JPH0312454Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、溶接ロボツトにより缶組等の溶接を
行うに当たり、溶接ロボツトのトーチが溶接開始
の原点に対してズレているか否かを確認する装置
に関する。

〔従来の技術〕

溶接ロボツトにより缶組等の溶接を行うに当つ
ては、溶接不良を生じさせないために、溶接ロボ
ツトのトーチを溶接開始の原点に一致させる必要
があり、このためにはトーチが溶接開始の原点に
対してズレているか否かを確認する必要がある。

従来は、被溶接体の溶接開始原点にポンチマー
クを刻印し、かつ溶接ロボツトに、トーチを動か
して該トーチが前記ポンチマークに対してズレて
いるか否かの確認を行う動作を教えておき、溶接
に際して前記動作を行つてトーチが溶接開始の原
点に対してズレているか否かを確認するようにし
ている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、溶接開始に当り、予めプログ
ラムされた確認動作を実行しないと、溶接ロボツ
トのトーチが溶接開始の原点に対してズレている
か否かの確認ができず、作業員はその確認終了ま
でその場に付いていなければならない。また、作
業員が他の作業に従事していて前記確認を怠つて
しまつた場合、トーチが溶接開始の原点からズレ
ているにも抱わらず溶接が開始されて、溶接不良
を出してしまう惧れがある。

本考案の目的は、溶接ロボツトのトーチが溶接
開始の原点に対してズレているかの確認を行う場
合、確認終了まで作業員がその場に付いている必
要がなく、かつトーチが溶接開始の原点とズレて
いる場合には溶接開始が行われず、溶接不良を未
然に防止できる溶接ロボツトのトーチ原点ズレ確
認装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、本体フレームと、その本体フレー
ムに水平ピンを支点として回動可能に取付けられ
るプレートと、プレートの基端側に設けられて、
該プレートを水平状態に保持させる手段と、プレ
ートの先端側に設けられたトーチ挿入用孔と、前
記本体フレームのプレート基端側に設置され、プ
レートの回動により該プレートと接触すると作動
して溶接ロボツトへ停止信号を出力する検出器と
を備え、前記トーチ挿入用孔はトーチの外径より
を僅かに大きい孔径に選定され、かつ溶接開始の
原点と一致する位置に設けられることで、達成さ
れる。

〔作用〕

溶接開始に当り、溶接ロボツトのトーチと被溶
接体との間にプレートを介在させ、前記トーチを
プレートのトーチ挿入用孔に向つて移動させる。
この時トーチと被溶接体の溶接開始原点とが一致
している場合には、トーチが前記トーチ挿入用孔
に挿入され、プレートは水平状態に保持される。
またトーチが溶接開始原点に対してズレている
と、トーチがプレートに干渉し、該プレートが水
平ピンを支点に回動して基端部が検出器に接触
し、検出器が作動する。これにより検出器から停
止信号が出力されて溶接ロボツトの作動が停止す
る。従つて、トーチ原点ズレの確認終了後まで作
業員はその場に付いている必要がなく、しかもト
ーチが溶接開始原点に対してズレている場合には
溶接開始が行われないので、溶接不良を未然に防
止できる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
により説明する。第１図は本考案によるトーチ原
点ズレ確認装置の正面図、第２図はその平面図を
示している。図において、この装置は、本体フレ
ーム１と、その本体フレーム１のブラケツト１ａ
に水平ピン３を支点として回動可能に取付けられ
るプレート２と、プレート２の基端部下面に装着
され、本体フレーム１に形成した吸着面１ｂに吸
着することによりプレート２を水平状態に保持さ
せる磁石４と、プレート２の先端側に設けられた
トーチ挿入用孔５と、前記本体フレーム１のプレ
ート２基端側に設置され、プレート２の回動によ
り該プレート２と接触すると作動して溶接ロボツ
ト（図示せず）へ停止信号を出力する検出器６と
を備えている。前記トーチ挿入用孔５は溶接ロボ
ツトのトーチ７の外径D₁よりも僅かに（2.00mm程
度）大きい孔径D₂選定され、かつ被溶接体の溶
接開始の原点（いずれも図示せず）と一致する位
置に設けられている。

次に本実施例の作用について説明する。溶接開
始に当り、溶接ロボツトのトーチ７と被溶接体と
の間にプレート２を介在させ、前記トーチ７をプ
レート２のトーチ挿入用孔５に向つて移動させ
る。この時トーチ７の被溶接体の溶接開始原点と
が一致している場合には、トーチ７が第１図の仮
想線で示すようにトーチ挿入用孔５に挿入され、
プレート２は水平状態に保持されたままとなる。
またトーチ７が溶接開始原点に対してズレている
と、トーチ７がプレート２に干渉し、第３図に示
すようにプレート２が水平ピン３を支点に回動し
て基端部が検出器６に接触し、検出器６が作動す
る。これにより検出器６から停止信号が出力され
て溶接ロボツトの作動が停止する。

従つて、本実施例においては、作業員はトーチ
原点ズレ確認終了後までその場に付いている必要
がなく、しかもトーチ７が溶接開始原点に対して
ズレている場合には溶接ロボツトが停止するの
で、溶接不良を未然に防止できる。また、本実施
例において、トーチ７が溶接開始原点に対してズ
レていて溶接ロボツトが停止した際、報知（警報
ベルをならすなど）するようにすれば、離れた場
所にいる作業員に知らせることも可能である。

尚、上記実施例では、プレート２を水平状態に
保持する手段として、磁石４を用いた例を示した
が、これに代えて重りを用いるようにしてもよ
い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、溶接ロ
ボツトのトーチが溶接開始の原点に対してズレて
いるか否かの確認を行う場合、作業員はその確認
終了までその場に付いている必要がなく、しかも
トーチが溶接開始の原点とズレている場合には溶
接ロボツトが停止して溶接開始が行われないか
ら、溶接不良を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の溶接ロボツトのトーチ原点ズ
レ確粘装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の平面図、第３図は作用図を示す。 １……本体フレーム、１ｂ……磁石の吸着面、
２……プレート、３……水平ピン、４……磁石、
５……トーチ挿入用孔、６……検出器、７……溶
接ロボツトのトーチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 溶接ロボツトにより溶接を行うに当たり、溶
   接ロボツトのトーチが溶接開始の原点に対して
   ズレているか否かを確認する装置であつて、本
   体フレームと、その本体フレームに水平ピンを
   支点として回動可能に取付けられるプレート
   と、プレートの基端側に設けられて、該プレー
   トを水平状態に保持させる手段と、プレートの
   先端側に設けられたトーチ挿入用孔と、前記本
   体フレームのプレート基端側に設置され、プレ
   ートの回動により該プレートと接触すると作動
   して溶接ロボツトへ停止信号を出力する検出器
   とを備え、前記トーチ挿入用孔はトーチの外径
   よりも僅かに大きい孔径に選定され、かつ溶接
   開始の原点と一致する位置に設けられているこ
   とを特徴とする溶接ロボツトのトーチ原点ズレ
   確認装置。 ２ 前記プレートを水平状態に保持させる手段
   が、磁石で構成され、本体フレームに形成した
   吸着面に吸着することでプレートを水平に保持
   するようになつている実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の溶接ロボツトのトーチ原点ズレ確
   認装置。