JPH069743Y2 - 横リブ自動組立装置 - Google Patents
横リブ自動組立装置Info
- Publication number
- JPH069743Y2 JPH069743Y2 JP16036688U JP16036688U JPH069743Y2 JP H069743 Y2 JPH069743 Y2 JP H069743Y2 JP 16036688 U JP16036688 U JP 16036688U JP 16036688 U JP16036688 U JP 16036688U JP H069743 Y2 JPH069743 Y2 JP H069743Y2
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- JP
- Japan
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- web
- flange
- welding
- assembly
- stock
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- Expired - Lifetime
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、橋梁その他の鉄骨構造物において、横リブの
組立溶接作業に関する。
組立溶接作業に関する。
従来は、第２図に示すように、横リブのフランジ(1)を
ベースにして、クレーンで、ウエブ(2)を配材しフラン
ジ(1)のセンターへハンマー等にてウエブ(2)を位置決
め、仮溶接をしてそののち本溶接をする。
ベースにして、クレーンで、ウエブ(2)を配材しフラン
ジ(1)のセンターへハンマー等にてウエブ(2)を位置決
め、仮溶接をしてそののち本溶接をする。
しかしながら、従来の作業は、横リブの組立工程に時間
がかかること、及び、品質の保証も十分でないこと、並
びに、組立から搬出まで、時間をようすること等の欠点
があった。
がかかること、及び、品質の保証も十分でないこと、並
びに、組立から搬出まで、時間をようすること等の欠点
があった。
本考案は、上記欠点を解消せんがためのものであり、横
リブのフランジ(1)とウエブ(2)の位置決め作業にて、ハ
ンマー等を使用せずに機械的に位置決めする又一方、仮
溶接の工程を省略し本溶接を、行うことを特徴とする。
リブのフランジ(1)とウエブ(2)の位置決め作業にて、ハ
ンマー等を使用せずに機械的に位置決めする又一方、仮
溶接の工程を省略し本溶接を、行うことを特徴とする。
第１図に示すように、横リブの組立をライン化する。
ライン化の装置に次の機能を与える： 横リブのフランジとウエブの位置決めを簡単に行う機
能。
能。
横リブのフランジとウエブの端合せ簡単に行う機能。
横リブのフランジとウエブが位置決めされた状態で溶接
装置へ移動する機能。
装置へ移動する機能。
溶接部のトーチの狙い位置を自動的に検出する機能。
横リブの材料は組立台車横の各材料受台へ、あらかじ
め、８枚ずつ用意しておき、そこからローデイング装置
により組立台車へフランジ、ウエブの順で配材される、
組立台車の上で横リブのフランジとウエブは、位置決め
をされ、そのままの状態で溶接装置へ送り込まれて行く
溶接完了后はストツクヤードへとコンベアーにて搬出さ
れ、最高８枚の横リブのストツクが可能である。
め、８枚ずつ用意しておき、そこからローデイング装置
により組立台車へフランジ、ウエブの順で配材される、
組立台車の上で横リブのフランジとウエブは、位置決め
をされ、そのままの状態で溶接装置へ送り込まれて行く
溶接完了后はストツクヤードへとコンベアーにて搬出さ
れ、最高８枚の横リブのストツクが可能である。
横リブの組立はフランジとウエブを組立てる組立工程
と、フランジとウエブの溶接工程の２つの工程がある。
と、フランジとウエブの溶接工程の２つの工程がある。
先づ組立工程を第１図〜第７図により説明する。本考案
の装置にて、製作可能な横リブ（第２図に示すとうりの
形状）の材料をフランジ材ストツク台６とウエブ材スト
ツク台７へそれぞれ各８枚置いておく。そして、第３図
と第４図にあるように８，９のローデイング装置を起動
させ、組立台車10上へと配材する。この場合ウエブ２
は、第４図に示すように、スキマを開けてフランジ１へ
は密着させないでおく。第４図においてセンサー30はウ
エブローデイング装置９に取付けられており、フランジ
１との距離に反応して作動する。
の装置にて、製作可能な横リブ（第２図に示すとうりの
形状）の材料をフランジ材ストツク台６とウエブ材スト
ツク台７へそれぞれ各８枚置いておく。そして、第３図
と第４図にあるように８，９のローデイング装置を起動
させ、組立台車10上へと配材する。この場合ウエブ２
は、第４図に示すように、スキマを開けてフランジ１へ
は密着させないでおく。第４図においてセンサー30はウ
エブローデイング装置９に取付けられており、フランジ
１との距離に反応して作動する。
次にフランジ１とウエブ２の決め方は、部材を組立台車
10の上で、センタリングすることによって、行なわれ
る。この動作を第５図と第６図により説明する。第５図
中のフランジセンタリングアーム13とウエブセンタリン
グアーム12の稼動により、部材は組立台車10の中心へと
センタリングされる。その原理は第６図にあるように、
エアシリンダー14とセンタリングアーム12が連結されて
おり、エアシリンダー14の動きの伸・縮に応じて、セン
タリングアーム12が開閉の動作をし、第６図のようにウ
エブ材２をまん中へと固定する。なお、第６図において
角度ｄは一定を保つ。横リブ、端合せは第７図にて説明
する。第５図中の右下へ端部位置合せ装置16が配置され
ており、組立台車10上の、フランジ１ウエブ２が（右）
方向へスライドし、フランジ当金17とウエブ当金18へと
あたることにより、フランジとウエブの端部合せが行な
われる。取付作業終了后は昇降ジヤツキ20の稼動によ
り、端部位置合せ装置16の上縁が、コンベアローラ11の
上縁の線より下へ位置するまで下降する。
10の上で、センタリングすることによって、行なわれ
る。この動作を第５図と第６図により説明する。第５図
中のフランジセンタリングアーム13とウエブセンタリン
グアーム12の稼動により、部材は組立台車10の中心へと
センタリングされる。その原理は第６図にあるように、
エアシリンダー14とセンタリングアーム12が連結されて
おり、エアシリンダー14の動きの伸・縮に応じて、セン
タリングアーム12が開閉の動作をし、第６図のようにウ
エブ材２をまん中へと固定する。なお、第６図において
角度ｄは一定を保つ。横リブ、端合せは第７図にて説明
する。第５図中の右下へ端部位置合せ装置16が配置され
ており、組立台車10上の、フランジ１ウエブ２が（右）
方向へスライドし、フランジ当金17とウエブ当金18へと
あたることにより、フランジとウエブの端部合せが行な
われる。取付作業終了后は昇降ジヤツキ20の稼動によ
り、端部位置合せ装置16の上縁が、コンベアローラ11の
上縁の線より下へ位置するまで下降する。
溶接工程について、第８図と第９図により説明する。第
８図は、溶接装置の外観図であり、第９図は第８図中の
トーチ22の説明図である。溶接は第８図に示すとうり溶
接装置４の中を横リブがくぐり抜けていくようなかたち
で施工されるつまり、トーチ22は動かず固定されてお
り、横リブが動くことにより溶接が出来るようになって
いる。溶接線の狙い位置は第９図に示すように、キロニ
ースライドユニツト23とキロニーセンサー24により、自
動的に適正な狙い位置へと修正される。又溶接の終了
は、第９図中の光電スイツチ25が部材端を検知すること
により、溶接のアークが停止する。溶接完了后横リブ
は、ストツクヤード５へと搬出され第10図に示すとうり
搬出コンベア28へと移動する。
８図は、溶接装置の外観図であり、第９図は第８図中の
トーチ22の説明図である。溶接は第８図に示すとうり溶
接装置４の中を横リブがくぐり抜けていくようなかたち
で施工されるつまり、トーチ22は動かず固定されてお
り、横リブが動くことにより溶接が出来るようになって
いる。溶接線の狙い位置は第９図に示すように、キロニ
ースライドユニツト23とキロニーセンサー24により、自
動的に適正な狙い位置へと修正される。又溶接の終了
は、第９図中の光電スイツチ25が部材端を検知すること
により、溶接のアークが停止する。溶接完了后横リブ
は、ストツクヤード５へと搬出され第10図に示すとうり
搬出コンベア28へと移動する。
これまでの工程を繰り返して、ストツクヤードへ８枚の
横リブが、ストツク、される。
横リブが、ストツク、される。
本考案による横リブ自動組立装置は、フランジセンタリ
ングアーム、ウエブセンタリングアーム及び端部位置合
せ装置を有する組立台車と、フランジ材ストツク台から
前記組立台車にフランジを運搬するフランジローデイン
グ装置と、ウエブ材ストツク台から前記組立台車にウエ
ブを運搬するウエブローデイング装置と、トーチ及び溶
接位置検出機構を有し前記組立台車の移動する方向に設
置された溶接装置とを具えたことにより、次の効果を生
ずる。
ングアーム、ウエブセンタリングアーム及び端部位置合
せ装置を有する組立台車と、フランジ材ストツク台から
前記組立台車にフランジを運搬するフランジローデイン
グ装置と、ウエブ材ストツク台から前記組立台車にウエ
ブを運搬するウエブローデイング装置と、トーチ及び溶
接位置検出機構を有し前記組立台車の移動する方向に設
置された溶接装置とを具えたことにより、次の効果を生
ずる。
(1)横リブの組立工程の短縮、又、品質の確保が容易と
なる。
なる。
(2)組立から、溶接・搬出が、無駄な時間なく効率よく
加工を行うことが出来る。
加工を行うことが出来る。
第１図(a)は本考案の実施例に係る装置全体の配置図、
第１図(b)は第１図(a)の側面図、第２図は横リブの説明
図、第３図はフランジローデイング装置による配材説明
図、第４図はウエブローデイング装置による配材説明
図、第５図(a)は組立装置、組立台車の説明図、第５図
(b)は第５図(a)の側面図、第５図(c)は組立台車上の横
リブの斜視図、第６図は組立装置、組立台車の部材セン
タリング装置の構造図、第７図(a)は組立装置、組立台
車の横リブ端部位置合せ装置の説明図、第７図(b)は第
７図(a)のＢ−Ｂ矢視図、第８図(a)は溶接装置の平面
図、第８図(b)は第８図(a)の側面図、第９図(a)は溶接
装置のトーチの構造図、第９図(b)は第９図(a)のＣ−Ｃ
矢視図、第１０図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。 １…フランジ、２…ウエブ ３…組立装置、４…溶接装置 ６…フランジ材ストツク台 ７…ウエブ材ストツク台 ８…フランジ材ローデイング装置 ９…ウエブ材ローデイング装置 10…組立台車、12…ウエブセンタリングアーム 13…フランジセンタリングアーム 22…トーチ、24…キロニーセンサー
第１図(b)は第１図(a)の側面図、第２図は横リブの説明
図、第３図はフランジローデイング装置による配材説明
図、第４図はウエブローデイング装置による配材説明
図、第５図(a)は組立装置、組立台車の説明図、第５図
(b)は第５図(a)の側面図、第５図(c)は組立台車上の横
リブの斜視図、第６図は組立装置、組立台車の部材セン
タリング装置の構造図、第７図(a)は組立装置、組立台
車の横リブ端部位置合せ装置の説明図、第７図(b)は第
７図(a)のＢ−Ｂ矢視図、第８図(a)は溶接装置の平面
図、第８図(b)は第８図(a)の側面図、第９図(a)は溶接
装置のトーチの構造図、第９図(b)は第９図(a)のＣ−Ｃ
矢視図、第１０図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。 １…フランジ、２…ウエブ ３…組立装置、４…溶接装置 ６…フランジ材ストツク台 ７…ウエブ材ストツク台 ８…フランジ材ローデイング装置 ９…ウエブ材ローデイング装置 10…組立台車、12…ウエブセンタリングアーム 13…フランジセンタリングアーム 22…トーチ、24…キロニーセンサー
Claims (1)
- 【請求項１】フランジセンタリングアーム、ウエブセン
タリングアーム及び端部位置合せ装置を有する組立台車
と、フランジ材ストツク台から前記組立台車にフランジ
を運搬するフランジローデイング装置と、ウエブ材スト
ツク台から前記組立台車にウエブを運搬するウエブロー
デイング装置と、トーチ及び溶接位置検出機構を有し前
記組立台車の移動する方向に設置された溶接装置とを具
えたことを特徴とする横リブ自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16036688U JPH069743Y2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 横リブ自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16036688U JPH069743Y2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 横リブ自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281766U JPH0281766U (ja) | 1990-06-25 |
| JPH069743Y2 true JPH069743Y2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=31442372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16036688U Expired - Lifetime JPH069743Y2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 横リブ自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069743Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP16036688U patent/JPH069743Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0281766U (ja) | 1990-06-25 |
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