JPH0312846B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本発明は、木の幹に沿つて自力で上昇しつつチ
エンソーで木の枝を切断し、所定の高さに達する
と木の幹の径の大きさで自動的に高さを検知して
下降することのできる上昇高さ検出装置を備えた
枝打機に関するものである。

(2) 従来技術 従来の枝打機も上昇高さを検知し、上昇から下
降へ駆動を切り換えることができるようになつて
いる。

通常その検知手段としては機械式タイマが用い
られる。

枝打機にはそのタイマの時間設定ダイアルが設
けられており、作業者が枝打ちすべき木を見てそ
の枝打ちすべき高さをダイアル操作で設定するの
である。

枝打機はその設定時間中木に沿つて上昇し、設
定時間経過後、タイマの作動でクラツチが切り換
えられ、下降することになる。

しかしながら、かかるタイマ方式であると雨で
幹が濡れていたり、凹凸があるような場合、車輪
がスリツプなどして目標高さまでの枝打ちを終え
ることができないまま、機械が下降してくるよう
なことがある。また、逆に目測を誤つて枝打ちを
過剰に行つてしまうようなこともある。

また、一方枝打ち作業者は枝打ちをする高さを
その木が何年生であるかを推測して決定するとい
われ、その推測は木の幹の径の大小を見ることに
より行つているといわれているので上記タイマ方
式では完全を期し難い。

(3) 目的 本発明は上記のような実情に鑑みてなされたも
ので、木の幹の径を検知することのできるセンサ
を枝打機に設置し、このセンサからの出力が所定
値に到達したとき、すなわち、枝打機が所望の幹
径の高さに到達したとき枝打ちを終了させるよう
にし、これによつて、従来生じていた不都合を解
消せんとするものである。

(4) 構成木の幹に沿つて自力で上昇しつつチエン
ソーで木の枝を切断し、所定の高さに到達すると
自動的に下降することのできる枝打機であり、所
定の高さを検知する手段として幹の径の変化を検
出することのできるセンサ、たとえばポテンシヨ
メータとこれを作動させるためのアクチユエータ
を用い、ポテンシヨメータを枝打機に固定し、ア
クチユエータを木の幹に接触させておく。

すると、枝打機の上昇とともに幹径は小さくな
り、これがアクチユエータを介してポテンシヨメ
ータで検出される。

そして予め枝打ちすべき高さの幹径を設定でき
るようにしておいて、この設定値にアクチユエー
タを介して測定したポテンシヨメータの検出値が
一致したところで、枝打機の駆動方向の変換、例
えば駆動車輪の逆転を行わしめようとするもので
ある。

(5) 効果 本発明によれば、枝打機に装備したセンサによ
り所定の幹径に至るまで枝打機を上昇させること
ができる。

したがつて、車輪のスリツプ、作業者のタイマ
設定の誤り等の如何にかかわらず、当該木にとつ
て望ましい高さの枝打ちを常時行い得るものであ
る。また、幹径でもつて枝打ちの高さを決定する
ようにしたから、枝打ち作業者にとつてなじみ易
く、取扱が非常に簡易なものとなるのである。

(6) 実施例 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図および第２図は、本発明にかかる枝打機
を示している。

この枝打機はメインアーム１０と巻付アーム１
２とをスプリング１３で木の幹１４を包囲できる
円形枠を構成し、メインアーム１０には一定のリ
ード角を持つた駆動輪１６を、巻付アーム１２に
は遊動輪１８をそれぞれ装着し、これら車輪１
６，１８によつて幹１４の外周を弾性的に抱持す
る。また、図において２０は原動機であり、この
動力がミツシヨンケース２２内で減変速され、駆
動輪１６およびアーム１０，１２により上方に立
設したチエンソー２４に伝達される。

しかして、この枝打機を幹１４に装着し、原動
機２０を始動すると駆動輪１６が回転し、幹１４
に沿つて螺旋状に登るとともに、チエンソー２４
によつて上昇途中の枝を切断することになる。

次ぎに、第３図は枝打機の動力伝達機構を示し
ており、この機構は原動機２０の動力を遠心クラ
ツチ２６を介し、または直接に出力し、この出力
軸２８に連動したチエンソー２４を作動するチエ
ンソー用伝達経路Ａと、上記出力軸２８に連動す
る駆動輪１６に動力が伝達される駆動輪正逆転用
伝達経路Ｂとから構成される。

チエンソー用伝達経路Ａはケース２２内に導か
れた上記出力軸２８から公知の遠心クラツチまた
はトルクリミツタ３０を介して駆動軸３２に動力
を伝達し、この駆動軸３２をケース２２外に突出
し、その突出部にチエンソー２４を作動指せるた
めのスプロケツト３４を嵌着してなるものであ
る。

駆動輪正逆転用伝達経路Ｂは、前記出力軸２８
に固着したギヤ３６と伝達軸３８に固着したギヤ
４０とを常時噛み合わせて動力を伝達し、軸３８
のギヤ４２と軸４４のギヤ４６との噛み合わせで
減速し、軸４４に固着したギヤ４８を駆動車軸５
０に遊嵌したギヤ５２と噛み合わせるとともに同
じく軸４４に固着したスプロケツト５４を車軸５
０に遊嵌したスプロケツト５６とチエン５８で結
び、かつ車軸５０とギヤ５２およびスプロケツト
５６とのあいだに電磁クラツチ６０を介装してギ
ヤ５２またはスプロケツト５６と車軸５０との係
脱を行つて車軸５０を正転、逆転または中立のい
ずれかに切り換えようとするものである。

ここに、上記電磁クラツチ６０は第４図で示さ
れるような上昇高さ検出装置によつて作動される
ものである。

第４図において、６２は幹の径の変化を検出す
ることのできるセンサであつて、具体的にはポテ
ンシヨメータである。センサ６２は第１図および
第２図で示されるようにその本体６４が枝打機の
メインフレーム１０に固定され、検出アーム６６
が本体６４から突出して幹１４に接触している。
したがつて、枝打機の上昇に伴つて変化する幹径
の変化が抵抗値の変化としてポテンシヨメータ６
２によつて捉えられることになる。

また、６８は上昇高さ設定器であつて、具体的
にはセンサと同様なポテンシヨメータである。こ
れには第５図で示されるようなつまみ７０と目盛
７２から成るダイアルが付されており、幹径とし
て刻まれた目盛７２に沿つてつまみ７０の指針を
合わせるようになつている。

上記両ポテンシヨメータ６２，６８による抵抗
値はバツテリ７４で駆動されるコントローラ７６
で比較され、枝打機が上昇してポテンシヨメータ
６２の検出値がポテンシヨメータ６８の設定値と
一致すると、これをコントローラ７６が捕捉して
前記電磁クラツチ６０を作動せしめ、ギヤ５２側
からの動力をスプロケツト５６側からの動力に切
り換えることになる。

なお、７８はエンジン停止スイツチであり、セ
ンサ６２が幹の当初据付時の最大径を検知したと
き、すなわち枝打機が下降しきつた時に、コント
ローラ７６によつてOFFにされるものである。

かくて、木は所望の幹径の高さまで枝打ちされ
ることとなり、従来の如き幹の濡れまたは凹凸な
どに起因する枝打ち高さの過不足を解消し、常に
適正な枝打ちを行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枝打機の正面図、第２図
は平面図、第３図は動力伝達経路の説明図、第４
図は上昇高さ検出装置のブロツク線図、第５図は
上昇高さ検出装置で使用されるダイアルの説明図
である。 １４……幹の径、６０……電磁クラツチ、６２
……センサ、６４……センサの本体、６６……セ
ンサの検出アーム、６８……上昇高さ設定器、７
０……つまみ、７２……目盛、７６……コントロ
ーラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 木の幹に沿つて自力で上昇しつつチエンソー
   で木の枝を切断し、所定の高さに達すると自動的
   に下降することのできる枝打機において、上記所
   定の高さを検知する手段として、幹の径の変化を
   検出することのできるセンサを用い、当該センサ
   の本体を枝打機の所定位置に固定するとともに当
   該センサの検出アームを幹に接触し得る位置に突
   出せしめ、かつ枝打機の上昇から下降に移る位置
   を幹の径の大きさで入力することのできる上昇高
   さ設定器を設け、上記センサの検出値と上記上昇
   高さ設定器の設定値との一致を捕捉して枝打機の
   駆動方向を切り換えさせる手段を設けてなること
   を特徴とする上昇高さ検出装置を備えた枝打機。