JPH08267293A - タブ板位置決め装置 - Google Patents
タブ板位置決め装置Info
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- JPH08267293A JPH08267293A JP7097895A JP7097895A JPH08267293A JP H08267293 A JPH08267293 A JP H08267293A JP 7097895 A JP7097895 A JP 7097895A JP 7097895 A JP7097895 A JP 7097895A JP H08267293 A JPH08267293 A JP H08267293A
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- Japan
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- tab plate
- plate
- tab
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＵＯＥ鋼管などの大径溶接鋼管に用いられる
タブ板位置決め装置を提供する。 【構成】 タブ板１を搭載するタブ板支持板３と、タブ
板支持板３を管端の内表面または外表面に接触するまで
押し上げる昇降用流体シリンダ４と、タブ板支持板３上
のタブ板１の前端面１ａが管端面２ａに当接するように
管軸方向へ押し付ける押付用流体シリンダ５とを備え
て、被溶接鋼管２の管端面２ａに溶接されるタブ板１を
位置決めするタブ板位置決め装置において、押付用流体
シリンダ５の先端に垂直な回転軸７ａを有する押付ロー
ル７を取り付けることにより、正確な方形でないタブ板
１であっても管端面２ａにタブ板１の前端面１ａを確実
に当接させることを可能にする。
タブ板位置決め装置を提供する。 【構成】 タブ板１を搭載するタブ板支持板３と、タブ
板支持板３を管端の内表面または外表面に接触するまで
押し上げる昇降用流体シリンダ４と、タブ板支持板３上
のタブ板１の前端面１ａが管端面２ａに当接するように
管軸方向へ押し付ける押付用流体シリンダ５とを備え
て、被溶接鋼管２の管端面２ａに溶接されるタブ板１を
位置決めするタブ板位置決め装置において、押付用流体
シリンダ５の先端に垂直な回転軸７ａを有する押付ロー
ル７を取り付けることにより、正確な方形でないタブ板
１であっても管端面２ａにタブ板１の前端面１ａを確実
に当接させることを可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＵＯＥ鋼管などの大径
溶接鋼管に用いられるタブ板位置決め装置に関する。
溶接鋼管に用いられるタブ板位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＵＯＥ鋼管のような大径溶接鋼管は、円
筒状に成形された被溶接鋼管（以下、単に鋼管という）
の継目を溶接することによって製造されるのであるが、
その継目の溶接に当たっては、管端の溶接を完全に行う
ために、その開先の端部に予めタブ板（小鋼片）を溶接
しておく必要がある。
筒状に成形された被溶接鋼管（以下、単に鋼管という）
の継目を溶接することによって製造されるのであるが、
その継目の溶接に当たっては、管端の溶接を完全に行う
ために、その開先の端部に予めタブ板（小鋼片）を溶接
しておく必要がある。
【０００３】その溶接作業に当たってタブ板を位置決め
する装置として、図５に示すように、鋼管２の管端面２
ａに溶接するタブ板１を搭載するタブ板支持板３と、該
タブ板支持板３の上面を開先２ｂが位置する管端部の外
表面２ｃ（または内表面）に接触するまで押し上げる昇
降用流体圧シリンダ４と、タブ板支持板３上のタブ板１
の前端面１ａが管端面２ａに当接するように、矢印イで
示す管軸方向にタブ板１を押し付ける押付用流体圧シリ
ンダ５とを備えたものがある（例えば、特開昭50−1046
号、同55−126397号公報等参照）。
する装置として、図５に示すように、鋼管２の管端面２
ａに溶接するタブ板１を搭載するタブ板支持板３と、該
タブ板支持板３の上面を開先２ｂが位置する管端部の外
表面２ｃ（または内表面）に接触するまで押し上げる昇
降用流体圧シリンダ４と、タブ板支持板３上のタブ板１
の前端面１ａが管端面２ａに当接するように、矢印イで
示す管軸方向にタブ板１を押し付ける押付用流体圧シリ
ンダ５とを備えたものがある（例えば、特開昭50−1046
号、同55−126397号公報等参照）。
【０００４】ところで、タブ板１はガス切断機などを用
いて厚板から図６に示すように、たとえば幅Ｗが100 ±
５mm、長さＬが200 ±５mmの寸法に切り出されるのであ
るが、その形状は加工誤差に起因して必ずしも正確な方
形であるとは限らず、それぞれの隅角部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
での直角度が良くなく、台形状とかその他の四辺形状に
なるのが一般である。
いて厚板から図６に示すように、たとえば幅Ｗが100 ±
５mm、長さＬが200 ±５mmの寸法に切り出されるのであ
るが、その形状は加工誤差に起因して必ずしも正確な方
形であるとは限らず、それぞれの隅角部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
での直角度が良くなく、台形状とかその他の四辺形状に
なるのが一般である。
【０００５】このような形状のタブ板１の場合は、例え
ば図７(a) に示すように、タブ板１の後端面１ｂの点Ｐ
1 に押付用流体圧シリンダ５のピストンロッド５ａの先
端を直接当接させて矢印イ方向に押し出し、タブ板１の
前端面１ａを鋼管２の管端面２ａに押し当てる際、最初
にタブ板１の隅角部Ａが鋼管２の管端面２ａと接した状
態になる。
ば図７(a) に示すように、タブ板１の後端面１ｂの点Ｐ
1 に押付用流体圧シリンダ５のピストンロッド５ａの先
端を直接当接させて矢印イ方向に押し出し、タブ板１の
前端面１ａを鋼管２の管端面２ａに押し当てる際、最初
にタブ板１の隅角部Ａが鋼管２の管端面２ａと接した状
態になる。
【０００６】そして、タブ板１の前端面１ａと管端面２
ａとを密着させるには、図７(b) に示すように、管端面
２ａに接触した隅角部Ａを支点として、矢印ロの方向へ
タブ板１を水平回動し、同時にピストンロッド５ａの先
端部がタブ板１の後端面１ｂの上を矢印ハの方向に、両
者の間に働く滑り摩擦力に打ち勝って摺動し、ピストン
ロッド５ａの先端部の接触点を点Ｐ1 から点Ｐ2 へ移動
させるか、あるいは、図７(c) に示すように、隅角部Ａ
が管端面２ａとの間に働く滑り摩擦力に打ち勝って矢印
ニの方向へ、すなわち点Ａ1 から点Ａ2 へ摺動し、同時
に隅角部Ａを支点として矢印ホの方向に水平回動させる
ことによって、タブ板１の前端面１ａと管端面２ａとを
接触させることになる。
ａとを密着させるには、図７(b) に示すように、管端面
２ａに接触した隅角部Ａを支点として、矢印ロの方向へ
タブ板１を水平回動し、同時にピストンロッド５ａの先
端部がタブ板１の後端面１ｂの上を矢印ハの方向に、両
者の間に働く滑り摩擦力に打ち勝って摺動し、ピストン
ロッド５ａの先端部の接触点を点Ｐ1 から点Ｐ2 へ移動
させるか、あるいは、図７(c) に示すように、隅角部Ａ
が管端面２ａとの間に働く滑り摩擦力に打ち勝って矢印
ニの方向へ、すなわち点Ａ1 から点Ａ2 へ摺動し、同時
に隅角部Ａを支点として矢印ホの方向に水平回動させる
ことによって、タブ板１の前端面１ａと管端面２ａとを
接触させることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
ガス切断されるタブ板１の端面の粗度や管端面２ａの仕
上精度から考えると、押付用流体圧シリンダ５のピスト
ンロッド５ａの先端部とタブ板１の後端面１ｂとの間
や、管端面２ａとタブ板１の前端面１ａとの間に働く摩
擦力が相当大きいと考えられ、タブ板１が上記したよう
ないずれの動きも起こりにくく、したがってタブ板１の
前端面１ａが管端面２ａに密着しにくいのである。そし
て、管端面２ａにタブ板１の前端面１ａが密着せずに、
例えば１mm以上の隙間ができると、溶接が不可能となっ
たり、あるいは溶接不良の原因となったりする。
ガス切断されるタブ板１の端面の粗度や管端面２ａの仕
上精度から考えると、押付用流体圧シリンダ５のピスト
ンロッド５ａの先端部とタブ板１の後端面１ｂとの間
や、管端面２ａとタブ板１の前端面１ａとの間に働く摩
擦力が相当大きいと考えられ、タブ板１が上記したよう
ないずれの動きも起こりにくく、したがってタブ板１の
前端面１ａが管端面２ａに密着しにくいのである。そし
て、管端面２ａにタブ板１の前端面１ａが密着せずに、
例えば１mm以上の隙間ができると、溶接が不可能となっ
たり、あるいは溶接不良の原因となったりする。
【０００８】このような問題を解消しようとした装置と
して、例えば実開昭60−113193号公報には、タブ板をク
ランプして管端面へ押し付ける機構部に、回動角±10°
の範囲の水平回動機能を具有させたものが開示されてい
る。しかし、この装置は、クランプ機構や水平回動機構
等を具備するため、装置が複雑なばかりでなく、タブ板
をクランプするのに人手が掛かるという問題があり、あ
まり実用的ではなかった。
して、例えば実開昭60−113193号公報には、タブ板をク
ランプして管端面へ押し付ける機構部に、回動角±10°
の範囲の水平回動機能を具有させたものが開示されてい
る。しかし、この装置は、クランプ機構や水平回動機構
等を具備するため、装置が複雑なばかりでなく、タブ板
をクランプするのに人手が掛かるという問題があり、あ
まり実用的ではなかった。
【０００９】本発明は、上記の従来技術の有する課題を
解決すべくなされたものであって、構造が簡単で、タブ
板を人手でクランプする必要もなく、しかも確実に管端
面にタブ板の前端面を密着させることができるタブ板位
置決め装置の提供を目的とする。
解決すべくなされたものであって、構造が簡単で、タブ
板を人手でクランプする必要もなく、しかも確実に管端
面にタブ板の前端面を密着させることができるタブ板位
置決め装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、被溶接鋼管の管端面に溶接されるタブ板
を位置決めする装置であって、タブ板を搭載するタブ板
支持板と、該タブ板支持板を管端の内表面または外表面
に接触するまで押し上げる昇降手段と、前記タブ板支持
板上のタブ板の前端面が管端面に当接するように管軸方
向へ押し付ける押付手段とを備えたタブ板位置決め装置
において、前記押付手段に、タブ板の後端面に転動自在
に当接し得る垂直な回転軸を有する押付ロールを取り付
けたことを特徴とするタブ板位置決め装置である。
に、本発明は、被溶接鋼管の管端面に溶接されるタブ板
を位置決めする装置であって、タブ板を搭載するタブ板
支持板と、該タブ板支持板を管端の内表面または外表面
に接触するまで押し上げる昇降手段と、前記タブ板支持
板上のタブ板の前端面が管端面に当接するように管軸方
向へ押し付ける押付手段とを備えたタブ板位置決め装置
において、前記押付手段に、タブ板の後端面に転動自在
に当接し得る垂直な回転軸を有する押付ロールを取り付
けたことを特徴とするタブ板位置決め装置である。
【００１１】なお、前記押付ロールに代えて、前記押付
手段に、管端面に対向する面が解放された箱体と、該箱
体の中に収納されてその前部が箱体より突出し、内部に
流体が密封された変形自在な弾性袋体とからなる押付ヘ
ッドを取り付けるようにしてもよい。
手段に、管端面に対向する面が解放された箱体と、該箱
体の中に収納されてその前部が箱体より突出し、内部に
流体が密封された変形自在な弾性袋体とからなる押付ヘ
ッドを取り付けるようにしてもよい。
【００１２】
【作 用】本発明によれば、鋼管管端へのタブ板の位置
決め装置に用いられる押付手段に転動自在な押付ローラ
または変形自在な押付ヘッドを取り付けるようにしたの
で、正確な方形でないタブ板であっても、タブ板の前端
面を鋼管の管端面に確実に密着させることができる。
決め装置に用いられる押付手段に転動自在な押付ローラ
または変形自在な押付ヘッドを取り付けるようにしたの
で、正確な方形でないタブ板であっても、タブ板の前端
面を鋼管の管端面に確実に密着させることができる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の構成を
示す側断面図である。なお、図中において従来例と同一
の部品には同一符号を付して説明を省略する。この図に
示すように、本発明のタブ板位置決め装置は、従来例と
同様にタブ板１を搭載するタブ板支持板３と、タブ板支
持板３の上面を鋼管２の管端面２ａに接触するまで押し
上げる昇降用流体圧シリンダ４と、タブ板支持板３上の
タブ板１の前端面１ａを管端面２ａに当接するように、
矢印イで示す管軸方向にタブ板１を押し付ける押付用流
体圧シリンダ５とで構成されるが、この押付用流体圧シ
リンダ５のピストンロッド５ａの先端には支持部材６が
取り付けられ、この支持部材６に垂直な回転軸７ａを有
する押付ロール７が回転自在に軸支される。
して詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の構成を
示す側断面図である。なお、図中において従来例と同一
の部品には同一符号を付して説明を省略する。この図に
示すように、本発明のタブ板位置決め装置は、従来例と
同様にタブ板１を搭載するタブ板支持板３と、タブ板支
持板３の上面を鋼管２の管端面２ａに接触するまで押し
上げる昇降用流体圧シリンダ４と、タブ板支持板３上の
タブ板１の前端面１ａを管端面２ａに当接するように、
矢印イで示す管軸方向にタブ板１を押し付ける押付用流
体圧シリンダ５とで構成されるが、この押付用流体圧シ
リンダ５のピストンロッド５ａの先端には支持部材６が
取り付けられ、この支持部材６に垂直な回転軸７ａを有
する押付ロール７が回転自在に軸支される。
【００１４】そして、このタブ板位置決め装置で鋼管２
の管端面２ａに、前出図６に示したような正確な方形で
ないタブ板１を位置決めする場合の動作は、以下の順序
でなされる。 (1) 開先２ｂが鋼管２の下側に位置する場合は、昇降用
流体圧シリンダ４を操作してタブ板支持板３を上昇さ
せ、その上面の一部が鋼管２の管端部の外表面２ｃ（図
１参照）に当接するまで上昇させる。なお、開先２ｂが
鋼管２の上側に位置する場合は、タブ板支持板３の上昇
位置を鋼管２の内表面に当接させるようにする。
の管端面２ａに、前出図６に示したような正確な方形で
ないタブ板１を位置決めする場合の動作は、以下の順序
でなされる。 (1) 開先２ｂが鋼管２の下側に位置する場合は、昇降用
流体圧シリンダ４を操作してタブ板支持板３を上昇さ
せ、その上面の一部が鋼管２の管端部の外表面２ｃ（図
１参照）に当接するまで上昇させる。なお、開先２ｂが
鋼管２の上側に位置する場合は、タブ板支持板３の上昇
位置を鋼管２の内表面に当接させるようにする。
【００１５】(2) アームの先端にマグネット等を備えた
工業用ロボット（図示せず）等を用いて、近くの貯蔵場
所に貯蔵されたタブ板１をタブ板支持板３の上面に、そ
の長手方向の中心が開先２ｂの中心と一致するようにし
て載置する。 (3) 押付用流体圧シリンダ５を操作して、押付ロール７
でタブ板支持板３の上面に載せられたタブ板１の後端面
１ｂに接触させて矢印イの方向に移動し、鋼管２の管端
面２ａに押し付ける。この際、例えば図２(a) に示すよ
うに、管端面２ａにタブ板１の前端面１ａの隅角部Ａが
先に当接しても、押付ロール７が矢印イの方向に転動し
つつタブ板１の後端面１ｂを押し続けるので、タブ板１
は隅角部Ａを支点として矢印ロで示す方向に水平回動す
る。その結果、図２(b) に示すように、その前端面１ａ
を管端面２ａに密着させることができる。
工業用ロボット（図示せず）等を用いて、近くの貯蔵場
所に貯蔵されたタブ板１をタブ板支持板３の上面に、そ
の長手方向の中心が開先２ｂの中心と一致するようにし
て載置する。 (3) 押付用流体圧シリンダ５を操作して、押付ロール７
でタブ板支持板３の上面に載せられたタブ板１の後端面
１ｂに接触させて矢印イの方向に移動し、鋼管２の管端
面２ａに押し付ける。この際、例えば図２(a) に示すよ
うに、管端面２ａにタブ板１の前端面１ａの隅角部Ａが
先に当接しても、押付ロール７が矢印イの方向に転動し
つつタブ板１の後端面１ｂを押し続けるので、タブ板１
は隅角部Ａを支点として矢印ロで示す方向に水平回動す
る。その結果、図２(b) に示すように、その前端面１ａ
を管端面２ａに密着させることができる。
【００１６】図３は本発明の他の実施例の構成を示す側
断面図であり、前記実施例における押付ロール７の代わ
りに押付ヘッド８を用いたものである。この押付ヘッド
８は、管端面２ａに対向した面が解放された箱体９と、
この箱体９の内部に前半部が箱体９より突出して露出
し、内部に流体を封入した弾性袋体10の後半部を収納し
て構成される。
断面図であり、前記実施例における押付ロール７の代わ
りに押付ヘッド８を用いたものである。この押付ヘッド
８は、管端面２ａに対向した面が解放された箱体９と、
この箱体９の内部に前半部が箱体９より突出して露出
し、内部に流体を封入した弾性袋体10の後半部を収納し
て構成される。
【００１７】このように構成することにより、押付用流
体圧シリンダ５を操作して、正確な方形でない形状のタ
ブ板１を位置決めする場合は、図４(a) に示すように、
押付ヘッド８をタブ板１の後端面１ｂに接触させて矢印
イの方向に移動させて、鋼管２の管端面２ａに押し付け
ると、鋼管２の管端面２ａにタブ板１の前端面１ａの隅
角部Ａが先に当接しても、弾性袋体10が自由変形しつつ
タブ板１の後端面１ｂを押し続けるので、タブ板１は隅
角部Ａを支点として矢印ロで示す方向に水平回動する。
その結果、図４(b) に示すように、タブ板１の前端面１
ａを管端面２ａに密着させることができる。
体圧シリンダ５を操作して、正確な方形でない形状のタ
ブ板１を位置決めする場合は、図４(a) に示すように、
押付ヘッド８をタブ板１の後端面１ｂに接触させて矢印
イの方向に移動させて、鋼管２の管端面２ａに押し付け
ると、鋼管２の管端面２ａにタブ板１の前端面１ａの隅
角部Ａが先に当接しても、弾性袋体10が自由変形しつつ
タブ板１の後端面１ｂを押し続けるので、タブ板１は隅
角部Ａを支点として矢印ロで示す方向に水平回動する。
その結果、図４(b) に示すように、タブ板１の前端面１
ａを管端面２ａに密着させることができる。
【００１８】なお、上記した実施例においては、タブ板
支持板３を昇降するのに昇降用流体圧シリンダ４を、ま
たタブ板１を押し付けするのに押付用流体圧シリンダ５
をそれぞれ用いるとして説明したが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば電動シリンダとか電動スクリュ
ー方式など他の公知手段を用いてもよい。また、本発明
は上記した実施例のみに限るものではなく、本発明の構
成の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形例を含むこと
はいうまでもない。
支持板３を昇降するのに昇降用流体圧シリンダ４を、ま
たタブ板１を押し付けするのに押付用流体圧シリンダ５
をそれぞれ用いるとして説明したが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば電動シリンダとか電動スクリュ
ー方式など他の公知手段を用いてもよい。また、本発明
は上記した実施例のみに限るものではなく、本発明の構
成の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形例を含むこと
はいうまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼管管端へのタブ板の位置決め装置に用いられる押付用
流体圧シリンダの先端に押付ローラまたは押付ヘッドを
取り付けるようにしたので、正確な方形でないタブ板で
あっても、タブ板の前端面を鋼管の管端面に確実に密着
させることができ、これによって溶接不良や溶接不能の
発生を防止することが可能になる。また、他の手段と組
み合わせることにより、タブ板取り付け作業の自動化、
無人化を図ることに寄与する。
鋼管管端へのタブ板の位置決め装置に用いられる押付用
流体圧シリンダの先端に押付ローラまたは押付ヘッドを
取り付けるようにしたので、正確な方形でないタブ板で
あっても、タブ板の前端面を鋼管の管端面に確実に密着
させることができ、これによって溶接不良や溶接不能の
発生を防止することが可能になる。また、他の手段と組
み合わせることにより、タブ板取り付け作業の自動化、
無人化を図ることに寄与する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す側断面図であ
る。
る。
【図２】(a) ，(b) は図１の実施例の作用の説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例の構成を示す側断面図であ
る。
る。
【図４】(a) ，(b) は図３の実施例の作用の説明図であ
る。
る。
【図５】タブ板位置決め装置の従来例を一部断面で示す
側面図である。
側面図である。
【図６】タブ板の形状を示す平面図である。
【図７】(a) 〜(c) は従来例の作用の説明図である。
１ タブ板 １ａ 前端面 １ｂ 後端面 ２ 鋼管（被溶接鋼管） ２ａ 管端面 ２ｂ 開先 ２ｃ 外表面 ３ タブ板支持板 ４ 昇降用流体圧シリンダ（昇降手段） ５ 押付用流体圧シリンダ（押付手段） ５ａ ピストンロッド ６ 支持部材 ７ 押付ロール ８ 押付ヘッド ９ 箱体 10 弾性袋体
Claims (2)
- 【請求項１】 被溶接鋼管の管端面に溶接されるタブ板
を位置決めする装置であって、タブ板を搭載するタブ板
支持板と、該タブ板支持板を管端の内表面または外表面
に接触するまで押し上げる昇降手段と、前記タブ板支持
板上のタブ板の前端面が管端面に当接するように管軸方
向へ押し付ける押付手段とを備えたタブ板位置決め装置
において、 前記押付手段に、タブ板の後端面に転動自在に当接し得
る垂直な回転軸を有する押付ロールを取り付けたことを
特徴とするタブ板位置決め装置。 - 【請求項２】 前記押付ロールに代えて、前記押付手段
に、管端面に対向する面が解放された箱体と、該箱体の
中に収納されてその前部が箱体より突出し、内部に流体
が密封された変形自在な弾性袋体とからなる押付ヘッド
を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のタブ板位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097895A JPH08267293A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | タブ板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097895A JPH08267293A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | タブ板位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267293A true JPH08267293A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=13447133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7097895A Pending JPH08267293A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | タブ板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08267293A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100831079B1 (ko) * | 2007-03-27 | 2008-05-20 | 신인승 | 용접 베드 |
| JP2008302421A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Nikkeikin Aluminium Core Technology Co Ltd | 接合用治具 |
| CN101941129A (zh) * | 2010-10-09 | 2011-01-12 | 上海三一科技有限公司 | 一种增节臂架体装配定位焊的焊接装置及工艺方法 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7097895A patent/JPH08267293A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100831079B1 (ko) * | 2007-03-27 | 2008-05-20 | 신인승 | 용접 베드 |
| JP2008302421A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Nikkeikin Aluminium Core Technology Co Ltd | 接合用治具 |
| CN101941129A (zh) * | 2010-10-09 | 2011-01-12 | 上海三一科技有限公司 | 一种增节臂架体装配定位焊的焊接装置及工艺方法 |
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