乗車するとは限らない。

たとえば、乗場呼びに応答したがごが混雑していると乗
場待客は混雑を嫌って別のかごに乗車したシ、別のかご
の到着を待つこともあるし、また、乗場釦を押したけれ
どもがどの到着が遅いために階段を利用するなどしてす
でにその乗場には乗客がいないということも考えられる
。

この場合、自動登録されたかと呼びは無駄呼びとなるた
め、他階の乗客の待時間などのエレベータの運行効率が
低下するという不具合が生じる。

このような欠点を解消するため、かごに乗場の乗客が乗
車したことを検出したときのみ、上記がご呼びの自動登
録を行う方式が提案されている。

この方式によれば、乗車した乗客がいないときはかご呼
びは自動登録されないので、無駄呼びの登録を防止する
ことができる。

６を米、乗客がかごに乗シ込んだことを検出する手段と
しては、 （７）特開昭５７−１３７２８７号公報に記載されてい
るように、超音波スイッチのようなエレベータの乗場１
１１１にある物体を検出する装置と、かごの戸内にかご
の出入口を横切る」：うな光線の発光部と受光部を設け
てかごの戸を横切る物体を検出する光電装置とを組合せ
、それに停止呼びのｆ１類（かご呼び停止および乗場呼
び停止のいずれか一方もしく仁り両方）？考慮すること
によって乗客の出入りの方向を検出する手段、 （イ）上記（７）の光電装置の光Ｉｖｉｌヲ２本使用し
てその。

光線の１７や断の順番によって乗客の出入りの方向を検
出する手段、 （つ）かごの床に設置され、かご内の負荷を検出する秤
装置によシかご負荷の増減を検出し、乗客の出入シの方
向を検出する手段、 などが考えられている。

しかし、上記（至）の場合、乗場とかごの２個所に検出
装置を設けなければならないので、コストが高くなると
いう問題点がある。

また、上記（イ）の場合、光線のしゃ断の順番にょつ七
乗客の出入りの方向の検出が有効となるように、２本の
光線の間隔を十分にとるようにすると、かご戸内に設け
る光電装置の設置スペースがとれないという問題点およ
びコストが高くなるという問題点がある、。

さらに、上記（つ）の場合、通常行装置の出方はかと負
荷を定格負荷の百分率で表わし、しかも、たとえば０％
、１０％、２０％・・・というようにステップ上に変化
する信号であるので、乗客１人の出入シではそれを検出
できないことがある。

また、秤装置の出力は乗客が完全にかごから降車した時
点や乗車した時点にならなければ変化しない（したがっ
て、出入シの方向も検出できない）ので、上記かと呼び
の自動登録のときのように乗客がかごに一歩でも身体を
乗入れたときには、すでにかご呼びが登録されていると
いうような迅速な出入シの方向の検出が要求される場合
への適用は不適尚である。

〔発明の概要〕

この発明は、上記従来の欠点を解消するためになされた
もので、簡単な手段でしかも迅速に乗客の出入シの方向
を検出することの可能なエレベータの乗降客検出装置を
提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第４図によってこの発明のエレベータの
乗降客検出装置の一実施例を説明する。

第１図は３階の乗場を示したもので、図中の１はエレベ
ータかと、２はエレベータの戸、３ａはかご１の出入シ
付近に設けられ、光ｇ３ｂを発する物体検知装置３０発
光部、３Ｃは同じく発光部３ａから発せられた光線３ｂ
を受ける物体検知装置３の受光部、４は３階の乗場に設
けられ、上り呼び、下シ呼びを登録するための上シ釦、
下シ釦を配した乗場操作盤、５はかどの位置と運行方向
をランプの点灯によって案内表示するかご位置表示器で
ある。

第２図はこの発明のエレベータの乗降客検出装置の全体
構成を示すブロック図で、図中３ｄは物体検知装置３の
出力信号で、光線３ｂを物体（乗客）が横切って受光部
３Ｃに光線３ｂが受光されないとき、物体を検知したと
してｒＨＪとなる周知の物体検知信号である。

この出力信号３ｄは判定装置９と経過時間検出装置６に
送出するようになっている。

経過時間検出装置６は物体検知装置３が戸開後最初に物
体を検知してから経過した時間を計測し、それを経過時
間信号６ａとして判定装置９に出力するものである。

また、停止呼び検出装［７はかごがかと呼びに応答して
停止したとき停止決定してから出発する直前まで［［Ｉ
　Ｊとなるかと呼び停止検出信号７ａ。

かごが乗場呼び（上シ呼び、下シ呼び）に応答して停止
したとき、停止決定してから出発する直前首でｒＨＪと
なる乗場呼び停止検Ｉｌｌ　（ニド号７ｂおよび停止決
定された一瞬（０５秒間程度）だけｌ”　ＨＪとなる停
止決定時信号７Ｃをそれぞれ判定装Ｖ！９に出力する周
知のものである。

ｔた、戸開閉動作検出装置８はかごの戸を閉じるとき］
“１月となシ、戸を開き始めてから戸閉Ｕ；１始するま
での間だけｒＬＪとなる戸開閉状態信号８ａを判定装置
９に出力するようになっている。

この判定装置９は乗客の出入シの方向を判定して、乗客
がかと１に乗車中であることを検出すると、「Ｈ」とな
る乗降客検出装置９ａおよび乗客がかと１から降車中で
あることを検出する「ｌ（」となる降車客、検出信号９
ｂをそれぞれ出力するようになっている。

さらに、この判定装置９には、基準値設地装置１０から
基準値信号１０ａが入力されるようになっている。この
基準値信号１０ａは上記経過時間信号６ａを判定するた
めの基準値（秒）を表わすものである。

第３図は第２図の経過時間検出装置６、判定装置９およ
び基準値設定装置ｔ１０の詳細な回路＋１す成を示すブ
ロック図である。この第３図において、１１はかと床に
設けられたｆト装置（図示しない）の出力信号であるか
ご負荷イば号（チ）であシ、基準値設定装置１０内の比
較器２８のＸ点と比較器２９のＹ点に入力するようにな
っている。

比較器２ＢのＹ点には７０％を表わす一定値信号１２ｇ
が入力されるようになっておシ、比較器２９のＸ点には
３０％を表わす一定値信号１２ｇが入力されるようにな
っている。

比較器２８．２９および後述する比較器２７はそれぞれ
（Ｘ点の入力信号）≧（Ｙ点の入力信号）のとき、２点
の出力信号をｒＨＪで出力し、（Ｘ点の入力信号）く（
Ｙ点の入力信号）のとき、３点の出力信号をｒＬＪで出
力するものである。

比較器２８．２９の出力はそれぞれＡＮＤゲート３３．
３５に出力するようになっている。ＡＮＤゲ−）３３．
３５は戸開閉状態信号８ａと、比較器２８．２９の出力
信号とのＡＮＤをとって、メモリ２３．２４の８点に出
力するようにしている。

メモリ２３．２４はメモリ２１．２２と同様にフリップ
・フロップ回路で構成され、Ｒ点にＩＩ（Ｊの信号が入
力されていないｐｍ’ｐ、ｓ点にｒＨＪの信号が入力さ
れると、メモリの内容をｒＨＪにセツトし、Ｒ点はｊ　
ＨＪの信号が入力されると、メモリの内容を「１１」に
リセットするようにしている。

メモ１Ｊ２３，２４のＲ点には、停止決定時信号’ｆ　
ｃが入力されるようになっており、両メモリ２３゜２４
の出力はＡＮＤゲート３１の入力端および選択回路３８
のく］１点、Ｇ）点にそれぞれ出力するようになってい
る。

選択回路３８の０２点には、ＡＮＤゲート３１の出力が
入力されるようになってお９、また１１〜＋３点にはそ
れぞれ１秒、３秒、５秒を表わす一定値信号１３８〜１
３Ｃが入力されるようになっている。

選択回路３８のＧ１点と１１点、０２点とＩ２点、０３
点と１５点がそれぞれ対応してお、？、Ｇ１点〜Ｇ）点
のいずれか一つにｒＨＪの信号が入力されると、Ｉ１点
〜Ｉ５点の入力信号のうち、対応する入力信号を一つ選
択して２点から出力するものである。この２点からの出
力が上記一定値信号１０ａであって、判定装置９内の比
較器２７のＹ点に入力されるようになっている。

次に、経過時間検出装置６について説明する。

パルス発生器２５の１点に物体検知装置の出力信号３ｄ
が入力されるようになっている。この１点の入力信号が
［ＨＪからｒＬＪに変わったとき、短い［ＩＩ　Ｊのパ
ルス信号２５ａをメモリ２１の８点に出力するようにし
ている。

メモリ２１のＲ点には、戸開閉状態信号８ａが入力され
るようになっている。メモリ２１の出力信号２１ａはタ
イマ２６に入力されるようになっている。

タイマ２６は１点（入力端）に「Ｌ」の信号が入力され
ている間は零を出力し、「Ｈ」の信号が入力されると、
その継続時間を計数して出力信号、すなわち、経過時間
信号６ａを比較器２７のＸ点に入力するようになってい
る。

次に、判定装置９について述べる。この判定装置９内の
比較器２７の２点からの出力信号はメモリ２２の８点に
送出するようにしている。

メモリ２２の８点には、戸開閉状態信号８ａが導入され
るようになっておシ、このメモリ２２の出力信号２２ａ
ｉｉＡ、ＮＤゲー）３２．３６に出力するようになって
いる。

ＡＮＤゲート３２はメモリ２２の出力信号２２ａ１出力
信号３ｄ、かご呼び停止検出信号７ａのＡＮＤをとシ、
出力をＯ几ゲート３１に出力するようになっている。

ＡＮＤゲート３４はかと呼び停止検出信号７　ａ、乗場
呼び停止検出信号７ｂ、戸開閉状態信号９ａ。

出力信号３ｄのＡＮＤをとり、ＯＲグー）３７に出力す
るようになっている。

さらに、ＡＮＤゲート３６はメモリ２２の出力信号２２
ａ１かと呼び停止検出信号７ａ、出力信号３ｄのＡＮＤ
をとシ、降車客検出信号９ｂを出力するようになってい
る。

ＯＲグー）３７はＡＮＤグー）３２．３４のＯＲをと９
、乗降客検出装置９ａを出力するようになっている。

第４図（−）〜第４図（ｇ）は第３図の各部の信号の状
態を表わす図であり、図中Ａはエレベータの戸２が戸開
開始した時点を、Ｂは同じく戸閉開始した時点をそれぞ
れ表わす。

また、Ｄ１〜Ｄ５は物体検知装置３が物体を検知した時
点を表わす。さら江、Ｅｌで示される期間は降車客の検
出可能期間を示し、Ｅ２で示される期間は乗車客の検出
可能期間を示している。そして、Ｔは戸開開始後、−最
初の物体を検知してから経過した経過時間信号６ａを表
わし、Ｔａは基準値信号１０ａを表わしている。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
乗降客検出装置の動作について述べる。

かごが呼びに応答して３階に停止する場合を考える。

まず、経過時間検出装置６の動作について説明する。戸
開前のとき、戸開閉状態信号８ａは「Ｈ」であるので、
メモリ２１の内容は「Ｌ」にリセットされている。した
がって、タイマ２６の出力信号である経過時間信号（ｉ
ｎは零秒と出力されている。

さて、かごの戸２が開くと戸開閉状態信号８ａけｒＬＪ
にカる。そして降車客または乗車客によって光ｇ３ｂが
さえぎられ、物体検知装置３の出力信号３ｄが１−Ｈ」
になシ、その後再びｒＬＪになると、パルス発生器２５
によって第４図に示すようにパルス信号２５ａが発せら
れる。

したがって、メモリ２１の内容は「ＩＩ」にセットされ
、メモリ２１の出力信号２１ｇは第４図に示すように、
戸開後最初の物体検知以後ｒＨＪとなり、タイマ２６に
よって経過時間が計数され、これが経過時間信号６Ｒと
して出力される。そして、かごが戸閉を開始して、戸開
閉状態信号８ａが［ＨＪになると、第４図に示すように
メモリ２１の出力信号２１ａはｒＬＪにリセットされ、
再び経過時間信号６ａは零秒と出力される。

このようにして、経過時間検出装置６では戸開開始後、
最初に物体検知してからの経過時間が計数される。

次に、基準値設定回路１０の動作について説明する。ま
ず、かごが３階のかと呼びに応答して停止決定したとす
ると、停止決定時信号７ｃは０．５秒間程「ＨＪになる
ので、この間にメモリ２３と２４の内容は「Ｌ」にリセ
ットされる。停止決定時信号７Ｃが再びｒＬＪになった
後、仮りにかご負荷信号１１が８０９６であったとする
と、かご負荷信号１１の値（＝８０％）〉一定値信号１
２ａ（−７０％）であるので、比較器２８の出力信号は
１１（Ｊとなる。

一方、かごの戸はまだ閉じているので、戸開閉状態信号
８ａは・ｒＨＪである。したがって、ＡＮＤゲート３３
の出力は１ｕｌｌとなり、メモリ２３の内容ＵｒＨＪに
セットされる。

また、かご負荷信号１１の値（−８０％）〉一定値信号
１２ｂ（＝３０％）であるので、比較器２９の出力信号
は「Ｌ」となる。したがって、ＡＮＤゲート３５の出力
もｒＬＪとなり、メモリ２４の内容れｒＬＪのままであ
る。

結局、ＡＮＤゲート３１の出力信号はｒＬｊであるので
、選択回路３Ｂの０５点にのみｒＨＪの信号が入力され
、工〉点の入力信号１３Ｃ（＝５秒）が選択されて基準
値信号１０ａは５秒と設定される。

また、仮シにかご負荷信号１１が２０％であったとする
と、今度は比較器２Ｂの出力はｒＬ」となり、比較器２
９の出力は「ＨＪとなる。結局、メモリ２３の出力は「
Ｌ」、メモリ２４の出力は口１」、ＡＮＤゲート３１の
出力は１１・」となるので、選択回路３８のＧ１点にの
み口゛Ｉ」の信号が入力され、１１点の入力信号１３ａ
（＝１秒）が選択されて基準値信号１０ａは１秒と設定
される。

さらに、仮シにかご負荷信号１１が５０％であつｌこと
すると、今度は比較器２８と２９の出力はいずれもｒＬ
Ｊとなる。結局メモリ２３と２４の出力ね：　［ＬＪ　
、ＡＮＤゲート３１の出力は「ＨＪとなるので、選択回
路３Ｂの６２点にのみｒｏｌｌの信号が人力され、１２
点の入力信号１３ｂ（＝３秒）が選択されて、基準値信
号１０ａは３秒と設定される。

このようにして、基準値設定装置１０では、停止決定時
点から戸開開始するまでの期間のかご負荷に応じて、基
準値信号１０Ｍが設定される。

なお、かごが到着後戸開開始してから、戸閉開始するま
での期剃は戸開閉状態信号８ａがｒＬＪであるので、Ａ
ＮＤゲート３３と３５の出力はともにｒＬＪとなり、乗
客の乗降によりかご負荷信号１１が変動してもメモリ２
３と２４の内容は変化しない。したがって、停止決定時
点に設定された基準値信号１０ａも乗客の乗降中は変化
しないことになる。

次に、判定装置の動作について説明する。まず３階の上
シ呼びにのみ応答してかごが３階に到着した場合を考え
る。

かごが戸開開始すると、戸開閉状態信号８ａは１”ＬＪ
となる。乗場呼び停止検出信号７ｂは「Ｈ」、かご呼び
停止検出信号７ａはｒＬＪであるので、戸開完了後、３
階の乗場の待客がかごに乗車し、物体検知信号３ｄが「
■１」になると、ＡＮＤゲート３４の出力信号はＩＮ（
Ｊとなり、ＯＲゲート３７を介して乗車客検出信号９ａ
は［ＨＪとなる。

このように、来場呼びのみに応答した場合は乗客によっ
て光線がさえぎられると、直ちに乗車客と判定する。

次に、３階のかと呼びに応答して、かごが３階に到着し
た場合を考える。戸開前の状態では戸開閉状態信号８ａ
は［ｆｌＪであるので、メモリ２２の内容はｒ　Ｌ　Ｊ
にリセットされている。

さて、かご負荷イη号１１が５０％でかごが３階に停止
決定し、停止後戸開すると最初の降車客が光ｍ３ｂをさ
えぎって、第４図のＤＩで示すように物体検知装置３の
出力信号３ｄが「Ｈ」になると、か−と呼び停止検出信
号７ａは「■ｌ」、メモリ２２の出力信号２２ａはｒ’
Ｌ’Ｊであるので、ＡＮＤゲート３６を介して降車客検
出信号９ｂは第４図に示すように「［Ｉ」となる。

２回目の物体を検知したとき（第４図のＤ２）、経過時
間信号６ａがまだ２秒であったとすると、上述したよう
に基準値信号１０ａは３秒と設定されているので、比較
器２７の出力は「Ｌ」のｉｔであり、シ７ヒがって、メ
モリ２２の出力信号２２ａも第４図に示すように「Ｌ」
のままである。

これにより、２回目の物体を検知し、物体検知装置３の
出力信号３ｄがｒＨＪになったときも同様にＡＮＤゲー
ト３６を介して、降車客検出信号９ｂは第４図に示すよ
うに「Ｈ」と出力される。

経過時間信号６ａが基準値信号１０ａの値（＝３秒）以
上になると、比較器２７の出力信号が［ＨＪとなるので
、メモリ２２の内容は［ＨＪにセットされて、第４図に
示すように、メモリ２２の出力信号２２Ｍは「Ｈ」とな
る。

したがって、３回目の物体を検知したとき（第４図のＤ
５）、経過時間信号６ａが３秒以上になっていれは、す
でに降車は終了し、乗車が開始されたと判断する。

これにより、物体検知装置３の出力信号３ｄがｒＨＪに
なっても、ＡＮＤゲート３６の出力はｒＬＪとなるので
、降車客検出信号９ｂはｒＬＪと出力される。

一方、かご呼び停止検出信号１ａはｒＨＪであるので物
体検知装置３の出力信号３ｄが「１１」になると、ＡＮ
Ｄゲート３２の出力は「Ｈ」となシ、０几ゲート３１を
介して乗車各検出信号９ａは第４図に示すようにｒＨＪ
と出力される。

乗降が終了し、かごが戸閉を開始すると、戸開閉状態信
号８ａが「ＨＪに力るので、メモリ２２の内容は再びｒ
ＬＪにリセットされる。

このように、かご呼びで停止し、ｆｃとき、戸開後最初
に物体を検知してから経過した時間を検出して、これに
よって乗客の乗降車を一判定するようにしたので、降車
客と東車客を簡単にしかも迅速に区別することができる
。

また、３Ｉ￥１に停止決定した時点のかご負荷信号１１
がたとえば、８０％でかご内が混雑しているとき、かご
の奥にいる降車客は人をかき分けながら降車しなければ
ならないので、降車に要する時間は通常より長くなる。

この点を考慮してかご内が混雑していると基準値信号１
０８を通常の値３秒よシ長目の５秒に設定するようにし
たので、降車客を早まって乗車客と判定することがなく
なる。

さらに、３階に停止決定した時点のかご負荷信号１１が
たとえば２０％でかご内がすいているとき、降車客はか
ごの戸の前で降車の準備ができるので、降車に要する時
間は通常よシ短くなる。

この点を考慮して、かご内がすいていると、基′準位信
号１０Ｒを通常の値３秒より短目の１秒に設定するよう
にり、ｆｒ、ので、乗Ｓ客を誤って降車客と判定するこ
とがなくなる。

第５図はこの発明のエレベータの乗降客検出装置の他の
実施例を示すもので、第３図の基準値設定装置１０に和
尚する回路図である。図中、１５１と１５７はかごが１
階（１階は玄関階とする）および７階（最上階とする）
にいるとき、それぞれ「ｌ■」となるかご位置信号であ
り、位置イバ号１５１は０几ゲート４１に入力され、位
置信号１５７はＡＮＤゲート４０に入力されるようにな
っている。

ＡＮＤゲート４０はこの位置信号１５７と集会室サービ
スパターン選択（ｉ号１６とのＡＮＤ）をとり、０几ゲ
ート４１に出力するようにしている。

この集会室ザービスパターン選択信号１６は７階に設け
られた集会室の使用が終了し、７階からの乗客が多いこ
とを検出すると「ＩＩ」となり、乗客が少なくなるとｒ
ＬＪとなるものである。

ＯＲゲート４１の出力はＮＯＴＯＲゲート４１して選択
回路３９のＧｌ　点に入力されるようになっているとと
もに、直接０２点にも入力されるように接続されている
。

この選択回路３９は選択回路３８と入力信号の数は異な
るけれども、同様な機能をもつものでお’）、’１点、
１２点にはそれぞれ一定位置信号１３ｂ。

１３Ｃが入力されるようになっている。

以上のように構成された第５図において、１階以外の階
床においてはかご位置信号１５１はｒＬＪであるので、
０几ゲート４１の出力も「Ｌ」、ＮＯＴゲート４２の出
力はｒＨＪとなる。したがって、選択回路３９０Ｇ１点
にのみｒＨＪ信号が入力され、１１点に入力される一定
位置信号１３ｂ（＝３秒）が選択されて基準値信号ｔＯ
ａは３秒と設定される。

また、かごが１階に到着したとき、かご位置信号１５１
はｒＨＪになるので、０几ゲート４１の出力もｒＨＪと
なり、ＮＯＴゲート４２の出力は「Ｌ」となる。したが
って、選択回路３９のＧ２点にのみ「ＩＩ　Ｊの信号が
入力され、１２点の入力信号１３Ｃ（＝５秒）が選択さ
れて、基準値信号１０ａは５秒と設定される。

集会室サービスパターンが選択された場合も同様で、集
金室パターン選択（ｉ号１６がｒＨＪとなシ、かごが７
階に到着してかご位置信号１５７が「ＨＪになると、Ａ
ＮＤゲート４０の出力は［ＨＪ、ＯＲゲート４１の出力
も「ｌ（」となり、ＮＯＴゲート４２の出力はｒＬＪと
なる。したがって、基準値信号１０８は５秒と設定され
−る。

このように、この実施例ではかご内が比較的混雑してい
ると予想される階床、すなわち玄関階である１階では、
基準値信号１０ａを通常よシ長目に設定するようにした
ので、秤装置を設けなくても降車客と乗車客を誤りなく
識別することができる。

また、乗車客が比較的多いと予想される階床（すなわち
１階）や乗車客が多いことを検出した階床（すなわち、
集会終了時の集会室階）では、乗場の混雑のために降車
に手間どったシするため基準値信号ＩＱ”ａを通常より
長目に設定するようにしたので、降車客と乗車客を誤り
なく識別することができる。

上記実施例では、かご内が比較的混雑していると予想さ
れる階床を玄関階としたが、階床の特性を利用してかご
内の混雑状況を予想する手段はこれに限るものではなく
、昼食時間帯の食堂階のように時間帯に応じて特定階で
のかご内の混雑状況を予想するとともできる。

また、上記実施例では、乗場の混雑状況な階床の特性（
すなわち集会室が設けられている）と集会室サービスパ
ターンの選択信号により検出したが、乗場の混雑状況を
予想する手段はこれに限るものではなく、出動時間帯や
昼食時間帯などにおける特定階（たとえば玄関階とか食
堂階など）なども同様に混雑していることを予想するこ
とができる。

さらに、待客数検出装置などを用いて、乗場の混雑状況
やかご内の混雑状況を検出するようにしてもよい。

！、た、上記ら実施例では基準値信号１ｔｌａを３種類
の値に切り換えて設定するようにしたが、基準値として
設定する値および種類の数は上記実施例に限るものでは
ない。

たとえば、降車に要する時間、乗車に要する時間および
乗シ込み遅れ時間を毎日各種の条件の下で実測し、その
統計結果に基づいて設定するようにすることも可能であ
る。

加えて、各階での降車人数を予測してその予測値に基づ
いて基準値を変えることも可能であるとともに、かど床
に設けられた秤装置やその他の乗客検出装置による出力
を補助的に使用すれば、乗車客と降車客の判定を一層正
確に行うことができることは言うまでもない。

さらに、上記実施例では物体検知装置として光′ｒＩＬ
装置を用いたが、物体検知装置はこれに限るものではな
い。

たとえば、超音波を使用した物体検知装置や工業用ＴＶ
左カメラよる画像を演算処理して物体検知を行う装置を
用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、この発明のエレベータの乗降客検出
装置によれば、エレベータのかごの戸を横切る物体を検
出する物体検知手段を備えたエレベータにおいて、停市
呼びの種類および戸開後最初罠物体を検知してから経過
した時間、す−なわち、経過時間に応じて乗客の出入り
の方向を検出するようにしたので、降事客と乗車客を簡
単にしかも迅速に区別することができる。

ｋた、上記経過時間を判定するｌヒめの基準値をかごの
混雑状況、乗場の混雑状況などの交逆状Ｑｌや階床の特
性に応じて変えるようにしたので一層正確に乗降客を区
別することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの乗降客検出装置が適用
さｉしたエレベータの３階の乗場の正面図、＠２図は同
上エレベータの乗降客検出装置の一実施例の構成を示す
ブロック図、＠３図は同一ヒエレベータの乗降客検出装
置における経過時間検出装置、判定装置および基準値設
定装置の部分の詳細な構成を示すブロック図、第４図は
同上エレベータの乗降客検出装置の動作を説明するため
の各部の信号波形を示す図、第５図はこの発明のエレベ
ータの乗降客検出装置の１１９の実施例における基準値
設定装置の部分のブロック図でるる。 １・・・エレベータかと、２・・・エレベータの戸、３
・・・物体検知装置、４・・・乗場操作盤、５・・・か
ご位餞表示器、６・・・経過時間検出装置、ｒ・・・停
止呼び検出装置、８・・・戸開閉動作検出装置、９・・
・判定装置、なお、図中同一符号は同一または相当部分
に示す。 代理人　大　岩　増　雄　（外２名） ！　６　図 〃 手続補正書（自発） １）１→／１２７ 昭和　ず１−　月　１−１ １、事（’Ｉ）−ｉ＜’　；ｊ’：　ｆ、）°ｌｌｉ昭
５８−１７７５１９号２、発明の名称　エレベータの乗
降客検出装置３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明＃ｌｌ１ｖ１の発明の詳細な説明の欄（２）図
面 ６、補正の内容 （１）　明１ＩＩＩ肖第１３頁８訂目に［がご呼び停止
検出信号７ａＪとあるを［かご呼び停止検出信号７ａの
反転信号−１と補正する。 （２）同第１３頁９行目に「戸開閉状態信号８ａＪとあ
るを「戸開閉状態信号８ａの反転信号」と補正する。 （３）同第１３頁１２〜１３行口に［出力信号２２ａ］
とあるを［出力信号２２ａの反転４８号」と補正する。 （４）図面第３図、第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面　１通

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータのかごの戸付近に設けられかごの戸を
   横切る物体を検出する物体検知手段と、かごの戸の開閉
   動作を検出する戸開閉動作検出手段と、かごの停止呼び
   の種類を検出する停止呼び検出手段と、戸開後上記物体
   検知手段により最初の物体を検知するとそれ以後の経過
   時間を計測する経過時間検出手段と、上記物体検知手段
   、上記戸開閉動作検出手段、上記停止呼び検出手段およ
   び経過時間検出手段の各出力に応じて乗客の出入シの方
   向を判定する判定手段とを備えたことを特徴トスるエレ
   ベータの乗降客検出装置。
2. （２）判定手段は少なくともかと呼びに応答して停止し
   た場合、戸開して最初に物体を検知すると、以後経過時
   間が基準値を越えるまでは物体を検知すると乗客の降車
   と判定し、上記経過時−が基準値を越えるとそれ以後物
   体を検知すると乗客の乗車と判定することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のエレベータの乗降客検出装
   置。
3. （３）基準値は交通状態あるいは階床の特性などによっ
   て異ならせることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のエレベータの乗降客検出装置。
4. （４）基準値は降車客の予想人数に応じて設定すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの
   乗降客検出装置。